CN106401193B - 一种预应力混凝土结构的生产制造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体，预应力混凝土结构制造装置本体的一侧设有液压缸，液压缸的一侧设有机械手升降杆，机械手升降杆上设有第一机械手转向装置和第二机械手转向装置，机械手升降杆的一端设有机械抓手控制装置，机械抓手控制装置上设有机械手，预应力混凝土结构制造装置本体的另一侧设有入料口，入料口的一侧设有混凝土管，混凝土管上设有混凝土管转向装置。该装置的最大好处就是能让人们制造预应力混凝土更加方便，节省制造时间，提高效率，节省人工成本，让制造预应力混凝土结构机械化，减少预应力混凝土结构制造的成本费用，结构简单，方便推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种预应力混凝土，具体涉及一种预应力混凝土结构的生产制造装置。
背景技术
预应力混凝土结构，是在结构构件受外力荷载作用前，先人为地对它施加压力，由此产生的预应力状态用以减小或抵消外荷载所引起的拉应力，即借助于混凝土较高的抗压强度来弥补其抗拉强度的不足，达到推迟受拉区混凝土开裂的目的。以预应力混凝土制成的结构，因以张拉钢筋的方法来达到预压应力，所以也称预应力钢筋混凝土结构。预应力混凝土结构,使混凝土在荷载作用前预先受压的一种结构。预应力用张拉高强度钢筋或钢丝的方法产生。张拉方法有两种：(1)先张法。即先张拉钢筋，后浇灌混凝土，待混凝土达到规定强度时，放松钢筋两端；(2)后张法。即先浇灌混凝土，达到规定强度时，再张拉穿过混凝土内预留孔道中的钢筋，并在两端锚固。预应力能提高混凝土承受荷载时的抗拉能力，防止或延迟裂缝的出现，并增加结构的刚度，节省钢材和水泥。为了避免钢筋混凝土结构的裂缝过早出现，充分利用高强材，人们在长期的生产实践中创造了预应力混凝土结构。所谓预应力混凝土结构，是在结构构件受外力荷载作用前，先人为地对它施加压力，由此产生的预应力状态用以减小或抵消外荷载所引起的拉应力，即借助于混凝土较高的抗压强度来弥补其抗拉强度的不足，达到推迟受拉区混凝土开裂的目的。以预应力混凝土制成的结构，因以张拉钢筋的方法来达到预压应力，所以也称预应力钢筋混凝土结构。但是现在的预应力混凝土结构制造非常复杂，消耗大量的人力物力，消耗的时间也多，给人们制造预应力混凝土带来极大的不便，为此提供了一种预应力混凝土结构的生产制造装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有预应力混凝土结构制造需要人工成本大消耗时间多的问题，提供一种预应力混凝土结构的生产制造装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体，所述预应力混凝土结构制造装置本体的一侧设有液压缸，所述液压缸的一侧设有机械手升降杆，所述机械手升降杆上设有第一机械手转向装置和第二机械手转向装置，所述机械手升降杆的一端设有机械抓手控制装置，所述机械抓手控制装置上设有机械手，所述预应力混凝土结构制造装置本体的另一侧设有入料口，所述入料口的一侧设有混凝土管，所述混凝土管上设有混凝土管转向装置，所述混凝土管的一端设有注浆管，所述混凝土管的底端设有开关按钮面板，所述开关按钮面板的底端设有混凝土管升降拉杆，所述混凝土管升降拉杆的底端设有混凝土管控制拉杆，所述混凝土管控制拉杆的一侧设有机械手升降拉杆，所述机械手升降拉杆的顶端设有机械手控制拉杆，所述机械手升降拉杆的底端设有脚踏板，所述脚踏板的底端设有转向装置，所述脚踏板的顶端设有刹车脚踏板，所述刹车脚踏板的一侧设有油门脚踏板，所述脚踏板的一侧设有制动装置，所述制动装置的顶端设有高压泵，所述高压泵的顶端设有转向控制器，所述制动装置的底端设有万向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述液压缸通过液压钢管分别与所述机械手升降拉杆和所述混凝土管升降拉杆相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转向控制器分别与所述机械手控制拉杆、所述混凝土管控制拉杆和所述混凝土管转向装置、第一机械手转向装置和第二机械手转向装置电性连接；所述开关按钮面板与所述高压泵电性连接。