发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种在开通过程中电流可控,并优化开通驱动时间的开关管的驱动方法及电路及电源系统,用以解决现有技术存在的因解决电流过冲会延长开通驱动时间的技术问题。
本发明的技术解决方案是,提供一种以下步骤的开关管的驱动方法,所述开关管的开通过程包括以下阶段:
第一阶段:主开关管的控制端接收控制信号,所述控制信号由无效变为表征开通的有效时,所述主开关管栅极至源极的电压开始上升,随着栅源电压的下降,所述主开关管开始逐步导通,流经主开关管的电流也开始上升,并达到设定的限制电流;
第二阶段:通过控制所述主开关管的栅源电压使得所述主开关管的电流保持在限制电流,主开关管的漏源极之间的阻抗降低,漏源电压的绝对值持续下降;
第三阶段:所述主开关管的电流从限制电流下降至正常工作电流,所述开关管的栅源电压再次下降并且其绝对值达到最大值,此时,所述主开关管处于完全导通状态。
优选地,检测所述主开关管的漏源电压,在所述漏源电压的绝对值持续下降至低阈值时,则通过快速下拉主开关管的栅源电压,以使主开关管完全导通。即将栅源电压作为判断指标,用以加快主开关管的开通速度。
优选地,所述主开关管的电流保持在限制电流是由如下步骤实现:通过采样流经主开关管的电流,并将采样得到的信号与预设限流参考进行误差处理,并根据误差处理结果,通过调节所述主开关管的栅源电压使得主开关管的电流等于限制电流。
优选地,所述主开关管的电流保持在限制电流是由如下步骤实现:设置另外辅助开关管,所述的辅助开关管与所控制的主开关管组成电流镜,通过限定流经辅助开关管的电流来使所述主开关管的电流保持在限制电流。
本发明的另一技术解决方案是,提供一种以下结构的开关管的驱动电路,包括限流模块,所述的驱动电路接收控制信号,在开通过程中,所述控制信号由无效变为表征开通的有效时,主开关管栅极至源极的电压开始下降,限流模块开始工作,随着栅源电压的下降,所述主开关管开始逐步导通,流经主开关管的电流也开始上升,并在限流模块的调节下达到设定的限制电流;
通过控制所述主开关管的栅源电压使得所述主开关管的电流保持在限制电流,主开关管的漏源极之间的阻抗降低,漏源电压的绝对值持续下降;
所述主开关管的电流从限制电流下降至正常工作电流,所述主开关管的栅源电压再次下降并且其绝对值达到最大值,此时,所述主开关管处于完全导通状态。
优选地,所述的驱动电路还包括逻辑控制模块,所述的逻辑控制模块接收所述的控制信号,所述的逻辑控制模块根据所述控制信号,在控制信号为无效时,逻辑控制模块控制限流模块不工作,并将所述主开关管的栅极电压上拉到其源极电压;在控制信号为有效时,逻辑控制模块控制限流模块开始工作。
优选地,所述的限流模块包括第一运算放大器,所述的第一运算放大器的第一输入端接收限流参考信号,其第二输入端接收表征流经主开关管电流的采样信号,其输出端与主开关管的控制端连接。
优选地,所述的驱动电路还包括电压比较器,所述电压比较器接收主开关管的漏源电压,将其绝对值与设定的低阈值进行比较,当漏源电压的绝对值降至所述低阈值,则通过快速降低主开关管的栅源电压,以使主开关管完全导通。
优选地,所述的驱动电路还包括计时保护电路,所述主开关管的电流保持在限制电流时,通过计时保护电路设置阈值时间,当漏源电压的绝对值超过阈值时间还未下降,则控制主开关管关断,以保护主开关管。
优选地,所述的限流模块包括辅助开关管和第一运算放大器,所述的辅助开关管与所控制的主开关管组成电流镜,所述的第一运算放大器的第一输入端接收参考信号,其第二输入端与所述辅助开关管的第一端连接,其输出端与主开关管的控制端连接;所述的辅助开关管的第一端在控制信号表征有效时接收第一电流源。
优选地,所述的限流模块包括辅助开关管和第一开关管,所述的辅助开关管与所控制的主开关管组成电流镜,所述的第一开关管的第一端接收供电电压,其第二端与所述主开关管的控制端连接,第一开关管的控制端与辅助开关管的第一端连接;所述的辅助开关管的第一端在控制信号表征有效时接收第一电流源。
