CN106373338A - 一种摔倒监测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种摔倒监测方法及系统。本发明提供的摔倒监测方法是先通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。现有的摔倒监测设备无法得知具体的摔倒方式。而本发明提供的摔倒监测方法能够准确的得知具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
Description
技术领域
本发明涉及智能监测领域，尤其涉及一种摔倒监测方法及系统。
背景技术
近年来，随着老年人人口逐渐的增长，人口老龄化已经成为当今社会的重大挑战，智能养老系统的建设与完善已迫在眉睫。此外，随着年轻人工作压力的增加与生活节奏的增快，往往容易疏忽对老人的照顾，或是不能做到对老年人实时的照看。在日常生活中，脑血栓、心肌梗塞等意外情况发生往往导致意外摔倒甚至昏迷，倘若未能得到及时的处理就很容易导致病情恶化甚至死亡。
目前针对上述问题市场上出现了用于监测老年人摔倒的监测设备，例如智能手表，然而却无法准确的监测出老年人在运动情况下发生的摔倒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够准确监测出老年人的摔倒监测方法及系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用的第一技术方案为：
一种摔倒监测方法，包括：
S1、获取智能鞋鞋底的第一压力值；
S2、若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
S3、判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
S4、若是，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
S5、获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S6、判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
S7、若是，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
本发明采用的第二技术方案为：
一种摔倒监测系统，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、第一记录模块、第三获取模块、第二判断模块和确认模块；
所述第一获取模块，用于获取智能鞋鞋底的第一压力值；
所述第二获取模块，用于若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
所述第一判断模块，用于判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
所述第一记录模块，用于若多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值依次减小，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
所述第三获取模块，用于获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第二判断模块，用于判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
所述确认模块，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
本发明的有益效果在于：本发明提供的摔倒监测方法及系统是先通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。现有的摔倒监测设备无法得知具体的摔倒方式。而本发明提供的摔倒监测方法及系统能够准确的得知具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
附图说明
图1为本发明提供的一种摔倒监测方法的步骤流程图；
图2为本发明提供的一种摔倒监测系统的结构示意图；
标号说明：
1、第一获取模块；2、第二获取模块；3、第一判断模块；4、第一记录模块；5、第三获取模块；6、第二判断模块；7、确认模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。
请参照图1，本发明提供的一种摔倒监测方法，包括：
S1、获取智能鞋鞋底的第一压力值；
S2、若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
S3、判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
S4、若是，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
S5、获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S6、判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
S7、若是，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的摔倒监测方法是先通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。现有的摔倒监测设备无法得知具体的摔倒方式。而本发明提供的摔倒监测方法能够准确的得知具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
需要说明的是：上述的运动状态为穿戴着智能鞋的人体正在进行慢跑运动的时候，一般认为穿戴着智能鞋的人体慢跑大致保持匀速慢跑。
进一步的，所述S7还包括：若否，则确认穿戴着智能鞋的人体坐着。
进一步的，所述S7之后还包括：
S8、获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度，判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度阈值范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第二预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
由上述描述可知，在确认穿戴着智能鞋的人体摔倒后，通过判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度阈值范围，以及结合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二预设时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。若在第一预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，并且通过获取速度值且速度值不为零，只是低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
进一步的，所述S8之后还包括：
S9、获取智能鞋的第一朝向数据和加速度值，将第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据和加速度值发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述S7之后还包括：
