CN106400386A - 洗衣机及其脱水控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其脱水控制方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：在控制洗衣机进入脱水程序后，检测洗衣机内桶的偏心量；判断偏心量是否小于第一预设阈值；如果偏心量大于或等于第一预设阈值，则根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，并根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间，其中，在关系曲线中，转速与偏心量呈负相关关系。根据本发明的方法，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

Description

洗衣机及其脱水控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的脱水控制方法、一种洗衣机的脱水控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

目前，洗衣机的脱水程序仅有几档固定偏心量，每档偏心量对应固定的转速。在洗衣机脱水的过程中，当检测到的偏心量没有与之对应的固定偏心量，这时洗衣机就会反复进行检测当前状态的偏心量，这样就会耗费大量的时间，甚至可能造成不脱水的现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制方法，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的脱水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制方法，该方法包括以下步骤：在控制所述洗衣机进入脱水程序后，检测所述洗衣机内桶的偏心量；判断所述偏心量是否小于第一预设阈值；如果所述偏心量大于或等于所述第一预设阈值，则根据所述偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的所述内桶的第一转速，并根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动第一预设时间，其中，在所述关系曲线中，所述转速与所述偏心量呈负相关关系。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在控制洗衣机进入脱水程序后，首先，检测洗衣机内桶的偏心量，然后，判断偏心量是否小于第一预设阈值，如果偏心量大于或等于第一预设阈值，则根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，并根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间，由此，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述偏心量小于所述第一预设阈值时，根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述脱水程序包括预设脱水总时间，在根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动所述第一预设时间后，还判断所述脱水程序的执行时间是否达到所述预设脱水总时间，并在所述脱水程序的执行时间未达到所述预设脱水总时间时，返回执行检测所述洗衣机内桶的偏心量的步骤。

进一步地，在所述脱水程序的执行时间达到所述预设脱水总时间后，或者根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间后，控制所述脱水程序结束。

根据本发明的一个实施例，所述内桶具有最低转速，当所述偏心量大于所述关系曲线中所述最低转速对应的偏心量时，不控制所述内桶转动。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的脱水控制装置，包括：检测模块，所述检测模块用于在控制模块控制所述洗衣机进入脱水程序后，检测所述洗衣机内桶的偏心量；判断模块，所述判断模块用于判断所述偏心量是否小于第一预设阈值；所述控制模块，所述控制模块在所述偏心量大于或等于所述第一预设阈值时，根据所述偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的所述内桶的第一转速，并根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动第一预设时间，其中，在所述关系曲线中，所述转速与所述偏心量呈负相关关系。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在控制模块控制洗衣机进入脱水程序后，通过检测模块检测洗衣机内桶的偏心量，然后，通过判断模块判断偏心量是否小于第一预设阈值，在偏心量大于或等于第一预设阈值时，根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，控制模块根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间，由此，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的脱水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在所述偏心量小于所述第一预设阈值时，根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述脱水程序包括预设脱水总时间，所述控制模块在根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动所述第一预设时间后，还判断所述脱水程序的执行时间是否达到所述预设脱水总时间，并在所述脱水程序的执行时间未达到所述预设脱水总时间时，所述检测模块再次检测所述洗衣机内桶的偏心量。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在所述脱水程序的执行时间达到所述预设脱水总时间后，或者根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间后，控制所述脱水程序结束。

根据本发明的一个实施例，所述内桶具有最低转速，当所述偏心量大于所述关系曲线中所述最低转速对应的偏心量时，所述控制模块不控制所述内桶转动。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的脱水控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的转速与偏心量之间的关系曲线图；

图3为根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图；

图4为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置的方框示意图；以及

图5为根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及其脱水控制方法和装置。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：

S1，在控制洗衣机进入脱水程序后，检测洗衣机内桶的偏心量。

S2，判断偏心量是否小于第一预设阈值。

S3，如果偏心量大于或等于第一预设阈值，则根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，并根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间。

具体地，可根据实际情况并通过多次实验，如图2所示，模拟出了洗衣机进行脱水程序时内桶的转速与偏心量对应的关系曲线图，在该曲线中，每个偏心量的值均可有对应的转速值。在本发明的一个实施例中，在该关系曲线中，转速与偏心量呈负相关关系。

具体地，当检测出的偏心量大于或等于第一预设阈值b，由图2可知，控制洗衣机内桶以预设的第一转速Nc转动，即以预设的第一转速Nc对洗衣机内桶的衣物进行脱水，直至洗衣机脱水程序到达第一预设时间T1。

在本发明的一个具体实施例中，脱水程序还可包括脱水总时间T，在根据确定的第一转速Nc控制内桶转动第一预设时间T1后，还可判断脱水程序的执行时间是否达到预设脱水总时间T，并在脱水程序的执行时间未达到预设脱水总时间T时，返回执行S1的检测洗衣机内桶的偏心量的步骤。而在脱水程序的执行时间达到预设脱水总时间T后，可控制脱水程序结束。