优选地,所述的第一开关管为P型MOS管。
优选地,所述的限流模块还包括辅助开关管、第二开关管和第二运算放大器,所述的辅助开关管与所控制的主开关管组成电流镜,所述的第二开关管的第二端接收供电电压,其第一端与所述主开关管的控制端连接,第二开关管的控制端与第二运算放大器的输出端连接,所述第二运算放大器的第一输入端接收参考信号,其第二输入端与所述辅助开关管的第一端连接;所述的辅助开关管的第一端在控制信号表征有效时接收第一电流源。
优选地,所述的限流模块包括辅助开关管、第二开关管和第二运算放大器,通过调节辅助开关管的电流,来调节所控制的主开关管的电流,所述的第二运算放大器的第一输入端接收表征辅助开关管电流限流值的参考信号,其第二输入端接收表征流经辅助开关管电流的采样信号,其输出端与主开关管的控制端连接;第二运算放大器的输出端与第二开关管的控制端连接,所述的第二开关管的第二端接收供电电压,其第一端与所述主开关管的控制端连接。
优选地,所述的第二开关管为N型MOS管。
本发明的另一技术解决方案是,提供一种以下结构的电路系统,包括以上任意一种开关管的驱动电路。
采用本发明的电路结构和方法,与现有技术相比,具有以下优点:在主开关管开通过程中,可大致分为三个阶段,采用限流模块对流经主开关管的电流进行限流,以防止电流过冲,限流模块有多种实施方案,通过逻辑控制模块控制在开通前限流模块不工作,主开关管的控制端被上拉到源极;在开通过程中,通过反馈回路,调节主开关管栅源电压,使主开关管电流快速达到设定的开通限流并维持在此电流,直到主开关管完全开通。本发明能够有效控制主开关管开通过程中的电流,并缩短了开通驱动时间。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细描述,但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。
为了使公众对本发明有彻底的了解,在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节,而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。需说明的是,附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参考图5所示,示意了本发明工作过程中PWM信号、流经主开关管的电流ID、栅源电压Vgs和漏源电压Vds的波形,主要反映其开通驱动过程中的波形。采用PWM信号控制是控制主开关管的一种控制方式,PWM信号包括有效部分和无效部分,二者组成了一个开关周期,有效部分占整个开关周期的比例称之为占空比。本实施例中,PWM信号的高电平部分为有效,低电平部分为无效,所述PWM信号并非主开关管控制端的信号,而是以PWM信号表征开通或关断时刻,PWM信号通过逻辑改造最终得到主开关管栅极电压,因此,通过逻辑设置,也可以使PWM信号的低电平部分为有效,高电平部分为无效,同时针对不同类型的主开关管,本实施例所述PWM信号均可实现相应的功能,可见,本实施例中的具体PWM信号的电平状态并不能构成对本申请的限制。图中以高电平表征有效为例,一般而言,可以认为,所述的有效是指开通,无效则是指关断,本实施例以P型的MOS管作为主开关管为例,虽然,对于P型的MOS管,其控制端或栅极一般为在低电平下开通,高电平截止,但仍PWM信号仍以高电平部分作为有效,通过逻辑设置或改造能够实现其栅极为低电平,故在此予以说明。
所述开关管的开通过程包括以下阶段:
第一阶段(t0-t1):主开关管的PWM信号由无效变为表征开通的有效时,所述主开关管栅极至源极的电压开始下降,随着栅源电压电压的下降,所述主开关管开始逐步导通,流经主开关管的电流也开始上升,并达到设定的限制电流;
第二阶段(t1-t2):通过控制所述主开关管的栅源电压使得所述主开关管的电流保持在限制电流,主开关管的漏源极之间的阻抗降低,漏源电压的绝对值持续下降;
