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CN106354159A - 一种警用雷达无线遥控系统的控制方法 - Google Patents

一种警用雷达无线遥控系统的控制方法 Download PDF

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CN106354159A CN201610781480.9A CN201610781480A CN106354159A CN 106354159 A CN106354159 A CN 106354159A CN 201610781480 A CN201610781480 A CN 201610781480A CN 106354159 A CN106354159 A CN 106354159A
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刘万柱
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Dongta Technology Co ltd
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Jiangsu Zhongli Electronic Information Technology Co Ltd
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    • G05D3/00—Control of position or direction
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Abstract

本发明公开了一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，包括如下步骤：（1）开机；（2）俯仰转向反馈；（3）转向；（4）转向反馈；（5）转向反馈；（6）重复步骤（3）～（4）；（7）关机。本发明一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，操作简便，容易实现，其一方面实现了雷达产品的水平旋转和俯仰旋转运动，另一方面，利用无线通讯技术，实现了对雷达产品的无线遥控，使雷达产品在事故现场的扫描工作可以安全高效有序进行，且解放了工作人员，使工作人员的人身安全得到有效保障。

Description

一种警用雷达无线遥控系统的控制方法
技术领域
本发明涉及遥控技术领域，特别是涉及一种警用雷达无线遥控系统的控制方法。
背景技术
警用雷达通过底座放置在警车上，可以方便移动，并对探测区域的紧急状况及时作出判断并反馈给工作人员，以便工作人员有足够的时间作出处理，避免发生二次灾难。
由于雷达探测的区域具有方向局限性，因此，在工作前需要把雷达探测的角度通过电机调整到符合实际探测的方向。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种警用雷达无线遥控系统的控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，包括如下步骤：
（1）开机：按下遥控器的开机按钮，开机信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制俯仰旋转电机工作，雷达产品俯仰方向开启；
（2）俯仰转向反馈：所述雷达产品仰起旋转至一定角度后，由俯仰限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块发出停止指令，雷达产品到位并上电工作；
（3）转向：按下遥控器的左右旋转按钮，左右旋转信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制水平旋转电机工作，雷达产品水平依次做左右旋转运行，寻找目标或方向；
（4）转向反馈：所述雷达产品向左旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出左旋停止指令，雷达产品进行右向旋转；
（5）转向反馈：所述雷达产品向右旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出右旋停止指令，雷达产品位置进行左向旋转；
（6）重复步骤（3）～（4）；
（7）关机：按下遥控器的关机按钮，并将开机信号通过无线模块发送至主控模块，主控模块关闭电源，雷达产品断电并旋转至原点后俯仰关闭。
在本发明一个较佳实施例中，还包括雷达控制步骤：按下遥控器的相应按钮，对雷达产品的模式、开关机和设置信号通过无线模块传送至主控模块，所述主控模块通过无线信号控制雷达产品的模式、开关机和设置操作。
在本发明一个较佳实施例中，所述步骤（2）中，所述仰起旋转角度为90℃。
在本发明一个较佳实施例中，所述步骤（3）中，所述向左旋转角度为350°。
在本发明一个较佳实施例中，所述步骤（4）中，所述向右旋转角度为350°。
在本发明一个较佳实施例中，所述警用雷达无线遥控系统包括：遥控器、无线模块、主控模块、水平旋转电机、俯仰旋转电机、水平限位开关、俯仰限位开关和雷达产品；其中，
所述遥控器通过所述无线模块向所述主控模块传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号；
所述无线模块无线连接所述遥控器和主控模块；
所述主控模块与所述水平旋转电机和俯仰旋转电机电连接，并向所述水平旋转电机和俯仰旋转电机发出接收到的指令信号；
水平旋转电机，通过水平旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述水平旋转机构控制所述雷达产品的水平旋转角度；
俯仰旋转电机，通过俯仰旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述俯仰旋转机构控制所述雷达产品的俯仰旋转角度；
水平限位开关，安装在所述水平旋转机构上，并与所述主控模块电连接，用于接收所述雷达产品的水平旋转角度并反馈给所述主控模块；
俯仰限位开关，安装在所述俯仰旋转机构上，并与所述主控模块电连接，用于接收所述雷达产品的俯仰旋转角度并反馈给所述主控模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述无线模块包括无线接收模块和无线发射模块。
本发明的有益效果是：本发明一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，操作简便，容易实现，其一方面实现了雷达产品的水平旋转和俯仰旋转运动，另一方面，利用无线通讯技术，实现了对雷达产品的无线遥控，使雷达产品在事故现场的扫描工作可以安全高效有序进行，且解放了工作人员，使工作人员的人身安全得到有效保障。
附图说明
图1是本发明一种警用雷达无线遥控系统的电路连接示意图；
