CN106312530A - 预应力整体放张拆模机和拆模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种拆模机和拆模方法，其中该拆模机包括本发明的一个方面提出了一种预应力整体放张拆模机，该拆模机包括：移动小车；定位机构，定位机构设置在移动小车上，并且定位机构具有安装平面；多个拆装螺栓机构，多个拆装螺栓机构设置在安装平面上；驱动机构，驱动机构设置在移动小车上且与多个拆装螺栓机构相连接；和控制机构，控制机构与驱动机构相连接。本发明公开的预应力整体放张拆模机和使用该拆模机的拆模方法可以实现自动化拆模、减少用工数量、降低生产成本并有效降低或避免安全事故的发生风险。

Description

预应力整体放张拆模机和拆模方法

技术领域

本发明涉及一种拆模设备，更具体地，涉及一种预应力整体放张拆模机和拆模方法。

背景技术

预制混凝土桩广泛地应用于铁路、公路与桥梁、港口、码头、水利、市政、构筑物，及大型设备等工程基础。目前，在预制混凝土桩生产中，拆装端板时一般采用若干螺栓紧固的方式，装拆模主要靠工人使用拆装螺栓机构或气动、液压拆装螺栓机构逐个紧固、拆除端板。因此，传统的端板拆装方式工人的劳动强度大、工作效率低且易发生安全事故。此外，由于螺栓数量多，容易造成螺栓紧固程度不一致或遗漏紧固，致使模具易产生变形。

技术人员尝试对这类装、拆方式进行改进，但是效果并不理想。例如，在实用新型专利申请200820123492.3中提到了的通过两个以上的力矩拆装螺栓机构、定位和紧固操作，达成多个拆卸的同步效果。但如今生产多样化，产品多样，所以单一类拆卸模具工作有效范围小，很难满足现在生产的需要。除此以外，该拆卸方式同样需要人员自行拆装沉重的设备，具有耗时耗力且易发生砸伤等安全事故的缺陷。

此外，其它现有技术还涉及采用端面式法兰螺栓紧固机，但与上述实用新型提出的技术方案相同，该技术方案也需要操作人员自行定位紧固，且工作有效范围小，难以满足生产需要，费工费时，操作人员的劳动强度高且存在一定的安全隐患。

因此，需要研制一种便于装拆、安全且自动化集成高，工人劳动强度低的整体装拆装置或设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的一个方面提出了一种预应力整体放张拆模机，包括：

移动小车；

定位机构，定位机构设置在移动小车上，并且定位机构具有安装平面；

多个拆装螺栓机构，多个拆装螺栓机构设置在安装平面上；

驱动机构，驱动机构设置在移动小车上且与多个拆装螺栓机构相连接；和

控制机构，控制机构与驱动机构相连接。

在本发明的一个实施例中，定位机构包括：

定位装置，定位装置具有安装平面并且通过连接件连接到移动小车上，并且定位装置能够以连接件为中心旋转，

其中，多个拆装螺栓机构中的每一个设置在安装平面上。

在本发明的一个实施例中，定位机构还包括：

多个滑轨，多个滑轨设置在安装平面上，并且多个滑轨以连接件为中心在安装平面上呈放射状设置，其中，多个滑轨中的每一个的一端与连接件相连接、另一端设置在安装平面上，

其中，多个拆装螺栓机构中的每一个分别设置在多个滑轨中相应的一个的所述另一端，并且多个拆装螺栓机构中的每一个能够沿着相应的一个滑轨滑动。

在本发明的一个实施例中，定位装置为正多边形、环形、扇形或者其它不规则形状。

在本发明的一个实施例中，定位机构包括多个不同尺寸的定位装置。

在本发明的一个实施例中，定位装置通过连接件竖直地连接到移动小车上。

在本发明的一个实施例中，多个拆装螺栓机构在安装平面上均匀分布，并且多个拆装螺栓机构的工作中心垂直于安装平面。

在本发明的一个实施例中，拆模机还包括多个套筒，多个套筒中的每一个分别设置在多个拆装螺栓机构中相应的一个的与待拆卸螺栓相对的端部，并且多个套筒具有不同形状、不同尺寸的内径截面，用以与不同的待拆卸螺栓相套接。

