CN106404023B - 用于寻找钢丝最佳测量面的装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于寻找钢丝最佳测量面的装置，包括底座，所述底座为长方体结构，且两侧均设置有导轨，所述底座的一端设置有固定支架，所述底座的另一端设置有活动执行机构，所述活动执行机构上固定安装有活动支架，所述活动支架和固定支架上均安装有旋转电机。本发明中不论是张力的控制还是角度的旋转，都是通过电机控制，可以方便的和控制系统对接，实现自动控制；不论是张力控制还是角度旋转能实现任意刻度精准可调，同时通过控制系统可实现最佳旋转面的智能算法搜索；使用用该套装置寻找最佳测量面寻找更快速，使用该套装置结合智能算法后，最佳测量面的寻找时间缩短到1分钟以内。

Description

用于寻找钢丝最佳测量面的装置及使用方法

技术领域

本发明涉及钢丝检测技术领域，尤其涉及用于寻找钢丝最佳测量面的装置及使用方法。

背景技术

钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。

钢丝检测最佳测量面寻找过程中，最主要解决两个问题：张力控制和按特定角度旋转钢丝。针对解决张力的问题，专利号为CN204881515 U 的申请文件采用砝码的方式，专利号为CN202304753 U 的申请文件采用张力计的方式，这两种方式除了都是手动调节外，还都存在各自的弊端：

1）砝码控制：张力控制不能无限细分。受到到砝码的克数限制和滑块行程的约束，通过砝码调节的方式只能实现有限配重的设定；砝码配重需要几秒钟的稳定时间。增加或减少砝码配重后，由于导轮的平衡受到破坏，需要从新静置几秒钟以获得新的平衡。

2）张力计控制：张力计在调节粒度上可实现无限细分，但是，提供的张力会收到材料弹性形变的影响而不一定准确。

同时，针对按特定角度旋转钢丝的问题， 专利号为CN204881515 U 的申请文件以及专利号为CN202304753 U 的申请文件均采用旋转拨盘的方式，这样的控制方式也存在两个问题：

1）手动调整操作费时、费力。每次要调整检测角度的时候需要同时按照同样的步长手动调整左右两侧的旋钮，操作过程繁琐。

2）旋转拨盘控制不精确。在实际测量中，尽量要求观测到钢丝波峰最大值的位置进检测，但是由于旋转拨盘刻度精度的原因，所寻找到的测量面不一定是波峰最大的位置。

为此我们设计出用于寻找钢丝最佳测量面的装置及使用方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于寻找钢丝最佳测量面的装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于寻找钢丝最佳测量面的装置，包括底座，所述底座为长方体结构，且两侧均设置有导轨，所述底座的一端设置有固定支架，所述底座的另一端设置有活动执行机构，所述活动执行机构上固定安装有活动支架，所述活动支架和固定支架上均安装有旋转电机，所述旋转电机相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具，所述活动执行机构的远离活动支架的一侧设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与力矩电机的输出轴连接，且力矩电机安装于底座远离固定支架的一端，所述旋转电机与力矩电机均由控制系统控制。

优选的，所述钢丝固定工装治具与旋转电机的输出轴连接，且可随着旋转电机转动。

优选的，所述活动执行机构的下方安装有两组卡槽，且卡槽与两组导轨活动连接。

优选的，所述活动支架和固定支架上的钢丝固定工装治具连接有钢丝的两端。

本发明还提出用于寻找钢丝最佳测量面的装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、选取待测钢丝，将钢丝的两端固定在活动支架和固定支架上的钢丝固定工装治具内；

S2、通过控制系统启动装置；

S3、活动支架和固定支架上的旋转电机使得钢丝固定工装治具带动钢丝转动；

S4、力矩电机产生张力，螺纹丝杠强张力传动到活动执行机构，活动执行机构在导轨上滑动，使得待测钢丝处于拉紧和松弛的状态；

S5、控制系统调用最佳旋转面智能算法，寻找到钢丝的最佳测量面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、自动控制，不论是张力的控制还是角度的旋转，都是通过电机控制，可以方便的和控制系统对接，实现自动控制。

