CN1063011A - 播秧机 - Google Patents

Abstract

一种用于作物秧苗移栽的播秧机，特别适用于片 状带土水稻秧苗的播落移栽。特征是秧箱固定在机 架上，下方是连续回转的送秧卷带，紧接着的分取秧 机构由圆管、偏心轴、分秧元件组成；偏心轴在圆管 内，分秧元件单个串联套装在偏心轴上，分秧元件的 另一端从圆管管壁通孔内伸出，相邻分秧元件间距为 20～35(mm)；分出的秧块自一定高度处坠落到土 层。可选用手扶拖拉机、独轮耕整机、四轮拖拉机、机 耕船等动力行走装置，可选用组合式、悬挂式、牵引式 配接成作业机组。

Description

本发明是一种农业机械领域中用于作物秧苗移栽的播秧机，特别是用于水稻带土苗的抛落或播落移植作业的机具。

水稻秧苗的移栽方法可分为两大类：一类是用各种插秧机或人工将秧苗插入水田泥土中，常称为插秧;另一类是将秧苗育成带土钵体苗（或人工将带土秧苗分成小块），然后抛播入水田中，常称为抛秧。抛秧比插秧成活快，分蘖节位低。用插秧机插秧，设备投资及其维持费用较高，可靠性较低，在我国推广较少。育钵体苗抛秧，育秧盘成本较高，抛播均匀度不易掌握，不便于田间管理。人工分秧再抛秧，劳动效率低，均匀性更难保证，对产量会有一定影响。申请号89215533的专利，提出了一种“水稻钵体苗人力抛插机”，作业时，左手牵引，右手推拉往复机构，该机操作费力，工作效率低。在国外，如日本等国采用特制的大苗钵体育秧盘，然后用机动插秧机来移栽的方法已开始推广，但秧盘和插秧机价格较贵，不适于在我国推广应用。

本发明的目的是针对上述插秧机移栽和钵体苗移栽的不足之处，提供一种作物秧苗移栽机具，其作业对象是平铺状带土秧苗（所谓平铺状是指秧苗的根系与叶茎互不交叉的平面铺放，而不论是片状带土苗、钵体苗，还是根系分散独立的单株苗或多株苗）。以利提高秧苗移栽作业效率，降低育苗及其移栽费用;实现耕作或整地与秧苗移栽联合作业;实现秧苗移栽与施肥、施药联合作业。

本发明的技术解决方案如下：铺放在秧箱及送秧装置卷带上的平铺状秧苗，只作纵向垂面内的运动;在秧苗铺放宽度的下端是一个紧接一个地布置的分秧元件;分秧元件分取出的秧苗小块从一定高度处自由附落入泥土层而实现秧苗移栽作业。

下面结合附图作详细说明。

在附图中，图（1）是本发明与手扶拖拉机骑跨组合的侧面示意图。1是发动机，2是驱动轮，3是传动箱，8是拖拉机扶手。秧箱4、送秧装置5、分取秧机构7、传动系统11、支承滑板16及机架（图（1）中没有标出）是本发明的基本部件。

秧箱4是由一块或多块秧箱面板组成的，它固定在机架上。秧箱面板间可留有横向间距，以便操作者能透过秧箱4观察。适当延长送秧装置5可以不用秧箱4。

支承滑板16是由一块或多块板状物组成的，它也可以用一个或多个开沟器代替。支承滑板16上可以固定秧苗存放架14，以便存贮秧苗;还可以安装一个能起落的支承轮15，以便田间转移支承行走。在手扶拖拉机的驱动轮2与支承滑板16之间，可以安装旋耕刀滚或驱动耙滚，从而形成复式作业机组。将旋耕刀滚或驱动耙滚的罩盖延展，使其拖压在地面，可以取消支承滑板16。换言之，是在旋耕刀滚或驱动耙滚罩盖上，铰接一块拖板，用它代替支承滑板16。可以在支承滑板16的后方（统一称机具前进方向之前为前方;前进方向之后为后方;前进方向为纵向;与前进方向垂直的水平方向为横向）配置对行式覆土器。在支承滑板16或其代替物上可以固定乘座支架13，用于支承乘座梁12。乘座梁12的前端与手扶拖拉机的传动箱3铰接，后端装有坐位9。

