CN106276499A - 一种楼道升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼道升降机，通过设置用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，用户可明确地知道升降椅的情况，满足了用户的使用需求，同时，显示器和升降椅通过无线连接，避免了通过有线方式连接，安装繁琐、占用空间较多、管理不便的情形发生。所述显示器设置在呼叫显示盒上。其中，所述显示器通过数字显示表示升降椅所在楼层位置，通过上、下箭头表示升降椅的当前运行方向。呼叫显示盒通过呼叫按钮，可用于呼叫升降椅。将显示器设置在呼叫显示盒上，结构简单、使用方便，满足了客户的使用需求。

Description

一种楼道升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，特别是涉及一种楼道升降机。

背景技术

椅式升降机是一种主要用于帮助行动不方便的人(残疾人和老人)上下楼梯的便捷设备，其通常包括沿楼梯一侧的齿条式升降轨道及通过齿轮啮合沿齿条式升降轨道运动的升降椅，椅式升降机可运用于室内室外，同时可安装于敬老院、康复医疗机构、学校、饭店、旅馆、机场、地铁、商场等大型公共场所。

随着社会的发展和进步，人们对升降机的要求越来越高，操作的便利性以及良好的体验度、较高的安全性一直是人们对升降机的改进目标。

发明内容

本发明的目的提供一种楼道升降机，以满足人们对升降机的实际需求。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种楼道升降机，包括升降椅、轨道以及用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，所述升降椅在所述轨道上沿轨道做升降运动，升降椅包括座椅部分、脚踏板部分以及驱动器部分，显示器安装在用户呼叫升降椅的呼叫显示盒上，呼叫显示盒安装在与层站相相对应的位置的楼道墙壁上，所述升降椅与所述显示器通过无线方式连接。

其中，所述驱动器部分外部两侧设置有照明灯，所述照明灯的开关与升降椅开关相连通，两者开启与关闭同步。

其中，所述座椅部分包括座面传感器、PLC控制器以及编码器，所述座面传感器用于检测椅面的状态，所述座面传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与编码器连接，所述PLC控制器与升降椅的驱动电机开关连接。

其中，所述呼叫显示盒上设置有呼叫按键和保护锁，所述保护锁和呼叫按键联动控制，所述保护锁开启后，呼叫按键才能开启，所述保护锁为磁卡控制，所述磁卡为小区一卡通卡。

其中，所述升降椅包括升降开关、PLC控制器以及充电继电器、驱动电机，所述轨道包括充电位，所述升降开关与所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器与所述充电继电器、驱动电机相连接，所述充电继电器与所述充电位位置相配合进行充电。

其中，所述座椅部分包括座椅，所述座椅通过座椅转轴固定在升降椅上，所述座椅转轴上设置有位移传感器，所述位移传感器用于监测座椅的转动幅度，所述位移传感器与PLC控制器相连接，所述PLC控制器与驱动电机相连接。

其中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧包括外层板和内层板，所述内层板固定，所述外层板可以与所述内层板做相对移动，所述外层板和内层板之间设置有第一传感器，所述脚踏板部分包括脚踏板，所述脚踏板上层板和下层板，所述上层板固定，所述下层板可以与所述上层板做相对移动，所述上层板和下层板之间设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接，第一传感器和第二传感器为压力传感器或位移传感器。

其中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧设置有红外探测器，所述红探测器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接。

其中，所述驱动器部分包括编码器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驱动电机、变频器，所述编码器与控制器连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述座椅在轨道上升降。

其中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱包括主机箱箱体，所述主机箱箱体的后侧设置有滚动轮结构，所述升降椅通过所述滚动轮结构与所述轨道滑动连接，所述滚动轮结构包括上滚动轮结构和下滚动轮结构，所述下滚动轮结构包括下滚动轮、下滚动轮轴、固定板，所述下滚动轮轴固定在连接在固定板上，所述下固定轮连接在下固定轮轴上，所述固定板的一侧边铰接在所述主机箱箱体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过设置用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，用户可明确地知道升降椅的情况，满足了用户的使用需求，同时，显示器和升降椅通过无线连接，避免了通过有线方式连接，安装繁琐、占用空间较多、管理不便的情形发生。所述显示器设置在呼叫显示盒上。其中，所述显示器通过数字显示表示升降椅所在楼层位置，通过上、下箭头表示升降椅的当前运行方向。呼叫显示盒通过呼叫按钮，可用于呼叫升降椅。将显示器设置在呼叫显示盒上，结构简单、使用方便，满足了客户的使用需求。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请的照明灯安装位置结构示意图；

