CN106330026A - 一种温度保护方法、温度保护系统及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种温度保护方法，其包括采集电机的温度数据；若采集温度数据的次数不等于第一预设值，则返回采集电机的温度数据的步骤；若采集温度数据的次数等于第一预设值，则计算第一预设值的次数内的温度数据的平均值；若温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值，则以上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度；以及若温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值，则以温度数据的平均值作为实际温度。本发明还提供一种温度保护系统及电子装置。本发明的温度保护方法、温度保护系统及电子装置能减少干扰对获取实际温度的影响，可靠性高。

Description

一种温度保护方法、温度保护系统及电子装置

技术领域

本发明涉及温度保护领域，尤其涉及一种温度保护方法、温度保护系统及电子装置。

背景技术

矿用电动轮自卸车采用交流发电机提供动力来源，同时采用牵引电机驱动主动轮。由于矿用电动轮自卸车属于长期运行的装置，因此，其发电机和牵引电机的温度需要长期监测和实时保护，以防止牵引电机或发电机在长期运行的情况下由于温度过高，从而造成牵引电机和发电机烧毁。

现有技术一般利用设置在牵引电机和发电机内部的电阻采集其温度。但在牵引电机和发电机内部大多变磁场及大电流环境下，很容易对采集到的温度数据造成极大的干扰，而使得电阻采集的温度数据不准、可靠性低，且现有的传动矿车电动系统采用了温度过高则停机的保护方法，极大的降低了矿用电动轮自卸车的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可靠性高的温度保护方法。

本发明实施例提供一种温度保护方法，所述温度保护方法包括监测电机，以采集所述电机的温度数据；判断采集所述温度数据的次数是否等于第一预设值；若采集所述温度数据的次数不等于所述第一预设值，则返回所述监测电机，以采集所述电机的温度数据的步骤；若采集所述温度数据的次数等于所述第一预设值，则计算所述第一预设值的次数内的所述温度数据的平均值；判断所述温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值是否大于第二预设值；若所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值，则以所述上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度；以及若所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值，则以所述温度数据的平均值作为所述实际温度。

本发明还提供一种温度保护系统，所述温度保护系统包括采集单元、实际温度获取单元；所述采集单元用于监测电机，以采集所述电机的温度数据；所述实际温度获取单元用于在所述采集单元采集所述温度数据的次数等于所述第一预设值时，计算所述第一预设值的次数内的所述温度数据的平均值，并在所述温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值时，以所述上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度，而在所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值时，则以所述温度数据的平均值作为所述实际温度。

本发明还提供一种电子装置，所述电子装置包括发电机、励磁控制模块；所述励磁控制模块包括发电机采集单元、发电机实际温度获取单元；其中，所述发电机采集单元用于监测所述发电机，以采集所述发电机温度数据；所述发电机实际温度获取单元用于在所述发电机采集单元采集所述发电机温度数据的次数等于所述第一预设值时，计算所述第一预设值的次数内的所述发电机温度数据的平均值，并在所述发电机温度数据的平均值与上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值时，以所述上一次的发电机温度数据的平均值作为发电机实际温度，而在所述发电机温度数据的平均值与所述上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值时，则以所述发电机温度数据的平均值作为所述发电机实际温度。

本发明的温度保护方法、温度保护系统及电子装置通过计算平均值及比较相邻两次计算的发电机温度的平均值来减少干扰对获取实际温度的影响，保证了实际温度的准确和稳定性，可靠性高。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的温度保护方法的流程图。

