CN106311951A - 锻造部品成形机的夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种锻造部品成形机的夹持装置，包含一个基座、一个可绕一条轴线转动地安装于该基座的转动座、一个与该转动座连动转动且可沿该轴线往复移动的驱动杆，及一个与该转动座连动转动的夹爪。该夹爪包括两个相互交叉的夹臂，及两个分别枢接于所述夹臂与该转动座间的连接件。每一个夹臂具有一个枢接该连接件的枢接部、一个远离该枢接部的夹持部，及一个位于该枢接部与该夹持部间且枢接该驱动杆的受动部。该夹爪受该驱动杆的带动而变化至夹持状态时，所述枢接部与所述夹持部朝该轴线靠拢而缩小转动半径，从而能用于夹持长度较短的胚料而增加适用性。

Description

锻造部品成形机的夹持装置

技术领域

本发明涉及一种锻造部品成形机，特别是涉及一种锻造部品成形机的夹持装置。

背景技术

一般的锻造部品成形机为了将送入的胚料冲锻成形，通常设置有数个冲锻装置，每一个冲锻装置皆具有相对冲压的母模及公模，以将胚料逐渐冲锻成形。在胚料由裁切至成形为成品的过程中，皆需依序经过各冲锻装置的冲压制程，所以该锻造部品成形机皆设有能让每两母模间传送胚料的夹持装置，用于配合冲压制程将已完成前一个冲压程序的胚料夹移转送至下一个程序中，完成一贯化自动的连续制程。

另外，现有的夹持装置还会设置成可绕自身轴线旋转的结构，通过该夹持装置夹持胚料并翻转，使前述母模能对胚料的相反两端进行加工。不过，由于该夹持装置在翻转时，其转动扫过的区域与其构件至该轴线的距离(即构件宽度)有关，当该夹持装置的构件至该轴线的距离越大(即构件宽度越大)，其转动半径越大。于是，为了避免发生在该夹持装置翻转时碰撞所述母模的问题，该夹持装置与该母模就必须保持距离。

现有传统可翻转夹持装置无法夹持直径落差大的制品，另外，现有的可翻转夹持装置的构件至该轴线的距离较大(即转动半径较大)，导致该夹持装置与该母模必须保持的距离较长。如此一来，若该夹持装置夹持长度较短的胚料时，该胚料与该母模间的距离会过大，公模在冲撞该胚料以将该胚料送至该母模进行加工时，容易发生胚料落掉或失准问题，因而降低制造良率，或者因失准的因素而造成夹持装置损坏。

换句话说，现有的夹持装置受限于其转动半径较大，所以必须与该母模保持较长的距离。又为了避免胚料落掉或失准，于是现有的夹持装置只能夹持长度较长的胚料，不适合用于夹持长度较短的胚料，其适用性较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用性较广泛的锻造部品成形机的夹持装置。