第三阶段(t2-t3):所述主开关管的电流从限制电流下降至正常工作电流,所述主开关管的栅源电压再次下降并且其绝对值达到最大值,此时,所述主开关管处于完全导通状态。
以上各个阶段,只是根据波形的变化趋势所进行的划分,并无严格的界限,采用阶段来表述,只是为了便于描述,不构成对本申请方案的限制。关于“主”开关管,“主”仅为了区分需要,即为本申请中所要控制和驱动的开关管,当然,在实际场景应用中,通常也俗称主开关管。所述的正常工作电流为实际电路应用中的工作电流,不同的应用可能有所不同,并无特定的数值。
参考图6所示,示意了本发明实施例一的电路结构,包括驱动电路和主开关管M00,所述驱动电路用于驱动主开关管M00,本发明主要解决主开关管M00开通过程的技术问题。所述的驱动电路包括限流模块和逻辑控制模块,所述的逻辑控制模块接收所述的PWM信号,所述的逻辑控制模块根据所述PWM信号,在PWM信号为低电平时,逻辑控制模块控制限流模块不工作,即将开关K30关断,以切断供电电压VD对第一运算放大器U30供电,并将所述主开关管M00的控制端GATE电压拉高(PWM信号连接在开关M31的控制端,开关M31的第一端与主开关管M00的控制端连接,开关M31的第二端与供电电压BUS连接,BUS作为供电电压的高电位端);在PWM信号为高电平时,逻辑控制模块控制限流模块开始工作,开关K30导通,所述供电电压VD对第一运算放大器U30供电,此时M31关断,同时第一运算放大器U30还与供电电压BUS连接,其中VD作为供电电压的低电位端。供电电压BUS和供电电压VD均指供电电压,为了将二者进行区别,所述的供电电压BUS为第一供电电压,所述的供电电压VD为第二供电电压。所述的供电电压BUS也可称之为母线电压。
所述的限流模块包括第一运算放大器U30,所述的第一运算放大器U30的第一输入端接收限流参考信号VREF,其第二输入端接收表征流经主开关管M00电流的采样信号VS,其输出端与主开关管M00的控制端连接。主开关管M00为PMOS,M00的源极(即其第二端)经过电阻R31连接到母线电压BUS上。VD电压比BUS低一固定电压,并且驱动电路由BUS和VD供电,即BUS为驱动电路供电的高电位;VD为驱动电路供电的地电位。并且VS、VREF的电位都是相对母线电压的电位。
在图6中,结合图5的波形,本实施例具体的工作过程如下:当PWM信号为低时,开关M31导通,GATE被拉高,MOS管(主开关管的一种)M00关断;开关K30关断,运放U30不对GATE进行下拉。在图5中的t0时刻,PWM信号由低变高,开关M31关断,开关K30导通,运放U30在VD和BUS的供电下使能。电阻R31作为采样电阻采样MOS管M00的电流,并转换成电压VS接入到运放U30的反相输入端。在t0-t1时刻,由于MOS管还未开通,其电流基本为0,因此GATE电压由M00的源极电压开始迅速下降,即栅源电压由0开始迅速下降。当GATE电压下降到一定程度,MOS管M00导通,其电流变大,当MOS管M00电流达到VREF/R31,则运放U30调整GATE电压,使MOS管电流维持在限流值VREF/R31,即t1-t2时刻,此时,运放U30限制了MOS的电流,且GATE电压基本保持不变(栅源电压也基本保持不变)。限流值VREF/R31大于MOS管正常工作时的电流,并且MOS管的漏极电压上升。到了t2时刻,MOS的漏源电压的绝对值已经足够低,使得MOS管上的电流和电感电流(可参考图1中的电感)近似相等,且电阻R31上的电压VS也低于参考电压VREF,运放U30的输出降低,将MOS管的栅极电压拉低(栅源电压降低)。到了t3时刻,运放U30的输出饱和,输出电压达到其最低值,MOS管M00处于完全导通状态。
