CN106436538A - 在道路摊铺机中的熨平板配置的确定 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于从若干可能的配置中确定出摊铺熨平板(2)的配置的方法，摊铺熨平板(2)从而紧固到道路摊铺机(1)的牵引机(3)的机器框架(4)上。根据本发明的方法的特征在于由称重系统(10)检测摊铺熨平板(2)的质量并基于摊铺熨平板(2)的所检测到的质量确定摊铺熨平板(2)的配置。本发明还涉及一种道路摊铺机(1)，其包括牵引机(3)，所述牵引机(3)具有材料料斗(5)和机器框架(4)，其中摊铺熨平板(2)紧固到机器框架(4)上。根据本发明的道路摊铺机(1)的其特征在于配置成检测所述摊铺熨平板(2)的质量的称重系统(10)。
Description
技术领域
本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的用于确定道路摊铺机的摊铺熨平板的配置的一种方法，以及根据权利要求5前序部分所述的道路摊铺机。
背景技术
道路摊铺机从实际使用已知。它们通常具有牵引机，其牵引所谓的摊铺熨平板以便平滑和压实路面。现代的摊铺熨平板由于宽范围的配置可能性而可适应于在施工现场的相应条件。由于道路摊铺机操作的自动化日益增加，由机器控制系统的相应熨平板配置的检测是令人极其感兴趣的。在开始时，通常的做法包括由道路摊铺机的操作人员手动输入相应的熨平板配置。然而，由于这是麻烦的和费时的，用于简化该过程的方法已经以增加的程度进行了开发。
EP 2 239 374 A1公开了一种具有读出装置的道路摊铺机，所述读出装置可读出将要被安装在道路摊铺机的附加组件上的识别装置。例如，摊铺熨平板的部件被称为附加组件。熨平板系统从US 2014/0294503已知，其中熨平板的组件配备有识别模块，所述识别模块在耦联的情况下可与彼此交换关于相应熨平板部件的数据并且最后将这种数据传送到控制单元。
这两种系统都需要将识别装置设置在每个安装部件上。由于此，具有识别装置的新部件的获得或识别装置的改装都成为是必要的。此外，数据交换可容易出错，特别是在具有非常大数量的部件的复杂的熨平板配置下。从本申请人的EP 2 813 619 A1已知一种用于记录熨平板宽度的解决方案。在此，摊铺熨平板的在所谓的横向滑块之间的摊铺宽度应被直接进行测量。然而在这种方式中只有熨平板宽度可以被记录。所述熨平板配置的其它性能不能以这种方式进行记录。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供熨平板配置的改进的确定。该问题根据本发明通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求5所述的道路摊铺机来解决。优选的进一步的改进将在相关的从属权利要求中指出。
本发明提供用于从若干可能的配置中确定出摊铺熨平板的配置的方法。摊铺熨平板从而固定到道路摊铺机的牵引机的机器框架上。根据本发明的方法的特征在于由称重系统检测摊铺熨平板的质量并基于摊铺熨平板的所检测到的质量确定摊铺熨平板的配置。除其它之外，称重系统由此可以包括传感器和评估单元。测量或记录参数的允许直接或间接得出关于摊铺熨平板的质量结论的不同类型的传感器可作为传感器来提供。用于传感器的实例在下面进行进一步解释。
熨平板配置和/或配置将被理解为不同的熨平板组件和/或特征的组合。因此，在确定配置的过程中，例如应构建构成熨平板的组件，例如加宽件、主要的熨平板类型或还有横向滑块，以及应构建熨平板包括的特征，例如基于对诸如振动元件、打夯器或压力杆的所安装的压实元件的检测，例如安装宽度、倾斜度或针对可能压实的测量。
