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CN106331008A - 车联网中车辆分组的管理方法及装置 - Google Patents

车联网中车辆分组的管理方法及装置 Download PDF

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CN106331008A
CN106331008A CN201510366038.5A CN201510366038A CN106331008A CN 106331008 A CN106331008 A CN 106331008A CN 201510366038 A CN201510366038 A CN 201510366038A CN 106331008 A CN106331008 A CN 106331008A
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CN
China
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vehicle
packet
rsu
designated
merging
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CN201510366038.5A
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许辉
马子江
吕永
卢忱
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ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
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Publication date
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Priority to PCT/CN2016/079921 priority patent/WO2016206462A1/zh
Priority to US15/739,404 priority patent/US10863331B2/en
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Abstract

本发明提供了一种车联网中车辆分组的管理方法及装置，其中该方法包括：在路边单元RSU覆盖区域内，RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件，其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；在判断结果为是时，RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。通过本发明，解决了相关技术中存在多个车辆分组时，难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。

Description

车联网中车辆分组的管理方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网中车辆分组的管理方法及装置。
背景技术
随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一，道路交通安全问题已经成为影响社会和谐和改善民生的基本问题之一。中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面改善交通安全，其中提升车辆安全设计是其中的重要组成部分。
提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害；主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于通信的碰撞预警系统，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。
图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图，图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图，结合图1和图2所示，车联网(Vehicle to Everthing，简称为V2X)是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车(Vehicle to Vehicle，简称为V2V)、车与人(Vehicle topersonal，简称为V2P)、车与路(基础设施)(Vehicle to Infrastructure，简称为V2I)互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务。
近年来随着新的移动通信技术的发展，国际上出现了使用LTE技术来解决基于车联网通信应用的研究。路边单元Road Side Unit，简称为RSU)可以接收车辆请求，保证车辆接入Internet，有网关的功能；此外，它也拥有数据运算、存储、转发的功能。
车辆与路边单元(Vehicle to Road Side Unit，简称为V2R)，也可称为V2I，的通信的主要特点包括:
(1)RSU广播时，广播信息只发送给它覆盖范围内的所有车辆；
(2)RSU和车辆之间是单跳传输，防止多跳带来的包传递成功率低、网络吞吐量低等不利影响；
(3)RSU可以快速的接收探测到经过的车辆、红绿灯和一些路况信息，并把这些信息进行处理、重新排序、选择之后再发给车辆。
上述三个方面保证车辆经过RSU时，通过与RSU建立连接保证车辆可以可靠、实时的接入Internet或者下载RSU存储的数据。
为了实现V2V通信，每辆支持V2V通信的车辆都需要获得通信所需的资源(如：通信的频率和时隙等物理资源)，当V2V通信采用3GPP所定义的D2D技术时候，V2V通信所需要的资源可以采用竞争的方式获得，如：先得到的先用，但这种方式可能在车辆多的区域下，产生资源拥塞和碰撞。如：有一块事先分配好的资源块，但多个车都使用相同的资源(如：相同的频率资源和时隙资源)会导致这些车都无法使用该资源，从而使得这些车的信息都无法发送出去。所以，在V2V通信中，如果车辆采用竞争的方式获得资源池中资源，很容易产生碰撞而导致车辆信息不能及时发送出去。