从t0-t3一般为几ns到几十ns,因此需要运放U30的速度非常快。为了加快从t2-t3这段时间,可以加入电压比较器,比较器检测MOS管的漏源电压(通过其绝对值表征),当其漏源电压的绝对值足够低时,则下拉MOS管的栅极,详见图11。虽然在图6中未予以示意,但本领域普通技术人员均知悉其实施方式。在某些错误情况时,图1中的SW点短路到地,即续流二极管短路到地,则MOS管M00在开通的t1-t2时刻漏源电压的绝对值不会降低,则GATE电压会一直维持在一定值,可在驱动电路中加入计时保护电路来检测这段时间,当漏源电压的绝对值超过一定时间还未下降,则驱动电路发出报警信号,并且使MOS管关断,详见图12。在该错误情况时,MOS电流被限制在VREF/R31,这样大大增加了系统的可靠性。在正常开通过程中,MOS电流过冲被限制在VREF/R31,MOS的过冲和振荡也减小了,EMI和系统可靠性都得到了明显的改善。
参考图7所示,示意了本发明实施例二的电路结构。对于图6中的实施例一,采样电阻R31上会产生额外的电压和功耗,尤其是在低压大电流的应用中,该采样电阻上的额外功耗较大,影响了该方案的适用。在此基础上,图7中的实施例二,使用了有别于图6中限流模块的电路结构,无需采样电阻,从而大大减小了额外的功耗。
开关管M45作为辅助开关管,和主开关管M00形成电流镜,在饱和工作区,M45的电流为M00的1/N。开关管M45和第一运算放大器U45作为限流模块。MOS管M00上的电流和图5中的电流波形是一样的,只是图7中MOS管M00的限流值为N*I41,而不是之前的VREF/R31,即所使用的限流值的形式不同。
当PWM为低时,M46、M47导通,将M00的GATE电压和VC电压上拉到M00的源极电压,也就是BUS电压,且开关K45、K46关断,电流源I41不对VC进行下拉,且运放U45(作为实施例二中的第一运算放大器)不使能,MOS管M00的栅极电压GATE(即其控制端)为高。当PWM由低变高时,M46、M47关断,开关K45、K46导通,电流源I41对VC进行下拉,运放U45使能。由于当PWM为低时,M00、M45的GATE电压均为高,因此在PWM向高电平跳变时,由于GATE为高,流经M00、M45的电流较小,电压VC会被电流源I41下拉到VREF2以下,使运放U45的输出为低,将GATE电压下拉(栅源电压下降),即图5中的t0-t1时刻。需要注意的是K46和M47不是必要的,因为K45已经可以控制U45在PWM为0时的输出状态。或者说,在实施时,M47和K46的方案和K45的方案可以作为并列方案,二者择其一即可实现相应功能,但本实施例中,为了示意方便,则在一个示意图中予以显示。
当GATE电压下降(栅源电压下降)到一定程度,M45上电流达到I41,即M00上电流为N*I41,则电压VC上升,运放U45控制VC等于VREF2,则M45上电流维持在I41,M00上电流也维持在N*I41,GATE电压基本保持不变,栅源电压也保持基本不变。到了t2时刻,M00的漏源电压的绝对值降低到足够低的值,达到设定的低阈值,且M00上电流小于N*I41,则VC电压降低,运放U45输出变小,GATE电压下降,直到运放U45饱和,其输出电压下降到最低值,此时MOS管M00完全导通。
图7电路中,开关管M47、开关管M46、开关K45和开关K46构成本实施例中的逻辑控制电路,在接收PWM信号后,用以控制限流模块和主开关管M00,其具体连接如图所示,在此不作赘述。
参考图8所示,示意了本发明实施例三的电路结构。图7中的运放U45及参考电压VREF2可用一PMOS管M48(作为第二开关管)实现,如图8中虚线圆框中的M48所示。当PWM由低变高时,由于M45和M00的电流为0,且其栅极电压GATE为高,则M48的栅极,即VC电压降低,使M48的源极电压,即GATE电压降低(栅源电压下降)。当栅源电压下降到一定程度,M45上的电流达到I41时,则M48的栅源电压降低,M48上电流减小,GATE电压维持一定值,使得M45上电流为I41。当M00的漏极电压足够高时,则M00上电流小于N*I41,则VC被电流源I41下拉,M48完全导通,并且将GATE电压下拉到VD+Vgs(M48),MOS管M00完全导通。需要说明的是,对于M48的控制也可以不用K46和M47,而用一个和M48串联的如图7所示的开关管替代,故在此予以说明。
