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CN106337386B - 一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构 - Google Patents

一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构,包括输送支板，输送支板上安装有两个输送支耳，两个输送支耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支座上，输送支座安装在输送支板下端，所述丝杠的中部安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两根直线滑轨上，且每根直线滑轨的两端均通过螺钉安装在输送支板下端，通过输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动。本发明可以实现铁轨中部杂质的抓取输送功能，无需人工手动操作，自动化程度高，工作效率高。

Description

一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构
技术领域
本发明涉及铁轨技术领域，具体的说是一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构。
背景技术
随着中国铁轨技术的不断发展，铁轨主要分为高铁铁轨、动车铁轨、火车铁轨、地铁铁轨，由于铁轨数量的不断增多，铁轨维护工作人员的数量也越来越多，现有的铁轨维护主要分为检查铁轨装置、修剪铁轨两侧防护树木、挤推铁轨两旁的减振石子和铁轨中间除杂等，但是现有铁轨维护方式存在以下缺陷：由于随着大风、下雨等恶劣天气的影响，铁轨中间经常会带入很多的大型杂质，因此需要人工定期手动除杂，以保证铁轨的正常工作，但是这种人工铁轨除杂方式存在除杂速度慢，除杂效果差，劳动强度大，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构，可以解决现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题，可以实现铁轨中部杂质的抓取输送功能，无需人工手动操作，自动化程度高，工作效率高，且具有自动除杂、除杂速度快和除杂效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构,包括输送支板，输送支板上安装有两个输送支耳，两个输送支耳之间通过轴承安装有丝杠，丝杠的右端通过联轴器安装有输送电机，输送电机安装在输送支座上，输送支座安装在输送支板下端，所述丝杠的中部安装有移动块，移动块的两端对称设置有两根限位杆，两根限位杆的末端分别安装在两根直线滑轨上，且每根直线滑轨的两端均通过螺钉安装在输送支板下端，通过输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动带动移动块进行稳定移动，所述移动块的下端对称焊接有四根连接轴，四根连接轴的下端焊接有安装平台，四根连接轴起到均匀支撑安装平台的作用，安装平台的下端中部焊接有一号固定杆，一号固定杆上设置有穿绳孔，一号固定杆的下端设置有上吊耳，上吊耳通过销轴安装在两个下吊耳之间，两个下吊耳设置在二号固定杆上，二号固定杆的下端焊接在抓取圆台上，所述二号固定杆侧壁上设置有调节耳，调节耳上缠绕有驱动绳，驱动绳的中部穿绕在一号固定杆上的穿绳孔上，驱动绳的末端缠绕在滑轮上，滑轮安装在缠绕电机上，缠绕电机通过电机座安装在抓取圆台上，通过缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，所述抓取圆台的下端面中部设置有抓取基柱，抓取基柱的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣，四个抓取瓣的背部与抓取圆台下端面之间通过四个抓取驱动支链相连，通过四个抓取驱动支链带动四个抓取瓣自动抓取铁轨上的杂质；所述抓取驱动支链包括安装在抓取圆台下端面上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在对应抓取瓣的背部，通过一号液压缸带动抓取瓣在抓取基柱上转动。
本发明使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至指定位置，当需要本发明进行铁轨除杂时，四个抓取驱动支链上的四个一号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机开始工作，缠绕电机带动滑轮转动，滑轮不断缠绕驱动绳，驱动绳通过调节耳带动二号固定杆上的两个下吊耳在一号固定杆上的上吊耳转动角度，当二号固定杆相对安装平台平行时输送电机开始工作，输送电机带动丝杠在两个输送支耳上转动，输送电机带动丝杠转动，在两根限位杆与两根直线滑轨的限位辅助支撑运动下移动块带动抓取的杂质进行稳定输送除杂，从而实现了铁轨中部杂质的抓取输送功能，无需人工手动操作，自动化程度高。