[go: up one dir, main page]

CN106334947A - 一种宽调速多用途智能加工机床装置 - Google Patents

一种宽调速多用途智能加工机床装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106334947A
CN106334947A CN201610913651.9A CN201610913651A CN106334947A CN 106334947 A CN106334947 A CN 106334947A CN 201610913651 A CN201610913651 A CN 201610913651A CN 106334947 A CN106334947 A CN 106334947A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
auxiliary
motor
active
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610913651.9A
Other languages
English (en)
Inventor
单文桃
宋凯
王洪昌
俞成涛
包春燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201610913651.9A priority Critical patent/CN106334947A/zh
Publication of CN106334947A publication Critical patent/CN106334947A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明属于机床加工领域，具体涉及一种宽调速多用途智能加工机床装置，包括底板，所述的底板两侧固定有主动电机和辅助电机，所述的主动电机的输出轴和辅助电机的输出轴沿同一轴线，所述的主动电机连接有主动轴，所述的主动轴端部设有主动离合器，所述的辅助电机上连接有辅助轴，所述的辅助轴端部设有辅助离合器，所述的主动轴上还设有驱动主动离合器运动来实现主动离合器和辅助离合器连接和分离的驱动机构，所述的加工机床装置还包括用于测试主动轴转速的传感器和控制驱动机构运动的控制系统，本发明通过对在动态输出范围具有互补特性的电机进行混合驱动，实现电主轴单元的复杂工况运行，提高电主轴的动态输出特性。

Description

一种宽调速多用途智能加工机床装置
技术领域
本发明属于机床加工领域，具体涉及一种宽调速多用途智能加工机床装置。
背景技术
在实际应用中，无论是采用异步电主轴还是同步电主轴，由于工作原理的不同，导致了他们无法在同一类电气参数和结构参数中同时实现低速大转矩切削和高速大功率切削，因此，企业需要针对不同的加工类型来配置不同动态输出特性的电主轴单元。
发明内容
为了解决现有技术存在的不同的加工类型需要单独配置不同动态输出特性的电主轴单元的问题，本发明提供一种宽调速多用途智能加工机床装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种宽调速多用途智能加工机床装置，包括底板，所述的底板两侧固定有主动电机和辅助电机，所述的主动电机的输出轴和辅助电机的输出轴沿同一轴线，所述的主动电机连接有主动轴，所述的主动轴端部设有主动离合器，所述的辅助电机上连接有辅助轴，所述的辅助轴端部设有辅助离合器，所述的主动轴上还设有驱动主动离合器运动来实现主动离合器和辅助离合器连接和分离的驱动机构，所述的加工机床装置还包括用于测试主动轴转速的传感器和控制驱动机构运动的控制系统。
进一步的，所述的主动轴端部设有随主动轴转动的主动法兰盘，主动离合器固定在主动法兰盘上，所述的辅助轴端部设有随主轴旋转的辅助法兰盘，所述的辅助离合器固定在辅助法兰盘上。
进一步的，所述的驱动机构为液压缸，所述的液压缸的活塞头固定有液压缸推头，所述的主动轴上设有与主轴滑动连接的花键套，所述的花键套相对液压缸推头转动并随液压缸推头左右移动，所述的主动法兰盘和花键套过盈配合。
进一步的，所述的主动离合器为主动摩擦轮，所述的辅助离合器为辅助摩擦盘。
进一步的，所述的液压缸推头和花键套之间设有第二轴承，所述的第二轴承和花键套之间设有第一弹性挡圈。
进一步的，所述的液压缸固定在液压缸底座上，所述的液压缸和液压缸底座通过液压缸底座销固定。
进一步的，所述的主动电机和主动轴通过联轴器连接，所述的主动电机和液压缸底座之间设有一个主动轴支撑结构，所述的液压缸底座和主动法兰盘之间也设有一个主动轴支撑结构。
进一步的，所述的辅助电机和辅助轴通过联轴器连接，所述的辅助电机和辅助法兰盘之间设有两个辅助轴支撑结构。