评估单元例如可以是电子控制装置，该电子控制装置使用由传感器测得的值用于确定摊铺熨平板的质量。基于所检测到的质量，则可从若干可能的配置确定出摊铺熨平板的配置。这例如可通过称重系统的评估单元来执行。然而，还可以设想到的是，称重系统的评估单元给道路摊铺机的其它合适的组件提交所计算出的质量，使得它们能够确定摊铺熨平板的配置。此外，可能的是，称重系统仅包括传感器。在这种情况下，称重系统可设置成不具有评估单元。在该方面，可能的是，传感器数据的评估可由道路摊铺机的另一系统的电子控制装置来执行。称重系统可安装在道路摊铺机上。然而，同样可能的是，对于称重系统而言独立于道路摊铺机设置，例如作为单独的附加系统来设置。
可以设想到的是摊铺熨平板的所计算出的质量与分配给已知熨平板配置的已知质量进行比较。这可作为用于确定摊铺熨平板配置的一种方法。例如可以由工厂提供表或可以预先限定另一种分配模式，其将以该方式配置的摊铺熨平板的相应质量值分配给已知的熨平板配置。然后所检测到的质量可与所述质量值进行比较，使得熨平板配置可被分配给所计算出的质量。此外，质量范围可被预先限定为已知的质量，以便落入该范围内的所检测到的质量可被分配给各自相应的熨平板配置。以此方式，也可在出现偏差诸如测量不准确或在计算质量的过程中不准确的情况下来确定摊铺熨平板的配置。
已知的质量和/或质量值的计算可以不同的方式进行。一方面，可设想到的是不同熨平板组件和附加部件的标称质量以不同的可能组合被添加，以便获得由组件和/或附加部件的这样的组合构成的摊铺熨平板配置的标称重量。另一方面，可设想到的是，实际上构建不同的可能的组合，即熨平板组件和/或附加部件的不同组合被安装并且它们的质量通过经验进行确定。通过经验确定的质量以及所计算出的质量可通过公差范围来补足，以便获得已在上面提到的质量范围。
在进一步的变型中，摊铺熨平板的所计算出的质量可与从已知熨平板组件的已知质量确定例如计算出的参考质量进行比较。这种方法可类似于通过标称质量进行的计算。例如，表或另一分配形式可由工厂预先限定，表或另一分配形式将不同的熨平板组件和/或附加部件及其相应的质量分配到彼此。然后，由称重系统所检测出的摊铺熨平板的质量可以与标称质量的不同组合进行比较，并且可以通过合适的选择方法来确定摊铺熨平板的最可能配置。对于一个和相同的质量可被分配给熨平板组件和/或附加部件的不同组合的情况下，可设置成将实际配置的最终选择留给道路摊铺机用户的判断。例如，可能的配置可显示给用户，使得他可以选择最合理的配置。
如上面已经提到的那样，可设想到允许得出关于摊铺熨平板质量的结论的不同参数。例如，摊铺熨平板的质量可以基于在液压装置中的压力来计算，所述液压装置在一侧附接到摊铺熨平板以及在另一侧附接到道路摊铺机。这样的装置例如可以是液压缸和具体地是所谓的熨平板提升和/或释放气缸(relief cylinder)。液压装置例如可以在一侧连接到道路摊铺机的机器框架的一部分以及在另一侧连接到摊铺熨平板。可以设想的是，与摊铺熨平板的所述连接例如在摊铺熨平板的结构组件上直接实施。然而，同样可以设想到的是，与摊铺熨平板的连接间接地建立，例如通过液压装置与将熨平板支撑或在需要时挠性地支撑到道路摊铺机上的结构的连接。在这种情况下，可特别设想到牵引臂，其往往在道路铺路的牵引机中使用来牵引摊铺熨平板。
本发明还涉及一种包括牵引机的道路摊铺机，所述牵引机具有材料料斗和机器框架，其中摊铺熨平板紧固到机器框架上。根据本发明的这种道路摊铺机的特征在于称重系统，称重系统配置成检测摊铺熨平板的质量。如已经提到的那样，称重系统可包括评估单元和不同类型的传感器。两者可以根据以上描述进行配置。因此，道路摊铺机在需要时可包括另外的控制装置，另外的控制装置控制所述道路摊铺机的不同功能并且其可操纵摊铺熨平板配置的确定。然而，还可以设想到的是，专门执行此功能的单独的控制装置可设置成用于确定所述摊铺熨平板的配置。
如果称重装置配置成基于所述摊铺熨平板的所检测到的质量来确定摊铺熨平板的配置则会是有利的。这可通过分开设置的评估单元或控制装置来完成。如上面已经提到的那样，但是同样可以设想到在道路摊铺机的其它功能中使用的控制装置用于确定所述摊铺熨平板的配置。
可以设想到的是，该称重系统配置成将摊铺熨平板的所计算出的质量与被分配给已知熨平板配置的已知质量进行比较。为了避免在该方面的重复，参照上述进行的解释说明。