本发明的锻造部品成形机的夹持装置，包含：一个基座、一个转动座、一个驱动杆，及一个夹爪，该转动座安装于该基座，并可相对该基座绕一条轴线转动，该驱动杆与该转动座连动转动地安装于该转动座，并可相对该转动座沿该轴线往复移动，该夹爪与该转动座连动转动地安装于该转动座，并可受到该驱动杆的带动而在一个夹持状态与一个放开状态间变化，该夹爪包括两个相互交叉的夹臂，以及两个分别枢接于所述夹臂与该转动座间的连接件。每一个夹臂具有一个枢接于对应的连接件的枢接部、一个远离该枢接部的夹持部，以及一个位于该枢接部与该夹持部间且枢接于该驱动杆的受动部，所述夹臂的受动部相互交叠，该夹爪位于该放开状态时，所述受动部邻近该转动座、所述枢接部与所述夹持部分别远离该轴线，该驱动杆沿该轴线移动而带动所述受动部远离该转动座，使所述枢接部与所述夹持部分别枢摆至邻近该轴线时，该夹爪位于该夹持状态。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，每一个连接件皆具有一个枢接于该转动座的第一端，以及一个枢接于对应的枢接部的第二端，该驱动杆带动所述受动部远离该转动座时，每一个连接件的第二端以该第一端为中心朝向该轴线枢摆，该驱动杆带动所述受动部邻近该转动座时，每一个连接件的第二端以该第一端为中心远离该轴线枢摆。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该转动座具有一个可转动地穿设该基座的套筒、一个由该套筒界定而成的通道，以及一个设置于该套筒的第一限位件，该驱动杆具有一个可移动地穿设于该通道的杆体，以及一个设置于该杆体的第二限位件，该第一限位件为卡槽与卡块的其中的一个，该第二限位件为卡槽与卡块的其中的另一个，该第一限位件与该第二限位件相互插接而限制该杆体沿该轴线往复移动的距离。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该第一限位件为卡槽，并且沿该轴线长向延伸而连通该通道，该第二限位件为卡块。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该转动座具有一个可转动地穿设该基座的套筒、一个设置于该套筒的一端的第一抵靠件，以及一个可拆离地安装于该套筒的另一端的第二抵靠件，该第一抵靠件与该第二抵靠件可转动地共同夹抵于该基座的相反侧而限制该套筒无法脱离该基座，所述连接件枢接于该第一抵靠件。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该第一抵靠件与该套筒是一体成形连接。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该第二抵靠件为螺帽的形式，并且可拆离地螺锁套接于该套筒。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，该基座具有一个座体，以及两个安装于该座体的轴承，该座体具有一个基壁，以及两个沿该轴线间隔且分别供所述轴承安装的侧壁，该套筒可转动地穿设所述轴承，并且该第一抵靠件与该第二抵靠件分别转动地夹靠于所述轴承外。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，每一个夹臂是由一个枢转段与一个夹靠段所构成，该枢接部与该受动部是位于该枢转段上，该夹持部是位于该夹靠段上。

本发明所述锻造部品成形机的夹持装置，每一个夹臂的枢转段与夹靠段不呈一直线连接。

本发明的功效在于：本发明的夹爪位于该夹持位置时，所述枢接部与所述夹持部都会朝该轴线枢摆靠拢，于是该夹爪在翻转时，其转动时扫过的区域较小(转动的半径较小)。借此，在该夹爪翻转时不会碰撞所述母模的限度下，将可缩短该夹爪与所述母模的距离。如此一来，该夹爪所适合用于夹持的胚料，就不限于长度较长的胚料，也可用于夹持长度较短的胚料，从而增加本发明夹持装置的适用性。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明锻造部品成形机的夹持装置的一个实施例的一个使用状态立体图，图中该实施例的一个夹爪位于一个夹持状态；

图2是该实施例的一个立体分解图；

图3是该实施例的一个前视剖视图，图中该夹爪位于该夹持状态；

图4是该实施例的一个侧视剖视图，图中该夹爪位于该夹持状态；

图5是一个类似图3的剖视图，图中该夹爪位于一个放开状态；

图6是该实施例的一个使用状态侧示图，图中该夹爪位于该夹持状态；及

图7是该实施例的一个运作过程示意图。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1、2、3、4，本发明锻造部品成形机的夹持装置的一个实施例，能配合制程而数个(图中仅示其一)并列地装设在一个滑座820上。该夹持装置包含：一个基座1、一个转动座2、一个驱动杆3，以及一个夹爪4。

参阅图2、3、4，该基座1具有一个安装于该滑座820上的座体11，以及两个安装于该座体11的轴承12。该座体11具有一个基壁111，以及两个沿一条轴线7上下间隔的侧壁112。所述轴承12分别安装于所述侧壁112，并且沿该轴线7上下间隔排列。

该转动座2安装于该基座1并可相对该基座1绕该轴线7转动。该转动座2具有一个可转动地穿设该基座1的所述轴承12的套筒21、一个由该套筒21界定而成且沿该轴线7长向延伸的通道22、一个设置于该套筒21的底端的第一抵靠件23，以及一个可拆离地安装于该套筒21的顶端的第二抵靠件24。该第一抵靠件23与该第二抵靠件24可转动地共同夹抵于该基座1的相反侧，并分别可转动地夹靠于所述轴承12外，从而限制该套筒21无法脱离该基座1。

在本实施例中，该第一抵靠件23与该套筒21的底端是一体成形连接，而该第二抵靠件24为螺帽的形式，并且可拆离地螺锁套接于该套筒21的顶端。

该驱动杆3与该转动座2连动转动地插装于该转动座2，并可相对该转动座2沿该轴线7上下往复移动。该驱动杆3具有一个可移动地穿设于该通道22的杆体31。该杆体31具有一个位于该转动座2下侧且断面呈倒U形的第一组装端311，以及一个位于该转动座2上侧的第二组装端312。

