CN106347958A - 工件运输车和工件运输流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件运输车和工件运输流水线，其中工件运输车包括：车体；翻转系统，设置在所述车体上，所述翻转系统具有转动板和动力机构；其中，所述转动板与所述车体可转动板地连接，所述转动板具有用于承接工件的承接面，以及与所述承接面相背的背面；所述动力机构连接所述转动板，驱动所述转动板转动，以平置所述工件。本申请提供的一种工件运输车和工件运输流水线中，翻转系统可以实现了工件与挂钩自动脱离(旋转时工件从挂钩脱出)；同时实现了工件方向自动翻转平放，减少产品下线的磕碰损伤。

Description

工件运输车和工件运输流水线

技术领域

本发明涉及工件运输技术领域，尤其涉及一种工件运输车和工件运输流水线。

背景技术

商用车工件涂装生产过程中，在机械化输送系统上经过涂装电泳、喷漆等工序之后，为了满足整个涂装线节拍的达标，商用车底板下线时需要将工件从机械化输送设备上实现快速、准确地下线，同时空中吊具也需要快速及时转运，若底板下线的工具设计不合理，也将给合格产品下线时带来的损坏，造成生产成本的增加。

以工件为车底板为例，现有用于商用车底板在工件运输流水线上进行下线的方式，请参见图1，主要是利用人工手动操作旋转吊臂1’等吊装设备将工件2’按序一个个从挂钩上取下后叠放在存储小车3’上进行下线的方式，实现底板在机械化输送线的下线和空吊具流转。

这种方式将工件按序一个个从挂钩上取下后叠放在存储小车上，但是由于商用车底板在尺寸、重量等方面较大，依靠人工操作旋转吊臂对底板下线已经很难快速、准确的下线，严重时将影响涂装生产，甚至发生停线等事故。

工件在机械化输送线上处于竖直状态，需要人工利用旋转吊臂将底板按序吊装慢慢平放在存储小车上之后再将工件一个个叠放在一起，由于采用人工操作旋转吊臂等方式很容易引起底板存放时由于磕碰造成的产品损伤，最终增加产品的返修成本。同时人工操作旋转吊臂也给现场操作人员带来很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种工件运输车和工件运输流水线能够实现工件的自动翻转，减少安全隐患，提高工作效率。

本发明提供的工件运输车，包括：车体；翻转系统，设置在所述车体上，所述翻转系统具有转动板和动力机构；其中，所述转动板与所述车体可转动板地连接，所述转动板具有用于承接工件的承接面，以及与所述承接面相背的背面；所述动力机构连接所述转动板，驱动所述转动板转动，以平置所述工件。

如上所述的工件运输车，其中，所述动力机构包括液压装置，所述液压装置一端与车体固定连接，另一端与所述转动板固定连接。

如上所述的工件运输车，其中，所述转动板在竖直位置和水平位置之间转动；在所述承接面上还形成有第一支架，在所述转动板处于所述竖直位置时，所述第一支架承接待运工件；在所述承接面上还形成有第二支架，在所述转动板处于所述水平位置时，所述第二支架承接待运工件。

本发明提供的工件运输流水线包括：上述任一种的工件运输车，和输送吊具。

如上所述的工件运输流水线，其中，还包括高位滚床，所述高位滚床顶部具有滚轮结构；所述输送吊具分为上层吊具和滑撬吊具，所述上层吊具吊挂所述滑撬吊具，所述滑撬吊具吊挂工件，并且所述滑撬吊具的两端，形成有接触部，所述上层吊具将所述滑撬吊具放置于所述高位滚床上时，所述接触部与所述滚轮结构滑动配合。

如上所述的工件运输流水线，其中，所述上层吊具具有第一挂钩，所述滑撬吊具具有与所述第一挂钩匹配的挂孔。

如上所述的工件运输流水线，其中，所述上层吊具有朝下设置的检测器，用于检测所述滑撬吊具的位置和/或平衡度。

如上所述的工件运输流水线，其中，还包括收集挂钩，用于勾起平置于所述工件运输车上的工件。

本申请提供的一种工件运输车和工件运输流水线中，翻转系统可以实现了工件与挂钩自动脱离(旋转时工件从挂钩脱出)；同时实现了工件方向自动翻转平放，减少产品下线的磕碰损伤。

附图说明

图1为现有技术中工件运输流水线的示意图；

图2为本发明工件运输车的结构示意图；

图3为本发明工件运输流水线的结构示意图。

附图标记说明：

1’-旋转吊臂；2’-工件；3’-存储小车；

1-工件运输车；11-转动板；12-动力机构；13-第一支架；14-第二支架；21-上层吊具；22第一挂钩；23-链条；3-高位滚床；4-滑撬吊具；5-工件；6-收集挂钩；箭头A和箭头B-转动方向。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明公开一种工件运输车1(以下简称运输车1)，包括车体和翻转系统，翻转系统设置在车体上，具有转动板11和动力机构12。转动板11与车体可转动板11的连接，例如通过枢轴连接，该可转动板11可以是指在竖直方向和水平方向内的转动板11，以实现对工件5的翻转，而非在水平面内转动板11，这样不能实现对工件5的翻转，具体的会在下面说明。转动板11具有承接面和背面，二者相背设置，承接面用于承接工件5。即转动板11相背的两面，一面为承接面，另一面为背面。动力机构12连接转动板11，驱动转动板11转动，以平置所述工件5。当然是在转动板11的承接面承接到非水平状态的工件5后，在进行翻转。