由上述可知，相关技术中在一个车辆密集区域，当网络为多个车辆分组(也就是车辆网中的车队)分配资源时，随着车辆分组的高速移动而导致的小区变化，进而网络很难及时为这些车辆分组分配和释放资源。针对相关技术中的上述问题，目前尚未有效的解决办法。
发明内容
本发明提供了一种车联网中车辆分组的管理方法及装置，以至少解决相关技术中存在多个车辆分组时，难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网中车辆分组的管理方法，包括：在路边单元RSU覆盖区域内，所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆判断多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；在判断结果为是时，所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；所述RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
进一步地，所述状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。
进一步地，所述第一预设条件包括：多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务；所述第二预设条件包括：所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。
进一步地，所述方法还包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，所述广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。
进一步地，所述方法还包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识；所述RSU为合并/分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知所述指定车辆。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网中车辆分组的管理方法，包括：在所述RSU覆盖区域外，所述多个车辆分组中的指定车辆判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的所述第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；所述指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；合并前和/或分拆前的指定车辆协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
进一步地，所述状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。
进一步地，所述第一预设条件包括：多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务；所述第二预设条件包括：所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内。
进一步地，所述方法还包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，所述广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向、、分拆指示信息、不同的车联网业务。
进一步地，所述方法还包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识；分拆后的车辆分组采用协商或预配置的无线资源。
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网中车辆分组的管理装置，应用于所述RSU和/或车辆分组中的指定车辆侧，包括：第一判断模块，用于在路边单元RSU覆盖区域内，判断覆盖范围内多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件；第一处理模块，用于在判断结果为是时，依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；指定模块，用于指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
根据本发明的再一个方面，提供了一种车联网中车辆分组的管理装置，应用于车辆分组中的指定车辆侧，包括：第二判断模块，用于在所述RSU覆盖区域外，判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的所述第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；第二处理模块，用于依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；第二指定模块，用于协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
在本发明中，采用在RSU的覆盖区域内，通过RSU或车辆分组中的指定车辆对满足第一预设条件的多个车辆分组进行合并，而对于满足第二预设条件的车辆分组进行分拆，然后对于合并和/或分拆后的车辆分组，通过RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或合并前和/或分拆前的指定车辆协商出合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆，即通过本实施例能够对车联网中的车辆分组进行合并和/或分拆，从而实现了对多个车辆分组的管理，解决了相关技术中存在多个车辆分组时，难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为相关技术中通过网络信息平台向车辆发送交通、调度信息的示意图；
图2是相关技术中LTE车辆网的架构示意图；
图3是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理方法的流程图一；
图4是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理方法的流程图二；
