CN106426367B - 一种夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种夹持装置，包括定位座，所述定位座内开设有凹槽，凹槽底部设有电机，电机的输出轴顶端连接有托盘，托盘内放有羽毛球，所述凹槽的内侧壁上设有夹持电机，夹持电机连接有机械手，所述机械手对羽毛球的头部夹持，所述定位座上侧的两边设有光栅。本发明的有益效果是结构设计简单合理，能够对羽毛球进行有效的夹持，使得钻孔更加便捷，具有较广泛的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种夹持装置。
背景技术
羽毛球是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打平口端扎有一圈羽毛的半球状软木的室内运动。可以分为单打与双打。相较于性质相近的网球运动，羽毛球运动对选手的体格要求并不很高，却比较讲究耐力，极适合东方人发展。早在两千多年前，一种类似羽毛球运动的游戏在中国、印度等国出现。现代羽毛球运动起源于英国。自1992年起，羽毛球成为奥运会的正式比赛项目。
在羽毛球的生产过程中，需要羽毛球的球头重量达到最佳要求，因此就需要对羽毛球的球头进行重量调整，球头添加一定的配重，则需要对球头进行钻孔，目前没有适合的钻孔设备来完成钻孔要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种夹持装置，包括定位座，所述定位座内开设有凹槽，凹槽底部设有电机，电机的输出轴顶端连接有托盘，托盘内放有羽毛球，所述凹槽的内侧壁上设有夹持电机，夹持电机连接有机械手，所述机械手对羽毛球的头部夹持，所述定位座上侧的两边设有光栅。
作为本发明进一步的方案：所述托盘截面形状与羽毛球的头部形状相适应。
作为本发明再进一步的方案：所述机械手位于托盘上方。
作为本发明再进一步的方案：所述光栅、电机和夹持电机均与控制装置电连接。
作为本发明再进一步的方案：所述控制装置为PLC。
本发明的有益效果是结构设计简单合理，能够对羽毛球进行有效的夹持，使得钻孔更加便捷，具有较广泛的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种夹持装置，包括定位座1，所述定位座1内开设有凹槽2，凹槽2底部设有第电机4，电机4的输出轴顶端连接有托盘3，托盘3内放有羽毛球7，所述凹槽2的内侧壁上设有夹持电机5，夹持电机5连接有机械手6，所述机械手6对羽毛球7的头部夹持，所述定位座1上侧的两边设有光栅8。
所述托盘3截面形状与羽毛球7的头部形状相适应。
所述机械手6位于托盘3上方。
所述电机4和夹持电机5均与控制装置电连接。
所述控制装置为PLC。
本发明的工作过程是：将羽毛球7的头部朝下放置到托盘3上，此时光栅8感应到信号被阻挡，并将信号传递给控制装置，控制装置延时2秒后使夹持电机5工作，夹持电机5操控机械手6对羽毛球7进行夹紧，钻头钻过一个孔之后，夹持电机5松开机械手6，电机4带动托盘3转动一定角度，此后机械手6再夹紧羽毛球7，钻头再次向下运动钻第二个孔，如此反复直至全部的孔钻完后，机械手6松开羽毛球7，再通过人工拿出羽毛球7即可实现一个循环；电机4每次转动的角度都可根据需要来调整。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种夹持装置，其特征在于，包括定位座，所述定位座内开设有凹槽，凹槽底部设有电机，电机的输出轴顶端连接有托盘，托盘内放有羽毛球，所述凹槽的内侧壁上设有夹持电机，夹持电机连接有机械手，所述机械手对羽毛球的头部夹持，所述定位座上侧的两边设有光栅，所述托盘截面形状与羽毛球的头部形状相适应，所述机械手位于托盘上方，所述光栅、电机和夹持电机均与控制装置电连接，所述控制装置为PLC。
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