图8电路中,开关管M47、开关管M46和开关K46构成本实施例中的逻辑控制电路,在接收PWM信号后,用以控制限流模块和功率开关管,其具体连接如图所示,在此不作赘述。
参考图9所示,示意了本发明实施例四的电路结构。在图8所示的实施例三中,GATE下拉采用P型MOS管M48,因此GATE最低电压只能到VD+Vgs,而不能到供电电压VD。为了GATE电压能够到最低电压VD,从而进一步降低主MOS管M00导通阻抗,因此可以采用N型MOS管作为输出,即由N型MOS管M55(作为第二开关管)和第二运算放大器U55替换实施例三中的M48。另外,和实施例三类似,可以不用开关K46和M47,而是在M55上串联一个开关,使得在PWM为0(即表征为无效)时M55关断。
当PWM信号为低时,M46导通,GATE电压为高,M00关断。同时VC被M47上拉到高电平,U55输出为低,N型MOS管M55关断,GATE电压不会被拉低。而在MOS管M00完全导通阶段,VC被电流源I41下拉,U55输出为最高电压,M55完全导通,将GATE电压下拉到VD。其余工作阶段和之前电路所描述的类似,不再详述。
参考图10所示,示意了本发明实施例五的电路结构。实施例二至四均采用的电流镜的方式来采样主MOS管M00的电流,M45和M00形成电流镜;M45的漏端电压为VC,而M00的漏端电压和外部开关电路的电压有关,其漏端电压相差很大,会导致电流镜的误差。图10的本实施例将辅助开关管M60和M00的漏极连接在一起,使两者的电流比例更加精准,使得R65上的压降反映M00的电流。
且图10中也采用如实施例四的N型MOS管对GATE进行下拉,使得GATE电压可以到达供电电压VD,即最低电压。M65的源极通过采样电阻R65连接到M00的源极。由于M65上的电流比M00上的电流小很多,因此R65上的功耗不会对系统的效率产生影响。因此,本实施例虽然利用了电流镜像的原理,但是不是完全成比例的电流镜。
在PWM信号为0时,M66导通,将GATE上拉,同时K65关断,使M67(作为第二开关管)不会对GATE下拉。R65可以是一个电阻,也可以是一个处于线性区的MOS。本实施例中的参考信号VREF2和其他实施例的参考信号有所不同,即每个实施例的参考信号所表征的值并不相同,但均在相应实施例中起到参考的作用,在此予以说明。
参考图11所示,示意了电压比较器与主开关管的连接关系。在所述的驱动电路中加入电压比较器U70,所述电压比较器U70接收主开关管M00的漏源电压(由于源极接电源,所以图中接在漏极,漏极电压表征了漏源电压),将其与设定的低阈值VTH1进行比较,当漏源电压的绝对值降至所述低阈值VTH1,则通过下拉电路下拉MOS管,即通过快速降低主开关管M00的栅源电压,以使主开关管M00完全导通。
参考图12所示,示意了计时保护电路的连接关系。在所述的驱动电路中加入计时保护电路U82,所述主开关管M00的电流保持在限制电流时,通过限流检测电路U81检测限制电流,通过计时保护电路U82设置阈值时间,当漏源电压的绝对值(由于源极接电源,所以图中接在漏极,漏极电压表征了漏源电压)超过阈值时间还未下降,则经逻辑电路U83通过上拉电路U84控制主开关管关断M00,以保护主开关管M00。对于漏源电压超过阈值时间还未下降则通过比较器U80进行判断,VTH2作为比较的参考电压,根据下降前的漏源电压绝对值设置合理的VTH2即可实现。
本发明所有实施例所涉及的PWM信号为脉宽调制信号,用于控制功率开关管,但是PWM信号仅仅为本发明控制信号的一种,所述的控制信号还能有其他方式。
除此之外,虽然以上将实施例分开说明和阐述,但涉及部分共通之技术,在本领域普通技术人员看来,可以在实施例之间进行替换和整合,涉及其中一个实施例未明确记载的内容,则可参考有记载的另一个实施例。本发明的功率驱动管可以应用于各种拓扑结构,同时其驱动电路和方法,可在各种应用下实现,而不限于BUCK电路。
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。