CN106312627A - 管端内部夹持旋转送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供管端内部夹持旋转送料装置，包括主轴、用于驱动主轴进行旋转的伺服电机和伺服减速机、拔叉座、用于驱动拔叉座进行往复移动的驱动气缸、内撑块和内撑三爪；拔叉座在进行内外往复移动同时带动滑动块能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块和滑动块由外向内地设置在主轴上；内撑块与滑动块均能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑三爪与机座限位配合连接，内撑块沿着主轴的轴向上进行向外移动时，内撑块能够驱动内撑三爪沿着主轴的轴向上以及沿着机座径向上进行向外扩张，使得内撑三爪顶住内管壁，实现内撑三爪对管端内部夹持固定效果。本发明具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于管道加工技术领域，尤其涉及用于管道加工的管端内部夹持旋转送料装置。
背景技术
目前的管道加工设备，如果需要在管道外壁上加工一个侧孔，通常采用人工将管道进行旋转和输送，使需要加工的位置与刀具对准，这种方法一直来都影响加工位置的一致性，也降低了工作效率。如果遇到以个管道上需要加工多个侧孔时，人工很难完成。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种能够从管端内部夹紧管道的功能，同时具备同心旋转功能，也具备纵向送进功能；具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便的管端内部夹持旋转送料装置。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供管端内部夹持旋转送料装置，包括主轴、内撑块、内撑三爪、拔叉座、用于驱动主轴进行旋转运动的伺服电机和伺服减速机、以及用于驱动拔叉座进行向内向外往复移动的驱动气缸；主轴外端通过深沟球轴承固定在机座内，在滑动块的圆环状外侧壁上设有环形槽沟，滚轮滚针轴承上的滚轮嵌套在该环形槽沟内，滚轮滚针轴承上的滚针与拔叉座固定连接，使得拔叉座在进行内外往复移动同时带动滑动块能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块和滑动块由外向内地设置在主轴上，在内撑块设置在主轴的外端上，滑动块设置在靠近主轴的内端上；在主轴的内端上设有花健或键槽，该花健或键槽与滑动块配合连接，使得滑动块能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块与滑动块连接，且内撑块与滑动块均能够沿着主轴的轴向上进行内外往复移动；内撑块的外表面呈外窄内宽倾斜状，内撑三爪与内撑块之间采用斜度配合，实现内撑三爪与内撑块之间的接触面呈斜平面或者斜弧面；内撑块向外延伸贯穿通过机座内设的通孔，内撑三爪通过压缩弹簧与机座限位配合连接，内撑块沿着主轴的轴向上进行向内或向外移动时，内撑块能够驱动内撑三爪沿着主轴的轴向上以及沿着机座径向上(即同时在两个方向上)进行向外扩张或向内收缩复位。
作为优选，拔叉座的U型口与两个滚轮滚针轴承上的两个滚针分别固定连接，该两个滚轮滚针轴承上的两个滚轮分别嵌套在滑动块的环形槽沟内；拔叉座的底座与直线导轨嵌套配合连接，拔叉座能够在驱动油缸作用下沿着该直线导轨进行内外往复移动，同时带动滑动块沿着主轴的轴向上进行内外往复移动。
作为优选，机座、直线导轨、伺服减速机、伺服电机均固定安装在底板的一侧面上；驱动油缸通过油缸支座固定安装在底板一侧面上。
