CN106355860A - 一种传输数据的方法及可移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种传输数据的方法及可移动设备。一方面，本发明实施例通过获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，从而，根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，进而，接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。本发明实施例提供的技术方案用以解决现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题。

Description

一种传输数据的方法及可移动设备

【技术领域】

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种传输数据的方法及可移动设备。

【背景技术】

无人机是一种由无线电遥控设备控制或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛、成本低、效率较好；无人员伤亡风险、生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。无人机要求飞行姿态稳定，实用性好，需要稳定性好的通讯链去支持远距离传输，传输飞行控制系统和机载数据如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、飞行姿态、航线传感器等数据的传输。无人机除了随时传输无人机的各种控制数据外，随着其应用领域的不断扩展，无人机还被用来传输视频数据以进行即时监控、指挥和调度。无人机通过搭载各种不同类型的相机和摄像机，以无人机作为空中平台，向地面传输稳定的视频画面，并从一开始的空中摄录发展到后来的实时摄录，但是视频传输对传输带宽和数据速率要求较高。通过无人机进行航拍已广泛应用于森林防护、空中巡逻、交通监管、远程医疗、农业作业环境监测等领域。

目前，无人机通过高速第四代移动通信技术(the 4th Generation mobilecommunication technology，4G)网络进行回传，4G技术具有传输抗干扰性强、传送距离远、传输速率高、即时性好等特点，能让视频信号实现实时、清晰、稳定的传输，并能让无人机的控制不受地域限制，数据传输延时变小，可靠性提高，只要连入信号就能控制无人机。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

无人机飞行区域广，不同区域不同运营商的网络覆盖情况也不同，不能保证一个运营商网络在所有区域覆盖情况都良好且稳定，目前无人机都只能接入一种运营商的网络，一旦网络状况不佳，则会影响无人机数据传输。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种传输数据的方法及可移动设备，用以解决现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种传输数据的方法，包括：

获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据；

根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；

接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，包括：

根据预先存储的所述候选网络的信息，确定所述可移动设备可接入的候选网络；

采集各候选网络的网络参数，以作为所述候选网络的状态数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，包括：

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为所述目标网络；和/或，

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为所述目标网络。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述网络参数包括：信号强度、资费和频段中至少一个；

所述频段包括：授权频段和非授权频段中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传输的数据类型包括：多媒体数据、所述可移动设备的飞行参数或者所述可移动设备的控制信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可移动设备包括无人机。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，从而，根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，进而，接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。本发明实施例中，可移动设备可以接入多个网络，并根据需要传输的数据类型灵活地根据不同的选择方式，在可移动设备的多个候选网络中选择传输数据的目标网络，进而接入目标网络并通过该目标网络与基站进行数据传输，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性，保证了数据传输的质量，降低了传输成本，同时，避免了只靠一种网络进行数据传输时一旦网络发生故障影响数据传输的问题，解决了现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性、稳定性和连续性。

另一方面，本发明实施例提供了一种可移动设备，包括：

获取单元，用于获取所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据；

确定单元，用于根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；

传输单元，用于接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于：

根据预先存储的所述候选网络的信息，确定所述可移动设备可接入的候选网络；

采集各候选网络的网络参数，以作为所述候选网路的状态数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元，具体用于：

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为所述目标网络；和/或，

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为所述目标网络。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述网络参数包括：信号强度、资费和频段中至少一个；

所述频段包括：授权频段和非授权频段中至少一个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传输的数据类型包括：多媒体数据、所述可移动设备的飞行参数或者所述可移动设备的控制信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可移动设备包括无人机。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过可移动设备中的获取模块获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，从而，可移动设备中的确定模块根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，进而，可移动设备中的传输模块接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。本发明实施例中，可移动设备可以接入多个网络，并根据需要传输的数据类型灵活地根据不同的选择方式，在可移动设备的多个候选网络中选择传输数据的目标网络，进而接入目标网络并通过该目标网络与基站进行数据传输，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性，保证了数据传输的质量，降低了传输成本，同时，避免了只靠一种网络进行数据传输时一旦网络发生故障影响数据传输的问题，解决了现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性、稳定性和连续性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例所提供的传输数据的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例所提供的可移动设备的虚拟结构图；

图3是本发明实施例所提供的可移动设备的功能方块图；

图4是本发明实施例所提供的可移动设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例一

本发明实施例给出一种传输数据的方法，请参考图1，其为本发明实施例所提供的传输数据的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据。