在本发明的一个实施例中，移动小车包括：

两个水平支撑架，两个水平支撑架上下设置；

多个调节装置，多个调节装置设置在两个水平支撑架之间，用以调节两个水平支撑架中位于上侧的一个的高度；和

轮轴总成，轮轴总成通过轮轴固定装置设置在两个水平支撑架中位于下侧的一个水平支撑架的下侧。

在本发明的一个实施例中，多个调节装置为4个，并且多个调节装置能够同步调节。

在本发明的一个实施例中，驱动机构包括电机、油箱、油泵和油路分配器，其中：

电机、油箱、所有油泵和油路分配器均设置在移动小车上；

电机与油泵相连接；

油泵分别通过油管与油箱和油路分配器相连接；以及

油路分配器通过多个油管分别与多个拆装螺栓机构中的每一个相连接。

根据本发明的另一个方面提出了一种使用上述预应力整体放张拆模机的拆模方法，包括以下步骤：

A步骤：将移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置；

B步骤：将多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个套接；

C步骤：控制机构向驱动机构发出控制指令以驱动多个拆装螺栓机构旋转；和

D步骤：将多个拆装螺栓机构从多个螺栓中取出。

在本发明的一个实施例中，A步骤包括：

A1步骤：将移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置；和

A2步骤：调节调节装置以调整移动小车的高度，使得定位机构与待拆卸部件对中。

在本发明的一个实施例中，B步骤包括：

B1步骤：转动定位机构以使多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个对中；和

B2步骤：将多个拆装螺栓机构的套筒分别套接在待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个上。

在本发明的一个实施例中，B1步骤包括：调节多个拆装螺栓机构中的每一个在滑轨上的位置以使多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个对中，其中滑轨设置在安装平面上。

在本发明的一个实施例中，B1步骤包括：更换不同尺寸的定位装置以使定位装置上的多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个对中。

在本发明的一个实施例中，驱动机构包括电机、邮箱、油泵和油路分配器，C步骤包括：

C1步骤：控制机构向电机发出启动指令；

C2步骤：油泵获得电机供电将油箱中的液压油泵出并通过油管输送到油路分配器；

C3步骤：油路分配器将液压油通过油管分别输送到多个拆装螺栓机构中的每一个；和

C4步骤：多个拆装螺栓机构中的每一个在液压油的驱动下旋转以拆装相应的一个螺栓。

在本发明的一个实施例中，拆模方法还包括：

E步骤：轻微转动定位机构，以使得多个拆装螺栓机构与待拆卸部件上的下一组待拆卸螺栓相套接；和

F步骤：重复B步骤、C步骤和D步骤直到将待拆卸部件上的全部螺栓拆卸完成。

本发明公开的预应力整体放张拆模机和使用该拆模机的拆模方法可以实现自动化拆模、减少用工数量、降低生产成本并有效降低或避免安全事故的发生风险。

附图说明

图1为根据本发明一个示例性实施例的预应力整体放张拆模机的正视图；和

图2为根据本发明一个示例性实施例的预应力整体放张拆模机的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的说明性、非限制性实施例，对根据本发明的预应力整体放张拆模机和拆模方法进行进一步说明。

根据本发明的一个方面提出了一种预应力整体放张拆模机，参照图1和2，在一个示例性实施例中，该拆模机包括移动小车(包括两个水平支撑架21、调节装置22、轮轴总成23和轮轴固定装置24)、定位机构1、多个拆装螺栓机构3、驱动机构(包括电机41、油箱42、油泵43和油路分配器44)和控制机构(图中未示出)。定位机构1、多个拆装螺栓机构3和驱动机构均安装在移动小车上，通过移动小车移动这些机构的位置。多个拆装螺栓机构3设置在定位机构1上，驱动机构在控制机构的控制下驱动多个拆装螺栓机构3对待拆卸部件的螺栓进行拆卸。下面结合附图对上述各机构做更详细的说明。

