CN106335036A - 一种平台旋转变位机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平台旋转变位机控制装置，包括安装在变位机底座上的、相连接的电机和减速机，所述减速机上连接有凸轮盘，所述凸轮盘的一侧设置有与变位机工装相连接的槽轮，所述凸轮盘上设置有可卡入所述槽轮的凹槽中的圆柱体。通过普通电机加减速机配合槽轮的方式控制变位机的转动角度，在减速机输出轴转动的前四分之一圈时，带动槽轮转动90°，在减速机输出轴转动的后四分之三圈时，槽轮保持不动，即在减速机转动的后四分之三圈内控制电机抱闸即可实现对槽轮转动角度的控制，通过机械结构配合普通电机实现对变位机转动角度的精确控制，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及了一种平台旋转变位机控制装置，属于变位机控制技术领域。
背景技术
在变位机转动的过程中，需要对其转动角度的精确快速控制，现有的控制方式通常是采用高精度的伺服电机来控制，但是这种控制方式不仅成本很高，而且在长时间使用后精度无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种平台旋转变位机控制装置，通过机械结构配合普通电机实现对变位机转动角度的精确控制。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种平台旋转变位机控制装置，包括安装在变位机底座上的、相连接的电机和减速机，所述减速机上连接有凸轮盘，所述凸轮盘的一侧设置有与变位机工装相连接的槽轮，所述凸轮盘上设置有可卡入所述槽轮的凹槽中的圆柱体。
前述的一种平台旋转变位机控制装置，其特征在于：所述凸轮盘通过联轴器与所述减速机相连接。
前述的一种平台旋转变位机控制装置，其特征在于：所述槽轮为90°槽轮。
本发明的有益效果是：通过普通电机加减速机配合槽轮的方式控制变位机的转动角度，在减速机输出轴转动的前四分之一圈时，带动槽轮转动90°，在减速机输出轴转动的后四分之三圈时，槽轮保持不动，即在减速机转动的后四分之三圈内控制电机抱闸即可实现对槽轮转动角度的控制，通过机械结构配合普通电机实现对变位机转动角度的精确控制，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种平台旋转变位机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种平台旋转变位机控制装置，包括安装在变位机底座7上的、相连接的电机1和减速机2，所述减速机上连接有凸轮盘4，所述凸轮盘4的一侧设置有与变位机工装相连接的槽轮5，所述凸轮盘4上设置有可卡入所述槽轮5的凹槽中的圆柱体6。本实施例中，减速机的传动比为205，槽轮5为90°槽轮。
在减速机输出轴旋转一圈时，带动槽轮5转动90°，其中，在在减速机输出轴转动的前四分之一圈时，带动槽轮转动90°，在减速机输出轴转动的后四分之三圈时，槽轮保持不动，也就是说在电机旋转的圈数在51.25-205圈之间，只要通过PLC控制给电机一个信号，使其抱闸，变位机工装平台就能处于90°位置处，通过此机构控制大大降低了成本同时提高了在0°、90°、180°、270°位置的重复定位的精度。
如果需要对变位机转动的不同角度进行控制，则只需更换不同的槽轮即可实现。
本实施例中，所述凸轮盘4通过联轴器与所述减速机2相连接，所述槽轮通过联轴器与变位机工装相连接，提高了传动精度。
综上所述，本发明提供的一种平台旋转变位机控制装置，通过机械结构配合普通电机实现对变位机转动角度的精确控制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (3)
1.一种平台旋转变位机控制装置，其特征在于：包括安装在变位机底座（7）上的、相连接的电机（1）和减速机（2），所述减速机上连接有凸轮盘（4），所述凸轮盘（4）的一侧设置有与变位机工装相连接的槽轮（5），所述凸轮盘（4）上设置有可卡入所述槽轮（5）的凹槽中的圆柱体（6）。
2.根据权利要求1所述的一种平台旋转变位机控制装置，其特征在于：所述凸轮盘（4）通过联轴器与所述减速机（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种平台旋转变位机控制装置，其特征在于：所述槽轮（5）为90°槽轮。
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