进一步的，所述的主动轴支撑结构和辅助轴支撑结构相同，均包括轴承座垫铁和固定在轴承座垫铁上的轴承座，所述的轴承座包括轴承座底座和轴承座盖，所述的轴承座垫铁和轴承座通过轴承座螺栓固定连接，所述的主动轴和轴承座之间设有第一轴承，所述的辅助轴和轴承座之间设有第三轴承，所述的轴承座上设有第二弹性挡圈。
进一步的，所述的主动电机和辅助电机通过电机固定螺栓固定在底板上。
有益效果：
(1)当设备运行时，由于传感器检测到主动轴转速低，此时控制系统发出信号使液压缸推动液压缸推头将两摩擦盘压紧接触。从而使辅助电机与主动电机同时连接在同一根轴上，这样输出轴输出的扭矩就是两个电机的扭矩之和。当转速不断上升到设定转速时，控制系统发出信号使液压缸拉动液压缸推头，从而使两摩擦盘脱离啮合状态，同时辅助电机停止转动，主动电机单独工作，进行高速大功率切削加工，采用此种方案可以在同一台机床上实现低速大转矩切削和高速大功率切削；
(2)采用功能及特性优势互补思路，通过对在动态输出范围具有互补特性的电机进行混合驱动，来实现电主轴单元的复杂工况运行，提高电主轴的动态输出特性，从而提升高速加工机床的整体加工性能；
(3)利用液压系统提供动力，采用摩擦接触的方式，这样在保证传递足够扭矩的同时降低了贴合时产生的冲击力；
(4)控制系统可以根据不同的转速设置液压缸的压力大小，来实现主动摩擦盘和辅助摩擦盘之间的压紧力可调整，适应性高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的宽调速多用途智能加工机床装置的原理简图；
图2是本发明的宽调速多用途智能加工机床装置的主视图；
图3是本发明的宽调速多用途智能加工机床装置的剖视图；
图4是本发明的宽调速多用途智能加工机床装置的俯视图。
其中，1、辅助电机，2、联轴器，3、轴承座底座，4、轴承座盖，5、轴承座螺栓，6、辅助轴，7、液压缸底座，8、液压缸底座销，9、液压缸推头，10、主动轴，11、主动电机，11a、输出主轴，12、电机固定螺栓，13、底板，14、轴承座垫铁，15、主动法兰盘，16a、主动摩擦盘，16b、辅助摩擦盘，17、辅助法兰盘，18、液压缸推头销，19、液压缸，20、液压缸底座螺栓，22、第一轴承，23、第一弹性挡圈，24、第二轴承，25、第二弹性挡圈，26、第三轴承，27、摩擦盘销钉，28、花键套，29、紧定螺钉。
具体实施方式
如图2-4，一种宽调速多用途智能加工机床装置，包括底板13，底板13两侧固定有主动电机11和辅助电机1，主动电机11和辅助电机1通过电机固定螺栓12固定在底板13上。主动电机11的输出轴和辅助电机1的输出轴沿同一轴线，主动电机11连接有主动轴10，主动轴10端部设有主动离合器，辅助电机1上连接有辅助轴6，辅助轴6端部设有辅助离合器，主动轴10上还设有驱动主动离合器运动来实现主动离合器和辅助离合器连接和分离的驱动机构，加工机床装置还包括用于测试主动轴10转速的传感器和控制驱动机构运动的控制系统。主动轴10端部设有随主动轴10转动的主动法兰盘15，主动离合器固定在主动法兰盘15上，辅助轴6端部设有随主轴旋转的辅助法兰盘17，辅助离合器固定在辅助法兰盘17上。驱动机构为液压缸19，液压缸19的活塞头固定有液压缸推头9，压缸推头9带有固定液压缸的槽孔，活塞头和液压缸推头8通过液压缸推头销18固定，主动轴10上设有与主轴滑动连接的花键套28，花键套28相对液压缸推头9转动并随液压缸推头9左右移动，主动法兰盘15和花键套28过盈配合。本实施例中，主动离合器为主动摩擦盘16a，主动摩擦盘16a通过摩擦盘销钉27固定在主动法兰盘15上，辅助离合器为辅助摩擦盘16b，辅助摩擦盘16b通过摩擦盘销钉27固定在辅助法兰盘17上。
液压缸推头9和花键套28之间设有第二轴承24，第二轴承24为352207双列圆锥滚子轴承，液压缸推头9和第二轴承24的外圈通过紧定螺钉29固定，第二轴承24和花键套28之间设有第一弹性挡圈23。液压缸19固定在液压缸底座7上，液压缸底座7通过液压缸底座螺栓20固定在底板13上，液压缸底座7带有固定液压缸19的槽孔，液压缸19和液压缸底座7通过液压缸底座销8固定。
主动电机11和主动轴10通过联轴器2连接，主动电机11和液压缸底座7之间设有一个主动轴支撑结构，液压缸底座7和主动法兰盘15之间也设有一个主动轴支撑结构。辅助电机1和辅助轴6通过联轴器2连接，辅助电机1和辅助法兰盘17之间设有两个辅助轴支撑结构。主动轴支撑结构和辅助轴支撑结构相同，均包括轴承座垫铁14和固定在轴承座垫铁14上的轴承座，轴承座包括轴承座底座3和轴承座盖4，轴承座垫铁14为带有两个螺栓固定孔的等高铁块，轴承座垫铁14和轴承座通过轴承座螺栓5固定连接，主动轴10和轴承座之间设有第一轴承22，第一轴承22为6204深沟球轴承，辅助轴6和轴承座之间设有第三轴承26，第三轴承26为30204圆锥滚子轴承，轴承座上设有第二弹性挡圈25。