S10、获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，平台通过定位信息匹配电子地图，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参阅图2，本发明还提供的一种摔倒监测系统，包括：第一获取模块1、第二获取模块2、第一判断模块3、第一记录模块4、第三获取模块5、第二判断模块6和确认模块7；
所述第一获取模块1，用于获取智能鞋鞋底的第一压力值；
所述第二获取模块2，用于若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
所述第一判断模块3，用于判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
所述第一记录模块4，用于若多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值依次减小，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
所述第三获取模块5，用于获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第二判断模块6，用于判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
所述确认模块7，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明提供的摔倒监测系统是先通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。现有的摔倒监测设备无法得知具体的摔倒方式。而本发明提供的摔倒监测系统能够准确的得知具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
进一步的，所述确认模块，还用于若所述第一倾斜角度没有超出预设的倾斜角度阈值范围，则确认穿戴着智能鞋的人体坐着。
进一步的，所述摔倒监测系统还包括第四获取模块，用于获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度，判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度阈值范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第二预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
由上述描述可知，在确认穿戴着智能鞋的人体摔倒后，通过判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度阈值范围，以及结合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二预设时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。若在第一预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，并且通过获取速度值且速度值不为零，只是低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
进一步的，所述摔倒监测系统还包括第五获取模块，用于获取智能鞋的第一朝向数据和加速度值，将第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据和加速度值发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
进一步的，所述摔倒监测系统还包括第六获取模块，用于获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像的标志性建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
本发明还提供的一种在运动下的摔倒监测终端，包括智能鞋；所述智能鞋内设有第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器、加速度传感器和处理装置；所述第一陀螺仪传感器、第二陀螺仪传感器和加速度传感器分别与处理装置连接；
所述加速度传感器，用于接收到穿戴着智能鞋的人体处于运动状态的信息时，获取智能鞋的加速度值；
所述第一陀螺仪传感器，用于若所述加速度值小于预设的加速度阈值范围的下限值，获取智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第二陀螺仪传感器，用于若所述加速度值大于预设的加速度阈值范围的上限值，获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度；
所述处理装置，用于判断获取到的加速度值是否超出预设的加速度阈值范围；若获取到的智能鞋鞋底的第一倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，则监测出穿戴着智能鞋的人体绊倒；若获取到的智能鞋鞋底的第二倾斜角度中至少一个倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，则监测出穿戴着智能鞋的人体滑倒。
进一步的，所述智能鞋内还设有与处理装置连接的定位装置和摄像头装置，用于获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
由上述描述可知，当穿戴着智能鞋的人体处于绊倒或滑倒状态时平台通过定位信息匹配电子地图，，摄像头装置获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
请参照图1-2，本发明的实施例一为：
本发明提供的一种摔倒监测方法，包括：
S1、获取智能鞋鞋底的第一压力值；
S2、若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
S3、判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
S4、若是，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
S5、获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S6、判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
S7、若是，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。若否，则确认穿戴着智能鞋的人体坐着。
需要说明的是：上述的运动状态为穿戴着智能鞋的人体正在进行慢跑运动的时候，一般认为穿戴着智能鞋的人体慢跑大致保持匀速慢跑。
所述S7之后还包括：
S8、获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度，判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度阈值范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第二预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
本发明中的预设的速度阈值采用为3km/h，对于不同年龄以及不同身体状况的穿戴着智能鞋的人体可设置不同的速度阈值。