图2为本发明第二实施例提供的温度保护方法的流程图。

图3为本发明第三实施例提供的温度保护系统的结构示意图。

图4为本发明第四实施例提供的温度保护系统的结构示意图。

图5为本发明第五实施例提供的电子装置的结构示意图。

图6为本发明第六实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

第一实施例

图1为本发明第一实施例提供的温度保护方法的流程图。如图1所示，所述温度保护方法包括：

步骤S11：监测电机，以采集电机的温度数据；

其中，电机可以但不限于为发电机或牵引电机。

具体地，采集电机的温度数据的频率可以但不限于为每隔10微秒采集一次。

步骤S12：判断采集温度数据的次数是否等于第一预设值；

其中，第一预设值为用户根据需要预先设定采集的温度数据的次数的数值。第一预设值可以但不限于为128次。

步骤S13：若采集温度数据的次数不等于第一预设值，则返回监测电机，以采集电机的温度数据的步骤；

步骤S14：若采集温度数据的次数等于第一预设值，则计算第一预设值的次数内的温度数据的平均值；

具体地，假如采集电机的温度数为每隔10微秒采集一次，第一预设值为128，那么若采集温度数据的次数等于128，则计算128次内(即第1次到第128次，共128微秒的时间段内)的温度数据的平均值。

步骤S15：判断温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值是否大于第二预设值；

步骤S16：若温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值，则以上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度；

步骤S17：若温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值，则以温度数据的平均值作为实际温度。

具体地，第二预设值为用户根据需要预先设定此次与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值。若此次计算的温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值，则说明此次统计的温度数据相对上一次发生了跳变，而跳变被判定为是由于受到了干扰而产生，因此，仍然以上一次计算的温度数据的平均值为准而将上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度。若温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值，则说明此次统计的温度数据相对上一次未发生跳变，因此，此次统计的温度数据被判定为受到的干扰较小，故以此次的温度数据的平均值作为实际温度。

第二实施例

图2为本发明第二实施例提供的温度保护方法的流程图。如图2所示，温度保护方法包括如下步骤：

步骤S21：判断实际温度是否位于一级门槛值与二级门槛值之间；

步骤S22：若实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间，则降低电机的输出功率；

其中，一级门槛至小于二级门槛值。具体地，若电机的实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间，则说明此时的电机的实际温度大于一级门槛值小于二级门槛值，电机的温度相对较高，需要降低电机的输出功率来达到降温的目的。

步骤S23：若实际温度未位于一级门槛值与二级门槛值之间，则判断实际温度是否大于二级门槛值；

步骤S24：若实际温度大于二级门槛值，则控制电机停止工作；

本领域的技术人也可以理解的是，步骤S21与步骤S23的顺序并不以此为限，而是可以调整的，也就是说，可以先判断实际温度是否大于二级门槛值，然后再判断实际温度是否位于一级门槛值与二级门槛值之间。

具体地，若电机的实际温度大于二级门槛值，则说明此时的电机的实际已经非常高了，需要控制电机停止工作来达到迅速降温的目的。当然本领域的技术人员可以理解的是，除了控制电机停止工作来达到迅速降温的目的，还可以控制与电机相连的或位于电机附近的电子器件停止工作来达到迅速降温及防止损坏的目的。

步骤S25：若实际温度不大于二级门槛值，则返回判断实际温度是否位于一级门槛值与二级门槛值之间的步骤。

本领域的技术人员可以理解的是，可以将图1和图2所示的温度保护方法步骤组合在一起，也就是说，可以通过图1所示的温度保护方法获取实际温度，然后通过图2所示的温度保护方法根据实际温度与一级门槛值、二级门槛值的大小关系，从而控制电机的工作状态。

第三实施例

图3为本发明第三实施例提供的温度保护系统的结构示意图。如图3所示，温度保护系统30包括采集单元300、实际温度获取单元301。采集单元300用于监测电机，以采集电机的温度数据。实际温度获取单元301用于在采集单元300采集温度数据的次数等于第一预设值时，计算第一预设值的次数内的温度数据的平均值，并在温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值时，以上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度，而在温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值时，则以温度数据的平均值作为实际温度。

其中，电机可以但不限于为发电机或牵引电机。

具体地，采集单元300可以但不限于每隔10微秒采集一次电机的温度数，假如第一预设值为128，那么若采集温度数据的次数等于128，则实际温度获取单元301计算128次内(即第1次到第128次，共128微秒的时间段内)的温度数据的平均值。

第四实施例

图4为本发明第四实施例提供的温度保护系统40的结构示意图。如图4所示，温度保护系统40包括第一处理单元400及第二处理单元401。

其中，第一处理单元400用于在实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低电机的输出功率。第二处理单元401用于在实际温度大于二级门槛值，则控制电机停止工作。