图5是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置结构框图一；
图6是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图一；
图7是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图二；
图8是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置结构框图二；
图9是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图一；
图10是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图二；
图11是根据本发明可选实施例的车联网V2X通信的车队管理的方法流程图；
图12是根据本发明可选实施例一的方法流程图；
图13是根据本发明可选实施例二的方法流程图；
图14是根据本发明可选实施例三的流程图；
图15是根据本发明可选实施例四的方法流程图；
图16是根据本发明可选实施例的车队管理的系统的示意图；
图17是根据本发明可选实施例的车队管理的OBU的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实施例中提供了一种车联网中车辆分组的管理方法，图3是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理方法的流程图一，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302：在路边单元RSU覆盖区域内，RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件；其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；
步骤S304：在判断结果为是时，RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；
步骤S306：RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
通过本实施例的步骤S302至步骤S306，在RSU的覆盖区域内，通过RSU或车辆分组中的指定车辆对满足第一预设条件的多个车辆分组进行合并，而对于满足第二预设条件的车辆分组进行分拆，然后对于合并和/或分拆后的车辆分组，通过RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或合并前和/或分拆前的指定车辆协商出合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆，即通过本实施例能够对车联网中的车辆分组进行合并和/或分拆，从而实现了对多个车辆分组的管理，解决了相关技术中存在多个车辆分组时，难以为每个车辆分组分配和释放资源的问题。
对于本实施例中涉及到的预定义规则可以是选择车辆ID标号最小的作为指定车辆，该方式仅仅是本实施例中的可选实施方式，也可以选择车辆设备能力最强或车辆设备质量信息最优的车辆作为指定车辆，需要说明的是该方法并不构成对本发明的限定。
对于本实施例中涉及到的状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息；需要说明的是除了上述状态信息之外，该状态信息还可以包括运营商/业务商策略等等，也就是说，本实施例中的状态信息可以根据具体的需要进行相应的调整，并不仅仅限于上述状态信息。其中，头车指示信息是指头车向RSU发送合并请求信息，运营商/业务商策略是指运营商/业务商要求合并。
在本实施例的可选实施方式中，对于本实施例涉及到的用于进行合并车辆分组的第一预设条件可以是以下一个或多个：多个车辆分组的行驶方向一致、多个车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务。而对于本实施例中的用于分拆车辆分组的第二预设条件可以是以下一个或多个：车辆分组中的车辆行驶方向不一致、车辆分组中的车辆的行驶速度不再第一预设范围之内、车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。需要说明的是，该第一预设条件和第二预设条件都是本实施例中的可选实施方式，并不构成对本发明的限定，可以根据具体应用场景增加其他的预设条件。
在本实施例的另一个可选实施方式中，在对车辆分组进行合并和/或分拆后，该实施例的方法还可以包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。通过指定车辆的广播消息，可以让合并和/或拆分后的车辆分组迅速重新组织为一个新的车辆分组，以实现对合并/分拆后的车辆分组进行管理。
在本实施例的再一个可选实施方式中，在对车辆分组进行合并和/或分拆后，本实施例的方法还可以包括：
步骤S11，合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或RSU通知离开车辆分组的车辆和留在车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和指定车辆的标识；
步骤S12，RSU为合并和/或分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知指定车辆。
图4是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理方法的流程图二，如图4所示，该方法的步骤包括：
步骤S402：在RSU覆盖区域外，多个车辆分组中的指定车辆判断车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件，其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；
步骤S404：指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；
步骤S406：合并前和/或分拆前的指定车辆协商或预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
