CN106428140A

CN106428140A - 一种快速装卸分拣车

Info

Publication number: CN106428140A
Application number: CN201510491641.6A
Authority: CN
Inventors: 王永泉; 彭彦秉; 李凡; 高小宝; 张成龙
Original assignee: Hubei University of Automotive Technology
Current assignee: Hubei University of Automotive Technology
Priority date: 2015-08-12
Filing date: 2015-08-12
Publication date: 2017-02-22

Abstract

本发明为一种快速装卸分拣车，箱体在两个相对的支撑板上、下部分别设有传动轴，传动轴的两端设有传动齿轮，上部的传动齿轮之间还设有惰性齿轮组，其中一边的传动齿轮外还设有驱动手柄使之形成驱动机构；上、下传动齿轮之间啮合有传动链条；传动链条相对还铰接设有多个升降平板，升降平板在箱体的敞口相对形成平面使之成为升降机构；底座下设有行驶机构；在支撑板的外面还设有推杆机构。箱体中通过驱动机构和升降机构将小物件、快餐、快递等快速分类、装卸、分拣和运输，在产品包装后分层放入该小车内进行运输，也可在该小车上加装传感识别装置改造为搬运机器人，达到指定位置时即可反向将小车内小物件取出，通过提升装置直接将小车装入车厢。

Description

一种快速装卸分拣车

技术领域

本发明涉及运输领域，适用于小物件、快餐、快递等快速装卸、分拣和运输，具体是一种快速装卸分拣车。

背景技术

21世纪随着经济的发展，交通越来越发达，物流、餐饮、运输行业对社会生产带来的推动与利润已经对国家经济发展有着不可估量的影响。据调查统计，在物流行业，2014年上半年，我国快递服务企业业务量同比增长53.7%，快递物流运输车需求将有巨大的发展空间。

根据目前现有技术，运输车的发展依然固定在长途运输方面，企业制造的主要方向是改良大空间、低油耗卡车，对运输起点、运输终端到客户这两个过程的装载工具研发基本处于空白状态。现有小型车辆体型轻便、动力性好，但装载能力不强，在拥挤的工厂车间与城市不能形成完整货物投送。

专利号为：201220230469.0的立式手推车虽然解决了这一问题，但明显存在以下几个缺点：1.该发明装载货物后稳定性较差，货物在运输车上为固定状态，无法实现货物的分拣、分类。2.该发明为一个完全封闭的简单运送机构，无法与外界配合形成整套输送系统。若由快递员单人推动，很难在拥挤的工厂车间与城市完成作业，不切合实际。另外，该手推车自身空间狭小，存储货物有限，若不能形成流水线输送则没有实际推杆意义。

发明内容

本发明针对上述问题，进行研究改进，提高一种可用于产业起点终端、适用范围和领域更广的一种快速装卸分拣车。

为此，本发明的技术方案为：一种快速装卸分拣车，包括底座，其特征在于：在所述的底座四周向上安装了四块支撑板（4）、（13）、（20）、（21）使之形成一个上部敞口式的箱体；在两个相对的支撑板（4）、（13）上、下部分别设有传动轴（11），传动轴（11）的两端设有传动齿轮（22），上部的传动齿轮（22）之间还设有惰性齿轮组（10），其中一边的传动齿轮（22）外还设有驱动手柄（3）使之形成驱动机构；上、下传动齿轮（22）之间啮合有传动链条（6）；传动链条（6）相对还铰接设有多个升降平板（8），升降平板（8）在箱体的敞口相对形成平面使之成为升降机构；底座下设有行驶机构，其中前车轮（7）、后车轮（12）分别安装在底座下；在支撑板（4）的外面还设有推杆机构（1）。

进一步的改进在于：传动链条（6）上铰接升降平板（8），升降平板（8）上安装缓冲机构（9），缓冲机构（9）中通过支撑体（23）固定限位和扭簧（24）回位。

进一步的改进在于：在支撑板（4）的下面还设有刹车机构（5），刹车机构（5）中刹车轮套（16）内设有中心活动卡盘（15），中心活动卡盘（15）铰接有踏板（14），踏板（14）和刹车轮套（16）之间设有刹车片（17）；刹车轮套（16）还穿过支撑板（4）在传动链条（6）的前后设有摩擦片（18）（19）。

进一步的改进在于：在驱动手柄（3）下的支撑板（4）上还设有链条卡钉（2）使之穿过支撑板（4）和传动链条（6）配合。

有益效果：

本发明中上部敞口式的箱体中通过驱动机构和升降机构将小物件、快餐、快递等快速分类、装卸、分拣和运输，在产品包装后可分层放入该小车内进行运输，也可在该小车上加装传感识别装置改造为搬运机器人，达到指定位置时即可反向将小车内小物件取出，通过提升装置直接将小车装入车厢，由于小车轻巧不占空间，故此时可当做货物集装箱。

传动链条（6）上铰接升降平板（8）可以使至成为一个平面，便于放置物品。

刹车机构的使用方便了升降机构的运动，可以做到随时掌控其运动高度，方便快捷；同时配合链条卡钉（2）的使用可以随时限位。

附图说明

图1是本发明整体装配示意图。

图2是本发明装配主视图。

图3是本发明刹车机构剖视图。

图4是本发明整体爆炸示意图。

图5是缓冲装置9和传动链条6的立体放大示意图。

图6是缓冲装置9的放大示意图。

1是推杆机构，2是链条卡钉，3是驱动手柄，4、13、20、21是支撑板，5是刹车机构，6是传动链条，7是前车轮，8是升降平板，9是缓冲机构，10是惰性齿轮组，11是传动轴，12是后轮，14是踏板，15是中心活动卡盘，16是刹车轮套，17是刹车片，18、19是摩擦片，22是传动齿轮，23是支撑体，24是固定限位和扭簧。