图（1）中，6是梳秧器，10是导秧板。

本发明除了采用手扶拖拉机作动力行走装置以外还可以采用四轮拖拉机、独轮耕整机、机耕船作动力行走装置。也可以直接由人力或畜力牵引。支承滑板16、机架、动力行走装置三者之间在工作状态时的连接关系可以是：牵引式，即支承滑板16与机架固连并通过单点挂接与动力行走装置连接;或悬挂式或半悬挂式，即支承滑板16与机架固连并通过支承滑板16中间上方的一点铰接及其横向两侧的两点限位与动力行走装置连接;或组合式，即机架与行走动力装置固连并通过支承滑板16中间的一点或二点铰接及其横向两侧的两点限位与支承滑板16连接。

在附图中，图（2）是本发明的有关秧箱4、送秧装置5、梳秧器6、分取秧机构7等部件的主要构造及配置关系的纵剖侧面示意图。

送秧装置5由送秧卷辊29、从动卷辊32、送秧卷带30等构件组成，它独立于秧箱4之外。送秧卷辊29、从动卷辊32两端的支承座固定在机架侧边梁31上。送秧卷带30是一条或多条。平铺状秧苗17铺放在送秧卷带30的带面上。送秧卷带30较窄，不能全部承托平铺状秧苗17时，在其上内侧面处安装承托板。承托板与机架固连。送秧卷带30较宽，能全部承托平铺状秧苗时，可以没有承托板。可以在每条送秧卷带30的内侧面贴装两根较厚的导向带，导向带卡在从动卷辊32、送秧卷辊29的导向槽内，以免送秧卷带30在单向回转运动时发生偏斜或横向侧移。送秧卷带30的外表面可附装有小元件，如小短园柱物，用于装运带托片的平铺状钵体苗，以免钵体苗在铺放时散乱。送秧卷辊29的转速可以是连续的或间歇的，它与从动卷辊32的主从关系可以调换。可以为送秧卷带30配置张紧轴辊。

分取秧机构7由园管25、偏心轴24、分秧元件23等构件组成。园管25是塑料管或金属管，其外径D₁＝8～20（cm），较佳值D₁＝12～16（cm）;其长度L＝0.6～1.8（m）;其转向与送秧卷辊29相同;一般是连续转动，正常转速n₁＝10～90（r/min），较佳值n₁＝25～60（r/min）。D₁与秧苗高度有关，n₁与作业速度有关。园管25的两端由带短轴管的端盖封接，端盖短轴管与固定在机架上的支承件连接。偏心轴24在园管25内，两者轴线平行，间距e＝5～35（mm），较佳值e＝15～25（mm）;两平行轴线平面与铅垂面夹角α＝0°～110°，较佳值α＝15°～45°。偏心轴24的两端可以直接从园管25的端盖短轴管之轴孔中穿出，并固定在机架上;也可以让偏心轴24两端与两块拐扳连接，在拐板上固定着短轴，这个短轴从端盖短轴管的轴孔中穿出并与机架固连。在园管25的管壁上加工有若干通孔，孔型是长孔或园孔，将这些通孔布置在园管25外表面的螺旋线上，也可以平行于轴线成排布置。分秧元件23是由Φ1～Φ4（mm）钢丝绕成或板材制成或注塑或铸造成的，其一端空套在偏心轴24上，另一端自园管25内从其管壁上的通孔穿出。园管25转动时其管壁带动分秧元件23绕偏心轴24转动。分秧元件23沿偏心轴24单个串联安装，相邻两个分秧元件23的间距b＝5～50（mm），较佳值b＝20～35（mm）。b也就是分秧元件23分取秧块的宽度。上述的e也就是分秧元件23取秧一端相对于园管25管壁伸缩量的一半，e值决定分取秧块的纵向长度范围。上述的α值决定了分秧元件23取秧一端伸出量最大（或缩回量最大）时其所处的位置。根据结构关系、带土水稻苗的特性等因素选择的D₁、n₁、e、α、b诸参数的较佳值，有利于在保证分取秧块质量的前题下，提高作业效率，降低构件造价，提高工作可靠性。在园管25伸出分秧元件23的通孔处，可以安装凸起物22，其个数与分秧元件23相等，其一端是锲形，另一端可以插在通孔中成为园管25管壁与分秧元件23的耐磨中间层。