对于本实施例中涉及到的状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息；需要说明的是除了上述状态信息之外，该状态信息还可以包括运营商/业务商策略等等，也就是说，本实施例中的状态信息可以根据具体的需要进行相应的调整，并不仅仅限于上述状态信息。其中，头车指示信息是指头车向RSU发送合并请求信息，运营商/业务商策略是指运营商/业务商要求合并。
在本实施例的可选实施方式中，对于本实施例涉及到的用于进行合并车辆分组的第一预设条件可以是以下一个或多个：多个车辆分组的行驶方向一致、多个车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个车辆分组间的间隔在第二预设范围内。而对于本实施例中的用于分拆车辆分组的第二预设条件可以是以下一个或多个：车辆分组中的车辆行驶方向不一致、车辆分组中的车辆的行驶速度不再第一预设范围之内、车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内。需要说明的是，该第一预设条件和第二预设条件都是本实施例中的可选实施方式，并不构成对本发明的限定，可以根据具体应用场景增加其他的预设条件。
在本实施例的另一个可选实施方式中，在对车辆分组进行合并和/或分拆后，该实施例的方法还可以包括：合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。通过指定车辆的广播消息，可以让合并和/或拆分后的车辆分组迅速重新组织为一个新的车辆分组，以实现对合并/分拆后的车辆分组进行管理。
在本实施例的再一个可选实施方式中，在对车辆分组进行合并和/或分拆后，本实施例的方法还可以包括：
步骤S21，合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或RSU通知离开车辆分组的车辆和留在车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和指定车辆的标识；
步骤S22，合并和/或分拆后的车辆分组采用协商或预配置的无线资源。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种车联网中车辆分组的管理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置结构框图一，应用于RSU和/或车辆分组中的指定车辆侧，如图5所示，该装置包括：第一判断模块52，用于在路边单元RSU覆盖区域内，判断覆盖范围内多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件；其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；第一处理模块54，与第一判断模块52耦合连接，用于在判断结果为是时，在RSU覆盖区域内，依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；指定模块56，与第一处理模块54耦合连接，用于在RSU覆盖区域内，指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆；
可选地，该状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息。
可选地，该第一预设条件包括：多个车辆分组的行驶方向一致、多个车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个车辆分组间的间隔在第二预设范围内；该第二预设条件包括：车辆分组中的车辆行驶方向不一致、车辆分组中的车辆的行驶速度不再第一预设范围之内、车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内。
图6是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图一，如图6所示，该装置包括：第一发送模块62，与指定模块56耦合连接，用于通过合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。
图7是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图二，如图7所示，装置还包括：第一通知模块72，与第一发送模块62耦合连接，用于通过合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或RSU通知离开车辆分组的车辆和留在车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和指定车辆的标识；配置模块74，与第一通知模块72耦合连接，用于通过RSU重新为覆盖区域内分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知指定车辆。
需要说明的是上述图5至图7是针对本实施例中在RSU覆盖区域内的应用场景进行相应的说明，下面针对本实施例在RSU覆盖区域外进行相应的说明的。
图8是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置结构框图二，如图8所示，该装置包括：第二判断模块82，用于在RSU覆盖区域外，多个车辆分组中的指定车辆判断车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件，其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；第二处理模块84，与第二判断模块82耦合连接，用于指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；确定模块86，与第二处理模块84耦合连接，用于合并前和/或分拆前的指定车辆协商或预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
可选地，该状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息。
可选地，该第一预设条件包括：多个车辆分组的行驶方向一致、多个车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个车辆分组间的间隔在第二预设范围内；该第二预设条件包括：车辆分组中的车辆行驶方向不一致、车辆分组中的车辆的行驶速度不再第一预设范围之内、车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内。