本发明实施例中，可移动设备可以接入至少一个候选网络，所以，通过获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，是为了在可移动设备可以接入的至少一个候选网络中，选择一个候选网络作为目标网络进行数据传输。

具体的，本发明实施例中的可移动设备可以包括但不限于无人机。

具体的，本发明实施例中的网络可以包括但不限于：宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，W-CDMA)、码分多址2000(Code Division MultipleAccess 2000，CDMA2000)、时分同步码分多址(Time Division-Synchromous CodeDivision Multiple Access，TD-SCDMA)、全球微波互联接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)、通用移动通信技术的长期演进(LongTerm Evolution，LTE)以及长期演进技术升级版(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)中的至少一个。

具体的，可移动设备可以预先存储至少一个上述网络的信息，进而根据这些预先存储的网络的用户身份识别信息，确定可移动设备可接入的候选网络。也即，可移动设备预先存储的网络，是可以接入可移动设备的有效网络。

请参考图2，其为本发明实施例所提供的可移动设备的虚拟结构图，如图2所示，本发明实施例的可移动设备可以包括有无线通信模块、图像采集模块和飞行控制模块，而无线通信模块中包含有软用户身份识别模块。可移动设备通过无线通信模块实现与基站的数据交互，同时，无线通信模块还可以接收可移动设备的图像采集模块发送的数据，并与可移动设备的飞行控制模块进行数据交互。

具体的，本发明实施例中，软用户身份识别模块具体为软SIM(SubscriberIdentity Module)模块。可以理解的是，如图2所示，本发明实施例中的无线通信模块中可以嵌入包含SIM功能的安全芯片，或是在芯片软件中实现SIM功能，无线通信模块不使用目前传统的实体装置就可以接入移动通信网络并使得可移动设备进行正常的数据传输。也即，本发明实施例中，软用户身份识别模块可以是不存在实体的虚拟模块，嵌入在无线通信模块中，用以执行用户身份识别，从而使得可移动设备可以接入目标网络，进而与提供目标网络的基站进行数据传输。

如图2所示，可移动设备中的软用户身份识别模块可以预先存储至少一个运营商的用户身份识别信息和/或非授权频段的用户身份识别信息，如上述的WCDMA网络的用户身份识别信息和LTE网络的用户身份识别信息。所以，可移动设备在启动之后，即可以通过软用户身份识别模块，确定预先存储的至少一个网络的用户身份识别信息，进而可以确定自身可以接入这些候选网络。

本发明实施例中，可移动设备确定自身可以接入的候选网络之后，还需要在可移动设备可接入的候选网络中选择一个目标网络。具体的，可以采集各候选网络的网络参数，以作为候选网络的状态数据，采集到的候选网络的状态数据是选择目标网络的依据之一。

需要说明的是，采集各候选网络的网络参数可以有多种实现方式，例如，可以周期性的进行采集各候选网络的网络参数，或者，也可以进行实时采集各候选网络的网络参数。本发明实施例对采集各候选网络的网络参数的采集方式不进行特别限定。

例如，可以根据可移动设备可以接入的候选网络，生成候选网络列表，所以只需要周期性地采集该候选网络列表中的各候选网络的网络参数，即能够获取到可移动设备可接入的候选网络的状态数据。

或者，又例如，还可以周期性地采集可移动设备预先存储的全部网络的网络参数，进而将采集到的可移动设备中各候选网络的网络数据作为其状态数据。

或者，又例如，还可以在确定各候选网络后，以不同的采集频率分别采集各候选网络的网络参数，以作为各候选网络的状态数据。

本发明实施例中，候选网络的网络参数可以包括但不限于：信号强度、资费和频段中至少一个。

具体的，候选网络的频段是指该候选网络的频段是属于授权频段还是非授权频段，也即，候选网络的频段可以包括但不限于：授权频段和非授权频段中至少一个。

在一个具体的实现过程中，候选网络的信号强度可以通过直接采集获取，候选网络的资费可以从各候选网络的专有服务器上通过网络采集得到，候选网络的频段则是候选网络的用户身份识别信息中的一种，可以通过检测信号获取网络的频段是授权频段还是非授权频段。本发明实施例中，可以将采集到的网络的信号强度、资费、频段等信息，都保存在可移动设备中的无线通信模块中。

S102，根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络。

本发明实施例中，传输的数据类型可以包括但不限于：多媒体数据、可移动设备的飞行参数或可移动设备的控制信息。

如图2所示，可移动设备中的图像采集模块，可以用于采集多媒体数据，并将采集到的多媒体数据发送给无线通信模块，进而通过无线通信模块将采集到的多媒体数据与基站之间进行传输。