在进一步的变型中，称重系统可配置成将摊铺熨平板的所检测到的质量与从已知的熨平板组件的已知质量计算出来的参考质量进行比较。此外关于该变型，参照上述进行的解释说明。
称重系统可以有利地设置在道路摊铺机上。然而备选地，也可设想到单独设计的称重系统。在道路摊铺机上进行的变型的优点例如包括诸如已经存在于道路摊铺机上的传感器的组件的连续的可用性和使用。单独的变型也可用作用于常规道路摊铺机的改装方案。称重系统由此例如可用于在同一建筑工地的若干道路摊铺机。
如果称重系统包括将被设置在液压装置中的压力传感器则会是有利的，其中所述液压装置在一侧上附接到摊铺熨平板上，而在另一侧上附接到牵引机以便确定液压装置中的压力。液压装置的附接由此也应以与前面前已经提到的相同方式来理解。
可以设想到的是摊铺熨平板的质量基于液压装置中的所识别的压力来确定。
在进一步的变型中，称重系统包括测力螺栓。该测力螺栓例如可设置于在液压装置与牵引机之间的交界处或在摊铺熨平板和液压装置之间的连接处。这对于称重系统的传感器而言也是简单和可改装的方案。测力螺栓例如可安装在机器框架和液压装置之间的紧固点处或在液压装置和摊铺熨平板之间的紧固点处。
在进一步的变型中，称重系统具有应变测量带。
本发明涉及一种方法以及前面描述类型的道路摊铺机。
附图说明
将通过下面的附图对一个实施例进行更详细地解释说明。
图1示出根据本发明的道路摊铺机，其适于实施根据本发明的方法。
图2示意性示出根据本发明的用于道路摊铺机的称重系统的组件。
图3示意性示出不同的熨平板配置。
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个实施例的道路摊铺机1。它包括由牵引机3牵引的摊铺熨平板2。牵引机包括机器框架4。道路摊铺机1的基本组件直接或间接地紧固到该机器框架上。牵引机3例如包括材料料斗5、驾驶员或操作人员工作台6和底盘7。后者即底盘7在该实施例中是履带式底盘。然而，还可设想到具有独立轮的底盘。摊铺熨平板2通过牵引臂8安装到机器框架4上。如在现代的道路摊铺机中通常的那样，牵引臂8在其紧固点8a处可枢转地支撑在机器框架4上。这允许以浮动方式在铺设的沥青上牵引熨平板2。
除了牵引臂8之外在机器框架4与摊铺熨平板2之间还存在进一步的机械连接。在当前的实施例中，该连接包括液压装置9，其可以是液压缸9。在当前实施例中，机械连接以安装在机器框架4和牵引臂8之间的方式设计。然而，同样可以设想到，在机器框架4与摊铺熨平板2之间直接设置连接。根据实施例，液压缸9以其活塞侧紧固到机器框架4上，以及以其活塞杆侧紧固到牵引臂8上。但同样可以设想到可逆配置。此外，可能的是，液压装置和/或液压缸9在一侧连接到机器框架4，以及在另一侧直接连接到摊铺熨平板2。
图2示出将要被安装在道路摊铺机1中的称重系统10的可能组件。称重系统10配置成检测所述摊铺熨平板2的质量。为此目的，来自该实施例的称重系统10包括测力螺栓11，应变测量带12以及将在下面更详细地解释说明的压力传感器13。在该实施例中，测力螺栓11设置于在液压缸9和机器框架4之间的第一紧固点17a上。然而，它也可以设置于在液压缸9和牵引臂8和/或摊铺熨平板2之间的第二固定点17b上。
在当前实施例中，应变测量带12将被安装在机器框架4上。由此它布置成靠近在所述液压装置9和机器框架4之间的第一紧固点17a。然而，还可以设想到将应变测量带12布置在沿着在机器框架4和摊铺熨平板2之间的力流的随机点处。
压力传感器13将被安装在液压装置9的内部上。在当前实施例中，它位于液压缸9的活塞杆侧的液压室内。在此，它记录存在于该位置内的液压压力。备选地，压力传感器13也可以设置在液压缸9的活塞侧的液压室内。
所有的传感器11、12、13用于确定由机器框架4与摊铺熨平板2之间的机械连接所吸收的力。为此目的，测量信号被传送到控制装置14。在当前实施例中，该控制装置14是称重系统10的组件。但也设想到的是该测量信号被传送到控制装置14，所述控制装置14设置在道路摊铺机1上以便对其它功能进行控制。控制装置14可以是电子控制装置。测量信号可以是原始传感器值。但是，同样可以设想到第一处理步骤已经在传感器11、12、13上执行，使得例如指示在机器框架4和摊铺熨平板2之间起作用的力值被传送到控制装置14。这可以数字和/或模拟形式进行。