图3所示为本申请的呼叫显示盒的结构示意图；

图4所示为本申请的主机箱的结构示意图；

图5所示为本申请的滚动轮结构的示意图；

图中，1.座椅部分，2.脚踏板部分，3.驱动器部分，4.呼叫显示盒，5.显示器，6.呼叫按键,7.保护锁8.照明灯,9.外层板，11.主机箱箱体，12.上滚动轮，13.下滚动轮轴，10.固定板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-图5所示，本实施例包括升降椅、轨道以及用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，所述升降椅在所述轨道上做升降运动，升降椅包括座椅部分、脚踏板部分以及驱动器部分，显示器安装在用户呼叫升降椅的呼叫显示盒上，呼叫显示盒安装在与层站相相对应的位置的楼道墙壁上，所述升降椅与所述显示器通过无线方式连接。其中，通过设置用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，用户可明确地知道升降椅的情况，满足了用户的使用需求，同时，显示器和升降椅通过无线连接，避免了通过有线方式连接，安装繁琐、占用空间较多、管理不便的情形发生。

在优选实施例中，所述显示器设置在呼叫显示盒上。其中，所述显示器通过数字显示表示升降椅所在楼层位置，通过上、下箭头表示升降椅的当前运行方向。呼叫显示盒通过呼叫按钮，可用于呼叫升降椅。将显示器设置在呼叫显示盒上，结构简单、使用方便，满足了客户的使用需求。

在优选的实施例中，所述驱动器部分外部两侧设置有照明灯，所述照明灯的开关与升降椅开关相连通，两者开启与关闭同步。通过在驱动器部分外侧设置有照明灯，从而使得升降椅在运行的时候，首先，起到照明的作用，同时，还能起到示警的作用，避免了升降机在运行时，发生事故，也避免了在黑暗环境中运行，惊吓到他人，为用户的生活带来了极大的不便。

在优选的实施例中，所述座椅部分包括座面传感器、PLC控制器以及编码器，所述座面传感器用于检测椅面的状态，所述座面传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与编码器连接，所述PLC控制器与升降椅的驱动电机开关连接。当人从座椅上下来后，将座椅折叠起来，座面传感器检测到座椅折叠后，向控制器发送指令，控制器向编码器获取当前距离最近的层站信息，并控制驱动电机向距离最近的层站移动，并停靠在该层站自动进行充电，从而保证了升降椅的电量充足。

在优选的实施例中，所述呼叫显示盒上设置有呼叫按键和保护锁，所述保护锁和呼叫按键联动控制，所述保护锁开启后，呼叫按键才能开启，所述保护锁为磁卡控制，所述磁卡为小区一卡通卡。需要说明的是，为了避免错误按压呼叫按键或无权使用者使用升降椅，设置保护锁实现与呼叫按键的联动控制，保护锁采用刷卡式控制，且将卡与小区管理的一卡通设为一体，参与小区一卡管理，管理方便且携带方便。

在优选的实施例中，所述升降椅包括升降开关、PLC控制器以及充电继电器、驱动电机，所述轨道包括充电位，所述升降开关与所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器与所述充电继电器、驱动电机相连接，所述充电继电器与所述充电位位置相配合进行充电。设置PLC控制器与升降椅的升降开关相连接，实现升降椅在运行之前，自动关闭充电功能，断开充电继电器与充电位的充电，避免了浪涌电流冲击，设置座面传感器，检测到升降椅停止运行后，控制器控制延时一段时间后回复充电功能。

在优选的实施例中，所述座椅部分包括座椅，所述座椅通过座椅转轴固定在升降椅上，所述座椅转轴上设置有位移传感器，所述位移传感器用于监测座椅的转动幅度，所述位移传感器与PLC控制器相连接，所述PLC控制器与驱动电机相连接。设置PLC控制器与升降椅的升降开关相连接，实现升降椅在运行之前，自动关闭座椅转动功能，断开座椅转动继电器与座椅转动位的座椅转动，避免了浪涌电流冲击，设置座面传感器，检测到升降椅停止运行后，控制器控制延时一段时间后回复座椅转动功能。

需要说明的是，座椅通过设置在旋转座上的把手控制是否转动，当开启后，座面可以转动，座椅马上进入停止状态，在没有复位期间座椅一直不运行。

在优选的实施例中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧包括外层板和内层板，所述内层板固定，所述外层板可以与所述内层板做相对移动，所述外层板和内层板之间设置有第一传感器，所述脚踏板部分包括脚踏板，所述脚踏板上层板和下层板，所述上层板固定，所述下层板可以与所述上层板做相对移动，所述上层板和下层板之间设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接，第一传感器和第二传感器为压力传感器或位移传感器。通过在主机箱左右两侧设置传感器保护结构，使得的那个上升或下降时，如果有障碍物碰触到主机箱左侧或右侧的话，外层板则会向内层板的方向移动一定距离，从而触发第一传感器，第一传感器将信号发给控制器，控制器强行停止升降椅的驱动电机，从而保障了用户的人身安全，通过脚踏板的保护结构，当脚踏板下部发生碰触到障碍物时，下层板则会向上层板的方向移动一定距离，从而触发第二传感器，第二传感器将信号发给控制器，控制器强行停止升降椅的驱动电机也会强行停止升降椅的驱动电机，保护用户的人身安全。

