CN106395407A - 具有操作室的俯仰臂及取料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有操作室的俯仰臂及取料机，其中，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台(3)，第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，操作室(2)，操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)；固定支撑梁(8)；以及走梯(7)，走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，走梯(7)中形成有滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。

Description

具有操作室的俯仰臂及取料机

技术领域

本发明涉及取料机领域，具体地，涉及一种具有操作室的俯仰臂及取料机。

背景技术

斗轮式取料机适用于港口物料的装卸运输，包括能够枢转上升和下降的俯仰臂，俯仰臂的上侧安装有操作室。在俯仰臂的俯仰过程中，位于俯仰臂一端的操作室也随之发生倾斜。为保持操作室处于水平安装状态，操作室因而也采用枢转安装方式，并通过伸缩缸的伸缩驱动来使得操作室始终处于水平状态。

如图1所示，操作室2铰接并支撑于第一支撑台3上的支撑杆5的顶端，第一支撑台3上的伸缩缸6与支持杆5横向间隔地支撑操作室2。伸缩缸6的伸缩移动驱使操作室2围绕支撑杆5的顶端铰接点枢转，以调平操作室2。为便于工作人员攀爬进入操作室2，另外设置了第二支撑台4及走梯7，第二支撑台4与第一支撑台3之间连接有固定支撑梁8，走梯7的上端铰接于操作室2且下端滑动安装于支撑梁8的滑槽中(例如，走梯7的下端安装有滚轮，该滚轮于支撑梁8的滑槽中滑动)。当伸缩缸6伸缩移动以调平操作室2时，走梯7的下端在固定支撑梁8的滑槽中相应地滑动，而走梯7整体相对于操作室2枢转，走梯7的整体倾斜角度发生急剧变化。

当俯仰臂1的俯仰角度很大时，例如在极限位置，为了保持水平操作室2的调平枢转角度也很大，这导致走梯7相对于水平地面的整体倾斜角度很大，非常陡峭，在上面行走的危险性很高。

发明内容

本发明的目的是提供一种走梯的倾斜角度变化较小的俯仰臂。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有操作室的俯仰臂，其中，该俯仰臂包括：

第一支撑台，该第一支撑台固定于所述俯仰臂，所述第一支撑台向上伸出有支撑杆和伸缩缸，所述支撑杆和所述伸缩缸沿所述俯仰臂的长度方向间隔；

操作室，所述操作室的底板分别铰接于所述支撑杆的上端和所述伸缩缸的上端，所述伸缩缸能够伸缩移动以调平所述操作室；

固定支撑梁，该固定支撑梁的顶端连接于所述第一支撑台；以及

走梯，该走梯的上端铰接于所述操作室；

其中，所述走梯中形成有沿该走梯的长度方向的滑道，所述固定支撑梁设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯的滑道中，并且在所述操作室的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。