梳秧器6由梁19、梁20、分秧片21等构件组成，安装在送秧装置5与分取秧机构7之间的上方。梁19、梁20用扁条材制成，可以用一根梁代替。梁19、梁20的两端都固定在两块支板上，两支板再与机架固连。在梁19、梁20上有以间距b直线分布的园孔，分秧片21可用Φ6～Φ3（mm）钢丝与钢片焊合而成，其上端销插梁19及梁20的园孔内，下端头部在园管25转动时能经常贴靠在凸起物22的径向侧面上，以免分秧元件23分取秧块通过分秧片21间距时与分秧片21发生干涉。在两个分秧片21之间可以安装一或二根压秧钢丝，其上端也销插在梁19及梁20的对应孔中，下端头部在分秧元件23端点轨迹园以外。梳秧器6主要用途是当分秧元件23分取秧块时压住其它不需要立即分取的秧苗。

在送秧卷带30与园管25过渡处，配装有栅状承托件，它是由角钢18与钢丝27组成的。钢丝27逐根销插在角钢18上，起到铲起并承送平铺状秧苗17的作用。角钢18可以用其它板条材制成。上述分取秧机构7的园管25的转向也可以与送秧卷辊29相反，此时α的较佳值为60°～110°，D₁、n₁、e、b诸参数的较佳值不变，钢丝27的端部在园管25转动时能时常贴靠在凸起物22的径向侧面上。在园管25的侧下方可以安装清秧器26，导秧板10。清秧器26是一根带有弹性线材的板刷，也可以是旋转刷或括板，作用是清除未落下的秧苗和泥土。导秧板10是块铰接的斜滑板，也可以用二块或三块搭成，其作用是将下落秧苗托送到设定的横向范围内，以使落地秧苗大致成行。秧箱4下的横梁33，它的两端固定在机架侧边梁31上。机架横梁28与机架侧边梁31固连。

另一种分取秧机构7（此时不需要梳秧器6、园管25、清秧器26，直接由上述栅状承托件变形得到）是由固定铲托板（装在角钢18位置）与琴键式活动板（装在钢丝27位置）组成。送秧卷带30送出的秧苗，部分直接下落入田，部分由活动板分期放落入田。每个活动板作受控定轴摆动。挨个串联在一根轴（此轴在固定铲托板下面）上的活动板的总宽度与秧苗铺放宽度相等。

本发明相对于动力行走装置的配置有两种形式。第一种形式是秧箱4在送秧装置5的前上方;分取秧机构7在送秧装置5的后方偏下，支承滑板16在送秧装置5的下方;送秧卷辊29的转向与驱动轮2的转向相反。图（1）所示的机型，就是这种配置形式采用骑跨组合式连接产生的机型。第二种形式是秧箱4在送秧装置5的后上方;分取秧机构7在送秧装置5的前方偏下;支承滑板16在分取秧机构7的前下方;送秧卷辊29的转向与驱动轮2的转向相同。后面将要叙述的图（4）所示的机型，就是第二种配置形式采用牵引式连接产生的机型。这两种形式的机具与动力行走装置的连接关系都可以是牵引式、悬挂式、组合式，都能形成复式作业机组。