进一步地，该转动座2还具有一个设置于该套筒21的第一限位件25，而该驱动杆3还具有一个设置于该杆体31的第二限位件32。该第一限位件25与该第二限位件32相互插接而限制该杆体31沿该轴线7往复移动的距离。

在本实施例中，该第一限位件25为卡槽，并沿该轴线7长向延伸而连通该通道22。该第二限位件32为卡块，并位于该第一组装端311与该第二组装端312间。不过在实施上，也可采用该第一限位件25为卡块而该第二限位件32为卡槽的构成，而不限于本实施例的举例。

该夹爪4与该转动座2连动转动地安装于该转动座2，并包括两个相互交叉的夹臂41，以及两个分别枢接于所述夹臂41与该转动座2间的连接件42。

每一个夹臂41具有一个枢接于对应的连接件42的枢接部411、一个远离该枢接部411的夹持部412，以及一个位于该枢接部411与该夹持部412间且枢接于该驱动杆3的受动部413。所述夹臂41的受动部413相互交叠，并且可枢摆地被该驱动杆3的第一组装端311夹设。

在本实施例中，每一个夹臂41是由一个枢转段410与一个夹靠段410’相组接所构成，该枢接部411与该受动部413是位于该枢转段410上，该夹持部412是位于该夹靠段410’上，并且该枢转段410与该夹靠段410’不呈一直线连接。所述枢转段410相互交叉。在实施上，每一个夹臂41可为一个独立的构件，也可为多段构件相组接所构成。

每一个连接件42皆具有一个枢接于该转动座2的第一抵靠件23的第一端421，以及一个枢接于对应的枢接部411的第二端422。

参阅图2、3、5，该夹爪4可受到该驱动杆3的带动而在一个如图3的夹持状态与一个如图5的放开状态间变化。

首先参阅图3，该驱动杆3往上移动时，该驱动杆3的第一组装端311会带动所述受动部413朝向该转动座2向上移动，此时，所述连接件42的第二端422分别以其各自的第一端421为中心远离该轴线7向外枢摆。又，因为所述夹臂41的枢接部411枢接所述第二端422，从而分别连动而以所述受动部413为中心远离该轴线7枢摆，同时位于所述夹臂41的另一端的所述夹持部412也分别连动地以所述受动部413为中心远离该轴线7枢摆。直到该夹爪4变化至该图5的放开状态时，所述受动部413邻近该转动座2的第一抵靠件23、所述枢接部411与所述夹持部412分别远离该轴线7。

接着参阅图5，该驱动杆3往下移动时，会带动所述受动部413远离该转动座2向下移动，此时，所述连接件42的第二端422分别以其各自的第一端421为中心朝向该轴线7向内枢摆。又，因为所述夹臂41的枢接部411枢接所述第二端422，从而分别连动地以所述受动部413为中心朝向该轴线7枢摆，同时位于所述夹臂41的另一端的所述夹持部412也分别连动而以所述受动部413为中心朝向该轴线7枢摆。直到该夹爪4变化至图3的该夹持状态时，所述受动部413远离该转动座2的第一抵靠件23、所述枢接部411与所述夹持部412分别邻近该轴线7。此时，所述夹持部412相互靠近而可夹持胚料。

参阅图1、3、6，本发明夹持装置是用于在该锻造部品成形机的两个母模841、842间传送胚料，在使用上，该夹持装置可配合该锻造部品成形机的一个第一移动机构81、一个第二移动机构82与一个转动机构83而进行运作。

该第一移动机构81包括一个凸轮811、一个连接于该凸轮811而可偏摆的第一摇臂812，以及一个连接于该第一摇臂812与该驱动杆3的第二组装端312的第二摇臂813。该凸轮811受一动力源(图未示)驱动而可转动，进而带动该第一摇臂812的前后两端上下偏摆，同时也连动该第二摇臂813的前后两端上下偏摆，借此驱使该驱动杆3上下移动，以使该夹爪4可在夹持胚料的夹持状态(见图3)与放开胚料的放开状态(见图5)间变化。