工作过程：
如图1,将低速大扭矩的辅助电机1和高速大功率的主动电机11安装在同一轴线上，通过中间的摩擦片离合器连接在一起。在低转速时，液压离合器将低速大扭矩电机与高速大功率电机连接在一起，这时输出主轴11a就可以输出两个电机的扭矩之和，实现低速大转矩切削。当转速达到设定转速时，控制系统发出信号使液压缸19拉动液压缸推头9向左运动使装置脱离连接，同时关闭辅助电机1，此时主动电机11单独运行，输出轴就可以实现高速大功率加工。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:包括底板(13)，所述的底板(13)两侧固定有主动电机(11)和辅助电机(1)，所述的主动电机(11)的输出轴和辅助电机(1)的输出轴沿同一轴线，所述的主动电机(11)连接有主动轴(10)，所述的主动轴(10)端部设有主动离合器，所述的辅助电机(1)上连接有辅助轴(6)，所述的辅助轴(6)端部设有辅助离合器，所述的主动轴(10)上还设有驱动主动离合器运动来实现主动离合器和辅助离合器连接和分离的驱动机构，所述的加工机床装置还包括用于测试主动轴(10)转速的传感器和控制驱动机构运动的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于：所述的主动轴(10)端部设有随主动轴(10)转动的主动法兰盘(15)，主动离合器固定在主动法兰盘(15)上，所述的辅助轴(6)端部设有随主轴旋转的辅助法兰盘(17)，所述的辅助离合器固定在辅助法兰盘(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于：所述的驱动机构为液压缸(19)，所述的液压缸(19)的活塞头固定有液压缸推头(9)，所述的主动轴(10)上设有与主轴滑动连接的花键套(28)，所述的花键套(28)相对液压缸推头(9)转动并随液压缸推头(9)左右移动，所述的主动法兰盘(15)和花键套(28)过盈配合。
4.根据权利要求3所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于：所述的主动离合器为主动摩擦盘(16a)，所述的辅助离合器为辅助摩擦盘(16b)。
5.根据权利要求3所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于：所述的液压缸推头(9)和花键套(28)之间设有第二轴承(24)，所述的第二轴承(24)和花键套(28)之间设有第一弹性挡圈(23)。
6.根据权利要求3所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:所述的液压缸(19)固定在液压缸底座(7)上，所述的液压缸(19)和液压缸底座(7)通过液压缸底座销(8)固定。
7.根据权利要求6所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:所述的主动电机(11)和主动轴(10)通过联轴器(2)连接，所述的主动电机(11)和液压缸底座(7)之间设有一个主动轴支撑结构，所述的液压缸底座(7)和主动法兰盘(15)之间也设有一个主动轴支撑结构。
8.根据权利要求7所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:所述的辅助电机(1)和辅助轴(6)通过联轴器(2)连接，所述的辅助电机(1)和辅助法兰盘(17)之间设有两个辅助轴支撑结构。
9.根据权利要求8所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:所述的主动轴支撑结构和辅助轴支撑结构相同，均包括轴承座垫铁(14)和固定在轴承座垫铁(14)上的轴承座，所述的轴承座包括轴承座底座(3)和轴承座盖(4)，所述的轴承座垫铁(14)和轴承座通过轴承座螺栓(5)固定连接，所述的主动轴(10)和轴承座之间设有第一轴承(22)，所述的辅助轴(6)和轴承座之间设有第三轴承(26)，所述的轴承座上设有第二弹性挡圈(25)。
10.根据权利要求1所述的一种宽调速多用途智能加工机床装置，其特征在于:所述的主动电机(11)和辅助电机(1)通过电机固定螺栓(12)固定在底板(13)上。
CN201610913651.9A 2016-10-20 2016-10-20 一种宽调速多用途智能加工机床装置 Pending CN106334947A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610913651.9A CN106334947A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种宽调速多用途智能加工机床装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610913651.9A CN106334947A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种宽调速多用途智能加工机床装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106334947A true CN106334947A (zh) 2017-01-18