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种预应力混凝土结构的生产制造装置，该装置的最大好处就是能让人们制造预应力混凝土更加方便，节省制造时间，提高效率，节省人工成本，让制造预应力混凝土结构机械化，减少预应力混凝土结构制造的成本费用，结构简单，方便推广。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图中：1、预应力混凝土结构制造装置本体；2、万向轮；3、高压泵；4、机械手控制拉杆；5、刹车脚踏板；6、脚踏板；7、转向装置；8、机械手升降拉杆；9、油门脚踏板；10、混凝土管控制拉杆；11、混凝土管升降拉杆；12、开关按钮面板；13、机械手；14、混凝土管转向装置；15、注浆管；16、混凝土管；17、机械抓手控制装置；18、第一机械手转向装置；19、第二机械手转向装置；20、机械手升降杆；21、入料口；22、制动装置；23、液压缸；24、转向控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体1，预应力混凝土结构制造装置本体1的一侧设有液压缸23，液压缸23的一侧设有机械手升降杆20，机械手升降杆20上设有第一机械手转向装置18和第二机械手转向装置19，机械手升降杆20的一端设有机械抓手控制装置17，机械抓手控制装置17上设有机械手13，预应力混凝土结构制造装置本体1的另一侧设有入料口21，入料口21的一侧设有混凝土管16，混凝土管16上设有混凝土管转向装置14，混凝土管16的一端设有注浆管15，混凝土管16的底端设有开关按钮面板12，开关按钮面板12的底端设有混凝土管升降拉杆11，混凝土管升降拉杆11的底端设有混凝土管控制拉杆10，混凝土管控制拉杆10的一侧设有机械手升降拉杆8，机械手升降拉杆8的顶端设有机械手控制拉杆4，机械手升降拉杆8的底端设有脚踏板6，脚踏板6的底端设有转向装置7，脚踏板6的顶端设有刹车脚踏板5，刹车脚踏板5的一侧设有油门脚踏板9，脚踏板6的一侧设有制动装置22，制动装置22的顶端设有高压泵3，高压泵3的顶端设有转向控制器24，所述制动装置22的底端设有万向轮2。
进一步的，所述液压缸23通过液压钢管分别与所述机械手升降拉杆8和所述混凝土管升降拉杆11相连。可以控制混凝土管和机械手升降杆能升降方便不同高度的操作。
转向控制器24分别与机械手控制拉杆4、混凝土管控制拉杆10和混凝土管转向装置14、第一机械手转向装置18和第二机械手转向装置19电性连接；开关按钮面板12与高压泵3电性连接。可以控制混凝土管和机械手升降杆能在不同方向上进行工作。
该装置是一种预应力混凝土结构的生产制造装置，该装置可以制造预应力混凝土结构，利用油门脚踏板9、刹车脚踏板5、转向装置7、制动装置22和万向轮2让该装置能自由移动，方便操作，利用机械手控制拉杆4通过转向控制器24控制机械手升降杆20上的第一机械手转向装置18和第二机械手转向装置19让机械手能在不同方向工作，利用开关按钮面板12通过机械抓手控制装置17让机械手13在人的操作下能完成扎钢筋的工作，还利用机械手升降拉杆8通过液压缸23让机械手升降杆20能升降，方便在不同高度上工作，还设置了入料口21，把搅拌好的混凝土通过高压泵3让混凝土通过混凝土管16进行对扎好的钢筋进行浇灌，利用混凝土管升降拉杆11通过液压钢管和液压缸23连接，扳动混凝土管升降拉杆11能控制混凝土管16的升降，方便人们在不同高度的工作台上进行浇灌，还设有混凝土管控制拉杆10，通过转向控制器24让混凝土管转向装置14