在确认穿戴着智能鞋的人体摔倒后，通过判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度范围内，其中该预设的倾斜角度范围表示正常运动过程中的智能鞋鞋底的倾斜角度阈值范围，以及结合智能鞋的速度值可以判断出穿戴着智能鞋的人体倒地的严重程度。若摔倒较为严重，不仅发送穿戴着智能鞋的人体的定位信息给监护人，而且通过判断在预设第二预设时间范围内监控平台有没有接收到所述监护人的反馈信息，若没有，说明监护人不能及时救助，则监控平台向急救中心发送紧急救助信息，从而对穿戴着智能鞋的人体的摔倒进行深入的监控，防止穿戴着智能鞋的人体因未能得到及时的处理而导致意外的发生。若在第一预设时间范围内所述第二倾斜角度恢复到预设的倾斜角度范围内，并且通过获取速度值且速度值不为零，只是低于预设的速度阈值，说明穿戴着智能鞋的人体受伤不太严重，还能行走，此时也发送定位信息给监护人告知。
所述S8之后还包括：
S9、获取智能鞋的第一朝向数据和加速度值，将第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据和加速度值发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
当穿戴着智能鞋的人体摔倒瞬间，将加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据发送至监控平台记录，若后续需要分析穿戴着智能鞋的人体具体是怎么摔倒的，可通过记录的第一朝向数据、加速度值以及第二倾斜角度进行绘制，模拟推测出当时穿戴着智能鞋的人体摔倒的大致情况，使得穿戴着智能鞋的人体摔倒过程可视化，对医疗诊断提供极大的帮助。
所述S7之后还包括：
S10、获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
当穿戴着智能鞋的人体处于摔倒状态时，平台通过定位信息匹配电子地图，获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据，并发送给监护人，方便监护人更快地找到摔倒的穿戴着智能鞋的人体，该图像数据可为含有穿戴着智能鞋的人体摔倒附近具有标志性的建筑物的图像数据，在定位装置定位的基础上，结合图像数据可提高定位的精确度，具体为通过图像中获取的建筑物、摄像头的焦距和摄像头的图像分辨率可以计算出拍照位置与建筑物之间的大致距离，进而提高定位的精确度。
其中S8与S10可独立执行，也可以先执行完S8再执行S10，也可以先执行完S10再执行S8。
综上所述，本发明提供的一种摔倒监测方法及系统。本发明提供的摔倒监测方法及系统是先通过获取智能鞋鞋底的压力值来判断穿戴着智能鞋的人体是否处于运动的状态，当穿戴着智能鞋的人体处于运动状态时，持续获取智能鞋鞋底的压力值，当出现压力值逐渐减小时，记录下压力值开始减小的时刻，并结合判断这一时刻开始的预设时间范围内智能鞋鞋底的第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围，若是，说明穿戴着智能鞋的人体摔倒。现有的摔倒监测设备无法得知具体的摔倒方式。而本发明提供的摔倒监测方法及系统能够准确的得知具体摔倒的方式，便于医疗诊断提供数据支持。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种摔倒监测方法，其特征在于，包括：
S1、获取智能鞋鞋底的第一压力值；
S2、若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
S3、判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
S4、若是，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
S5、获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
S6、判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
S7、若是，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
2.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述S7还包括：若否，则确认穿戴着智能鞋的人体坐着。
3.根据权利要求1所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述S7之后还包括：
S8、获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度，判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度阈值范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第二预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
4.根据权利要求3所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述S8之后还包括：
S9、获取智能鞋的第一朝向数据和加速度值，将第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据和加速度值发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
5.根据权利要求3所述的摔倒监测方法，其特征在于，所述S7之后还包括：
S10、获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
6.一种摔倒监测系统，其特征在于，包括：第一获取模块、第二获取模块、第一判断模块、第一记录模块、第三获取模块、第二判断模块和确认模块；
所述第一获取模块，用于获取智能鞋鞋底的第一压力值；
所述第二获取模块，用于若所述第一压力值大于或等于预设压力值，预设时间间隔多次获取智能鞋鞋底的第二压力值；所述预设压力值为穿戴着智能鞋的人体处于站立状态时获取的智能鞋鞋底的压力值；
所述第一判断模块，用于判断多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值是否依次减小；
所述第一记录模块，用于若多次获取的智能鞋鞋底的第二压力值依次减小，记录第二压力值中压力值开始减小时刻对应的第一时间；
所述第三获取模块，用于获取从第一时间开始的预设时间范围内的智能鞋鞋底的第一倾斜角度；
所述第二判断模块，用于判断所述第一倾斜角度是否超出预设的倾斜角度阈值范围；
所述确认模块，用于若所述第一倾斜角度超出预设的倾斜角度阈值范围，则确认穿戴着智能鞋的人体摔倒。
7.根据权利要求6所述的摔倒监测系统，其特征在于，所述确认模块，还用于若所述第一倾斜角度没有超出预设的倾斜角度阈值范围，则确认穿戴着智能鞋的人体坐着。
8.根据权利要求6所述的摔倒监测系统，其特征在于，所述摔倒监测系统还包括第四获取模块，用于获取智能鞋鞋底的第二倾斜角度，判断第一预设时间范围内所述第二倾斜角度是否恢复到预设的倾斜角度阈值范围内；
若否，获取智能鞋的定位信息，发送所述定位信息至监护人，若在预设第二预设时间范围内监控平台没有接收到监护人的反馈信息，监控平台向急救中心发送紧急救助信息；
若是，获取智能鞋的速度值和定位信息，若所述速度值低于预设的速度阈值，发送所述定位信息至监护人。
9.根据权利要求8所述的摔倒监测系统，其特征在于，所述摔倒监测系统还包括第五获取模块，用于获取智能鞋的第一朝向数据和加速度值，将第二倾斜角度和获取到的第一朝向数据和加速度值发送至监控平台并记录；
监控平台根据接收到的加速度值、第二倾斜角度和第一朝向数据模拟穿戴着智能鞋的人体摔倒过程的动态模型。
10.根据权利要求8所述的摔倒监测系统，其特征在于，所述摔倒监测系统还包括第六获取模块，用于获取穿戴着智能鞋的人体周边的图像数据发送至监护人。
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