图9是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图一，如图9所示，该装置包括：第二发送模块92，与确定模块86耦合连接，用于通过合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。
图10是根据本发明实施例的车联网中车辆分组的管理装置可选结构框图二，如图10所示，该装置包括：第二通知模块102，与第二发送模块92耦合连接，用于通知离开车辆分组的车辆和留在车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和指定车辆的标识；管理模块104，与第二通知模块102耦合连接，用于分拆后的车辆分组协商或预配置的无线资源。
下面结合本发明的可选实施例对本发明进行举例说明；
本可选实施例提供了一种车联网V2X通信的车队管理的方法，该方法包括：在路边单元RSU覆盖区域内，RSU确定两个或以上车联网V2X中的车队(对应于上述实施例中的车辆分组)合并为一个车队时或者RSU确定一个车队分拆时，RSU确定合并或分拆后车队的头车(对应于上述实施例中的指定车辆)；在RSU覆盖区域外，当两个或多个车队合并时，由参与合并的多个车队的头车协商后确定合并后的车队头车，当一个V2X车队分拆时，由分拆前的头车继续担当头车或者选择新的头车。
通过本可选实施例中的方式，能够减轻V2X通信中的RSU负载，实现V2X车队动态配置，提高V2X车队管理效率。
图11是根据本发明可选实施例的车联网V2X通信的车队管理的方法流程图，如图11所示，该方法的步骤包括：
步骤S1101，判断车队是否在RSU覆盖区域内，如果是，转向步骤S1102，否则，转向步骤S1106。
其中，车队是指车联网V2X通信中由车载单元OBU根据一定规则组成的车辆队伍，每个车队中有一个头车(对应于上述实施例中的指定车辆)；该一定规则是指：由运营商/业务商设定，用于组成车队的规则包括：如根据车辆位置、OBU类型、V2X业务等定义的规则。车队的目的是为了便于对车队中的OBU进行管理，如V2V/V2P无线空口资源资源分配；每个车队具有唯一标识，如：group ID。
头车可以由RSU指定(覆盖区域内)或协商(覆盖区域外)产生，头车的作用包括：为车队成员分配V2V/V2P通信无线资源，与RSU通信，广播车队信息，与其他车队通信等。车队头车可根据需要进行更新，头车更新时需要通知所有的车队成员。头车发送周期性的广播消息，广播消息的内容至少包括：车队标识，头车标识；该内容还包括：资源池，车队成员标识，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
需要说明的是：车队成员除了相互通信V2V、与行人通信V2P和与头车通信V2V，还可以与RSU(RSU覆盖区域内)进行通信V2I，其中车队成员相互通信、与行人通信和与头车通信由车队头车分配无线通信资源，车队成员与RSU的通信可由RSU分配无线通信资源。
头车的功能与RSU类似，一个车队相当于一个移动的小区，当车队中成员需要进行V2V/V2P通信时，可向车队头车请求无线资源，或者在头车指定的资源池中选择资源。
RSU为基站eNB或静止UE或专用的RSU(如802。11P中的接入点AP)；
在RSU覆盖区域内是指所有车队成员都位于RSU覆盖区域内；判断由RSU根据车队成员位置实现。
车队的规模是动态的，如刚开始可以只有一个头车，车队成员的数量可以动态变化。
步骤S1102，RSU判断是否需要合并车队，如果是，则转向步骤S1103，否则转向步骤S1104。
RSU根据多个条件综合判断是否需要合并车队，如：两个或多个车队的行进方向，车队速度，车队间距离，头车的指示信息，运营商/业务商策略等条件。
步骤S1103，RSU合并车队并选择新的头车。
合并包括至少两个车队，如果有多个车队需要合并，可以两两合并后最后合并成一个新的车队。
合并后的车队具有新的车队标识和头车。新的头车一般从合并前的两个车队头车之中产生，RSU也可以根据需要和规则在原有头车之外选择新的头车。
假设两个车队g1和g2，RSU将g1和g2合并为g3并选择头车C后，将头车信息C通知所有g3车队成员，并将原有g1和g2车队成员信息通知C，如果C是原有g1的头车，则RSU只需要将g2的成员信息通知C，然后RSU将重新分配车队g3的无线资源，并将新的资源池通知头车C，头车C周期性广播车队g3信息。
步骤S1104，RSU判断是否需要分拆车队，如果是，转向步骤S1105，否则，转向步骤S1102。
其中，RSU根据多个条件综合判断是否需要分拆车队，如：车队的行进方向，车队成员速度，头车的指示信息，是否离开RSU覆盖区域，运营商/业务商策略等条件。如果满足分拆条件，则RSU确定分拆车队。
步骤S1105，RSU分拆车队并确定头车。
其中，分拆是指：原车队g1的头车为A，g1分拆后，如果A在RSU覆盖内且适合作头车，则A继续担任头车；否则选择新的头车B。头车或RSU需要通知离开车队g1的成员和留在g1的成员：车队成员标识，目前的头车标识；
分拆后的g1车队标识可保持不变。分拆后，RSU可以重新为车队分配无线资源池并通知头车。
步骤S1106，车队头车判断是否需要合并，如果是，转向步骤S1107，否则，转向步骤S1108。
两个或多个车队在RSU覆盖区域外，两个或多个头车互相收到对方的广播消息，根据以下一种或多种规则确定是否需要合并：两个或多个车队的行进方向，车队速度，车队间距离，头车的指示信息，运营商/业务商策略等条件。
如果满足合并为一个车队的条件，且头车都同意合并，则确定可合并。
步骤S1107，头车协商确定新的头车并通知车队成员。
原有头车进行协商以产生新的头车，可采用简单的原则确定新的头车：如选择原有头车中标识序号较小的作为新的头车，或者采用其他预定义规则产生新的头车。预定义规则是指：RSU或者运营商/业务商定义的头车产生规则。
新的头车从其他原有头车获取车队信息，新的头车向新的合并车队周期性发送广播消息：新的车队标识，新的头车标识；该广播内容还包括：资源池，车队成员标识，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
步骤S1108，头车判断是否需要分拆，如果是，转向步骤S1109，否则，转向步骤S1106。
其中，头车根据多个条件综合判断是否需要分拆车队，如：车队的行进方向，车队成员速度，车队成员的指示信息，运营商/业务商策略等条件。
如果满足分拆条件，则RSU确定分拆车队。
步骤S1109，头车通知车队成员并分拆车队。
其中头车广播通知留在原车队的成员和离开车队的成员：车队标识，车队成员标识，头车标识。该通知内容还包括：资源池，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