根据该实施例的称重系统10进一步包括加速度传感器15和倾斜度传感器16。这些传感器还将测量信号传送到控制装置14。由此，称重系统10和/或控制装置14可导出道路摊铺机1相对于铅垂线的倾斜度。与传感器11、12和13的测量信号相组合，摊铺熨平板2的质量可以这种方式来进行计算。
虽然在本实施例中测力螺栓11、应变测量带12以及压力传感器13设置成用于确定在机器框架4与摊铺熨平板2之间起作用的力，但是在本发明的其它实施例中，称重系统可仅包括所提到的传感器中的一个或两个。类似地，也可以设想到用于确定由机器框架4与摊铺熨平板2之间的机械连接所吸收的力的任何其它传感器。此外，加速度传感器15和倾斜度传感器16在此仅仅作为用于一个或几个随机传感器的单纯实例来表示，所述传感器适于确定道路摊铺机1相对于铅垂线的倾斜度。应该清楚的是根据本发明可以只设置加速度传感器15或只设置倾斜度传感器16。
机器框架4与摊铺熨平板2之间的机械连接可安装在几个位置内。例如在道路摊铺机的情况下，常见的做法是设置两个液压缸9。然而，也可以设想到任何其它的数量。在这种情况下，由该机械连接所吸收的力可以在所有位置处进行记录。基于以这种方式记录的力，例如可确定摊铺熨平板2的重量分布。还可以设想到的是可基于该重量分布得出摊铺熨平板2相对于牵引机3的倾斜度的结论。
基于由机械连接吸收的确定的力以及基于进一步已知的参数，诸如道路摊铺机的所确定的倾斜度以及牵引臂8的重量，牵引臂8的长度和/或牵引臂8的悬吊点，可以计算出摊铺熨平板2的质量。
摊铺熨平板2的质量然后作为用于确定摊铺熨平板2的配置的基础。图3以示例性的方式示意性地显示七个不同的熨平板配置。它们包含不同的有时多个熨平板组件2a、2b。在图3中，延伸的熨平板2a以示例性的方式设置作为主要组件2a。它安装在牵引机3上。多个不同的附加组件2b可以安装在主要组件2a上，例如具有相应固定长度的刚性细长部件。这例如可用于延长摊铺熨平板2的摊铺宽度，如图3中所示。
然而，应该清楚的是在实践中对于摊铺熨平板2而言可设想到任何数量的不同配置。表1表示将不同的质量值示例性地分配给相应的摊铺宽度的分配关系，如例如可设置成用于图3中所示的熨平板配置。
如果熨平板质量结果的上述检测例如为5500公斤的质量，则可以得出结论是所述熨平板的宽度是7.5米。然而，可设想到进一步的配置特征可确定除了摊铺熨平板宽度之外或作为摊铺熨平板宽度替代的参数。因此，可设想到的是可以确定熨平板2装备有振动装置，即所谓的打夯器或压力杆。但是对于该目的而言，非常精确的质量检测和/或精细的分配过程可能是必要的。
| 摊铺宽度[m] | 质量[kg] |
| 5.0 | 3，500 |
| 5.5 | 4，000 |
| 6.5 | 4，500 |
| 7.0 | 5，000 |
| 7.5 | 5，500 |
| 8.0 | 6，000 |
| 8.5 | 6，500 |
表1
如在表1中以示例性方式所示的测量值与相对应的熨平板配置的分配关系可优选存储在电子存储介质14a上。该介质可以固定的方式安装在道路摊铺机1中或设计成对于用户而言是可移除的。
在任何情况下，可以设想到分配关系可以由用户修改，以便在需要时对所述熨平板配置的选择可以减少，例如对于由用户实际使用的那些配置。可以设想的是质量值和/或质量范围也是可以改变的。以这种方式，例如质量范围可以扩展，并且熨平板的可能配置的数量可以减少。这可提高检测准确度和/或速度。此外，可以设想到的是，由厂家提供分配关系。可以提供适应客户需求的分配关系，或者可以提供包括所有可能的熨平板配置和相应的质量值和/或质量范围的一种分配关系。