或者，如图2所示，可移动设备的飞行控制模块，可以用于采集可移动设备的飞行参数或可移动设备的控制信息，飞行控制模块通过与无线通信模块的数据交互，实现与基站之间的数据交互。

本发明实施例中，可移动设备可以获取至少一个候选网络的状态数据，进而根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络。

具体的，可移动设备需要传输的数据类型不同，用于选择目标网络的选择方式也不同。

举例说明，若可移动设备需要传输的数据类型为多媒体数据，由于该类数据的数据量较大，对传输数据的资费较为敏感，则以“最便宜原则”的选择方式，从至少一个候选网络中选择一个资费最便宜的候选网络，作为目标网络。

或者，又例如，若可移动设备需要传输的数据类型为可移动设备的飞行参数，或者，可移动设备的控制信息，该类数据的数据量较小，对传输数据的资费不敏感，但是对网络传输的可靠性要求较高，则以“信号强度最佳原则”的选择方式，从至少一个候选网络中选择一个信号强度最佳的候选网络，作为目标网络。

或者，又例如，若可移动设备需要传输的数据类型，对网络传输的频段较为敏感，则以“非授权频段优先”的选择方式，从至少一个候选网络中选择一个非授权频段的候选网络，作为目标网络。

可以理解的是，以上所述举例只是为说明本发明实施例中根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的方式的几种具体实施方式，并不用以限制本发明。本发明实施例中，根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式，针对如何根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式的具体实现方式，本发明实施例并不进行特别限定。

根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式之后，本发明实施例需要根据确定的选择目标网络的选择方式，选择出用于传输数据的目标网络。本发明实施例中，选择目标网络的具体实施方式包括但不限于以下两种方法：

第一种：根据确定的选择目标网络的选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为目标网络。

具体的，通过该方法确定目标网络时，可以综合考虑候选网络的多个网络参数的加权系数，以获得各候选网络的加权结果；也可以单独考虑候选网络的其中一个网络参数的加权系数，以获得各候选网络的加权结果。

举例说明，若可移动设备需要传输的数据A为视频类数据，数据A的数据量较大，对候选网络的资费情况最为敏感，进而优先考虑非授权频段的候选网络，传输数据A时对信号强度的要求不高。则根据数据A的数据类型，为传输数据A选择目标网络时，可以选择资费的加权系数最大，频段的加权系数次之，信号强度的加权系数最小。具体的，例如，资费的加权系数可以设置为0.7，频段的加权系数设置为0.2，信号强度的加权系数设置为0.1，即可综合考虑资费、频段和信号强度三个网络参数，并根据上述确定的加权系数，计算各候选网络的加权结果，将加权结果最高的一个候选网络作为目标网络。或者，也可以将数据A不太敏感的频段和信号强度的加权系数设置为0，同时将资费的加权系数设置为1，即可单一地考虑资费一个网络参数，根据确定的加权系数，计算各候选网络的加权结果，将加权结果最高的一个候选网络作为目标网络。

或者，又例如，若可移动设备需要传输的数据B为可移动设备的飞行参数数据，数据B的数据量较少，对网络资费不敏感，但对网络状况要求较高，即对网络的信号强度较为敏感。根据数据B的数据类型，为传输数据B选择目标网络时，可以为信号强度设置较高的加权系数，而为资费和频段设置较小的加权系数。具体的，例如，信号强度的加权系数为0.8，资费和频段的加权系数设置为各0.1，即可综合考虑信号强度、资费和频段三个网络参数，并根据上述确定的加权系数，计算各候选网络的加权结果，将加权结果最高的一个候选网络作为目标网络。或者，也可以将数据B不太敏感的资费和频段的加权系数设置为0，同时将信号强度的加权系数设置为1，即可单一地考虑信号强度一个网络参数，根据确定的加权系数，计算各候选网络的加权结果，将加权结果最高的一个候选网络作为目标网络。

可以理解的是，以上所述举例只是为说明本发明实施例中，确定目标网络的几种具体实施方式，并不用以限制本发明。在具体的实施过程中，加权系数的确定，可以根据数据类型确定的选择方式进行选择。

第二种：根据确定的选择目标网络的选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为目标网络。

本发明实施例中，通过该方法确定目标网络时，针对不同的选择方式，为候选网络的各网络参数设置与选择方式对应的阈值，进而检测各候选网络的状态参数是否高于对应的阈值，若检测到有候选网络的状态参数均高于对应的状态参数阈值，则确定该候选网络满足各阈值。