作为优选，在底板另一侧面上设有若干条用于与导轨相互配合的导轨槽沟。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明由于采用了以上的技术方案，实现了从管端内部夹紧管道的功能，同时具备同心旋转功能，也具备纵向送进功能。具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
同时本发明中的一种管端内部夹持旋转送料装置能够用以实现一种自动夹持、旋转、送进的机构，这种机构采用内夹持技术设计，能够满足长度很小的管道夹持，采用内夹持后能够让管道外壁留出加工侧孔的空间，内夹的方式是同心胀大式，能够保证夹持后管道内孔的同心度，该装置夹持后能够旋转，实现对管道的分度功能，整个装置可以安装在其他输送轨道上，实现长度方向送进功能，从而实现对管道进行夹持、旋转、送进功能，提高管道侧孔位置的精确度，实现多孔高精度全自动加工，为管道全自动生产线提高有利保障。
附图说明
图1为本发明中一视角的立体结构示意图。
图2为本发明中另一视角的立体结构示意图。
图3是图1中侧面结构示意图。
附图标记：底板1，深沟球轴承2，机座3，拔叉座4，U型口41，底座42，伺服减速机5，伺服电机6，内撑三爪7，内撑块8，主轴9，滑动块10，直线导轨11，驱动油缸12，油缸支座13，滚轮滚针轴承14，导轨槽沟15。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1～3所示，本发明提出一种管端内部夹持旋转送料装置的具体实施例，包括主轴9、内撑块8、内撑三爪7、拔叉座4、用于驱动主轴9进行旋转运动的伺服电机6和伺服减速机5、以及用于驱动拔叉座4进行向内向外往复移动的驱动气缸12；伺服减速机5与主轴9连接，驱动气缸12与拔叉座4连接；主轴9外端通过深沟球轴承2固定在机座3内，在滑动块10的圆环状外侧壁上设有环形槽沟，滚轮滚针轴承14上的滚轮嵌套在该环形槽沟内，滚轮滚针轴承14上的滚针与拔叉座4固定连接，使得拔叉座4在进行内外往复移动同时带动滑动块10能够沿着主轴8的轴向上进行内外往复移动；内撑块8和滑动块10由外向内地设置在主轴9上，在内撑块8设置在主轴9的外端上，滑动块10设置在靠近主轴9的内端上；在主轴9的内端上加工有用于传递旋转动力的花健或键槽，该花健或键槽与滑动块10配合连接，使得滑动块10能够沿着主轴8的轴向上进行内外往复移动；内撑块8与滑动块10连接，且内撑块8与滑动块10均能够沿着主轴8的轴向上进行内外往复移动；内撑块8的外表面呈外窄内宽倾斜状，内撑三爪7与内撑块8之间采用斜度配合，实现内撑三爪7与内撑块8之间的接触面呈斜平面或者斜弧面；内撑块8向外延伸贯穿通过机座3内设的通孔，内撑三爪7通过压缩弹簧与机座3限位配合连接，内撑块8沿着主轴8的轴向上进行向内或向外移动时，内撑块8能够驱动内撑三爪7沿着主轴8的轴向上以及沿着机座3径向上(即同时在两个方向上)进行向外扩张或向内收缩复位。
如图1或2所示，具体地：拔叉座4的U型口41与两个滚轮滚针轴承14上的两个滚针分别固定连接，该两个滚轮滚针轴承14上的两个滚轮分别嵌套在滑动块10的环形槽沟内；拔叉座4的底座42与直线导轨11嵌套配合连接，拔叉座4能够在驱动油缸12作用下沿着该直线导轨11进行内外往复移动，同时带动滑动块10沿着主轴8的轴向上进行内外往复移动。
如图1～2所示，机座3、直线导轨11、伺服减速机5、伺服电机6均固定安装在底板1的一侧面上；驱动油缸12通过油缸支座13固定安装在底板1一侧面上；在底板1另一侧面上设有若干条用于与导轨相互配合的导轨槽沟15。
本发明的基本工作原理是：内撑三爪7通过驱动油缸12推动拔叉座4，由滚轮滚针轴承14推动滑动块10在主轴花键上前进，使内撑块8前进通过斜面或者锥面将内撑三爪7同时往外顶出，从而实现夹住管件。反之内撑块8后退，内撑三爪7由压缩弹簧往里退。由于主轴9与伺服减速机5直连，主轴9外端又由于有深沟球轴承2支承，滑动块10处有滚轮滚针轴承14可以旋转，所以伺服电机6驱动主轴9旋转内撑三爪7夹紧相应的管件，从而实现旋转。另外将底板1嵌置在相应的导轨上，可以带动夹持管件进行移动。
