CN106271246A

CN106271246A - 一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法

Info

Publication number: CN106271246A
Application number: CN201610735060.7A
Authority: CN
Inventors: 姜继贤; 李琪
Original assignee: HEFEI GUOSHENG ELECTRIC COMMUNICATION Ltd
Current assignee: HEFEI GUOSHENG ELECTRIC COMMUNICATION Ltd
Priority date: 2016-08-28
Filing date: 2016-08-28
Publication date: 2017-01-04

Abstract

本发明涉及一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法，包括修磨轮（1a）、吸附轮（1c）、吸附风道（1d）、第一电机（1e）、第二电机（1f）以及第三电机（1g）。本发明通过当使用焊接控制器进行修磨计数，同时使用特定的修磨器进行电极帽表面修磨，最后可使用热量补偿功能，保证焊点质量。

Description

一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法

技术领域

本发明涉及一种焊接修磨补偿方法，尤其是涉及一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法。

背景技术

目前汽车工业的车身焊接设备，国外主要有日本小原、美国梅达和法国aro等中频焊接控制系统。这些品牌的机器人焊接系统对电极的修磨计数通常在机器人控制单元内。机器人焊钳的电极在焊接一定次数后进行修磨，修磨后的电极其阻值必然也发生了变化，使用原先设定好的焊接参数，必然会影响焊接质量。

发明内容

本发明设计了一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法，其解决的技术问题是现有机器人焊钳的电极在焊接一定次数后进行修磨，修磨后的电极其阻值必然也发生了变化，使用原先设定好的焊接参数，必然会影响焊接质量。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法，包括以下步骤：

步骤1、修磨器工作之前，通过总线采集焊钳焊接次数相关信号发送至焊接控制器I/O板,再转换为机器代码与单片机内部设定程序进行数据对比；当焊钳焊接次数达到修磨计数的设定值时，焊接控制器会发出修磨请求，修磨设备会对电极进行修磨，避免同一电极帽一次性焊接点数过多影响焊接质量，这既可保证焊接质量同时可以避免不合格焊点遗漏；

步骤2、启动修磨开关，使得修磨器开始工作对电极帽表面进行修磨；

步骤3、修磨器对电极帽1b完成修磨之后，需要对电极帽1b进行热量补偿，热量补偿补充方式如下：热量补偿是在焊接程序设置时设定的，在电极帽修磨后自动启动；根据公式Q=I²Rt，Q为焊接热量值，I为焊接电流，R为电极的电阻值，t为焊接时间；进行热量计算，当电极的电阻R减小以后，要求焊接热量值Q不变，所以需要通过增加焊接电流I或是焊接时间t进行热量补偿。该汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法具有以下有益效果：

本发明通过当使用焊接控制器进行修磨计数，同时使用特定的修磨器进行电极帽表面修磨，最后可使用热量补偿功能，保证焊点质量。

附图说明

图1：本发明中汽车工业的车身焊接设备的主视图；

图2：本发明中汽车工业的车身焊接设备的左视图；

图3：本发明中汽车工业的车身焊接设备的右视图；

图4：本发明中汽车工业的车身焊接设备的内部结构示意图；

图5：本发明汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法结构示意图。

附图标记说明：

1—上门锁；2—下门锁；3—旋钮开关；4—散热器；5—主电源进线；6—信号电缆过线器；7—第一焊钳信号线接口；8—第二焊钳信号线接口；9—第一焊钳电缆进线；10—第二焊钳电缆进线；11—控制回路电源端子排；12—PLC；13—修磨开关；14—主电源接触器；15—固态换向接触器；16—继电器；17—接地铜排；18—控制器；19—交流接触器。

1a—修磨轮；1b—电极帽；1c—静电吸附轮；1d—吸附风道；1e—第一电机；1f—第二电机；1g—第三电机。

具体实施方式

下面结合图1至图5，对本发明做进一步说明：

如图1所示，一种汽车工业的车身焊接设备，在柜门上下两端分别设有上门锁1和下门锁2。旋钮开关3是选择手工或者机器人焊接。

如图2所示，一种汽车工业的车身焊接设备，在柜体一侧面的最下端设有散热器3的出风口。

如图3所示，一种汽车工业的车身焊接设备，在柜体的一个侧面上集中设有主电源进线口5、第一焊钳电缆进线9、信号电缆过线器6、第一焊钳信号线接口7、第二焊钳信号线接口8以及第二焊钳电缆进线10。第一焊钳电缆进线9与第一焊钳连接，第二焊钳电缆进线与第二焊钳连接。

如图4所示，其柜体内部设有四层结构，从上至下分别为：第一层设有控制回路电源端子排11和PLC12，第二层延水平方向依次为修磨开关13、固态换向接触器15、继电器16以及主电源接触器14，第三层设为接地铜排17，第三层延水平方向依次为控制器18和交流接触器19。

如图5所示，修磨器由修磨轮1a、吸附轮1c、吸附风道1d、第一电机1e、第二电机1f以及第三电机1g，第一电机1e驱动修磨轮1a转动，第二电机1f驱动焊钳的电极帽1b转动，第三电机1g驱动静电吸附轮1c转动，修磨轮1a与电极帽1b在相互摩擦过程中将电极帽1b表面的氧化物和胶状杂质磨损成为颗粒，颗粒被修磨轮1a与电极帽1b摩擦处下方的静电吸附轮1c吸附，静电吸附轮1c下方还设有吸附风道1d将氧化物和胶状杂质的颗粒导出。

此外，还包括电阻变化测量装置，电阻变化测量装置的一端与修磨轮1a金属表面连接，电阻变化测量装置的一端与电极帽1b金属表面连接；当电阻变化测量装置之间的电阻值持续为一固定值R时，说明电极帽1b修磨完毕。

修磨器控制方法如下：

修磨器工作之前，通过总线采集焊钳焊接次数相关信号发送至焊接控制器I/O板,再转换为机器代码与单片机内部设定程序进行数据对比；当焊钳焊接次数达到修磨计数的设定值时，焊接控制器会发出修磨请求，修磨设备会对电极进行修磨，避免同一电极帽一次性焊接点数过多影响焊接质量，这既可保证焊接质量同时可以避免不合格焊点遗漏。

启动修磨开关，使得修磨器开始工作对电极帽表面进行修磨。

修磨器对电极帽1b完成修磨之后，需要对电极帽1b进行热量补偿，热量补偿补充方式如下：热量补偿是在焊接程序设置时设定的，在电极帽修磨后自动启动；根据公式Q=I²Rt，Q为焊接热量值，I为焊接电流，R为电极的电阻值，t为焊接时间；进行热量计算，当电极的电阻R减小以后，要求焊接热量值Q不变，所以需要通过增加焊接电流I或是焊接时间t进行热量补偿。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种汽车工业的车身焊接设备的焊接修磨补偿方法，包括以下步骤：

步骤3、修磨器对电极帽1b完成修磨之后，需要对电极帽1b进行热量补偿，热量补偿补充方式如下：热量补偿是在焊接程序设置时设定的，在电极帽修磨后自动启动；根据公式Q=I²Rt，Q为焊接热量值，I为焊接电流，R为电极的电阻值，t为焊接时间；进行热量计算，当电极的电阻R减小以后，要求焊接热量值Q不变，所以需要通过增加焊接电流I或是焊接时间t进行热量补偿。