具体的，通过该方法确定目标网络时，可以综合考虑候选网络的多个网络参数的阈值，以将获得的满足各网络参数阈值的候选网络中的一个作为目标网络；也可以单独考虑候选网络的其中一个指定网络参数的阈值，以将获得的满足指定网络参数阈值的候选网络中的一个作为目标网络。

具体的，若满足各阈值的候选网络有且只有一个，将这个满足各阈值的候选网络作为目标网络；若满足各阈值的候选网络有至少两个，则在所有满足各阈值的候选网络中选择一个候选网络作为目标网络。

需要说明的是，若确定可移动设备可接入的候选网络都不满足各阈值，则根据需要传输的数据类型，可以将需要传输的数据存储在可移动设备中，并周期性获取各候选网络的状态数据，直到检测到满足各阈值的候选网络后，将该满足各阈值的候选网络作为目标网络。或者，若确定可移动设备可接入的候选网络都不满足各阈值，还可以根据实际需要和需要传输的数据类型，在不满足各阈值的候选网络中选择目标网络。可以理解的是，本发明实施例中对此不进行特别限定。

举例说明，若可移动设备需要传输的数据A为视频类数据，数据A的数据量较大，对候选网络的资费情况最为敏感，进而优先考虑非授权频段的候选网络，传输数据A时对信号强度的要求不高。则根据数据A的数据类型，为传输数据A选择目标网络时，可以选择资费的阈值最大，频段的阈值次之，信号强度的阈值最小，即可综合考虑资费、频段和信号强度三个网络参数，并根据上述确定的各阈值，比较采集到的各候选网络的状态参数是否满足对应的状态参数阈值，若满足各阈值的候选网络只有候选网络1，则将候选网络1作为目标网络；或者，若满足各阈值的候选网络为候选网络1、候选网络2和候选网络3，则可以在候选网络1、候选网络2和候选网络3中选择一个候选网络作为目标网络；若所有的候选网络都不满足各阈值，则保存数据A，直到检测到满足各阈值的候选网络，将满足各阈值的候选网络作为目标网络。

可以理解的是，以上所述举例只是为说明本发明实施例中，确定目标网络的几种具体实施方式，并不用以限制本发明。在具体的实施过程中，各状态参数的阈值的确定，可以根据数据类型确定的选择方式进行选择。

具体的，若满足各阈值的候选网络有至少两个，在所有满足各阈值的候选网络中选择一个候选网络作为目标网络，有多种实现方式，本发明实施例对此不进行特别限定。举例说明，若候选网络1、候选网络2和候选网络3都满足各状态数据的阈值，则在候选网络1、候选网络2和候选网络3这三个候选网络中选择一个候选网络作为目标网络时，可以随机选择其中一个网络作为目标网络；或者，还可以将第一个确定满足各阈值的候选网络作为目标网络；或者，还可以根据一定的原则选择满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为目标网络。例如，可移动设备需要传输数据B，先确定传输数据B的选择方式后，确定资费、频段和信号强度的阈值，选择满足各阈值的候选网络；若候选网络1和候选网络2都满足对应的状态参数阈值，可以优先选择非授权频段的候选网络作为目标网络；若非授权网络的候选网络的网络状况不佳，可以依据最便宜原则，选择资费最低的授权频段的候选网络作为目标网络。

本发明实施例中，还可以利用上述两种方法的组合方法，确定目标网络。举例说明，若可移动设备需要传输的数据A为视频类数据，数据A的数据量较大，对候选网络的资费情况最为敏感，进而优先考虑非授权频段的候选网络，传输数据A时对信号强度的要求不高。则根据数据A的数据类型，为传输数据A选择目标网络时，可以选择资费的阈值最大，频段的阈值次之，信号强度的阈值最小，即可综合考虑资费、频段和信号强度三个网络参数，并根据上述确定的各阈值，比较采集到的各候选网络的状态参数是否满足对应的状态参数阈值，检测到候选网络1、候选网络2和候选网络3满足各阈值，所以需要在候选网络1、候选网络2和候选网络3这三个候选网络中确定一个候选网络作为目标网络，可以根据数据A的数据类型，确定资费、频段和信号强度的加权系数，并根据确定的加权系数，分别计算候选网络1、候选网络2和候选网络3的加权结果，若候选网络2的加权结果最高，则将候选网络2作为目标网络。