附图中，图（3）是对于图（1）配置形式的传动系统11的示意图。图中35、37、44、45、46、47是链轮，39、40是齿轮，41是齿轮箱，38是离合器，36、48、49是中间轴，34是驱动轮轴（或其延伸轴，也可以是行走轮轴，还可以是其它动力输出轴），42是园管轴（或向园管25输送动力的中间轴），43是送秧卷辊轴（或向送秧卷辊29输送动力的中间轴）。各对链轮用传动链联系，除链轮37外，诸链轮或齿轮都固装在各自的轴上。在图（3）中还有一对链轮没有标号，需要时通过这对链轮从另一根驱动轮轴上引出动力，再并联送入中间轴36上或中间轴49上。因为手扶拖拉机采用离合转向，所以当它转向时有一根驱动轮轴可能会停转，为保证它转向时后输动力不断，就需要从两根驱动轮轴上引出动力，同时向同一根中间轴输送，为避免运动干涉，此时链轮37应该装在超越离合器上，中间轴36或中间轴49上的没有标号的链轮也应该装在另一个超越离合器上，以此手段保证转向（尤其是纠偏转向）时，送秧、分取秧部件正常工作。地头转弯时可以用离合器38切断动力。一般情况下，只从一根驱动轮轴上引出动力，链轮37就可与中间轴36固连。对于前述的第二种配置形式，由于送秧卷辊29与驱动轮2的转向相同，园管25的转向与送秧卷辊29转向相同，所以图（3）所示的传动系统11，只要除去齿轮39、40，并且将中间轴48、49合并成一根，则就可以适用于第二种配置形式的传动需要了。当园管25与送秧卷辊29的转向相反时，只要将图（3）中链轮46或链轮47装到中间轴49上，即可满足第一种或第二种配置形式的传动需要了。图（3）的基本传动线路是：驱动轮轴34（或行走轮轴）带动中间轴49，中间轴49同时向送秧卷辊轴43和园管轴42（或分取秧机构7）传输动力。这种传动线路不仅适应性广，而且较利于调整（下面的论述可说明这一点）。

对于秧苗移栽机具，每亩万穴数及每穴株数的调整极为重要。本发明对这两个指标参数的调整是通过调整传动系统的传动比来实现的。下面将结合图（3）说明调整方法：先分析42是园管轴，43是送秧卷辊轴，34是驱动轮轴时的情况。设平铺状秧苗的密度一定，则每穴株数决定于分取秧块的面积。设分取秧块的纵向长度为t，横向宽度为b（如前述b是分秧元件23的轴向间距，这是个固定参数），则每穴株数可用t代表。设园管轴42转速是n₁，送秧卷辊轴43转速是n₂，送秧卷辊轴43轴心即送秧卷辊29中心至送秧卷带30带面的关径是R₂，秧苗在带面上不滑移，送秧卷带30与送秧卷辊29间也没有滑移，则每分钟送秧卷带30送出的秧苗纵向长度为2πR₂n₂。因为分秧元件23沿偏心轴24轴向单个布置，所以，园管25转一周，每个分秧元件23也转一周，亦即取秧一次，因此每分钟分秧元件23分取秧块的纵向总长度为n₁t，即n₁t＝2πR₂n₂，亦即t＝2πR₂n₂/n₁。设链轮44、45、46、47的齿数分别为Z₅、Z₆、Z₇、Z₈，

则

$\frac{n_2}{n_1}=\frac{Z_8{Z}_6}{Z_5{Z}_7}$

即t＝2πR₂(Z₈Z₆)/(Z₅Z₇) 。采用拆换链轮45，47的方法，改变Z₆、Z₈数值，即可调整t。设机具播秧作业幅宽为B，秧苗铺放宽度为B₁，一般B＞B₁，则每分钟取下秧块数为n₁B₁/b。设驱动轮2的直径为D₃，转速为n₃，滑转系数为δ，则每分钟驱动轮2实际行走距离为πD₃n₃（1-δ），即在πD₃n₃（1-δ）B的面积内播落秧苗n₁B₁/b穴。设每亩万穴数为Q，则

Q = (666.7B₁n₁)/((1-δ)πD₃Bbn₃)