在根据本发明的预应力整体放张拆模机中，定位机构1、多个拆装螺栓机构3和驱动机构均安装在移动小车上，这样通过移动移动小车即可将上述机构移动到靠近待拆卸部件的位置，从而适应各种操作环境和拆卸位置。定位机构1设置在移动小车上以随着移动小车移动，并且定位机构1具有安装平面，用于安装多个拆装螺栓机构3。优选地，多个拆装螺栓机构3在定位机构1的安装平面上均匀分布以适应大部分待拆卸部件的需要，并且多个拆装螺栓机构3的工作中心垂直于安装平面。驱动机构分别与多个拆装螺栓机构3相连接，从而为多个拆装螺栓机构3中的每一个提供旋转动力以拆卸螺栓。控制机构与驱动机构相连接，用于向驱动机构发出控制指令以控制驱动机构对多个拆装螺栓机构3的操作，从而实现自动化拆卸过程。

该实施例中的拆模机的工作过程如下：将移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置，使得定位机构1的安装平面与待拆卸部件对中；将多个拆装螺栓机构3分别与待拆卸部件的多个螺栓相套接；控制机构向驱动机构发出控制指令，使得驱动机构驱动多个拆装螺栓机构3旋转，从而将多个螺栓从待拆卸部件拆卸下来。由上述过程可以知道，该拆模机通过控制机构自动控制多个拆装螺栓机构3的工作，而在该拆卸过程中操作人员所要完成的工作仅为将移动小车移动到待拆卸部件的位置以及将多个拆装螺栓机构3与待拆卸螺栓对中，所以大幅降低了操作人员的劳动强度，可以实现自动化控制，从而降低了生产成本、降低甚至避免了安全事故发生的风险。

参照图2，在本发明的一个示例性实施例中，定位机构1包括定位装置11，该定位装置11具有安装平面并且通过连接件13连接到移动小车上，从而可以随着移动小车移动。定位装置11可以以连接件13为中心旋转，这样定位装置11即可与不同角的待拆卸部件进行对中，具有更大的工作范围。优选地，定位装置11通过连接件13竖直连接到移动小车上。多个拆装螺栓机构3中的每一个设置在安装平面上，以使多个拆装螺栓机构3中的每一个可以与多个待拆装螺栓中的相应的一个相对应。进一步，在本发明的另一个实例中，定位机构1还包括多个滑轨12。多个滑轨12设置在安装平面上，并且多个滑轨12以连接件13为中心在安装平面上呈放射状设置，其中多个滑轨12中每一个的一端与连接件13相连接、另一端设置在安装平面上，并且多个拆装螺栓机构3中的每一个分别设置在多个滑轨12中的相应的一个的所述另一端，以使多个拆装螺栓机构3中的每一个可以与多个待拆装螺栓中的相应的一个相对应，并且多个拆装螺栓机构3中的每一个都可以沿着其所连接的滑轨12滑动。这样，可以通过调节每个拆装螺栓机构3在滑轨12上的径向位移来改变多个拆装螺栓机构3的环向工作范围，从而达到拆卸螺栓的目的。

在本发明的一个实施例中，定位装置11为正多边形、环形、扇形或者是可以与待拆卸的多个螺栓相对应的其它任意形状，在此不做进一步限定。

在本发明的一个实施例中，定位机构1包括多个不同尺寸的定位装置11。这样，可以通过更换不同尺寸的定位装置11来改变多个拆装螺栓机构3的环形工作范围。并且，设置多个不同尺寸的定位装置11还可以满足安装奇数个或偶数个拆装螺栓机构3的需要。

