CN106368899A - 一种风电机组变桨轴承辅助控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其包括人机界面、伺服驱动器和可编程序控制器，所述可编程序控制器根据人机界面输入的变桨轴承和叶片型号及速度选择输出预先设定的相匹配的变桨电机的转速和转矩，所述伺服驱动器接收可编程序控制器输出的转速和转矩来驱动变桨电机，人机界面将待装配的变桨轴承和叶片型号输入至可编程序控制器。本发明由于通过可编程序控制器将变桨电机的转速和转矩输出至伺服驱动器从而装配时变桨电机的转速和转矩是可调的，从而仅需两个人即可完成装配操作过程，并且便于调整变桨轴承齿轮与滑系统毡齿轮装配之间的啮合间隙，保证了装配质量提高了工作效率。本辅助装置还可供不同型号的变桨轴承与叶片的装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种风力发电机组，尤其是涉及一种风力发电机组变桨轴承辅助旋转装置。
背景技术
风力发电机组变桨轴承、叶片是整个机组的关键部件，其装配质量的好坏直接影响机组的安全和正常运行。变桨轴承与轮毂铸件、风机叶片与变桨轴承装配时需动态按力矩要求进行高强度螺栓紧固，变桨轴承需按工艺要求缓慢正反转；风机叶片调零时需变桨轴承低速点动旋转且变桨电机需输出较大转矩；润滑系统毡齿轮与变桨轴承齿轮间隙配合时需变桨轴承低速正反转进行间隙调整。
目前，变桨轴承、叶片装配时只能依靠变桨控制柜对变桨电机进行手动旋转操作，从而以固定的速度带动变桨轴承和叶片旋转，由于其速度无法根据需要进行调节，装配时，为了保证变桨轴承和轮毂以及叶片与变桨轴承的装配，以及变桨轴承齿轮与滑系统毡齿轮装配之间的啮合间隙，只能依靠电动变桨电机来进行装配，需要多人配合操作，效率低且难以保证装配质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种速度可调的风电机组变桨轴承辅助控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其包括人机界面、伺服驱动器和可编程序控制器，所述可编程序控制器根据人机界面输入的变桨轴承和叶片型号及速度选择输出预先设定的相匹配的变桨电机的转速和转矩，所述伺服驱动器接收可编程序控制器输出的转速和转矩来驱动变桨电机，人机界面将待装配的变桨轴承和叶片型号输入至可编程序控制器。
优选的，所述速度选择包括高速旋转、低速旋转和速度微调。
优选的，所述人机界面实时显示变桨电机的工作状态。
优选的，还包括手动操作盒，所述手动操作盒用于手动操控电动变桨电机的旋转。
本发明的有益技术效果是，由于通过可编程序控制器将变桨电机的转速和转矩输出至伺服驱动器从而装配时变桨电机的转速和转矩是可调的，从而仅需两个人即可完成装配操作过程，并且便于调整变桨轴承齿轮与滑系统毡齿轮装配之间的啮合间隙，保证了装配质量提高了工作效率。本辅助装置还可供不同型号的变桨轴承与叶片的装配。
附图说明
图1 为本发明实施例控制装置控制原理框图；
图2 为本发明实施例控制装置结构示意图；
图3 为本发明实施例电控箱内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照附图，一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，包括电控箱、手动操作盒，电控箱左侧外部装有伺服驱动器制动电阻8，电控箱右侧外部装有伺服驱动器6到变桨电机的重载连接器4，电源进线和手动操作盒的金属电缆接头5，电控箱门上安装有人机界面2、电源指示灯和操作按钮；电控箱内部装有可编程序控制器1、伺服驱动器6、AC/DC开关电源3、整流器、继电器、微型断路器、端子排，手动操作盒装有操作按钮、标识牌、端子排。所述手动操作盒由连接电缆11、工序选择开关13、正反转选择开关14、快慢选择开关15、手动自动选择开关16组成。所述可编程序控制器1根据人机界面2输入的变桨轴承和叶片型号及速度选择输出预先设定的相匹配的变桨电机的转速和转矩，所述速度选择包括高速旋转、低速旋转和速度微调，所述伺服驱动器6接收可编程序控制器1输出的转速和转矩来驱动变桨电机，人机界面2将待装配的变桨轴承和叶片型号输入至可编程序控制器1，同时实时显示变桨电机的工作状态，还包括手动操作盒，所述手动操作盒用于手动操控电动变桨电机的旋转，