如在开头所述的第二分配变型中，其中将所检测到的质量与例如基于已知熨平板组件2a、2b的已知质量由称重系统10计算出的参考质量进行比较，可以提供熨平板组件2a、2b的配置特征与相应的已知质量值的分配关系。如已经提到的那样，多个所包括的配置特征是可设想到的，例如所述熨平板组件2a、2b装备有振动装置，即所谓的打夯器或压力杆，或摊铺宽度。分配关系也可存储到电子存储介质14a上，所述电子存储介质14a也牢固地安装到道路摊铺机1内或可设计成是由用户可移除的。
此外，第二分配变型能够以由用户可修改的方式设计。在这种情况下，可设想到除了上述变型的可能性之外，结合所述第一分配变型，基于其可计算出参考质量的熨平板组件2a、2b的选择可被降低或增加例如以便使得熨平板组件2a、2b实际可由用户使用。
Claims (14)
1.用于从若干可能的配置中确定出摊铺熨平板(2)的配置的方法，摊铺熨平板(2)从而紧固到道路摊铺机(1)的牵引机(3)的机器框架(4)上，其特征在于：
由称重系统(10)检测摊铺熨平板(2)的质量并基于摊铺熨平板(2)的所检测到的质量确定摊铺熨平板(2)的配置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将摊铺熨平板(2)的所检测到的质量与分配给已知熨平板配置的已知质量进行比较。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，摊铺熨平板(2)的质量基于在液压装置(9)中的压力来计算，所述液压装置(9)在一侧附接到摊铺熨平板(2)以及在另一侧附接到牵引机(3)。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将摊铺熨平板(2)的所检测出的质量与从已知熨平板组件(2a，2b)的已知质量计算出的参考质量进行比较。
5.道路摊铺机(1)，其包括：牵引机(3)，其具有材料料斗(5)和机器框架(4)，由此摊铺熨平板(2)紧固到机器框架(4)上，其特征在于称重系统(10)配置成检测所述摊铺熨平板(2)的质量。
6.根据权利要求5所述的道路摊铺机，其特征在于，称重系统(10)配置成基于摊铺熨平板(2)的所检测到的质量来确定所述摊铺熨平板(2)的配置。
7.根据权利要求5或6所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)配置成将摊铺熨平板(2)的所检测到的质量与分配给已知熨平板配置的已知质量进行比较。
8.根据权利要求5至7之一所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)配置成将摊铺熨平板(2)的所检测到的质量与从已知的熨平板组件(2a，2b)的已知质量计算出来的参考质量进行比较。
9.根据权利要求5至8之一所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)将被安装在道路摊铺机(1)上。
10.根据权利要求5至9之一所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)包括压力传感器(13)，该压力传感器将被安装在液压装置(9)内，所述液压装置(9)在一侧紧固到摊铺熨平板(2)上以及在另一侧紧固到牵引机(3)上，以便确定存在于所述液压装置(9)中的压力。
11.根据权利要求10所述的道路摊铺机，其特征在于，所述摊铺熨平板(2)的质量基于液压装置(9)中的所确定的压力来确定。
12.根据权利要求5至10之一所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)包括测力螺栓(11)。
13.根据权利要求12所述的道路摊铺机，其特征在于，测力螺栓(11)将被安装于在机器框架(4)和液压装置(9)之间的紧固点(17a)上或将被安装于在液压装置(9)和摊铺熨平板(2)之间的紧固点(17b)上。
14.根据权利要求5到13之一所述的道路摊铺机，其特征在于，所述称重系统(10)具有应变测量带(12)。
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