在本发明的一个实施例中，该拆模机还包括多个套筒(图中未示出)。该多个套筒中的每一个分别设置在多个拆装螺栓机构3中的相应的一个的与待拆卸螺栓相对的端部，用于套接螺栓。另外，该多个套筒具有不同形状、不同尺寸的内径截面，用以与不同的待拆卸螺栓相套接，从而使得拆装螺栓机构3可以对不同环向尺寸、不同高度、不同截面形状的螺栓进行拆卸。

参照图1和2，在本发明的一个实施例中，该拆模机中的移动小车包括两个水平支撑架21、多个调节装置22和轮轴总成23。

两个水平支撑架21上下设置，并且在两个水平支撑架21之间设置多个调节装置22，用以调节两个水平支撑架21中位于上侧的一个的高度，从而调节移动小车的高度以使得定位装置11的安装平面与待拆卸部件对中。轮轴总成23通过轮轴固定装置24设置在两个水平支撑架21中位于下侧的一个的下侧。优选地，多个调节装置22为4个，并且多个调节装置22可以同步调节。

在本发明的一个实施例中，驱动机构包括电机41、油箱42、油泵43和油路分配器44。其中，电机41、油箱42、油泵43和油路分配器44均设置在移动小车上，并且电机41与控制机构相连接。油泵43与电机41相连接，并且分别通过油管与油箱42和油路分配器44相连接。这样，油泵43可以在电机41的驱动下将油箱42中的液压油泵出并通过油管输送至油路分配器44。油路分配器44通过多个油管分别与多个拆装螺栓机构3相连接，从而按照油路分配器44的分配规则将液压油分配到多个拆装螺栓机构3中的每一个以驱动多个拆装螺栓机构3旋转。在本实施例中，驱动机构为液压驱动机构，但是本领域技术人员应当理解，该驱动机构还可以是电动的、气动的等适合于驱动多个拆装螺栓机构3的任意其它驱动形式。

本发明的另一方面提出了一种使用上述拆模机的拆模方法，下面参照图1和2对该拆模方法做详细说明。

在本发明的一个示例性实施例中，该拆模方法包括以下步骤：A步骤：将移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置，以使得移动小车上的定位机构1与待拆卸部件对中；B步骤：将多个拆装螺栓机构3分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个套接；C步骤：控制机构控制驱动机构以驱动多个拆装螺栓机构3旋转；D步骤：将多个拆装螺栓机构3从待拆卸部件的多个螺栓中取出。该拆模方法中，通过控制机构自动控制多个拆装螺栓机构3的工作，而在该拆卸过程中操作人员所要完成的工作仅为将移动小车移动到待拆卸部件的位置以及将多个拆装螺栓机构3与待拆卸螺栓相对中，所以大幅降低了操作人员的劳动强度，可以实现自动化控制，从而降低了生产成本、降低甚至避免了安全事故发生的风险。

在本发明的一个实施例中，上述A步骤包括：A1步骤：将移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置；A2步骤：调整调节装置22以调整移动小车的高度，使得定位机构1与待拆卸部件对中。通过调节设置在移动小车上的调节装置22，使得本发明提出的拆模方法可以适用于较大范围的待拆卸部件，即，扩大了拆模机的使用范围。

在本发明的一个实施例中，上述B步骤包括：B1步骤：转动定位机构1以使多个拆装螺栓机构3分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个对中。在该对中过程中，可能存在拆装螺栓机构3的数目多于待拆卸螺栓的数目的情况，此时多余的拆装螺栓机构3处于对空状态即可；也可能存在拆装螺栓机构3的数目少于待拆卸螺栓的数目的情况，此时可以使用多个拆装螺栓机构3对其中一组待拆卸螺栓执行拆卸工作，拆卸一组之后可以继续执行该拆模方法中的E步骤，即，微调定位装置11以使得多个拆装螺栓机构3与下一组拆装螺栓相套接，然后在F步骤中重复执行上述B步骤、C步骤和D步骤，直到将待拆卸部件上的全部螺栓拆卸完成。B2步骤：将多个拆装螺栓机构3的套筒分别套接在待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个上。在拆装螺栓机构3与待拆卸螺栓相套接的一端设置套筒，并且为多个套筒设计不同的内径截面，从而使得拆装螺栓机构3通过与不同内径截面的套筒连接而可以适用于不同的待拆卸螺栓，例如，不同环向尺寸、不同高、不同界面形状的螺栓。