或者，又例如，若可移动设备需要传输的数据A为视频类数据，数据A的数据量较大，对候选网络的资费情况最为敏感，进而优先考虑非授权频段的候选网络，传输数据A时对信号强度的要求不高。则根据数据A的数据类型，为传输数据A选择目标网络时，可以根据数据A的数据类型，确定资费、频段和信号强度的加权系数，并根据确定的加权系数，分别计算至少一个候选网络的加权结果。在此基础上，根据上述综合考虑资费、频段和信号强度三个网络参数得到的加权结果，设置加权结果的总阈值，进而根据确定的加权结果的总阈值，比较至少一个候选网络的加权结果的总阈值，将满足加权结果总阈值的候选网络中的一个候选网络，作为目标网络。

本发明实施例中，上述两个举例仅为了说明如何利用上述两种方法的组合方法，确定目标网络，并不用以限制本发明。而利用上述两种方法的组合方法确定目标网络可以有多种组合方式，在一个具体的使用过程中，可以根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不进行特别限定。

本发明实施例，可以针对可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，灵活的根据不同的选择方式，选取一个候选网络作为目标网络，提高了可移动设备传输数据的可靠性、稳定性和连续性。

可以理解的是，本发明实施例中，可以针对每个需要传输的数据，分别确定选取目标网络的方法；或者，还可以预先设置几种不同类型的数据对应的选择方法，并确定该选择方法对应的各状态参数的加权系数，和/或，各状态参数的阈值，进而当需要传输预设的类型的数据时，就可以通过预设的方法直接进行目标网络的确定。

例如，可以预设A类数据的加权系数，并按照上述第一种方式计算加权结果以确定目标网络。或者，又例如，还可以预设B类数据的阈值，并按照上述第二种方式确定目标网络。或者，又例如，预设C类数据的加权系数和阈值，并按照上述两种方法的组合方法，确定目标网络。则当可移动设备需要传输这些类型的数据时，可以直接根据已经预设好的方法，直接进行目标网络的确定。

S103，接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。

具体的，本发明实施例中，确定目标网络后，接入该目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。

具体的，可移动设备通过目标网络与提供该目标网络的基站进行数据交互，包括：可移动设备向提供该目标网络的基站发送数据，和/或，可移动设备接收提供该目标网络的基站发送的数据。

在一个具体的实现过程中，接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输，可以通过可移动设备中的无线通信模块实现。如图2所示，可移动设备中的无线通信模块内含软用户身份识别模块，软用户身份识别模块可以根据确定的目标网络，将当前正在使用的用户身份识别信息切换为目标网络的用户身份识别信息，并使用目标网络的用户身份识别信息接入目标网络，所以，可移动设备可以通过接入的目标网络，与提供该目标网络的地面基站进行通讯，实现与该基站的数据交互。

可以理解的是，本发明实施例中，对于已经选定的目标网络，在接入该目标网络之前，还可以检测可移动设备是否在与基站进行数据交互。具体的，若可移动设备正在与基站进行数据交互，即使当前正在使用的网络不是目标网络，也不进行网络的切换，以保持可移动设备与基站进行数据交互时，传输数据的稳定性和连续性。具体的，若可移动设备没有与基站进行数据交互，则可以将当前正在使用的网络切换为已经选定的目标网络，接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。

本发明实施例中，若可移动设备已经通过选定的目标网络，完成了与基站的数据传输，还可以将当前使用的目标网络切换为其他网络。例如，若根据可移动设备需要传输的数据确定的目标网络A，资费较高，且为授权频段，在可移动设备完成了需要传输的数据后，可以自动选择其他的资费较低的授权频段的目标网络B，或者,还可以自动选择其他的资费较低的非授权频段的目标网络C，将当前使用的网络A切换为目标网络B，或者，将当前使用的网络A切换为目标网络C；或者，若有其他类型的数据需要传输时，根据需要传输的数据类型，确定新的目标网络D，将当前正在使用的网络A切换为目标网络D。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例通过获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，从而，根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，进而，接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。本发明实施例中，可移动设备可以接入多个网络，并根据需要传输的数据类型灵活地根据不同的选择方式，在可移动设备的多个候选网络中选择传输数据的目标网络，进而接入目标网络并通过该目标网络与基站进行数据传输，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性，保证了数据传输的质量，降低了传输成本，同时，避免了只靠一种网络进行数据传输时一旦网络发生故障影响数据传输的问题，解决了现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性、稳定性和连续性。