在优选的实施例中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧设置有红外探测器，所述红探测器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接。通过在主机箱箱体左右两侧设置红外探测器，从而实现，当探测到预设阈值距离内有障碍物或人时，升降椅可自动停止运行，从而保护用户的人身安全。

在优选的实施例中，所述驱动器部分包括编码器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驱动电机、变频器，所述编码器与控制器连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述座椅在轨道上升降。通过编码器计算座椅在轨道上所处的位置，通过控制器控制变频器实现驱动电机的速度变化，当转弯时，自动减速，当直运行时，加速，使得乘客乘坐更加舒适、安全。

在优选的实施例中，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱包括主机箱箱体，所述主机箱箱体的后侧设置有滚动轮结构，所述升降椅通过所述滚动轮结构与所述轨道滑动连接，所述滚动轮结构包括上滚动轮结构和下滚动轮结构，所述下滚动轮结构包括下滚动轮、下滚动轮轴、固定板，所述下滚动轮轴固定在连接在固定板上，所述下固定轮连接在下固定轮轴上，所述固定板的一侧边铰接在所述主机箱箱体上。通过设置将滚动轮轴固定在固定板上，固定板的一侧与主机箱箱体铰接，当升降椅经过轨道上小半径轨道时，固定板与主机箱箱体会打开一定的间隙，从而实现下固定轮顺利通过，避免下滚动轮结构被损坏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种楼道升降机，其特征在于，包括升降椅、轨道以及用于显示所述升降椅所在楼层位置以及当前运行方向的显示器，所述升降椅在所述轨道上沿轨道做升降运动，升降椅包括座椅部分、脚踏板部分以及驱动器部分，显示器安装在用户呼叫升降椅的呼叫显示盒上，呼叫显示盒安装在与层站相相对应的位置的楼道墙壁上，所述升降椅与所述显示器通过无线方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述驱动器部分外部两侧设置有照明灯，所述照明灯的开关与升降椅开关相连通，两者开启与关闭同步。

3.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述座椅部分包括座面传感器、PLC控制器以及编码器，所述座面传感器用于检测椅面的状态，所述座面传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器与编码器连接，所述PLC控制器与升降椅的驱动电机开关连接。

4.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述呼叫显示盒上设置有呼叫按键和保护锁，所述保护锁和呼叫按键联动控制，所述保护锁开启后，呼叫按键才能开启，所述保护锁为磁卡控制，所述磁卡为小区一卡通卡。

5.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述升降椅包括升降开关、PLC控制器以及充电继电器、驱动电机，所述轨道包括充电位，所述升降开关与所述PLC控制器相连接，所述PLC控制器与所述充电继电器、驱动电机相连接，所述充电继电器与所述充电位位置相配合进行充电。

6.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述座椅部分包括座椅，所述座椅通过座椅转轴固定在升降椅上，所述座椅转轴上设置有位移传感器，所述位移传感器用于监测座椅的转动幅度，所述位移传感器与PLC控制器相连接，所述PLC控制器与驱动电机相连接。

7.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧包括外层板和内层板，所述内层板固定，所述外层板可以与所述内层板做相对移动，所述外层板和内层板之间设置有第一传感器，所述脚踏板部分包括脚踏板，所述脚踏板上层板和下层板，所述上层板固定，所述下层板可以与所述上层板做相对移动，所述上层板和下层板之间设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接，第一传感器和第二传感器为压力传感器或位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱箱体左右两侧设置有红外探测器，所述红探测器与控制器相连接，所述控制器与升降椅的驱动电机相连接。

9.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述驱动器部分包括编码器、控制器，所述座椅部分包括座椅、驱动电机、变频器，所述编码器与控制器连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述座椅在轨道上升降。

10.根据权利要求1所述的一种楼道升降机，其特征在于，所述驱动器部分包括主机箱，所述主机箱包括主机箱箱体，所述主机箱箱体的后侧设置有滚动轮结构，所述升降椅通过所述滚动轮结构与所述轨道滑动连接，所述滚动轮结构包括上滚动轮结构和下滚动轮结构，所述下滚动轮结构包括下滚动轮、下滚动轮轴、固定板，所述下滚动轮轴固定在连接在固定板上，所述下固定轮连接在下固定轮轴上，所述固定板的一侧边铰接在所述主机箱箱体上。