进一步地，上述B1步骤可以包括：调节多个拆装螺栓机构3中的每一个在滑轨12上的位置，以使多个拆装螺栓机构3分别与待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个对中。这样，通过调整多个拆装螺栓机构3在安装平面上的径向位置而改变了它们的环向工作范围，从而扩大了该拆模机的使用范围。

在另一个实例中，上述B1步骤可以包括：更换不同尺寸的定位装置11以使定位装置11上的多个拆装螺栓机构3分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个对中。在本实施例中，通过更换不同尺寸的定位装置11可以实现两方面的目的：一是改变定位装置11上的多个拆装螺栓机构3的环向工作范围，以达到扩大拆模机使用范围的目的；二是通过改变定位装置11的尺寸可以满足安装奇数个或安装偶数个拆装螺栓机构3的需要，同样达到扩大拆模机使用范围的目的。

在本发明的一个实施例中，上述C步骤包括：C1步骤：控制机构向电机41发出启动指令；C2步骤：油泵43获得电机41供电以将油箱42中的液压油泵43出并通过油管输送到油路分配器44；C3步骤：油路分配器44将液压油按照其油路分配规则通过油管分别输送到多个拆装螺栓机构3；C4步骤：多个拆装螺栓机构3中的每一个在液压油的驱动下转动以拆装相应的一个螺栓。在本实施例中采用液压驱动的方式驱动多个拆装螺栓机构3的工作，但是本领域技术人员应当理解，该驱动机构还可以是电动的、气动的等适合于驱动多个拆装螺栓机构3的任意其它驱动形式。

需要说明的是，本说明书虽然以拆卸待拆卸部件上的螺栓作为实施例进行说明，但是本领域技术人员应当理解，本发明提出的拆模机和拆模方法还可以用于任何可以通过拆装机构拆卸的部件。

尽管对本发明的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。

Claims (18)

1.一种预应力整体放张拆模机，包括：

移动小车；

定位机构，所述定位机构设置在所述移动小车上，并且所述定位机构具有安装平面；

多个拆装螺栓机构，所述多个拆装螺栓机构设置在所述安装平面上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述移动小车上且与所述多个拆装螺栓机构相连接；和

控制机构，所述控制机构与所述驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的拆模机，其中，所述定位机构包括：

定位装置，所述定位装置具有所述安装平面并且通过连接件连接到所述移动小车上，并且所述定位装置能够以所述连接件为中心旋转，

其中，所述多个拆装螺栓机构中的每一个设置在所述安装平面上。

3.根据权利要求2所述的拆模机，其中，所述定位机构还包括：

多个滑轨，所述多个滑轨设置在所述安装平面上，并且所述多个滑轨以所述连接件为中心在所述安装平面上呈放射状设置，其中所述多个滑轨中的每一个的一端与所述连接件相连接、另一端设置在所述安装平面上，