本发明实施例工作过程如下：首先确认产品和所需装配工序，系统上电，总电源指示7点亮，AC/DC开关电源3提供系统24VDC电源，人机界面2选择产品型号，工序选择开关13选择装配工序，启动开关9系统启动，可编程序控制器1通过can通讯输入产品数据，经过运行软件分析和判断，输出转速和转矩数据至伺服驱动器6，达到变桨电机按产品和工序的要求旋转。变桨电机转速和转矩、变桨轴承转速、伺服驱动器6工作状态等在人机界面2实时显示，工作者可根据实际情况由手动自动选择开关16、正反转选择开关14、快慢选择开关15调整或改变变桨电机工作状态，变桨电机动态减速和制动时由制动电阻8消耗系统产生的动能，系统正常停机时操作停止开关10，当操作系统出现故障时，故障报警指示8点亮，操作者按下急停开关12紧急停止系统。
本发明控制装置可根据不同产品及其变桨轴承装配、叶片装配、叶片调零、润滑系统毡齿轮与变桨轴承齿轮间隙调整时的不同工艺要求，确定好相应的控制方案，使变桨电机按其要求输出转速和转矩，同时采用人机界面2输入工艺要求、调整驱动器参数、工作状态显示，并预置多种产品工艺参数，系统启动以后，经过可编程序控制,1运行软件的分析和判断输出预先设定的转速和转矩，伺服驱动器6接受可编程序控制器1指令后驱动变桨电机经减速箱后带动变桨轴承旋转，达到满足变桨轴承和叶片装配的工艺要求。
通过可编程序控制器1将变桨电机的转速和转矩输出至伺服驱动器6从而装配时变桨电机的转速和转矩是可调的，从而仅需两个人即可完成装配操作过程，并且便于调整变桨轴承齿轮与滑系统毡齿轮装配之间的啮合间隙，保证了装配质量提高了工作效率。本辅助装置还可供不同型号的变桨轴承与叶片的装配。
以上只是本发明的一种实施方式，一个优选示范例。本发明申请请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其特征在于，其包括人机界面、伺服驱动器和可编程序控制器，所述可编程序控制器根据人机界面输入的变桨轴承和叶片型号及速度选择输出预先设定的相匹配的变桨电机的转速和转矩，所述伺服驱动器接收可编程序控制器输出的转速和转矩来驱动变桨电机，人机界面将待装配的变桨轴承和叶片型号输入至可编程序控制器。
2.根据权利要求1所述的一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其特征在于，所述速度选择包括高速旋转、低速旋转和速度微调。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其特征在于，所述人机界面实时显示变桨电机的工作状态。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其特征在于，还包括手动操作盒，所述手动操作盒用于手动操控电动变桨电机的旋转。
5.根据权利要求3所述的一种风电机组变桨轴承辅助控制装置，其特征在于，还包括手动操作盒，所述手动操作盒用于手动操控电动变桨电机的旋转。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109707566A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-05-03 | 南京信息工程大学 | 一种基于57byg步进电机的变桨系统 |
| CN113358340A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-07 | 宝鸡忠诚机床股份有限公司 | 一种机床主轴温升试验装置 |
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| CN104597893A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种适用于兆瓦级风电机组电动变桨测试系统及方法 |
| CN206206076U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种风电机组变桨轴承辅助控制装置 |
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