该第二移动机构82具有如前所述的滑座820，该滑座820受一动力源(图未示)驱动而可左右往复移动，借此带动安装于其上的该夹持装置整体左右往复移动，使该夹持装置可在该两个母模841、842间往复移动。

该转动机构83具有一个固定不动的第一齿轮831，以及一个设置于该转动座2的第二抵靠件24的顶端且与该第一齿轮831相啮合的第二齿轮832。当该滑座820带动该夹持装置左右往复移动时，该第二齿轮832会啮合该第一齿轮831而转动，进而使该转动座2翻转。又该驱动杆3是上下套卡地穿设于该转动座2，该夹爪4的夹臂41设置于该驱动杆3的底端、该夹爪4的连接件42则是枢接于所述夹臂41与该转动座2，因此该转动座2转动的同时会连动该驱动杆3与该夹爪4转动。至于令该第一齿轮831固定不动的手段，可将该第一齿轮83安装于该锻造部品成形机的其他固定不动的构件上。

以上为本实施例的夹持装置令该驱动杆3可沿该轴线7上下往复移动，以及令该转动座2可绕该轴线7转动的具体实施手段。由于该第一移动机构81、该第二移动机构82与该转动机构83皆为现有构件，且非本发明改良的重点，所以于本说明书中并未详加描述。另外，令该驱动杆3上下往复移动以及令该转动座2转动的具体实施手段，也可采用其他已知的构成，并不限于本实施例的举例。

参阅图1、5、7，本发明夹持装置在运作过程中，首先该夹爪4位于如图5的该放开状态。其中，于图7中将其中一组相互连接的夹臂41与连接件42以网点标示，借此与另一组相互连接的夹臂41与连接件42作区分。

参阅图1、3、7，接着，该驱动杆3被该第一移动机构81带动而往下移动，进而带动该夹爪4转换至如图3的该夹持状态并位于该母模841的前方，此时该夹爪4的夹臂41的夹持部412朝向该轴线7枢摆而可夹持胚料，借此让该胚料可准备输送至另一母模842以进行加工。

参阅图1、3、6、7，该第二移动机构82的滑座820往右移动，使得该夹持装置往右移动至另一母模842前方，在此同时，该转动机构83的第一齿轮831与第二齿轮832的相啮合而带动该转动座2转动，并连动该驱动杆3与该夹爪4转动，此时，标示着网点的夹臂41与连接件42与另一组未标示着网点的夹臂41与连接件42也因翻转而换位，从而使该胚料反转并对准该另一母模842而可等候锻造加工。

参阅图1、7，然后，该驱动杆3被该第一移动机构81带动而往上移动，进而带动该夹爪4转换至该放开状态，使该夹爪4的夹臂41的夹持部412远离该轴线7枢摆而可放开该胚料，进行锻造加工。

最后，该第二移动机构82的滑座820往左移动，使得该夹持装置往左移动回该母模841的前方，在此同时，该转动机构83的第一齿轮831与第二齿轮832的相啮合而带动该转动座2反转，此时，标示着网点的夹臂41与连接件42与另一组未标示着网点的夹臂41与连接件42又再次因翻转而换位，并连动该驱动杆3与该夹爪4反转。

在如上述的反复运作的过程中，特别是该夹持装置的夹爪4夹持该胚料并由该母模841的前方移动至该母模842前方的过程中，该夹爪4同时还进行翻转的动作，好让胚料的相反两端可分别受所述母模841、842的加工。

参阅图3、6、7，此时，本发明的夹爪4位于该夹持位置，该夹爪4的夹臂41与连接件42都会朝该轴线7枢摆靠拢，也就是所述枢接部411与所述夹持部412分别邻近该轴线7。于是，该夹爪4在翻转时，其转动时扫过的区域较小(转动半径较小)。借此，该夹爪4的组装位置于设计考虑上，在满足该夹爪4翻转时不会碰撞所述母模841、842的限度下，可缩短该夹爪4与所述母模841、842的距离。

如此一来，本发明的夹爪4所适合用于夹持的胚料，就不限于长度较长的胚料，也可利用于夹持长度较短的胚料，从而增加本发明夹持装置的适用性。此外，由于该夹爪4与所述母模841、842的距离被缩短，该长度较短的胚料与所述母模841、842间的距离就不至于过大，进而当该锻造部品成形机的公模在冲撞该胚料以将该胚料送至所述母模841、842时，较不易产生胚料落掉或失准情况，从而能维持一定水平的制造良率。