其中，所述多个拆装螺栓机构中的每一个分别设置在所述多个滑轨中相应的一个的所述另一端，并且所述多个拆装螺栓机构中的每一个能够沿着所述相应的一个滑轨滑动。

4.根据权利要求2或3所述的拆模机，其中，所述定位装置为正多边形、环形、扇形或者其它不规则形状。

5.根据权利要求2或3所述的拆模机，其中，所述定位机构包括多个不同尺寸的定位装置。

6.根据权利要求2或3所述的拆模机，其中，所述定位装置通过所述连接件竖直地连接到所述移动小车上。

7.根据权利要求1所述的拆模机，其中，所述多个拆装螺栓机构在所述安装平面上均匀分布，并且所述多个拆装螺栓机构的工作中心垂直于所述安装平面。

8.根据权利要求1所述的拆模机，其中，所述拆模机还包括多个套筒，所述多个套筒中的每一个分别设置在所述多个拆装螺栓机构中相应的一个的与待拆卸螺栓相对的端部，并且所述多个套筒具有不同形状、不同尺寸的内径截面，用以与不同的待拆卸螺栓相套接。

9.根据权利要求1所述的拆模机，其中，所述移动小车包括：

两个水平支撑架，所述两个水平支撑架上下设置；

多个调节装置，所述多个调节装置设置在所述两个水平支撑架之间，用以调节所述两个水平支撑架中位于上侧的一个的高度；和

轮轴总成，所述轮轴总成通过轮轴固定装置设置在所述两个水平支撑架中位于下侧的一个水平支撑架的下侧。

10.根据权利要求9所述的拆模机，其中，所述多个调节装置为4个，并且所述多个调节装置能够同步调节。

11.根据权利要求1所述的拆模机，其中，所述驱动机构包括电机、油箱、油泵和油路分配器，其中：

所述电机、所述油箱、所有油泵和所述油路分配器均设置在所述移动小车上；

所述电机与所述油泵相连接；

所述油泵分别通过油管与所述油箱和所述油路分配器相连接；以及

所述油路分配器通过多个油管分别与所述多个拆装螺栓机构中的每一个相连接。

12.一种使用权利要求1-11中任一项所述的拆模机的拆模方法，包括以下步骤：

A步骤：将所述移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置；

B步骤：将所述多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个套接；

C步骤：所述控制机构向所述驱动机构发出控制指令以驱动所述多个拆装螺栓机构旋转；和

D步骤：将所述多个拆装螺栓机构从多个螺栓中取出。

13.根据权利要求12所述的拆模方法，其中，所述A步骤包括：

A1步骤：将所述移动小车移动到靠近待拆卸部件的位置；和

A2步骤：调节所述移动小车的调节装置以调整所述移动小车的高度，使得所述定位机构与待拆卸部件对中。

14.根据权利要求12所述的拆模方法，其中，所述B步骤包括：

B1步骤：转动所述定位机构以使所述多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中的相应的一个对中；和

B2步骤：将所述多个拆装螺栓机构的套筒分别套接在待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个上。

15.根据权利要求14所述的拆模方法，其中，所述B1步骤包括：调节所述多个拆装螺栓机构中的每一个在滑轨上的位置，以使所述多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个对中，其中所述滑轨设置在所述安装平面上。

16.根据权利要求14所述的拆模方法，其中，所述B1步骤包括：更换不同尺寸的所述定位装置，以使所述定位装置上的多个拆装螺栓机构分别与待拆卸部件的多个螺栓中相应的一个对中。

17.根据权利要求12所述的拆模方法，其中，所述驱动机构包括电机、油箱、油泵和油路分配器，所述C步骤包括：

C1步骤：所述控制机构向所述电机发出启动指令；

C2步骤：所述油泵获得所述电机供电将所述油箱中的液压油泵出并通过油管输送到所述油路分配器；

C3步骤：所述油路分配器将液压油通过油管分别输送到所述多个拆装螺栓机构中的每一个；和

C4步骤：所述多个拆装螺栓机构中的每一个在液压油的驱动下旋转以拆装相应的一个螺栓。

18.根据权利要求12所述的拆模方法，还包括以下步骤：

E步骤：轻微转动所述定位机构，以使得所述多个拆装螺栓机构与待拆卸部件上的下一组待拆卸螺栓相套接；和

F步骤：重复所述B步骤、所述C步骤和所述D步骤直到将待拆卸部件上的全部螺栓拆卸完成。