其中，一级门槛至小于二级门槛值。具体地，若电机的实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间，则说明此时的电机的实际温度大于一级门槛值小于二级门槛值，电机的温度相对较高，需要降低电机的输出功率来达到降温的目的。若电机的实际温度大于二级门槛值，则说明此时的电机的实际已经非常高了，需要控制电机停止工作来达到迅速降温的目的。当然本领域的技术人员可以理解的是，除了控制电机停止工作来达到迅速降温的目的，还可以控制与电机相连的或位于电机附近的电子器件停止工作来达到迅速降温的目的。

本领域的技术人员可以理解的是，可以将图3和图4所示的温度保护系统40的元件组合在一起，也就是说，可以通过图3所示的温度保护系统30获取实际温度，且通过图4所示的温度保护系统40根据实际温度与一级门槛值、二级门槛值的大小关系，从而控制电机的工作状态。

第五实施例

图5为本发明第五实施例提供的电子装置5的结构示意图。电子装置5包括发电机51、励磁控制模块50。励磁控制模块50包括发电机采集单元500、发电机实际温度获取单元501。

其中，发电机采集单元500用于监测发电机51，以采集发电机温度数据；

发电机实际温度获取单元501用于在发电机采集单元500采集发电机温度数据的次数等于第一预设值时，计算第一预设值的次数内的发电机温度数据的平均值，并在发电机温度数据的平均值与上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值时，以上一次的发电机温度数据的平均值作为发电机实际温度，而在发电机温度数据的平均值与上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值时，则以发电机温度数据的平均值作为发电机实际温度。

第六实施例

图6为本发明第六实施例提供的电子装置66的结构示意图。如图6所示，电子装置6包括励磁控制模块60、发电机61、传动控制模块62、牵引电机63、整车控制模块64。

其中，励磁控制模块60包括发电机61采集单元600、发电机61实际温度获取单元601、发电机61控制单元602。

整车控制模块64包括第一处理单元640及第二处理单元641。其中，第一处理单元640用于在实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低发电机61的输出功率。第二处理单元641用于在实际温度大于二级门槛值，则通过励磁控制模块60的发电机61控制单元602控制发电机61停止工作。

传动控制模块62包括牵引电机采集单元620、牵引电机温度获取单元621、牵引电机控制单元622。

其中，牵引电机采集单元620用于监测牵引电机63，以采集牵引电机温度数据。牵引电机温度获取单元621用于在牵引电机采集单元620采集牵引电机温度数据的次数等于第一预设值时，计算第一预设值的次数内的温度数据的平均值，并在牵引电机温度数据的平均值与上一次的牵引电机温度数据的平均值的差值的绝对值大于第二预设值时，以上一次的牵引电机温度数据的平均值作为实际温度，而在牵引电机温度数据的平均值与上一次的牵引电机温度数据的平均值的差值的绝对值不大于第二预设值时，则以牵引电机温度数据的平均值作为实际温度。

整车控制模块64还包括第三处理单元642及第四处理单元643。其中，第三处理单元642用于在实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低牵引电机63的输出功率。第四处理单元643用于在实际温度大于二级门槛值，则通过传动控制模块62的牵引电机控制单元622控制牵引电机63停止工作。

其中，励磁控制模块60、传动控制模块62、整车控制模块64之间可以采用局域网络实现通信。

其中，电子装置6可以但不限于为矿用电动轮自卸车，电子装置6还可以但不限于包括柴油机65、整流模块66、逆变模块67、车辆显示器(图中未示出)。

本发明的温度保护方法、温度保护系统及电子装置通过计算平均值及比较相邻两次计算的发电机温度的平均值来减少干扰对获取实际温度的影响，保证了实际温度的准确和稳定性，可靠性高。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种温度保护方法，其特征在于，所述温度保护方法包括：

监测电机，以采集所述电机的温度数据；

判断采集所述温度数据的次数是否等于第一预设值；

若采集所述温度数据的次数不等于所述第一预设值，则返回所述监测电机，以采集所述电机的温度数据的步骤；

若采集所述温度数据的次数等于所述第一预设值，则计算所述第一预设值的次数内的所述温度数据的平均值；

判断所述温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值是否大于第二预设值；

若所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值，则以所述上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度；以及