在本发明的一个实施例中，当偏心量小于第一预设阈值b时，根据预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2。

具体地，当检测出的偏心量小于第一预设阈值b时，洗衣机内桶的偏心量较小，即洗衣机内桶中的衣物较为平衡，此时，如图2所示，可控制洗衣机内桶以预设的第二转速Nb转动，以对洗衣机内桶的衣物进行脱水。在本发明的一个实施例中，第二转速Nb可为当前脱水档位对应的内桶的最高转速。由此，在洗衣机内桶的偏心量较小时，以较大的转速进行脱水，能够提高脱水速度和脱水效果。应当理解，由于第二转速Nb下脱水效果较佳，在根据预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2后，即可控制脱水程序结束。

也就是说，在本发明的一个实施例中，如果在执行脱水程序时每次检测到的内桶的偏心量均大于或等于第一预设阈值b，则可重复执行步骤S1-S3，多次执行以第一转速Nc控制内桶转动第一预设时间T1的过程，直至脱水程序的执行时间达到预设脱水总时间T。而在检测到内桶的偏心量小于第一预设阈值b时，即使脱水程序的执行时间未达到预设脱水总时间T，在以预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2后，也可控制脱水程序结束。

在本发明的一个具体实施例中，在执行脱水程序时，可控制排水动作持续进行，也可根据排水泵内的水量等条件控制排水动作间歇进行。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制方法，在控制洗衣机进入脱水程序后，首先，检测洗衣机内桶的偏心量，然后，判断偏心量是否小于第一预设阈值，如果偏心量大于或等于第一预设阈值，则根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，并根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间，由此，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

在本发明的一个实施例中，内桶可具有最低转速Na，当偏心量大于关系曲线中最低转速Na对应的偏心量时，可不控制内桶转动。

具体地，洗衣机内桶具有最低转速Na，如图2所示，当检测出的偏心量大于关系曲线中最低转速Na对应的偏心量a时，此时内桶的偏心量较大，可以最低转速Na控制洗衣机的内桶转动，或直接不控制洗衣机的内桶转动，暂采取抖散等有效的恢复内桶平衡的措施，这样可以有效地避免洗衣机撞桶和移位的问题。

进一步地，图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的脱水控制方法的流程图。如图3所示，洗衣机的脱水控制方法可包括以下步骤：

S101，开启洗衣机的脱水程序。

S102，检测洗衣机内桶的偏心量。

S103，判断偏心量是否小于第一预设阈值b。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S104。

S104，以预设的第一转速Nc转动，持续第一预设时间T1。

S105，判断是否达到预设的脱水总时间T。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S102。

S106，以预设的第二转速Nb转动，持续第二预设时间T2。继而可直接执行步骤S107。

S107，脱水结束。

为达到上述实施例提出的洗衣机的脱水控制方法，本发明还提出一种洗衣机的控制装置。

如图4所示，本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置100，包括检测模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，检测模块10用于在控制模块30控制洗衣机进入脱水程序后，检测洗衣机内桶的偏心量，判断模块20用于判断偏心量是否小于第一预设阈值，控制模块30在偏心量大于或等于第一预设阈值时，根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，并根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间。

具体地，可根据实际情况并通过多次实验，如图2所示，模拟出了洗衣机进行脱水程序时内桶的转速与偏心量对应的关系曲线图，在该曲线中，每个偏心量的值均可有对应的转速值。在本发明的一个实施例中，在该关系曲线中，转速与偏心量呈负相关关系。

具体地，当通过判断模块20判断检测出的偏心量大于或等于第一预设阈值b时，由图2可知，通过控制模块30控制洗衣机内桶以预设的第一转速Nc转动，即以预设的第一转速Nc对洗衣机内桶的衣物进行脱水，直至洗衣机脱水程序到达第一预设时间T1。

在本发明的一个具体实施例中，脱水程序还可包括脱水总时间T，在根据确定的第一转速Nc控制内桶转动第一预设时间T1后，还可判断脱水程序的执行时间是否达到预设脱水总时间T，并在脱水程序的执行时间未达到预设脱水总时间T时，通过检测模块10再次检测洗衣机内桶的偏心量。而在脱水程序的执行时间达到预设脱水总时间T后，通过控制模块30可控制脱水程序结束。

在本发明的一个实施例中，控制模块30在偏心量小于第一预设阈值b时，根据预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2。