具体实施方式

本发明如图1、2、3、4、5、6所示。

一种快速装卸分拣车，包括底座，在所述的底座四周向上安装了四块支撑板（4）、（13）、（20）、（21）使之形成一个上部敞口式的箱体；在两个相对的支撑板（4）、（13）上、下部分别设有传动轴（11），传动轴（11）的两端设有传动齿轮（22），上部的传动齿轮（22）之间还设有惰性齿轮组（10），其中一边的传动齿轮（22）外还设有驱动手柄（3）使之形成驱动机构；上、下传动齿轮（22）之间啮合有传动链条（6）；传动链条（6）相对还铰接设有多个升降平板（8），升降平板（8）在箱体的敞口相对形成平面使之成为升降机构；底座下设有行驶机构，其中前车轮（7）、后车轮（12）分别安装在底座下；在支撑板（4）的外面还设有推杆机构（1）。

传动链条（6）上铰接升降平板（8），升降平板（8）上安装缓冲机构（9），缓冲机构（9）中通过支撑体（23）固定限位和扭簧（24）回位。

在支撑板（4）的下面还设有刹车机构（5），刹车机构（5）中刹车轮套（16）内设有中心活动卡盘（15），中心活动卡盘（15）铰接有踏板（14），踏板（14）和刹车轮套（16）之间设有刹车片（17）；刹车轮套（16）还穿过支撑板（4）在传动链条（6）的前后设有摩擦片（18）（19）。

在驱动手柄（3）下的支撑板（4）上还设有链条卡钉（2）使之穿过支撑板（4）和传动链条（6）配合。

下面结合附图说明对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

动力由驱动手柄（3）传递给联动齿轮组（10），联动齿轮组（10）带动传动轴（11）转动，传动轴（11）将动力传递给传动齿轮（22），进而啮合传动链条（6）运动，连接在传动链条（6）上的侧轴随之上升，升降板（8）和缓冲机构（9）的在侧轴的连接作用下也开始上升，等到升降板（8）升高到最高位置，在缓冲机构（9）的缓冲作用下升降板(8)缓慢完成翻转动作，完成此动作后，工作人员可以开始往升降板（8）上面放快递件，随着快递件数量的增多，升降板（8）在缓冲机构（9）的作用下缓慢达到水平位置，能减小对快递的冲击。

在安放货物时，连续摇动手柄（3）带动传动链条（6）运动，升降板（8）会继续向下运动，知道第二块升降板（8）到达最高点，在将货物安放在第二块升降板（8）上，具体过程同第一块板。

装箱完毕后，升降板（8）载着快递件在快递车车厢内，根据工作需要可以进行短程运输，工作人员推动推杆机构（1）即可推动带动快递装卸车，配合前轮（7）和后轮（12）运动。

卸载货物是通过驱动手柄（3）反转传递动力给传动链条（6）将升降板（8）向上拉起，在人力的配合作用下将快递件卸载到指定位置，当最上面的一块升降板（8）完成货物卸载到达最高点时，在重力和缓冲机构（9）作用下升降板（8）由竖直缓慢转动将近180°变成自由下垂状态。

刹车机构（5）在让行使的车的后轮（12）停下来的同时，也在装载和卸载过程中可能存在驱动手柄（3）过快或者快递件过重导致升降板（8）下落过快或者上升时人力输入不足，造成升降板（8）下落，为了防止这种情况发生可以踩下刹车踏板（14），由踏板带动中心卡盘（15）向内，同时带动刹车片（17）和刹车轮套（16）接触产生摩擦，让升降板缓慢停下来，此时，将链条卡钉推（2）进传动链条（6）中，将传动链条（6）锁死。

Claims

1.一种快速装卸分拣车，包括底座，其特征在于：在所述的底座四周向上安装了四块支撑板（4）、（13）、（20）、（21）使之形成一个上部敞口式的箱体；在两个相对的支撑板（4）、（13）上、下部分别设有传动轴（11），传动轴（11）的两端设有传动齿轮（22），上部的传动齿轮（22）之间还设有惰性齿轮组（10），其中一边的传动齿轮（22）外还设有驱动手柄（3）使之形成驱动机构；上、下传动齿轮（22）之间啮合有传动链条（6）；传动链条（6）相对还铰接设有多个升降平板（8），升降平板（8）在箱体的敞口相对形成平面使之成为升降机构；底座下设有行驶机构，其中前车轮（7）、后车轮（12）分别安装在底座下；在支撑板（4）的外面还设有推杆机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种快速装卸分拣车，其特征在于：传动链条（6）上铰接升降平板（8），升降平板（8）上安装缓冲机构（9），缓冲机构（9）中通过支撑体（23）固定限位和扭簧（24）回位。

3. 根据权利要求1所述的一种快速装卸分拣车，其特征在于：在支撑板（4）的下面还设有刹车机构（5），刹车机构（5）中刹车轮套（16）内设有中心活动卡盘（15），中心活动卡盘（15）铰接有踏板（14），踏板（14）和刹车轮套（16）之间设有刹车片（17）；刹车轮套（16）还穿过支撑板（4）在传动链条（6）的前后设有摩擦片（18）、（19）。

4.根据权利要求1所述的一种快速装卸分拣车，其特征在于：在驱动手柄（3）下的支撑板（4）上还设有链条卡钉（2）使之穿过支撑板（4）和传动链条（6）配合。