Family

ID=57840500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610913651.9A Pending CN106334947A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种宽调速多用途智能加工机床装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106334947A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112781881A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 浙江挺宇流体设备股份有限公司 一种气马达输出扭矩测试机
CN116900740A (zh) * 2023-09-07 2023-10-20 烟台环球机床装备股份有限公司 一种可倾回转工作台

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1176417A (zh) * 1996-09-09 1998-03-18 杨泰和 藉主动动力源转速比例控制的复合动力系统
CN1180028A (zh) * 1996-10-14 1998-04-29 杨泰和 藉主动电机速度控制的复合动力系统与装置
DE10025208A1 (de) * 2000-05-22 2002-02-07 Sempuco Werkzeugmaschinenfabri Schnelldrehender NC-Rundtisch für die Dreh- und Fräsbearbeitung
CN2894928Y (zh) * 2005-09-09 2007-05-02 桂林橡胶机械厂 钢丝帘布裁断机的主传动系统
CN101424336A (zh) * 2007-10-27 2009-05-06 通用汽车环球科技运作公司 控制电动-机械变速器中的离合器工作容积的方法和设备
CN201309100Y (zh) * 2008-11-26 2009-09-16 天水星火机床有限责任公司 双电机驱动装置
CN202163317U (zh) * 2011-07-25 2012-03-14 陈书文 汽车液压驱动离合装置
CN103770624A (zh) * 2013-12-12 2014-05-07 袁一卿 多模式多挡位混合动力系统
CN103978879A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于双电机双离合混合动力车的四轮驱动型动力系统配置
CN203792073U (zh) * 2014-03-24 2014-08-27 番禺珠江钢管有限公司 一种修端机刀盘的动力机构
CN204223013U (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 郭佳 履带机器人的单电机双驱动器
CN204594664U (zh) * 2014-12-25 2015-08-26 昆明理工大学 一种分体式机床主轴混合加载试验平台
CN104907876A (zh) * 2015-06-24 2015-09-16 上海大学 一种同轴多电机串联的大功率电主轴
CN105416033A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 湖南大学 增程式混合动力驱动装置
CN106004409A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 袁卿 一种模块化混合动力耦合装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1176417A (zh) * 1996-09-09 1998-03-18 杨泰和 藉主动动力源转速比例控制的复合动力系统
CN1180028A (zh) * 1996-10-14 1998-04-29 杨泰和 藉主动电机速度控制的复合动力系统与装置
