CN106346455A - 一种仿真机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仿真机器人，包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位，在头部安装有摄像头、喇叭，腿部安装有超声波传感器、温度传感器，所述摄像头、温度传感器、超声波传感器、喇叭通过控制板控制其运行，所述控制板安装在机器人胸腹部。本申请提供的仿真机器人，通过腿部安装的超声波传感器、温度传感器可以在危险环境或者极其狭窄的环境下勘察周围环境实况；能够检测环境声音，实现语言控制；能够自主避障、采集温度。

Description

一种仿真机器人

技术领域

本申请属于数控技术领域，尤其涉及一种仿真机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的应用领域也在不断拓宽，逐渐由制造业向非制造业和服务行业发展，具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人备受人们关注，该领域集成了人工智能、人机工程学、电子技术及计算机等多学科知识及多项高新技术.而高自由度的仿人机器人,它有更大的灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种仿真机器人。

一种仿真机器人，包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位，在头部安装有摄像头、喇叭，腿部安装有超声波传感器、温度传感器，所述摄像头、温度传感器、超声波传感器、喇叭通过控制板控制其运行，所述控制板安装在机器人胸腹部。

进一步地，如上所述的仿真机器人，机器人的各个关节舵机代替。

进一步地，如上所述的仿真机器人，机器人双手有6个自由度，双脚有10个自由度。

有益效果：

本申请提供的仿真机器人，通过腿部安装的超声波传感器、温度传感器可以在危险环境或者极其狭窄的环境下勘察周围环境实况；能够检测环境声音，实现语言控制；能够自主避障、采集温度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的仿真机器人结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本申请提供的仿真机器人头部安装摄像头1，模拟人类的眼睛，代替在危险环境或者极其狭窄的环境下勘察周围环境实况；并在配有语音识别和语音合成系统，用来检测声音并通过喇叭5发出声音。在腿部的前方装有超声波传感器3，用来检测障碍物。在腿部还装有温度传感器2，收集周围实时温度，用于控制超声波传感器3、喇叭5、摄像头1、温度传感器2的控制板4安装在机器人的胸部。

在设计中，为了满足机载电气部分完全机载化的安装要求，利用机器人头部和四肢分散空间实现分布式电气模块就近机载，利用机器人胸腹部并设计一个后背箱作为电源子系统和控制子系统的机载化安装空间。

本发明提供的仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，各个关节用舵机代替，通过电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现模仿人体运动。在腿部和头部配上传感器及摄像头等，可以采集环境信息等，用于研究。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种仿真机器人，包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位，其特征在于，在头部安装有摄像头(1)、喇叭(5)，腿部安装有超声波传感器(3)、温度传感器(2)，所述摄像头(1)、温度传感器(2)、超声波传感器(3)、喇叭(5)通过控制板(4)控制其运行，所述控制板(4)安装在机器人胸腹部。

2.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征在于，机器人的各个关节舵机代替。

3.根据权利要求1所述的仿真机器人，其特征在于，机器人双手有6个自由度，双脚有10个自由度。