需要说明的是，本可选实施例中的头车和车队成员包括车载单元OBU，OBU车载单元相当于用户设备UE。
下面结合附图和本可选实施例的具体实施例对本可选实施例进行详细说明；
可选实施例一:
本可选实施例一是针对RSU覆盖区域内合并车队的场景；图12是根据本发明可选实施例一的方法流程图，如图12所示，该方法的步骤包括：
步骤S1201，RSU确定合并车队。
其中，RSU根据多个条件综合判断是否需要合并车队，如：两个或多个车队的行进方向，车队速度，车队间距离，头车的指示信息，车队业务，运营商/业务商策略等条件。如果RSU确定合并车队，则RSU向需要合并车队的头车发送指示信息：车队即将合并。
车队的头车可向RSU提出合并请求，RSU收到请求后确定是否合并并向发送请求的头车OBU发送响应。
步骤S1202，RSU选择头车。
其中，合并后的车队具有新的车队标识和头车。头车一般从合并前的两个车队头车之中产生(由RSU选择确定)，RSU也可以根据需要和规则在原有头车之外选择新的头车。
在具体应用场景中，如两个车队g1和g2，RSU将g1和g2合并为g3并选择头车C后，将头车信息C通知所有g3车队成员，并将原有g1和g2车队成员信息通知C，如果C是原有g1的头车，则RSU只需要将g2的成员信息通知C，然后RSU将重新分配车队g3的无线资源，并将新的资源池通知头车C。
RSU确定头车后，首先通知原来合并前的头车：新的车队标识和头车标识；该通知内容还包括：头车广播周期，资源池，车队成员标识。
步骤S1203，通知车队成员。
其中，通知可由RSU或合并前的头车发送，通知至少包括：新的车队标识，头车标识；该通知还可以包括：车队成员标识。
通知采用广播消息周期性发送。
步骤S1204，头车周期性广播。
其中，头车采用广播消息周期性广播，广播内容至少包括：车队标识，车队成员标识，头车标识。该广播内容还包括：资源池，头车广播周期，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
可选实施例二：
本可选实施例二是针对RSU覆盖区域内分拆车队的场景；图13是根据本发明可选实施例二的方法流程图，如图13所示，该方法的步骤包括：
步骤S1301，RSU确定分拆车队。
其中，RSU根据多个条件综合判断是否需要分拆车队，如：车队的行进方向，车队成员速度，头车的指示信息，是否离开RSU覆盖区域，运营商/业务商策略等条件。如果满足分拆条件，则RSU确定分拆车队。
车队的头车可向RSU提出分拆请求，RSU收到请求后确定是否分拆并向发送请求的头车OBU发送响应。
步骤S1302，RSU选择头车。
在具体的应用场景中，原车队g1的头车为A，g1分拆后，如果A在RSU覆盖内且适合作头车，则A继续担任头车；否则选择新的头车B。
分拆后的g1车队标识可保持不变或更新。分拆后，RSU重新为车队分配无线资源并通知头车。RSU确定头车后通知头车：车队标识，车队成员；该通知内容还可以：资源池，头车广播周期。通知通过V2V方式实现。
步骤S1303，通知车队成员。
其中，头车或RSU需要通知离开车队g1的成员和留在g1的成员：车队标识，车队成员，目前的头车。通知通过广播方式实现。
离开车队的成员可组成新的车队或保持独立，具体的操作根据RSU指示或者预定的规则进行。
步骤S1304，头车发送周期性广播。
其中，头车OBU向车队成员发送周期性广播：车队标识，车队成员标识，头车标识；该广播内容还可以包括：资源池，头车广播周期，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
实施例三：
本实施例三是针对RSU覆盖区域外合并车队的场景；图14是根据本发明可选实施例三的流程图，如图14所示，本实施例的方法包括：
步骤S1401，头车检测到其他车队。
其中，头车收到其他车队头车的广播消息，确定附近存在其他车队；头车可向对方头车发送信息：你愿意合并吗？对方头车收到信息后响应：是或否。
步骤S1402，头车判断是否需要合并，如果是，则转向步骤S1403，否则，转向步骤S1405。
其中，两个或多个车队在RSU覆盖区域外，两个或多个头车互相收到对方的广播消息，根据以下一种或多种规则确定是否需要合并：两个或多个车队的行进方向，车队速度，车队间距离，头车的指示信息，运营商/业务商策略等条件。
如果满足合并为一个车队的条件，且双方头车都同意合并，则确定可合并。
步骤S1403，确定新的头车。
其中，参与合并的头车经过协商，根据一定规则选择新的头车，新的头车一般为合并前的头车之一，或者根据合并前头车建议选择一个，如原车队中的候补头车。
1)如果新的头车是原有的头车之一A，则原来的落选头车B需要将本车队g2的车队成员标识通知A，B向原车队g2指示新的头车A和新的车队标识g3。
2)如果新的头车是新选择的C，则原头车A和B将本车队的成员标识通知C；
步骤S1404，头车通知车队成员。
其中，头车通知合并后的车队成员：车队标识，头车标识，车队成员标识；该通知信息还包括：资源池，头车广播周期，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
步骤S1405，头车周期性广播。
起哄，车队没有合并，原来头车继续周期性广播。
可选实施例四：
本可选实施例四是针对RSU覆盖区域外分拆车队的场景；图15是根据本发明可选实施例四的方法流程图，如图15所示，该方法的步骤包括：
步骤S1501，头车确定需要分拆车队。
其中，头车根据多个条件综合判断是否需要分拆车队，如：车队的行进方向，车队成员速度，车队成员指示信息，运营商/业务商策略等条件。如果满足分拆条件，则头车确定分拆车队。
步骤S1502，头车通知车队成员。
其中，头车广播通知留在原车队的成员和离开车队的成员：车队即将分拆，留在车队的成员标识，车队标识。
步骤S1503，确定分拆后的头车。
其中，在具体的应用场景中，原车队g1的头车为A，g1分拆后，如果A在RSU覆盖内且适合作头车，则A继续担任头车；否则选择新的头车B，头车B由原头车A选择产生并通知B，如g1的候补头车。
分拆后的g1车队标识可保持不变或更新。分拆后，头车重新为车队分配无线资源。
步骤S1504，通知新的头车和车队成员。
其中，如果头车不变，则头车通知车队成员，如果头车改变，则原来的头车通知新的头车和车队成员；通知包括：车队标识，车队成员标识，头车标识；该通知内容包括：资源池，头车广播周期。通知通过V2V方式实现。
步骤S1505，头车发送周期性广播。
其中，头车周期性广播：车队标识，车队成员标识，头车标识；该广播内容还包括：资源池，车队业务，车队速度，车队行进方向，车队候补头车标识等。