优选地，动力机构12包括液压装置，液压装置一端与车体固定连接，另一端与转动板11固定连接。通过液压力，控制转动板11相对于车体转动，从而承接面带动工件5实现翻转。

在一般的使用中，转动板11在第一位置和第二位置之间转动，第一位置为竖直位置，第二位置为水平位置。即，转动板11在竖直位置和水平位置之间转动。当然，竖直位置和水平位置是一般工作时常用的两个基准，而根据实际需求，可以在转动角度上进行调整，以适应不同的工件5。

进一步，在承接面上还形成有第一支架13，在转动板11处于所述竖直位置时，所述第一支架13承接待运工件5；可以理解，工件5一般通过高空吊具吊装放下，此时可以直接放到第一支架13上，方便后续的翻转操作。

在承接面上还形成有第二支架14，在转动板11处于所述水平位置时，所述第二支架14承接待运工件5。即工件5翻转后由第二支架14支撑。

可以理解，翻转前，第一支架13提供对工件5的支撑，翻转后由第二支架14提供，这是由于翻转后角度的变化造成的。上述第一支架13承接工件5后，动力结构会带动转动板11转动，工件5相应的也发生转动，并且一般工件5和吊具之间是由钩子挂置的，通过转动可以使工件5和钩子分离，因此本申请的工件运输车1除了自动翻转，还可以使工件5和吊具自动分离。

需要注意，本申请的工件运输车1可以配合多种高空吊具使用，或者也可以配合其他吊具，只要能够将工件5放置到承接面，就可以实现翻转。

为了提高效率，运输车1可以具有相对的两个转动板11和分别的动力机构12，或者共用动力机构12。优选地，在运输车两侧设置转动板，并且转动方向都都向外转动，以避免干扰，如图3中箭头A和箭头B分别表示两个转动方向。

另一方面，本发明还公开一种工件运输流水线(以下简称流水线)，该流水线包括上述任一的工件运输车1和输送吊具，下面具体说明输送吊具，输送吊具分为上层吊具21和滑撬吊具4，上层吊具21吊挂滑撬吊具4，一般使用第一挂钩22实现，滑撬吊具4吊挂工件5，并且滑撬吊具4的两端，形成有接触部，接触部的作用会在下面结合其他结构说明。需要理解，上层吊具可以带动滑撬吊具4移动，水平方向竖直方向都可以移动(竖直方向可以是通过链条23实现)，这种移动方式是本领域技术人员可以理解的，不再赘述。

流水线还包括高位滚床3，高位滚床3顶部具有滚轮结构，上述滑撬吊具4的接触部，于滚轮机构滑动配合。在工作时，上层吊具将滑撬吊具4(此时滑撬吊具4还吊挂有工件5)向下放置(通过链条23将第一挂钩22向下放置)，直至接触部与滚轮机构接触，调整位置，然后使滑撬完全支撑在高位滚床3上(上层吊具21继续向下移动即可实现)。在上层吊具21使用第一挂钩22吊挂滑撬吊具4时，由于滑撬完全支撑在高位滚床3上，第一挂钩22与滑撬吊具4之间松动，上层吊具21可以在水平方向移动，使第一挂钩22与工件5分离。当然，如果第一挂钩22是通过电路自动控制的，也可以实现自行分离，不需要上层吊具21再进行移动。

上述上层吊具21具有第一挂钩22，滑撬吊具4具有与第一挂钩22匹配的挂孔。当然第一挂钩22可以是普通的机械形式，也可是电子形式的机械手。

在一种优选的实施方式中，上层吊具21有朝下设置的检测器，用于检测所述滑撬吊具4的位置和/或平衡度。这可以用于向下放置滑撬吊具4时定位，也可以用于在工序结束后，回收滑撬吊具4使用。具体工序下面会说明。进一步，流水线还包括收集挂钩6，用于勾起平置于工件运输车1上的工件5。

需要注意，上述滑撬吊具4吊装有工件5，上层吊具21带滑撬吊具4向下移动时，要保证工件5对准工件运输车1，并使工件5匹配到转动板11，再由转动板11实现工件5和滑撬吊具4的分离，以及工件5的自动翻转。一般的，工件5和滑撬吊具4采用第二挂钩吊装，工件5翻转时工件5与第二挂钩脱离。

上述运输车可以设置一组相对的转动板，对应的，高位滚床可以为双排高位滚床，滑撬吊具也具有两个第二挂钩，可以吊挂两个工件。

下面完整的说明整个工序。需要注意还有一些零部件通过下面工序加以说明，例如感应开关，可以在感应工件5到位后发出信号控制翻转系统工作，以下零部件为优选实施例中可以包括的部件。