DE10025208A1 (de) * 2000-05-22 2002-02-07 Sempuco Werkzeugmaschinenfabri Schnelldrehender NC-Rundtisch für die Dreh- und Fräsbearbeitung
CN2894928Y (zh) * 2005-09-09 2007-05-02 桂林橡胶机械厂 钢丝帘布裁断机的主传动系统
CN101424336A (zh) * 2007-10-27 2009-05-06 通用汽车环球科技运作公司 控制电动-机械变速器中的离合器工作容积的方法和设备
CN201309100Y (zh) * 2008-11-26 2009-09-16 天水星火机床有限责任公司 双电机驱动装置
CN202163317U (zh) * 2011-07-25 2012-03-14 陈书文 汽车液压驱动离合装置
CN103978879A (zh) * 2013-02-08 2014-08-13 高效动力传动系统公司 用于双电机双离合混合动力车的四轮驱动型动力系统配置
CN103770624A (zh) * 2013-12-12 2014-05-07 袁一卿 多模式多挡位混合动力系统
CN203792073U (zh) * 2014-03-24 2014-08-27 番禺珠江钢管有限公司 一种修端机刀盘的动力机构
CN204223013U (zh) * 2014-12-02 2015-03-25 郭佳 履带机器人的单电机双驱动器
CN204594664U (zh) * 2014-12-25 2015-08-26 昆明理工大学 一种分体式机床主轴混合加载试验平台
CN104907876A (zh) * 2015-06-24 2015-09-16 上海大学 一种同轴多电机串联的大功率电主轴
CN105416033A (zh) * 2015-12-10 2016-03-23 湖南大学 增程式混合动力驱动装置
CN106004409A (zh) * 2016-07-04 2016-10-12 袁卿 一种模块化混合动力耦合装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112781881A (zh) * 2021-01-05 2021-05-11 浙江挺宇流体设备股份有限公司 一种气马达输出扭矩测试机
CN116900740A (zh) * 2023-09-07 2023-10-20 烟台环球机床装备股份有限公司 一种可倾回转工作台
CN116900740B (zh) * 2023-09-07 2023-11-14 烟台环球机床装备股份有限公司 一种可倾回转工作台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202877995U (zh) 双螺母驱动型滚珠丝杠副进给机构
CN102069409B (zh) 由交流永磁同步内转子力矩电机驱动的双摆铣头
CN201900498U (zh) 由交流永磁同步内转子力矩电机驱动的双摆铣头
CN106425635B (zh) 基于动压滑动轴承的电主轴
CN201493480U (zh) 数控转子外圆加工机
CN111168415A (zh) 一种大型直驱数控转台
CN103241646B (zh) 圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法
CN207611282U (zh) 一种用于新能源汽车电机控制器的跑合试验台
CN111112665B (zh) 一种车床卡盘
CN107932156A (zh) 一种可自动分度及夹紧的工件主轴
CN106334947A (zh) 一种宽调速多用途智能加工机床装置
CN1987387B (zh) 双向扭矩测试装置
CN103465105A (zh) 自分度角度铣头
CN103056769A (zh) 一种单头双砂轮电主轴
CN203751825U (zh) 机床冷却介质随动射流装置
CN203197455U (zh) 轮毂搅拌摩擦焊焊接装置
CN203269350U (zh) 圆盘及饼类零件翻转专用吊装设备
CN203426458U (zh) 具有c轴分度功能的滑枕
CN203509774U (zh) 自分度角度铣头
CN216359509U (zh) 磨床液压浮动卡盘头架
CN206747600U (zh) 一种高速回转轴承座
CN205029541U (zh) 双盘可调式磁力耦合器
CN216463542U (zh) 一种去除变速箱壳体毛刺的装置
CN205660174U (zh) 机床双电机驱动主轴箱
CN205520485U (zh) 一种大扭矩力矩电机直驱工作台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170118