（式中，长度尺寸单位是厘米），再设链轮35、37的齿数为Z₁、Z₂，齿轮39、40的齿数为Z₃、Z₄，38是牙嵌式离合器，则n₁/n₃＝Z₁Z₃Z₇/Z₂Z₄Z₆。R₂、B、B₁、D₃、b是机具固定参数，δ视为常数。在既要保证充分调整余地，又要尽量简化调节手续的要求下，只改变链轮37、45、47的齿数Z₂、Z₆、Z₈，其它齿数不变。因此，上述t、Q计算式可分为不变部分与变动部分。令t计算式中不变部分为φ，则t＝φZ₈Z₆;令Q计算式中不变部分为ψ₁，则Q＝ψ₁/Z₂Z₆。图（3）所示的传动系统11及其t、Q计算公式说明，t、Q的调节既相互联系，又相互独立。实用中，根据育苗状况与农艺要求，一般选择t×Q参数进行调整。为减少链轮种数，可以使Z₂、Z₆、Z₈在相同的两种或三种齿数内选择。例如，Z₂、Z₆、Z₈＝（Z₂₁＝Z₆₁＝Z₈₁，Z₂₂＝Z₆₂＝Z₈₂，Z₂₃＝Z₆₃＝Z₈₃）在三种相同齿数内选择时，则有

因为Z₂₁Z₂₂＝Z₂₂Z₂₁，Z₂₁Z₂₃＝Z₂₃Z₂₁，Z₂₂Z₂₃＝Z₂₃Z₂₂，所以t、Q各有六种选择。下面这一个计算式表达了t×Q的可能搭配。

由于在t、Q计算公式中，Z₆是共有的（Z₆、Z₈的调换不影响值响t值，Z₂、Z₆的调换不影响Q值），从而使t×Q中

的组合不能实现。所以，t×Q只有24种选择。为能实现t×Q的24种调整，必须备用9个链轮。一般为求简便，可以将链轮37（Z₂）制成双联链轮，链轮45（Z₆）、47（Z₈）在相同的两种齿数内选择，即Z₆，Z₈＝（Z₆₁＝Z₈₁，Z₆₂＝Z₈₂），Z₂＝（Z₂₁，Z₂₂）时，

因为其中 不能实现（在图（3）中链轮45（Z₆）只能是一种齿数），所以，t×Q只有八种调整，t有3种调整，Q有4种调整。此时，只需要为链轮45、47备用两个链轮。合理选择图（3）中诸轮齿数，可以改变t、Q级差，实现t×Q的合宜搭配，达到通过较少的t×Q的调整种数就能满足农艺要求的目的。

当驱动轮轴34是行走轮轴时，设行走轮直径为D₃′，转速为n₃′，滑移系数为ε，则每分钟行走轮实际行走距离为πD₃′n₃′/（1-ε）。同理，Q＝ψ₂/Z₂Z₆，ψ₂与ψ₁的区别主要在于ε与δ的不同。t的计算式不变。

将图（3）所示的传动系统除去齿轮39、40，就能作为第二种配置形式的传动系统，类似于上述推导可得：Q＝ψ₃/Z₂Z₆，ψ₃与ψ₁在数值上是前者少了齿轮39、40的传动比，t的计算式还是不变。同样，对于从行走轮轴引出动力，有Q＝ψ₄/Z₂Z₆，t的计算式还是不变。

归纳起来，对于图（3）所示的传动系统，当42是园管轴、43是送秧卷辊轴时，分取秧块的纵向长度t的计算式是：t＝φZ₈Z₆，φ＝2πR₂/Z₅Z₇。当34是驱动轮轴时，每亩万穴数Q的计算式是：

Q = ψ₁/Z₂Z₆,ψ₁= (666.7B₁Z₁Z₃Z₇)/((1－δ)πD₃BbZ₄)

当34是行走轮轴时：Q = (ψ₂)/(Z₂Z₆) , ψ₂= (666.7(1-ε)B₁Z₁Z₃Z₇)/(πD₃BbZ₄)

当图（3）中除去齿轮39（Z₃）、40（Z₄）时，并且是驱动轮轴时，则：

Q = (ψ₃)/(Z₂Z₆) ，ψ₃= (666.7B₁Z₁Z₇)/(（1－δ)πD₃Bb)