具体地，当检测模块10检测出的偏心量小于第一预设阈值b时，洗衣机内桶的偏心量较小，即洗衣机内桶中的衣物较为平衡，此时，如图2所示，可通过控制模块30控制洗衣机内桶以预设的第二转速Nb转动，以对洗衣机内桶的衣物进行脱水。在本发明的一个实施例中，第二转速Nb可为当前脱水档位对应的内桶的最高转速。由此，在洗衣机内桶的偏心量较小时，以较大的转速进行脱水，能够提高脱水速度和脱水效果。应当理解，由于第二转速Nb下脱水效果较佳，在根据预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2后，即可控制脱水程序结束。

也就是说，在本发明的一个实施例中，如果在执行脱水程序时每次通过检测模块10检测到的洗衣机内桶的偏心量均大于或等于第一预设阈值b，则需要多次执行以第一转速Nc控制内桶转动第一预设时间T1的过程，直至脱水程序的执行时间达到预设脱水总时间T。而在检测到内桶的偏心量小于第一预设阈值b时，即使脱水程序的执行时间未达到预设脱水总时间T，在以预设的第二转速Nb控制内桶转动第二预设时间T2后，也可控制脱水程序结束。

在本发明的一个具体实施例中，在执行脱水程序时，可控制排水动作持续进行，也可根据排水泵内的水量等条件控制排水动作间歇进行。

在本发明的一个实施例中，内桶具有最低转速Na，当偏心量大于关系曲线中最低转速Na对应的偏心量时，控制模块30不控制内桶转动。

具体地，洗衣机内桶具有最低转速Na，如图2所示，当通过检测模块10检测出的偏心量大于关系曲线中最低转速Na对应的偏心量a时，此时内桶的偏心量较大，可以最低转速Na控制洗衣机的内桶转动，或直接不控制洗衣机的内桶转动，暂采取抖散等有效的恢复内桶平衡的措施，这样可以有效地避免洗衣机撞桶和移位的问题。

根据本发明实施例的洗衣机的脱水控制装置，在控制模块控制洗衣机进入脱水程序后，通过检测模块检测洗衣机内桶的偏心量，然后，通过判断模块判断偏心量是否小于第一预设阈值，在偏心量大于或等于第一预设阈值时，根据偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的内桶的第一转速，控制模块根据确定的第一转速控制内桶转动第一预设时间，由此，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机1000。

如图5所示，本发明实施例的洗衣机1000，包括上述的洗衣机的脱水控制装置100。

本发明实施例的洗衣机的更具体的实施方式可参照上述对于洗衣机的脱水控制装置的描述，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够有效提高洗衣机的脱水概率，从而能够减少脱水耗时，并能够提高脱水效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在控制所述洗衣机进入脱水程序后，检测所述洗衣机内桶的偏心量；

判断所述偏心量是否小于第一预设阈值；

如果所述偏心量大于或等于所述第一预设阈值，则根据所述偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的所述内桶的第一转速，并根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动第一预设时间，其中，在所述关系曲线中，所述转速与所述偏心量呈负相关关系。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，当所述偏心量小于所述第一预设阈值时，根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水程序包括预设脱水总时间，在根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动所述第一预设时间后，还判断所述脱水程序的执行时间是否达到所述预设脱水总时间，并在所述脱水程序的执行时间未达到所述预设脱水总时间时，返回执行检测所述洗衣机内桶的偏心量的步骤。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，在所述脱水程序的执行时间达到所述预设脱水总时间后，或者根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间后，控制所述脱水程序结束。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，所述内桶具有最低转速，当所述偏心量大于所述关系曲线中所述最低转速对应的偏心量时，不控制所述内桶转动。

6.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块用于在控制模块控制所述洗衣机进入脱水程序后，检测所述洗衣机内桶的偏心量；

判断模块，所述判断模块用于判断所述偏心量是否小于第一预设阈值；

所述控制模块，所述控制模块在所述偏心量大于或等于所述第一预设阈值时，根据所述偏心量和预设的偏心量与转速的关系曲线确定对应的所述内桶的第一转速，并根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动第一预设时间，其中，在所述关系曲线中，所述转速与所述偏心量呈负相关关系。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述控制模块在所述偏心量小于所述第一预设阈值时，根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间。

8.根据权利要求5或6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述脱水程序包括预设脱水总时间，所述控制模块在根据确定的所述第一转速控制所述内桶转动所述第一预设时间后，还判断所述脱水程序的执行时间是否达到所述预设脱水总时间，并在所述脱水程序的执行时间未达到所述预设脱水总时间时，所述检测模块再次检测所述洗衣机内桶的偏心量。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述控制模块在所述脱水程序的执行时间达到所述预设脱水总时间后，或者根据预设的第二转速控制所述内桶转动第二预设时间后，控制所述脱水程序结束。

10.根据权利要求6所述的洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，所述内桶具有最低转速，当所述偏心量大于所述关系曲线中所述最低转速对应的偏心量时，所述控制模块不控制所述内桶转动。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的脱水控制装置。