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过四个一号液压缸带动四个抓取瓣抓取铁轨中间杂质，通过缠绕电机带动滑驱动绳旋转至二号固定杆水平功能和输送电机通过丝杠稳定传动下将抓取的铁轨杂质进行输送除杂，实现了铁轨中部杂质的抓取输送功能，解决了现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构,包括输送支板221，输送支板221上安装有两个输送支耳222，两个输送支耳222之间通过轴承安装有丝杠223，丝杠223的右端通过联轴器安装有输送电机224，输送电机224安装在输送支座225上，输送支座225安装在输送支板221下端，所述丝杠223的中部安装有移动块226，移动块226的两端对称设置有两根限位杆227，两根限位杆227的末端分别安装在两根直线滑轨228上，且每根直线滑轨228的两端均通过螺钉安装在输送支板221下端，通过输送电机224带动丝杠223在两个输送支耳222上转动，输送电机224带动丝杠223转动，在两根限位杆227与两根直线滑轨228的限位辅助支撑运动带动移动块226进行稳定移动，所述移动块226的下端对称焊接有四根连接轴229，四根连接轴229的下端焊接有安装平台2210，四根连接轴229起到均匀支撑安装平台2210的作用，安装平台2210的下端中部焊接有一号固定杆2211，一号固定杆2211上设置有穿绳孔，一号固定杆2211的下端设置有上吊耳2212，上吊耳2212通过销轴安装在两个下吊耳2213之间，两个下吊耳2213设置在二号固定杆2214上，二号固定杆2214的下端焊接在抓取圆台2215上，所述二号固定杆2214侧壁上设置有调节耳2216，调节耳2216上缠绕有驱动绳2217，驱动绳2217的中部穿绕在一号固定杆2211上的穿绳孔上，驱动绳2217的末端缠绕在滑轮2218上，滑轮2218安装在缠绕电机2219上，缠绕电机2219通过电机座安装在抓取圆台2215上，通过缠绕电机2219带动滑轮2218转动，滑轮2218不断缠绕驱动绳2217，驱动绳2217通过调节耳2216带动二号固定杆2214上的两个下吊耳2213在一号固定杆2211上的上吊耳2212转动角度，所述抓取圆台2215的下端面中部设置有抓取基柱2220，抓取基柱2220的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣2221，四个抓取瓣2221的背部与抓取圆台2215下端面之间通过四个抓取驱动支链2222相连，通过四个抓取驱动支链2222带动四个抓取瓣2221自动抓取铁轨上的杂质；所述抓取驱动支链2222包括安装在抓取圆台2215下端面上的一号耳座2222a，一号耳座2222a之间通过销轴安装有一号液压缸2222b，一号液压缸2222b的顶端通过销轴安装在二号耳座2222c上，二号耳座2222c安装在对应抓取瓣2221的背部，通过一号液压缸2222b带动抓取瓣2221在抓取基柱2220上转动。
本发明使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，通过现有移动设备将本发明移动至指定位置，当需要本发明进行铁轨除杂时，四个抓取驱动支链2222上的四个一号液压缸2222b同时开始工作，四个一号液压缸2222b带动四个抓取瓣2221抓取铁轨杂质，铁轨杂质抓取完毕之后缠绕电机2219开始工作，缠绕电机2219带动滑轮2218转动，滑轮2218不断缠绕驱动绳2217，驱动绳2217通过调节耳2216带动二号固定杆2214上的两个下吊耳2213在一号固定杆2211上的上吊耳2212转动角度，当二号固定杆2214相对安装平台2210平行时输送电机224开始工作，输送电机224带动丝杠223在两个输送支耳222上转动，输送电机224带动丝杠223转动，在两根限位杆227与两根直线滑轨228的限位辅助支撑运动下移动块226带动抓取的杂质进行稳定输送除杂，从而实现了铁轨中部杂质的抓取输送功能，无需人工手动操作，自动化程度高，解决了现有铁轨维护方式存在自动化程度低下、工作效率低下、需要人工定期除杂、除杂速度慢和除杂效果差等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构,其特征在于：包括输送支板(221)，输送支板(221)上安装有两个输送支耳(222)，两个输送支耳(222)之间通过轴承安装有丝杠(223)，丝杠(223)的右端通过联轴器安装有输送电机(224)，输送电机(224)安装在输送支座(225)上，输送支座(225)安装在输送支板(221)下端，所述丝杠(223)的中部安装有移动块(226)，移动块(226)的两端对称设置有两根限位杆(227)，两根限位杆(227)的末端分别安装在两根直线滑轨(228)上，且每根直线滑轨(228)的两端均通过螺钉安装在输送支板(221)下端，所述移动块(226)的下端对称焊接有四根连接轴(229)，四根连接轴(229)的下端焊接有安装平台(2210)，安装平台(2210)的下端中部焊接有一号固定杆(2211)，一号固定杆(2211)上设置有穿绳孔，一号固定杆(2211)的下端设置有上吊耳(2212)，上吊耳(2212)通过销轴安装在两个下吊耳(2213)之间，两个下吊耳(2213)设置在二号固定杆(2214)上，二号固定杆(2214)的下端焊接在抓取圆台(2215)上，所述二号固定杆(2214)侧壁上设置有调节耳(2216)，调节耳(2216)上缠绕有驱动绳(2217)，驱动绳(2217)的中部穿绕在一号固定杆(2211)上的穿绳孔上，驱动绳(2217)的末端缠绕在滑轮(2218)上，滑轮(2218)安装在缠绕电机(2219)上，缠绕电机(2219)通过电机座安装在抓取圆台(2215)上，所述抓取圆台(2215)的下端面中部设置有抓取基柱(2220)，抓取基柱(2220)的外壁上通过销轴对称安装有四个抓取瓣(2221)，四个抓取瓣(2221)的背部与抓取圆台(2215)下端面之间通过四个抓取驱动支链(2222)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁轨中部杂质的抓取输送机构,其特征在于：所述抓取驱动支链(2222)包括安装在抓取圆台(2215)下端面上的一号耳座(2222a)，一号耳座(2222a)之间通过销轴安装有一号液压缸(2222b)，一号液压缸(2222b)的顶端通过销轴安装在二号耳座(2222c)上，二号耳座(2222c)安装在对应抓取瓣(2221)的背部。
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