34是行走轮轴时则：Q = (ψ₄)/(Z₂Z₆) , ψ₄= (666.7(1-ε)B₁Z₁Z₇)/(πD₃Bb) 。

合并成通式：t＝φZ₈Z₆，Q= (ψ)/(Z₂Z₆) , ψ＝（ψ₁，ψ₂，ψ₃，ψ₄）。

每亩投入的平铺状秧苗面积为b×t×Q，这个数值就可以称为播秧量。对于前述的将图（3）中链轮46或链轮47装到中间轴49上的情况，t、Q计算式可类似导出。

附图中，图（4）是本发明与独轮耕整机按第二种配置形式牵引连接的侧面示意图。50是小发动机，51筒式传动箱，2是驱动轮，53是独轮耕整机的扶手，52是挂接销，54是挂接板，56是从动耙滚。支承滑板16上固装有坐位9和挂接板54，挂接板54通过挂接销52与独轮耕整机单点挂接。坐位9上固连吊杆55，吊杆55从横向的中部吊住秧箱4。送秧装置5的前下方是分取秧机构7，这两个部件的中上方是梳秧器6，导秧板10在分取秧机构7的侧下方。传动系统11的动力取自从动耙滚56的行走动力。

附图中，图（5）是图（4）配置形式下传动系统11的示意图。35、37、44、45、46、47是链轮，38是离合器，49是中间轴，56是从动耙滚，57是耙滚链轮罩。42是园管轴，43是送秧卷辊轴。各对链轮由传动链联系。链轮35与从动耙滚56固连。从动耙滚56由固定在支承滑板16上两个轴头支承。设从动耙滚56外径为D₃′，转速为n₃′，即视从动耙滚为行走轮时，则前述的t、Q、ψ₄的计算式，对于图（5）所示系统也是适用的。

本发明与现有插秧机相比，存在以下优点：采用落秧移栽，使机具的分取秧等部件与地面不相关，全幅宽分取秧苗，只需纵向送秧，使机具构造及传动系统简化;采用送秧卷带连续送秧，使播秧量稳定可靠;传动比调节播秧量，使调节简便，调节范围大;采用连续转动运动送、分秧，使功耗降低、分秧速度降低，利于进一步提高作业速度;机具简单，造价低。能选用多种动力行走装置，适应于秧苗移栽时间短而集中的特点，利于提高农用动力的利用率。能与旋耕机、驱动耙、施肥、施药等装置组合，形成复式作业机组，能适用于水田和旱田的秧苗移栽作业，有利于进一步提高劳动生产率和农业机械化水平。

对于不同的秧苗及育苗方式，不同的动力行走装置及配置形式，本发明的较佳方案各有所不同。对于片状带土水稻秧苗的移栽，本发明的最好方式如下：选用手扶拖拉机（4～15马力均可）作动力行走装置，如图（1）所示配置各功能部件。支承滑板16通过一个铰接点与手扶拖拉机连接，其两侧由挂接链限位，以便提高仿形能力和田间转移时挂起支承滑板16，其宽度1.2～1.8米，上面装有一个能起落的支承轮15，上面还固定有乘座支架13，两侧各固定一个秧苗存放架14，底部装有压出沟槽的凸板。乘座梁12用园管钢制成，其前端通过连接板与手扶拖拉机连接，例如采用拖车连接板，以便乘座梁12能向上抬起和向侧边挪移，中部靠乘座支架13支承，后端装有坐位9。如图（2）所示的各主要构件骑跨安装到手扶拖拉机扶手叉架上。秧箱4的面板有3块或5块，中间一块面板两侧留有10～15（cm）间距，每块面板上可再开一些长形孔，以利扩大操作视野。送秧卷辊29、从动卷辊32、园管25用塑料管。送秧卷辊29外径75（mm），D₁＝150（mm），e＝20（mm，α＝30°，b＝28（mm），只用一根园管25。送秧卷带30用3条宽带，在秧苗宽度上全部承托，每条卷带下贴装2根导向用厚窄带，不用张紧轴辊和承托板。扶手8从送秧卷带30间穿出。分秧元件23由Φ2～3（mm）钢丝绕成，分秧片21由Φ4（mm）钢丝与δ1.5（mm）钢板焊成。两分秧片21间辅加一根压秧钢丝。用扁铁制成的梁19、20的两侧焊合在侧支板上。偏心轴24用拐板引出固定。送秧卷辊29与园管25两端的轴头同时由两块板状铸件支承，该件上固定角钢18、梁19、20的侧支板，该件与机架侧边梁31固连。清秧器26是固定在机架侧边梁31上的一根条状板刷。导秧板10是一块斜滑板，共6～12块，连接在条状板刷的梁上。凸起物22径向高度8～15（mm），是塑料块，其一端压住插在园管25通孔内的橡胶块。采用图（3）所示的传动系统11。从一根驱动轮轴34上引出动力，链轮37内没有超越离合器，离合器38是牙嵌式离合器。中间轴48、49与齿轮箱41由滑动轴承连接。齿轮箱41倒挂在机架横梁31的内侧下方。链轮37是双联链轮。链轮45、47可以方便地拆换，备用2个链轮。各传动轮齿数选择如下：