2、控制精准，不论是张力控制还是角度旋转能实现任意刻度可调，同时通过控制系统可实现最佳旋转面的智能算法搜索。

3、使用用该套装置寻找最佳测量面寻找更快速，使用该套装置结合智能算法后，最佳测量面的寻找时间缩短到1分钟以内（按每5度旋转搜寻计）。

附图说明

图1为本发明提出的用于寻找钢丝最佳测量面的装置的结构示意图。

图中：1底座、2力矩电机、3旋转电机、4导轨、5螺纹丝杆、6活动执行机构、7活动支架、8固定支架、9钢丝固定工装治具、10导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，用于寻找钢丝最佳测量面的装置，包括底座1，底座1为长方体结构，且两侧均设置有导轨4，底座1的一端设置有固定支架8，底座1的另一端设置有活动执行机构6，活动执行机构6的下方安装有两组卡槽，且卡槽与两组导轨10活动连接，活动执行机构6上固定安装有活动支架7，活动支架7和固定支架8上均安装有旋转电机3，旋转电机3相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具9，钢丝固定工装治具9与旋转电机3的输出轴连接，且可随着旋转电机3转动，活动支架7和固定支架8上的钢丝固定工装治具9连接有钢丝的两端，活动执行机构6的远离活动支架7的一侧设置有螺纹丝杆5，螺纹丝杆5与力矩电机2的输出轴连接，且力矩电机2安装于底座远离固定支架8的一端，旋转电机3与力矩电机2均由控制系统控制。

本发明还提出用于寻找钢丝最佳测量面的装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、选取待测钢丝，将钢丝的两端固定在活动支架7和固定支架8上的钢丝固定工装治具9内；

S2、通过控制系统启动装置；

S3、活动支架7和固定支架8上的旋转电机3使得钢丝固定工装治具9带动钢丝转动；

S4、力矩电机2产生张力，螺纹丝杠5强张力传动到活动执行机构6，活动执行机构6在导轨10上滑动，使得待测钢丝处于拉紧和松弛的状态；

S5、控制系统调用最佳旋转面智能算法，寻找到钢丝的最佳测量面。

本发明中，力矩电机2、导轨4和螺纹丝杆5是用来实现张力的控制，两个旋转电机3是用来实现钢丝的旋转，具体工作方式是：力矩电机2产生张力，螺纹丝杆5将张力传动到活动执行机构6，活动执行机构6在导轨4上滑动使得钢丝处于拉紧（特定张力）和松弛的状态，在此种运动状态下由控制系统寻找钢丝的最佳测量面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于寻找钢丝最佳测量面的装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为长方体结构，且两侧均设置有导轨（4），所述底座（1）的一端设置有固定支架（8），所述底座（1）的另一端设置有活动执行机构（6），所述活动执行机构（6）上固定安装有活动支架（7），所述活动支架（7）和固定支架（8）上均安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）相互靠近的一侧均设置有钢丝固定工装治具（9），所述活动执行机构（6）的远离活动支架（7）的一侧设置有螺纹丝杆（5），所述螺纹丝杆（5）与力矩电机（2）的输出轴连接，且力矩电机（2）安装于底座远离固定支架（8）的一端，所述旋转电机（3）与力矩电机（2）均由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的用于寻找钢丝最佳测量面的装置，其特征在于，所述钢丝固定工装治具（9）与旋转电机（3）的输出轴连接，且可随着旋转电机（3）转动。

3.根据权利要求1所述的用于寻找钢丝最佳测量面的装置，其特征在于，所述活动执行机构（6）的下方安装有两组卡槽，且卡槽与两组导轨（10）活动连接。

4.根据权利要求1所述的用于寻找钢丝最佳测量面的装置，其特征在于，所述活动支架（7）和固定支架（8）上的钢丝固定工装治具（9）连接有钢丝的两端。

5.用于寻找钢丝最佳测量面的装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、选取待测钢丝，将钢丝的两端固定在活动支架（7）和固定支架（8）上的钢丝固定工装治具（9）内；

S2、通过控制系统启动装置；

S3、活动支架（7）和固定支架（8）上的旋转电机（3）使得钢丝固定工装治具（9）带动钢丝转动；

S4、力矩电机（2）产生张力，螺纹丝杠（5）强张力传动到活动执行机构（6），活动执行机构（6）在导轨（10）上滑动，使得待测钢丝处于拉紧和松弛的状态；

S5、控制系统调用最佳旋转面智能算法，寻找到钢丝的最佳测量面。