附图中各部件的标记如下：1.遥控器，2.无线模块，21.无线发射模块，22.无线接收模块，3.主控模块，4.水平旋转电机，5.俯仰旋转电机，6.水平限位开关，7.俯仰限位开关，8.雷达产品。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
实施例1
一种警用雷达无线遥控系统，包括：遥控器1、无线模块2、主控模块3、水平旋转电机4、俯仰旋转电机5、水平限位开关6、俯仰限位开关7和雷达产品8；其中，
所述遥控器1为4～6按钮遥控器，带有开机、关机、探头启动，工作、模式调节、左旋、右旋、仰起及俯下等功能按键，其通过无线模块2向主控模块3传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号。
所述无线模块2包括无线发射模块21和无线接收模块22，用于传输遥控器1和主控模块3之间的无线信号。
所述主控模块3与水平旋转电机4、俯仰旋转电机5、水平限位开关6和俯仰限位开关7并联连接；其中，所述水平旋转电机4通过水平旋转装置与雷达产品8连接，并通过驱动水平旋转装置控制雷达产品的水平旋转角度为0～350°；所述俯仰旋转电机5通过俯仰旋转装置与雷达产品8连接，并通过驱动俯仰旋转装置控制雷达产品8的俯仰旋转角度为0～90℃；水平限位开关6安装在水平旋转装置上，并与主控模块3电连接，用于接收雷达产品8的水平旋转角度并反馈给主控模块；俯仰限位开关7安装在俯仰旋转装置上，并与主控模块3电连接，用于接收雷达产品8的俯仰旋转角度并反馈给主控模块3。
所述警用雷达无线遥控系统的控制方法，包括如下步骤：
（1）开机：车辆承载雷达产品至指定位置为并停稳后，在车内或车外按下遥控器1的开机按钮，将开机信号通过无线模块2发送至主控模块3，再经主控模块3控制俯仰旋转电机5工作，雷达产品俯仰方向开启；
（2）俯仰转向反馈：雷达产品在步骤（1）中的俯仰控制电机的作用下做仰起旋转至90°后，由俯仰限位开关检测并将位置信号反馈至主控模块，主控模块作出停止俯仰旋转指令发送至俯仰旋转电机，俯仰旋转电机停止工作，雷达产品到位并上电工作；
（3）转向：按下遥控器的左右旋转按钮，将左右旋转信号通过无线模块发送至主控模块，再经主控模块控制水平旋转电机工作，雷达产品水平依次做左右旋转运行，寻找目标或方向；
（4）转向反馈：雷达产品在水平旋转电机的作用下向左旋转350°，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至主控模块，主控模块作出停止坐向旋转指令并发送至水平旋转电机，水平旋转电机停止工作，雷达产品进行右向旋转；
（5）转向反馈：雷达产品在水平旋转电机的作用下向右旋转350°，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至主控模块，主控模块作出停止右向旋转指令并发送至水平旋转电机，水平旋转电机停止工作，雷达产品进行左向旋转；
（6）重复步骤（3）～（4）；
（7）关机：按下遥控器的关机按钮，并将开机信号通过无线模块发送至主控模块，主控模块关闭电源，雷达产品断电并旋转至原点后俯仰关闭。
另外，该控制方法还包括雷达控制步骤，即按下遥控器的相应按钮，对雷达产品的模式、开关机和设置控制的信号通过无线模块传送至主控模块，主控模块通过无线信号控制雷达产品的模式、开关机和设置操作。该步骤可以在上述步骤（1）至（7）之间的任意一个步骤内进行。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）开机：按下遥控器的开机按钮，开机信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制俯仰旋转电机工作，雷达产品俯仰方向开启；
（2）俯仰转向反馈：所述雷达产品仰起旋转至一定角度后，由俯仰限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块发出停止指令，雷达产品到位并上电工作；
（3）转向：按下遥控器的左右旋转按钮，左右旋转信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制水平旋转电机工作，雷达产品水平依次做左右旋转运行，寻找目标或方向；
（4）转向反馈：所述雷达产品向左旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出左旋停止指令，雷达产品进行右向旋转；
（5）转向反馈：所述雷达产品向右旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出右旋停止指令，雷达产品位置进行左向旋转；
（6）重复步骤（3）～（4）；
（7）关机：按下遥控器的关机按钮，并将开机信号通过无线模块发送至主控模块，主控模块关闭电源，雷达产品断电并旋转至原点后俯仰关闭。
2.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，还包括雷达控制步骤：按下遥控器的相应按钮，对雷达产品的模式、开关机和设置信号通过无线模块传送至主控模块，所述主控模块通过无线信号控制雷达产品的模式、开关机和设置操作。
3.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，所述仰起旋转角度为90℃。
4.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，所述步骤（3）中，所述向左旋转角度为350°。
5.根据权利要求1所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，所述步骤（4）中，所述向右旋转角度为350°。
6.根据权利要求1或2所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，所述警用雷达无线遥控系统包括：遥控器、无线模块、主控模块、水平旋转电机、俯仰旋转电机、水平限位开关、俯仰限位开关和雷达产品；其中，
所述遥控器通过所述无线模块向所述主控模块传输控制雷达探头水平旋转、俯仰旋转、启停、工作和模式调节的无线信号；
所述无线模块无线连接所述遥控器和主控模块；
所述主控模块与所述水平旋转电机和俯仰旋转电机电连接，并向所述水平旋转电机和俯仰旋转电机发出接收到的指令信号；
水平旋转电机，通过水平旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述水平旋转机构控制所述雷达产品的水平旋转角度；
俯仰旋转电机，通过俯仰旋转机构与所述雷达产品连接，并通过驱动所述俯仰旋转机构控制所述雷达产品的俯仰旋转角度；
水平限位开关，安装在所述水平旋转机构上，并与所述主控模块电连接，用于接收所述雷达产品的水平旋转角度并反馈给所述主控模块；
俯仰限位开关，安装在所述俯仰旋转机构上，并与所述主控模块电连接，用于接收所述雷达产品的俯仰旋转角度并反馈给所述主控模块。
7.根据权利要求6所述的警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，所述无线模块包括无线接收模块和无线发射模块。
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