实施例二

基于上述实施例一所提供的一种传输数据的方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。请参考图3，其为本发明实施例所提供的可移动设备的功能方块图。如图3所示，该可移动设备包括：

获取单元31，用于获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据；

确定单元32，用于根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；

传输单元33，用于接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。

具体的，本发明实施例中，获取单元31，具体用于：

根据预先存储的候选网络的信息，确定可移动设备可接入的候选网络；

采集各候选网络的网络参数，以作为候选网路的状态数据。

具体的，本发明实施例中，确定单元32，具体用于：

根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式；根据选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为目标网络；和/或，

根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式；根据选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为目标网络。

具体的，本发明实施例中，网络参数包括：信号强度、资费和频段中至少一个；

频段包括：授权频段和非授权频段中至少一个。

具体的，本发明实施例中，传输的数据类型包括：多媒体数据、可移动设备的飞行参数或者可移动设备的控制信息。

具体的，本发明实施例中，该可移动设备可以包括但不限于无人机。

请参考图4，其为本发明实施例所提供的可移动设备的结构示意图。如图4所示，该可移动设备包括：

存储器41，用于存储一组或多组程序代码，以及，按照资源分类结果存储各资源；

处理器42，与存储器41耦合，用于调用存储器41中存储的程序代码，以执行以下图1所示的方法，具体包括：获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据；根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。

其中，处理器42具体用于：根据预先存储的候选网络的信息，确定可移动设备可接入的候选网络；采集各候选网络的网络参数，以作为候选网路的状态数据。

其中，处理器42具体用于：根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式；根据选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为目标网络；和/或，根据可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择目标网络的选择方式；根据选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为目标网络。

由于本实施例中的处理器42能够执行图1所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例通过可移动设备中的获取模块获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，从而，可移动设备中的确定模块根据可移动设备需要传输的数据类型和可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，进而，可移动设备中的传输模块接入目标网络，并通过目标网络与提供目标网络的基站进行数据传输。本发明实施例中，可移动设备可以接入多个网络，并根据需要传输的数据类型灵活地根据不同的选择方式，在可移动设备的多个候选网络中选择传输数据的目标网络，进而接入目标网络并通过该目标网络与基站进行数据传输，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性，保证了数据传输的质量，降低了传输成本，同时，避免了只靠一种网络进行数据传输时一旦网络发生故障影响数据传输的问题，解决了现有技术中无人机只能接入一种网络导致的数据传输不稳定，以及通信质量较差的问题，提高了可移动设备与基站之间进行数据传输的可靠性、稳定性和连续性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种传输数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据；

根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；

接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取可移动设备可接入的候选网络的状态数据，包括：

根据预先存储的所述候选网络的信息，确定所述可移动设备可接入的候选网络；

采集各候选网络的网络参数，以作为所述候选网络的状态数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络，包括：

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为所述目标网络；和/或，

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为所述目标网络。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络参数包括：信号强度、资费和频段中至少一个；

所述频段包括：授权频段和非授权频段中至少一个。

5.根据权利要求1或3任一项所述的方法，其特征在于，所述传输的数据类型包括：多媒体数据、所述可移动设备的飞行参数或者所述可移动设备的控制信息。

6.一种可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：

获取单元，用于获取所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据；

确定单元，用于根据所述可移动设备需要传输的数据类型和所述可移动设备可接入的候选网络的状态数据，确定目标网络；

传输单元，用于接入所述目标网络，并通过所述目标网络与提供所述目标网络的基站进行数据传输。

7.根据权利要求6所述的可移动设备，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

根据预先存储的所述候选网络的信息，确定所述可移动设备可接入的候选网络；

采集各候选网络的网络参数，以作为所述候选网路的状态数据。

8.根据权利要求6所述的可移动设备，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的加权系数；根据各状态数据的加权系数，获得各候选网络的加权结果，并将加权结果最高的候选网络作为所述目标网络；和/或，

根据所述可移动设备需要传输的数据类型，确定用于选择所述目标网络的选择方式；根据所述选择方式，确定各状态数据的阈值，并将满足各阈值的候选网络中的一个候选网络作为所述目标网络。

9.根据权利要求7所述的可移动设备，其特征在于，所述网络参数包括：信号强度、资费和频段中至少一个；

所述频段包括：授权频段和非授权频段中至少一个。

10.根据权利要求6或8任一项所述的可移动设备，其特征在于，所述传输的数据类型包括：多媒体数据、所述可移动设备的飞行参数或者所述可移动设备的控制信息。