参阅图2、3、4，另外，本发明在该转动座2的构造也有创新设计，那就是将该转动座2的套筒21设计成沿着该轴线7延伸的长筒状结构，于是将该转动座2组装于该基座1单元时，只要将该套筒21的相反于该第一抵靠件23的一端对准并插入该基座1单元的轴承12，直到该第一抵靠件23抵靠至对应的轴承12后，再将该第二抵靠件24组装于该套筒21上。于是，通过该第一抵靠件23与该第二抵靠件24可转动地共同夹抵于该基座1的相反侧，即可限制该套筒21无法脱离该基座1。这中间的组装步骤相当简单，所以可提高组装的效率及后续维护、维修的效率。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (10)

1.一种锻造部品成形机的夹持装置，包含：一个基座、一个转动座、一个驱动杆，及一个夹爪，该转动座安装于该基座，并可相对该基座绕一条轴线转动，该驱动杆与该转动座连动转动地安装于该转动座，并可相对该转动座沿该轴线往复移动，该夹爪与该转动座连动转动地安装于该转动座，并可受到该驱动杆的带动而在一个夹持状态与一个放开状态间变化；

其特征在于：该夹爪包括两个相互交叉的夹臂，以及两个分别枢接于所述夹臂与该转动座间的连接件；每一个夹臂具有一个枢接于对应的连接件的枢接部、一个远离该枢接部的夹持部，以及一个位于该枢接部与该夹持部间且枢接于该驱动杆的受动部；所述夹臂的受动部相互交叠；该夹爪位于该放开状态时，所述受动部邻近该转动座、所述枢接部与所述夹持部分别远离该轴线；该驱动杆沿该轴线移动而带动所述受动部远离该转动座，使所述枢接部与所述夹持部分别枢摆至邻近该轴线时，该夹爪位于该夹持状态。

2.根据权利要求1所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：每一个连接件皆具有一个枢接于该转动座的第一端，以及一个枢接于对应的枢接部的第二端；该驱动杆带动所述受动部远离该转动座时，每一个连接件的第二端以该第一端为中心朝向该轴线枢摆；该驱动杆带动所述受动部邻近该转动座时，每一个连接件的第二端以该第一端为中心远离该轴线枢摆。

3.根据权利要求1所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该转动座具有一个可转动地穿设该基座的套筒、一个由该套筒界定而成的通道，以及一个设置于该套筒的第一限位件；该驱动杆具有一个可移动地穿设于该通道的杆体，以及一个设置于该杆体的第二限位件；该第一限位件为卡槽与卡块的其中的一个，该第二限位件为卡槽与卡块的其中的另一个，该第一限位件与该第二限位件相互插接而限制该杆体沿该轴线往复移动的距离。

4.根据权利要求3所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该第一限位件为卡槽，并且沿该轴线长向延伸而连通该通道；该第二限位件为卡块。

5.根据权利要求1所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该转动座具有一个可转动地穿设该基座的套筒、一个设置于该套筒的一端的第一抵靠件，以及一个可拆离地安装于该套筒的另一端的第二抵靠件；该第一抵靠件与该第二抵靠件可转动地共同夹抵于该基座的相反侧而限制该套筒无法脱离该基座；所述连接件枢接于该第一抵靠件。

6.根据权利要求5所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该第一抵靠件与该套筒是一体成形连接。

7.根据权利要求5所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该第二抵靠件为螺帽的形式，并且可拆离地螺锁套接于该套筒。

8.根据权利要求5所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：该基座具有一个座体，以及两个安装于该座体的轴承；该座体具有一个基壁，以及两个沿该轴线间隔且分别供所述轴承安装的侧壁；该套筒可转动地穿设所述轴承，并且该第一抵靠件与该第二抵靠件分别转动地夹靠于所述轴承外。

9.根据权利要求1所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：每一个夹臂是由一个枢转段与一个夹靠段所构成，该枢接部与该受动部是位于该枢转段上，该夹持部是位于该夹靠段上。

10.根据权利要求9所述的锻造部品成形机的夹持装置，其特征在于：每一个夹臂的枢转段与夹靠段不呈一直线连接。