本发明由于采用了以上的技术方案，实现了从管端内部夹紧管道的功能，同时具备同心旋转功能，也具备纵向送进功能。具有结构合理、加工精度高、稳定性好、运行可靠、调整方便等优点。
同时本发明中的一种管端内部夹持旋转送料装置能够用以实现一种自动夹持、旋转、送进的机构，这种机构采用内夹持技术设计，能够满足长度很小的管道夹持，采用内夹持后能够让管道外壁留出加工侧孔的空间，内夹的方式是同心胀大式，能够保证夹持后管道内孔的同心度，该装置夹持后能够旋转，实现对管道的分度功能，整个装置可以安装在其他输送轨道上，实现长度方向送进功能，从而实现对管道进行夹持、旋转、送进功能，提高管道侧孔位置的精确度，实现多孔高精度全自动加工，为管道全自动生产线提高有利保障。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种管端内部夹持旋转送料装置，其特征在于，包括主轴(9)、内撑块(8)、内撑三爪(7)、拔叉座(4)、用于驱动主轴(9)进行旋转运动的伺服电机(6)和伺服减速机(5)、以及用于驱动拔叉座(4)进行向内向外往复移动的驱动气缸(12)；主轴(9)外端通过深沟球轴承(2)固定在机座(3)内，在滑动块(10)的圆环状外侧壁上设有环形槽沟，滚轮滚针轴承(14)上的滚轮嵌套在该环形槽沟内，滚轮滚针轴承(14)上的滚针与拔叉座(4)固定连接，使得拔叉座(4)在进行内外往复移动同时带动滑动块(10)能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)和滑动块(10)由外向内地设置在主轴(9)上，在内撑块(8)设置在主轴(9)的外端上，滑动块(10)设置在靠近主轴(9)的内端上；在主轴(9)的内端上设有花健或键槽，该花健或键槽与滑动块(10)配合连接，使得滑动块(10)能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)与滑动块(10)连接，且内撑块(8)与滑动块(10)均能够沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动；内撑块(8)的外表面呈外窄内宽倾斜状，内撑三爪(7)与内撑块(8)之间采用斜度配合，实现内撑三爪(7)与内撑块(8)之间的接触面呈斜平面或者斜弧面；内撑块(8)向外延伸贯穿通过机座(3)内设的通孔，内撑三爪(7)通过压缩弹簧与机座(3)限位配合连接，内撑块(8)沿着主轴(8)的轴向上进行向内或向外移动时，内撑块(8)能够驱动内撑三爪(7)沿着主轴(8)的轴向上以及沿着机座(3)径向上进行向外扩张或向内收缩复位。
2.根据权利要求1中所述的一种管端内部夹持旋转送料装置，其特征在于，拔叉座(4)的U型口(41)与两个滚轮滚针轴承(14)上的两个滚针分别固定连接，该两个滚轮滚针轴承(14)上的两个滚轮分别嵌套在滑动块(10)的环形槽沟内；拔叉座(4)的底座(42)与直线导轨(11)嵌套配合连接，拔叉座(4)能够在驱动油缸(12)作用下沿着该直线导轨(11)进行内外往复移动，同时带动滑动块(10)沿着主轴(8)的轴向上进行内外往复移动。
3.根据权利要求1或2中所述的一种管端内部夹持旋转送料装置，其特征在于，机座(3)、直线导轨(11)、伺服减速机(5)、伺服电机(6)均固定安装在底板(1)的一侧面上；驱动油缸(12)通过油缸支座(13)固定安装在底板(1)一侧面上。
4.根据权利要求3中所述的一种管端内部夹持旋转送料装置，其特征在于，在底板(1)另一侧面上设有若干条用于与导轨相互配合的导轨槽沟(15)。
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