CN106429270A - 石油钻杆定点横向位移料架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石油钻杆定点横向位移料架，它包括料车、气缸、顶板、导轨、限位台、连杆、曲柄和料台。所述料台按工位布置，每只料台内置料车，相邻料台用平行相间的微斜导轨搭接，位于料台上端面的导轨与限位台之间留有纵向缺口，该缺口位于料车之上容留一根石油钻杆。所述料台预置的纵向缺口下沿处设有托料连杆机构，该连杆机构包括气缸和与前后位导轨一顺铰连接的顶板、连杆、曲柄，气缸与顶板中部铰连接，气缸伸长动作便联动托料连杆机构上升作石油钻杆横向位移，气缸回缩则联动托料连杆机构下降至初始位置，以备下一次托举。因每次仅一根石油钻杆作横向位移，所以位移过程中无撞击噪音，改善了工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种工位器具，具体地讲，本发明涉及一种车间工位之间物流的料架，特别是石油钻杆定点横向位移料架。
背景技术
常规的石油钻杆长度约10米左右，重量达数百公斤。对于这种典型的细长杆件，本行业在制造过程中通常采用料架作工序间横向位移。现有技术的料架结构很简单，平置的料架上能够承载一批有序并排的待加工石油钻杆，就近取料加工既减少工序间的物流距离，又便于集中管理。可是，现有技术平置料架上安放的一批待加工石油钻杆相互挨着，后置石油钻杆对相邻的前置石油钻杆转至下道工序构成搬运障碍。另外，当前置石油钻杆位置腾空后，后置的石油钻杆顺序相靠，由此产生一系列碰撞噪音。现有技术的料架因存在上述两个现实问题，直接影响生产过程中石油钻杆工序间转运环境，特别频繁撞击噪音很烦人，甚至影响生产现场工人的身体健康。
发明内容
本发明主要针对现有技术的不足，提出一种结构简单、位移便捷、到位准确、自动化程度高的石油钻杆定点横向位移料架。该结构的料架按工序间每个生产节拍配置一根待加工石油钻杆，所以横向位移时没有相互撞击的噪音。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
石油钻杆定点横向位移料架，它包括料车、气缸、顶板、导轨、限位台、连杆、曲柄和料台。所述料台为卧姿矩形架，其长度方向同石油钻杆长度方向一致，按加工工艺预设工位布置的料台内置纵向送料的料车，相邻料台之间用平行相间的导轨搭接成用于搁置石油钻杆的料架，位于料台上端面的导轨与限位台之间留有纵向缺口，该缺口位于料车之上容留一根石油钻杆。其改进之处在于：所述料台预置的纵向缺口下沿处设有托料连杆机构，该连杆机构包括气缸和与前后位导轨依次一顺铰连接的顶板、连杆、曲柄，气缸与顶板中部铰连接，气缸伸长动作便联动托料连杆机构上升作石油钻杆横向位移，气缸回缩则联动托料连杆机构下降至初始位置。
作为进一步改进方案，所述导轨呈斜置状搭接相邻料台，顺长度方向相对于水平面的斜置角α=3°～6°。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、气动的托料连杆机构简单，操作方便，可控程度高；
2、托料连杆机构中的顶板升高后顶面斜置，被托起的石油钻杆顺势滚下并沿微斜的导轨位移下一工位，位移快捷、准确；
3、每次仅一根石油钻杆作横向位移，所以位移过程中无撞击噪音，大大改善了工作环境。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例，对本发明作进一步说明。
图1所示的石油钻杆定点横向位移料架是一种多工位一体化料架，它包括料车1、气缸2、顶板3、导轨4、限位台5、连杆6、曲柄7和料台8。所述料台8为卧姿矩形架，其长度方向同石油钻杆长度方向一致，按加工工艺预设工位布置料台8，每只料台8内置纵向送料的料车1，相邻料台8之间用平行相间的导轨4搭接成用于搁置石油钻杆的料架。为了便于石油钻杆从上一工位位移至下一工位，配置的导轨呈斜置状搭接相邻料台8，本实施例导轨4顺长度方向相对于水平面的斜置角α=4°。位于料台8上端面的导轨4与限位台5之间留有纵向缺口，该缺口位于料车1之上容留一根石油钻杆。为了实现料车1承载的石油钻杆自动转至下一工位，本发明在料台8预置的纵向缺口下沿处设有托料连杆机构，该连杆机构包括气缸2和与前后位导轨4一顺依次铰连接的顶板3、连杆6、曲柄7，其中的气缸2与顶板3中部铰连接，如图1右侧所示的气缸2伸长动作便联动托料连杆机构上升，使得摆动的顶板3顶面斜置，被托起的石油钻杆顺势滚下沿微斜的导轨4位移下一工位。此种微斜的导轨4便于圆柱体的石油钻杆滚动位移，而且位移快捷、准确。最重要是每个生产节拍配置一根石油钻杆作横向位移，所以位移过程中无撞击噪音，大大改善了工作环境。气缸2完成一次托举之后便自动回缩，促使托料连杆机构下降至如图1左侧所示的初始位置，以备下一次托举。
本发明使用气缸2驱动托料连杆机构的料架，可控程度高，便于实现自动化运行，适合各种规格石油钻杆生产线配套。
Claims (2)
1.一种石明油钻杆定点横向位移料架，它包括料车（1）、气缸（2）、顶板（3）、导轨（4）、限位台（5）、连杆（6）、曲柄（7）和料台（8）；所述料台（8）为卧姿矩形架，其长度方向同石油钻杆长度方向一致，按加工工艺预设工位布置的料台（8）内置纵向送料的料车（1），相邻料台（8）之间用平行相间的导轨（4）搭接成用于搁置石油钻杆的料架，位于料台（8）上端面的导轨（4）与限位台（5）之间留有纵向缺口，该缺口位于料车（1）之上容留一根石油钻杆；其特征在于：所述料台（8）预置的纵向缺口下沿处设有托料连杆机构，该连杆机构包括气缸（2）和与前后位导轨（4）一顺铰连接的顶板（3）、连杆（6）、曲柄（7），气缸（2）与顶板（3）中部铰连接，气缸（2）伸长动作便联动托料连杆机构上升作石油钻杆横向位移，气缸回缩则联动托料连杆机构下降至初始位置。
2.根据权利要求1所述的石油钻杆定点横向位移料架，其特征在于：所述导轨（4）呈斜置状搭接相邻料台（8），顺长度方向相对于水平面的斜置角α=3°～6°。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114572689A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-03 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种用于球墨铸铁管的分管装置 |
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2016
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