上层吊具21吊装滑撬吊具4，滑撬吊具4带着工件5，上层吊具21通过链条23使滑撬吊具4向下移动，直至滑撬吊具4落到高位滚床3，此时，运输车1在滑撬吊具4的下方，等待工件5到位。

高位滚床3上的滑橇吊具带着工件5运行到运输车1上部之后，工件5下部落到处于竖直状态的翻转系统的第一支架13上之后，翻转系统上的感应开关传输信号给动力结构，当然，该动力机构12可以是液压系统。

动力机构12(液压系统)接收到信号后自动带动转动板11及工件5由竖直方向向水平方向慢慢收缩移动一定角度，此时工件5由于第一支架13升高，以及向水平方向移动，实现与滑橇吊具上的第二挂钩分离，工件5停落在第二支架上。需要注意，上述动力机构12此时只是带动转动板11移动一定角度，而非完全使转动板11转到第二位置，因为此时需要考虑滑撬吊具4、高位滚床3对翻转空间的影响。

工件5与第二挂钩分离后，运输车1带动工件5从滑撬吊具4下方(也是高位滚床3下部)移出，移向收集挂钩6下部。在运输车1带动其上的工件5从双排高位滚床3下部向外移出的同时，动力机构12(液压系统)带动转动板将工件5自动向水平方向翻转，此时随着运输车1的移动，翻转空间变大。运输车1到达收集挂钩6下部时，翻转系统此时正好将工件5翻转到水平。

工件5平放在运输车1上之后，利用收集挂钩6将工件5吊装存放在存储位置即可。

上述收集吊钩可以是连接在行车上的钩体，行车可以在指定的工作位置之间移动，实现对工件的收集和运输。

当工件从滑橇吊具转送到运输车1上后，滑橇吊具上方的上层吊具21利用链条23自动将第一挂钩22从高空处送到设定高度后，上层吊具21利用链条23带动第一挂钩22向前(后)移动一定的距离，此时第一挂钩22与滑橇吊具挂孔组挂在一起。上述挂钩向前还是向后移动，需要考虑钩子的方向，其目的是是想挂接。

第一挂钩与滑橇吊具组挂在一起后，链条23开始上升一定高度(大约20cm)，此时光栅检测开关对到位的滑橇吊具四角平衡度进行检测，检测确认后传输信号给上层吊具，再次带动滑橇吊具上升，最终实现滑橇吊具的上挂和回转。

滑橇吊具四角设计的光栅检测开关将自动检测并且报警，在发生故障时自动停止运行，减少事故的发生。

本申请的运输车和运输流水线，可以自动翻转工件，同时工件下线后上层吊具和滑撬吊具也可以快速上挂回转到其它区域。

本申请可以用于商用车底板的运输工作，实现了工件与滑橇吊具上的挂钩自动脱离；同时实现了工件自动由垂直方向向水平方向自动翻转平放，减少产品下线的磕碰损伤。在运输车上双侧设计了对称的转动板，与双排高位滚床衔接良好，可以实现了双排高位滚床上的多个底板的一次性下线完成，减少人工操作。

在运输车上两侧设计转动板相作互不干涉，即可实现工件单侧或者双侧同时下线，使用方便。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种工件运输车，其特征在于，包括：

车体；

翻转系统，设置在所述车体上，所述翻转系统具有转动板和动力机构；其中，

所述转动板与所述车体可转动板地连接，所述转动板具有用于承接工件的承接面，以及与所述承接面相背的背面；

所述动力机构连接所述转动板，驱动所述转动板转动，以平置所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件运输车，其特征在于，

所述动力机构包括液压装置，所述液压装置一端与车体固定连接，另一端与所述转动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的工件运输车，其特征在于，

所述转动板在竖直位置和水平位置之间转动；

在所述承接面上还形成有第一支架，在所述转动板处于所述竖直位置时，所述第一支架承接待运工件；

在所述承接面上还形成有第二支架，在所述转动板处于所述水平位置时，所述第二支架承接待运工件。

4.一种工件运输流水线，其特征在于，包括：

权利要求1-3任一项所述的工件运输车，和输送吊具。

5.根据权利要求4所述的工件运输流水线，其特征在于，

还包括高位滚床，所述高位滚床顶部具有滚轮结构；

所述输送吊具分为上层吊具和滑撬吊具，所述上层吊具吊挂所述滑撬吊具，所述滑撬吊具吊挂工件，并且所述滑撬吊具的两端，形成有接触部，所述上层吊具将所述滑撬吊具放置于所述高位滚床上时，所述接触部与所述滚轮结构滑动配合。

6.根据权利要求5所述的工件运输流水线，其特征在于，

所述上层吊具具有第一挂钩，所述滑撬吊具具有与所述第一挂钩匹配的挂孔。

7.根据权利要求5所述的工件运输流水线，其特征在于，

所述上层吊具有朝下设置的检测器，用于检测所述滑撬吊具的位置和/或平衡度。

8.根据权利要求5所述的工件运输流水线，其特征在于，

还包括收集挂钩，用于勾起平置于所述工件运输车上的工件。