传动轮编号  35  37  39  40  46  44  45.47

齿数  21  15.19  17  23  48  48  15.17

传动链代号

TG158  m＝3  TG127

或齿轮模数

Claims (10)

1、一种用于作物秧苗移栽的播秧机由动力行走装置、秧箱4、送秧装置5、分取秧机构7、传动系统11、支承滑板16和机架等组成，其特征是：秧箱4在送秧装置5的前上方，分取秧机构7在送秧装置5的后方偏下，支承滑板16在送秧装置5的下方，送秧卷辊29的转向与驱动轮2的转向相反；秧箱4的秧箱面板间有间距；送秧装置5由送秧卷辊29，从动卷辊32，送秧卷带30组成，送秧卷带30作单向连续回转运动；分取秧机构7由园管25、偏心轴24、分秧元件23组成，分秧元件23一端空套在偏心轴24上，另一端从园管25管壁上的通孔穿出；分秧机构7中园管25与偏心轴24的轴线间距e=15～25(mm)；园管25的外径D₁=120～160(mm)，转速n₁=25～60(r/min)；分秧元件23沿偏心轴24单个串联安装，相邻两个分秧元件23的间距b=20～35(mm)；在园管25伸出分秧元件23的通孔处安装有凸起物22；传动系统11的动力从驱动轮轴34或行走轮轴引出。

2、根据权利要求1所述的播秧机，其特征是秧箱4在送秧装置5的后上方，分取秧机构7在送秧装置5的前方偏下，支承滑板16在分取秧机构7的前下方，送秧卷辊29的转向与驱动轮2的转向相同。

3、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是在送秧装置5与分取秧机构7之间的上方安装梳秧器6，它由梁19、梁20、分秧片21组成;分秧片21上端销插在梁19、梁20的孔中，下端头部经常贴靠在凸起物22的径向侧面上。

4、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是传动系统11的动力取自从动耙滚56的行走动力。

5、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是送秧卷带30的内侧面贴装有导向带，在其外表面附装有小元件。

6、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是分取秧机构7由固定铲托板与琴键式活动板组成，活动板串联在一根轴上。

7、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是在分取秧机构7的侧下方安装清秧器26、导秧板10，导秧板10是块铰接的斜滑板。

8、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是传动系统11的链轮44（Z₅）固装在送秧卷辊轴43上，链轮45（Z₆）固装在园管轴42上，链轮46（Z₇）、47（Z₈）固装在中间轴48上，分取秧块的纵向长度t＝φZ₆Z₈，每亩万穴数Q＝ψ/Z₂Z₆，ψ＝（ψ₁，ψ₂，ψ₃，ψ₄）。

9、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是支承滑板16是旋耕刀滚或驱动耙滚罩盖的延展拖板。

10、根据权利要求1或2所述的播秧机，其特征是乘座梁12中部靠固定在支承滑板16上的乘座支架13支承。

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