若所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值，则以所述温度数据的平均值作为所述实际温度。

2.如权利要求1所述的温度保护方法，其特征在于，所述温度保护方法还包括：

判断所述实际温度是否位于一级门槛值与二级门槛值之间；

若所述实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间，则降低所述电机的输出功率；

若所述实际温度未位于一级门槛值与二级门槛值之间，则判断所述实际温度是否大于二级门槛值；

若所述实际温度大于所述二级门槛值，则控制所述电机停止工作；以及

若所述实际温度不大于所述二级门槛值，则返回所述判断所述实际温度是否位于一级门槛值与二级门槛值之间的步骤。

3.如权利要求1所述的温度保护方法，其特征在于，所述电机为发电机或牵引电机。

4.一种温度保护系统，其特征在于，所述温度保护系统包括采集单元、实际温度获取单元；

所述采集单元用于监测电机，以采集所述电机的温度数据；

所述实际温度获取单元用于在所述采集单元采集所述温度数据的次数等于所述第一预设值时，计算所述第一预设值的次数内的所述温度数据的平均值，并在所述温度数据的平均值与上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值时，以所述上一次计算的温度数据的平均值作为实际温度，而在所述温度数据的平均值与所述上一次计算的温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值时，则以所述温度数据的平均值作为所述实际温度。

5.如权利要求4所述的温度保护系统，其特征在于，所述温度保护系统还包括第一处理单元及第二处理单元；

所述第一处理单元用于在所述实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低所述电机的输出功率；

所述第二处理单元用于在所述实际温度大于所述二级门槛值，则控制所述电机停止工作。

6.如权利要求4所述的温度保护系统，其特征在于，所述电机为发电机或牵引电机。

7.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括发电机、励磁控制模块；

所述励磁控制模块包括发电机采集单元、发电机实际温度获取单元；

其中，所述发电机采集单元用于监测所述发电机，以采集所述发电机温度数据；

所述发电机实际温度获取单元用于在所述发电机采集单元采集所述发电机温度数据的次数等于所述第一预设值时，计算所述第一预设值的次数内的所述发电机温度数据的平均值，并在所述发电机温度数据的平均值与上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值时，以所述上一次的发电机温度数据的平均值作为发电机实际温度，而在所述发电机温度数据的平均值与所述上一次的发电机温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值时，则以所述发电机温度数据的平均值作为所述发电机实际温度。

8.如权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括整车控制模块；

所述励磁控制模块还包括发电机控制单元；

所述整车控制模块包括第一处理单元及第二处理单元；

其中，所述第一处理单元用于在所述实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低所述发电机的输出功率；

所述第二处理单元用于在所述实际温度大于所述二级门槛值，则通过所述励磁控制模块的所述发电机控制单元控制所述发电机停止工作。

9.如权利要求8所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括牵引电机、传动控制模块；

所述传动控制模块包括牵引电机采集单元、牵引电机温度获取单元；

其中，所述牵引电机采集单元用于监测所述牵引电机，以采集所述牵引电机温度数据；

所述牵引电机温度获取单元用于在所述牵引电机采集单元采集所述牵引电机温度数据的次数等于所述第一预设值时，计算所述第一预设值的次数内的所述温度数据的平均值，并在所述牵引电机温度数据的平均值与上一次的牵引电机温度数据的平均值的差值的绝对值大于所述第二预设值时，以所述上一次的牵引电机温度数据的平均值作为实际温度，而在所述牵引电机温度数据的平均值与所述上一次的牵引电机温度数据的平均值的差值的绝对值不大于所述第二预设值时，则以所述牵引电机温度数据的平均值作为所述实际温度。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述传动控制模块还包括牵引电机控制单元；

所述整车控制模块还包括第三处理单元及第四处理单元；

其中，所述第三处理单元用于在所述实际温度位于一级门槛值与二级门槛值之间时，降低所述牵引电机的输出功率；

所述第四处理单元用于在所述实际温度大于所述二级门槛值，则通过所述传动控制模块的所述牵引电机控制单元控制所述牵引电机停止工作。