工作，让混凝土能在不同角度进行浇灌，混凝土管16的一端设有注浆管15，通过高压泵3对波纹管进行高压注浆，而机械手能进行张拉事先预埋的钢筋，让制造预应力混凝土结构更加方便简单，该装置的最大好处就是能让人们制造预应力混凝土更加方便，节省制造时间，提高效率，节省人工成本，让制造预应力混凝土结构机械化，减少预应力混凝土结构制造的成本费用，结构简单，方便推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种预应力混凝土结构的生产制造装置，包括预应力混凝土结构制造装置本体(1)，其特征在于，所述预应力混凝土结构制造装置本体(1)的一侧设有液压缸(23)，所述液压缸(23)的一侧设有机械手升降杆(20)，所述机械手升降杆(20)上设有第一机械手转向装置(18)和第二机械手转向装置(19)，所述机械手升降杆(20)的一端设有机械抓手控制装置(17)，所述机械抓手控制装置(17)上设有机械手(13)，所述预应力混凝土结构制造装置本体(1)的另一侧设有入料口(21)，所述入料口(21)的一侧设有混凝土管(16)，所述混凝土管(16)上设有混凝土管转向装置(14)，所述混凝土管(16)的一端设有注浆管(15)，所述混凝土管(16)的底端设有开关按钮面板(12)，所述开关按钮面板(12)的底端设有混凝土管升降拉杆(11)，所述混凝土管升降拉杆(11)的底端设有混凝土管控制拉杆(10)，所述混凝土管控制拉杆(10)的一侧设有机械手升降拉杆(8)，所述机械手升降拉杆(8)的顶端设有机械手控制拉杆(4)，所述机械手升降拉杆(8)的底端设有脚踏板(6)，所述脚踏板(6)的底端设有转向装置(7)，所述脚踏板(6)的顶端设有刹车脚踏板(5)，所述刹车脚踏板(5)的一侧设有油门脚踏板(9)，所述脚踏板(6)的一侧设有制动装置(22)，所述制动装置(22)的顶端设有高压泵(3)，所述高压泵(3)的顶端设有转向控制器(24)，所述制动装置(22)的底端设有万向轮(2)；
利用油门脚踏板(9)、刹车脚踏板(5)、转向装置(7)、制动装置(22)和万向轮(2)让该装置能自由移动，方便操作，利用机械手控制拉杆(4)通过转向控制器(24)控制机械手升降杆(20)上的第一机械手转向装置(18)和第二机械手转向装置(19)让机械手能在不同方向工作，利用开关按钮面板(12)通过机械抓手控制装置(17)让机械手(13)在人的操作下能完成扎钢筋的工作，还利用机械手升降拉杆(8)通过液压缸(23)让机械手升降杆(20)能升降，方便在不同高度上工作，还设置了入料口(21)，把搅拌好的混凝土通过高压泵(3)让混凝土通过混凝土管(16)进行对扎好的钢筋进行浇灌，利用混凝土管升降拉杆(11)通过液压钢管和液压缸(23)连接，扳动混凝土管升降拉杆(11)能控制混凝土管(16)的升降，方便人们在不同高度的工作台上进行浇灌，还设有混凝土管控制拉杆(10)，通过转向控制器(24)让混凝土管转向装置(14)工作，让混凝土能在不同角度进行浇灌，混凝土管(16)的一端设有注浆管(15)，通过高压泵(3)对波纹管进行高压注浆，而机械手能进行张拉事先预埋的钢筋，让制造预应力混凝土结构更加方便简单。
2.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土结构的生产制造装置，其特征在于，所述液压缸(23)通过液压钢管分别与所述机械手升降拉杆(8)和所述混凝土管升降拉杆(11)相连。
3.根据权利要求1所述的一种预应力混凝土结构的生产制造装置，其特征在于，所述转向控制器(24)分别与所述机械手控制拉杆(4)、所述混凝土管控制拉杆(10)和所述混凝土管转向装置(14)、第一机械手转向装置(18)和第二机械手转向装置(19)电性连接；所述开关按钮面板(12)与所述高压泵(3)电性连接。
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