优选地，所述俯仰臂设有第二支撑台，该第二支撑台沿所述俯仰臂的长度方向与所述第一支撑台间隔，所述固定支撑梁连接于所述第一支撑台和所述第二支撑台之间。

优选地，所述第一支撑台的高度大于所述第二支撑台的高度，所述固定支撑梁的两端分别连接于所述第一支撑台和所述第二支撑台的顶部边缘。

优选地，所述固定支撑梁上设有支撑架，所述滚轮安装于所述支撑架的顶部。

优选地，所述走梯和所述伸缩缸与所述操作室的各自铰接点沿所述俯仰臂的长度方向间隔。

优选地，所述操作室的底板朝向所述第二支撑台伸出以形成过渡平台，所述走梯铰接于所述过渡平台的边缘。

优选地，所述走梯以及所述第二支撑台上分别设有栏杆，所述走梯的栏杆和所述第二支撑台的栏杆之间连接有锁链。

优选地，所述第二支撑台的至少一侧设有爬梯。

另外，本发明还提供了一种取料机，其中，该取料机包括以上方案所述的具有操作室的俯仰臂。

通过上述技术方案，通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的俯仰臂的结构示意图。

图2是根据本发明的一种具体实施方式的俯仰臂的结构示意图。

图3是现有技术的结构及本发明的结构的操作原理图。

附图标记说明

1 俯仰臂 2 操作室

3 第一支撑台 4 第二支撑台

5 支撑杆 6 伸缩缸

7 走梯 8 固定支撑梁

9 支撑架 10 锁链

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指俯仰臂沿竖直方向的方位。

本发明提供了一种具有操作室的俯仰臂，其中，该俯仰臂1包括：

第一支撑台3，该第一支撑台3固定于所述俯仰臂1，所述第一支撑台3向上伸出有支撑杆5和伸缩缸6，所述支撑杆5和所述伸缩缸6沿所述俯仰臂1的长度方向间隔；

操作室2，所述操作室2的底板分别铰接于所述支撑杆5的上端和所述伸缩缸6的上端，所述伸缩缸6能够伸缩移动以调平所述操作室2；

固定支撑梁8，该固定支撑梁8的顶端连接于所述第一支撑台3；以及

走梯7，该走梯7的上端铰接于所述操作室2；

其中，所述走梯7中形成有沿该走梯7的长度方向的滑道，所述固定支撑梁8设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯7的滑道中，并且在所述操作室2的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。

在俯仰臂1上下枢转时，为保持所述操作室2始终处于水平状态，伸缩缸6伸缩驱动操作室2枢转，相应地，走梯7相对于固定支撑梁8滑动。在图1所示的现有技术的结构中，随着伸缩缸6的伸缩，走梯7的有效使用长度不变，即其下端在固定支撑梁8的滑槽中滑动，走梯7与固定支撑梁8的连接点与走梯7上端的长度保持不变，而走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离不断变化；而在图2所示的本发明的结构中，随着伸缩缸6的伸缩，走梯7的有效使用长度不断变化，即走梯7和固定支撑梁8的连接点与走梯7的上端之间的距离不断变化，而走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离保持不变。由此，将图1和图2所示的结构进行简化得到图3所示的简图，其中，以始终保持水平状态的操作室2为静态参照，并将操作室2的底板简化为ab线，其中a点为支撑杆5与所述底板的铰接点，而b点为走梯7与所述底板的铰接点，bc线为走梯7(对应于有效使用长度)，abc三角形为初始状态；当伸缩缸6驱动操作室2枢转时，可以得到对应于图1结构的abc₂三角形以及对应于图2结构的abc₁三角形，其中，bc₂线和bc₁线分别为走梯7的有效使用长度，图1结构和图2结构中，ab线的变化角度相同，都是从bac角变化为c₂ab角或c₁ab角，在图1的结构中，bc线与bc₁线长度相同(均为o₁圆的半径)，即走梯7有效长度不变，在图2的结构中，ac线与ac2线的长度相同(均为o₂圆的半径)，即走梯7和固定支撑梁8的连接点与操作室2和支撑杆5的铰接点之间的距离保持不变，可以明显看出的是，bc₂线和bc₁线的倾斜角度是不同的，bc₁线的倾斜角度明显更小，即走梯7的倾斜角度更小。因此，对比图1和图2的结构，在伸缩缸6驱动操作室2枢转相同的角度时，图2的结构中走梯7的角度变化更小，相对地倾斜度更小，行走安全性更高。

另外，所述俯仰臂1设有第二支撑台4，该第二支撑台4沿所述俯仰臂1的长度方向与所述第一支撑台3间隔，所述固定支撑梁8连接于所述第一支撑台3和所述第二支撑台4之间。如图1或图2所示，固定支撑梁8连接于第一支撑台3和第二支撑台7的顶部，固定支撑梁8的主要作用在于支撑走梯7的下端部，特别地，固定支撑梁8与走梯7之间可以相对地滑动、枢转。第二支撑台4可以允许操作人员攀登，从而可以进一步地行走到走梯7上。在未设置第二支撑台7的实施方式中，固定支撑梁8可以通过支撑梁、支撑杆件等支撑在俯仰臂1上，或者固定支撑梁8的下端可以直接连接于俯仰臂1，总得来说，固定支撑梁8相对于俯仰臂1固定静止。

具体地，所述第一支撑台3的高度大于所述第二支撑台4的高度，所述固定支撑梁8的两端分别连接于所述第一支撑台3和所述第二支撑台4的顶部边缘。第二支撑台4对于操作人员攀爬到操作室2起到过渡作用，其高度不宜过高，例如可以小于第一支撑台3的高度。

另外，所述固定支撑梁8上设有支撑架9，所述滚轮安装于所述支撑架9的顶部。如上所述，走梯7的有效使用长度随着伸缩缸6的伸缩而变化，即走梯7在不同的位置连接于固定支撑梁8，因此，走梯7的下端将不可避免地倾斜延伸到固定支撑梁8之下，可能与俯仰臂1或以上所述的第二支撑台7发生干涉，而位于固定支撑梁8上侧的支撑架9可以相对地升高走梯7，走梯7延伸到支撑架9以下的部分位于固定支撑梁8之上，避免走梯7与俯仰臂1或第二支撑台7发生干涉。支撑架9可以为人形支架，该人形支架的两个支腿间隔地支撑在固定支撑梁8上，该结构相对简单，便于加工制造。