图16是根据本发明可选实施例的车队管理的系统的示意图，如图16所示，该系统包括：OBU 1601，RSU 1602；其中，RSU 1602用于在覆盖区域内选择头车，还用于确定合并/分拆车队，还用于通知头车和车队成员；OBU 1601用于接收RSU 1602广播的通知信息，在覆盖区域外判断是否需要合并/分拆车队，向RSU1602发送指示信息，接收其他OBU70发送的信息。
图17是根据本发明可选实施例的车队管理的OBU的示意图，如图17所示，该OBU包括：判断单元1701，接收单元1702，发送单元1703：其中，判断单元1701用于判断是否需要合并/分拆车队；接收单元1702用于接收RSU指示信息，还用于接收其他OBU的指示信息；发送单元1703用于发送指示信息到RSU和其他OBU。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1：在路边单元RSU覆盖区域内，RSU判断覆盖范围内多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件；和/或，在RSU覆盖区域外，多个车辆分组中的指定车辆判断车辆分组的状态信息是否满足用于合并多个车辆的第一预设条件，和/或用于分拆多个车辆分组的第二预设条件，其中，指定车辆具有管理车辆分组的管理权限；
S2：在判断结果为是时，在RSU覆盖区域内，RSU依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；和/或，在RSU覆盖区域外，指定车辆依据第一预设条件合并多个车辆分组和/或依据第二预设条件分拆车辆分组；
S3：在RSU覆盖区域内，RSU指定合并和分拆后的车辆分组中的指定车辆；和/或，在RSU覆盖区域外，合并前和/或分拆前的指定车辆协商出合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车联网中车辆分组的管理方法，其特征在于，包括：
在路边单元RSU覆盖区域内，所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；
在判断结果为是时，所述RSU和/或多个车辆分组中的指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；
所述RSU指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设条件包括：多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务；
所述第二预设条件包括：所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，所述广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识；
所述RSU为合并/分拆后的车辆分组分配无线资源池并通知所述指定车辆。
6.一种车联网中车辆分组的管理方法，其特征在于，包括：
在所述RSU覆盖区域外，所述多个车辆分组中的指定车辆判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的所述第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；
所述指定车辆依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；
合并前和/或分拆前的指定车辆协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括以下至少之一：车辆分组的行驶方向、车辆分组的行驶速度、车辆分组间的间隔、用于管理车辆分组的车辆的指示信息、车联网业务。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一预设条件包括：多个所述车辆分组的行驶方向一致、多个所述车辆分组中车辆的行驶速度均在在第一预设范围之内、多个所述车辆分组间的间隔在第二预设范围内、合并指示信息、相同的车联网业务；
所述第二预设条件包括：所述车辆分组中的车辆行驶方向不一致、所述车辆分组中的车辆的行驶速度不再所述第一预设范围之内、所述车辆分组间的间隔不在第二预设范围之内、分拆指示信息、不同的车联网业务。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆发送周期性发送的广播消息，其中，所述广播消息包括以下至少之一：车辆分组的标识、指定车辆的标识、资源池、车辆分组中车辆的标识、车辆分组的业务、车辆分组的行驶速度、车辆分组的行驶方向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆或所述RSU通知离开所述车辆分组的车辆和留在所述车辆分组的车辆：车辆分组中车辆标识和所述指定车辆的标识；
合并和/或分拆后的车辆分组采用协商或预配置的无线资源。
11.一种车联网中车辆分组的管理装置，应用于所述RSU和/或车辆分组中的指定车辆侧，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于在路边单元RSU覆盖区域内，判断多个车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆分组的第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的第二预设条件；
第一处理模块，用于在判断结果为是时，依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；
指定模块，用于指定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
12.一种车联网中车辆分组的管理装置，应用于所述RSU和/或车辆分组中的指定车辆侧，其特征在于，包括：
第二判断模块，用于在所述RSU覆盖区域外，判断所述车辆分组的状态信息是否满足用于合并所述多个车辆的所述第一预设条件，和/或用于分拆所述多个车辆分组的所述第二预设条件，其中，所述指定车辆具有管理所述车辆分组的管理权限；
第二处理模块，用于依据所述第一预设条件合并所述多个车辆分组和/或依据所述第二预设条件分拆所述车辆分组；
确定模块，用于协商或根据预定义规则确定合并和/或分拆后的车辆分组中的指定车辆。
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