另外，所述走梯7和所述伸缩缸6与所述操作室2的各自铰接点沿所述俯仰臂1的长度方向间隔。如图2所示，走梯7与操作室2的铰接点更靠近右侧边缘，这更方便于操作人员从走梯7走到操作室2中，而伸缩缸6相对地靠近支撑杆5，从而伸缩缸6可以通过更小的伸缩量使操作室2枢转更大的角度。

另外，所述操作室2的底板朝向所述第二支撑台4伸出以形成过渡平台，所述走梯7铰接于所述过渡平台的边缘。该过渡平台可以更便于引导操作人员从走梯7行走到操作室2。

具体地，所述走梯7以及所述第二支撑台4上分别设有栏杆，所述走梯7的栏杆和所述第二支撑台4的栏杆之间连接有锁链10。所述栏杆形成在走梯7和第二支撑台4的两侧，为操作人员提供手扶支撑，锁链10可以加强走梯7的栏杆与第二支撑台4的栏杆之间的连接，如果一者发生松动，另一者可以通过锁链10对前一走提供稳定支持，并且也可以作为两个栏杆之间的手扶支撑。

另外，所述第二支撑台4的至少一侧设有爬梯。在第二支撑台4相对较高的情况下，可能设置爬梯，便于操作人员登上第二支撑台4。

具体地，所述第一支撑台3的高度大于所述第二支撑台4的高度，所述固定支撑梁8的两端分别连接于所述第一支撑台3和所述第二支撑台4的顶部边缘。

另外本发明还提供了一种取料机，其中，该取料机包括以上方案所述的具有操作室的俯仰臂。该取料机可以为臂架式取料机，所述俯仰臂的前端可安装取料机构，该取料机可以应用于码头的散料的装卸。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (9)

1.一种具有操作室的俯仰臂，其特征在于，该俯仰臂(1)包括：

第一支撑台(3)，该第一支撑台(3)固定于所述俯仰臂(1)，所述第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸缩缸(6)，所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)沿所述俯仰臂(1)的长度方向间隔；

操作室(2)，所述操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)的上端和所述伸缩缸(6)的上端，所述伸缩缸(6)能够伸缩移动以调平所述操作室(2)；

固定支撑梁(8)，该固定支撑梁(8)的顶端连接于所述第一支撑台(3)；以及

走梯(7)，该走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；

其中，所述走梯(7)中形成有沿该走梯(7)的长度方向的滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，该滚轮支撑于所述走梯(7)的滑道中，并且在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。

2.根据权利要求1所述的俯仰臂，其特征在于，所述俯仰臂(1)设有第二支撑台(4)，该第二支撑台(4)沿所述俯仰臂(1)的长度方向与所述第一支撑台(3)间隔，所述固定支撑梁(8)连接于所述第一支撑台(3)和所述第二支撑台(4)之间。

3.根据权利要求2所述的俯仰臂，其特征在于，所述第一支撑台(3)的高度大于所述第二支撑台(4)的高度，所述固定支撑梁(8)的两端分别连接于所述第一支撑台(3)和所述第二支撑台(4)的顶部边缘。

4.根据权利要求2所述的俯仰臂，其特征在于，所述固定支撑梁(8)上设有支撑架(9)，所述滚轮安装于所述支撑架(9)的顶部。

5.根据权利要求2所述的俯仰臂，其特征在于，所述走梯(7)和所述伸缩缸(6)与所述操作室(2)的各自铰接点沿所述俯仰臂(1)的长度方向间隔。

6.根据权利要求5所述的俯仰臂，其特征在于，所述操作室(2)的底板朝向所述第二支撑台(4)伸出以形成过渡平台，所述走梯(7)铰接于所述过渡平台的边缘。

7.根据权利要求2所述的俯仰臂，其特征在于，所述走梯(7)以及所述第二支撑台(4)上分别设有栏杆，所述走梯(7)的栏杆和所述第二支撑台(4)的栏杆之间连接有锁链(10)。

8.根据权利要求2所述的俯仰臂，其特征在于，所述第二支撑台(4)的至少一侧设有爬梯。

9.一种取料机，其特征在于，该取料机包括根据权利要求1-8中任意一项所述的具有操作室的俯仰臂。