CN106276205A - 一种转台式机械自动送料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转台式机械自动送料设备，属于自动化设备领域，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮。转盘上的多个中转放置板放置中转产品，转动循环，大大提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种转台式机械自动送料设备。
背景技术
在机械制造过程中，车间生产线的产品在不同的工序中要连续传输，有些不是连续的生产线体，就需要通过人工或机械手在不同的系统设备间传递，人工的劳动强度较大，而且效率低。采用机械手传输时，若在线从前后设备间传输，则难以保证连续而又不影响前后设备的节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转台式机械自动送料设备，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种转台式机械自动送料设备，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽。
进一步地，所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。
进一步地，所述中转放置板两侧设有导向板。
本发明的有益效果是，转盘上的中转放置板放置拾取头拾取放置过来的中转产品，转盘转动，气缸的推板将产品从中转放置板上推出进入下一工序的设备内或输送带上，拾取头再放置产品至其他的中转放置板上，如此循环，大大提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的转台式机械自动送料设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的转台式机械自动送料设备，包括机械手、底座1、转盘2、固定盘3、电机4和与电机4连接的中空输出轴减速机5；固定盘3和转盘2位于底座1的上方，电机4固定于底座1，中空输出轴减速机5的中空输出轴6上端与转盘2连接；底座1上固定有立杆7，且立杆7上端穿过中空输出轴6及转盘2，立杆7上端与固定盘3固定连接；转盘2上设有位于固定盘3外围、周向排布的多个中转放置板8，固定盘3与中转放置板8平齐，固定盘3上设有推料气缸9，推料气缸9的活塞杆连接有推料板10；机械手包括立柱12、立柱12上竖向滑动设置的横梁13、横梁3上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括下端开口的盒体14，盒体14内设有左右设置的两个夹臂15，且夹臂15在盒体14内左右滑动设置，两个夹臂15的相背面与盒体14内壁之间均设有压簧16；两个夹臂15的下端伸出盒体14外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体14上方设有上下移动的驱动块17，驱动块17下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂15的导斜面之间，驱动块17两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮18；盒体14上表面设有与驱动块17配合的竖向滑槽。
驱动块17连接有驱动其上下移动的驱动气缸，竖向滑槽包括位于驱动块两侧的导向板19。横梁13通过电机丝杠结构驱动升降，拾取头也是通过电机丝杠结构驱动横向滑动。转盘2上的中转放置板8为四个、周向均匀间隔分布。中转放置板8两侧设有导向板11，两导向板11之间的距离大于推板10宽度，方便产品被推出。
电机4固定于底座1的一侧，电机输出轴向上、与中空输出轴减速机5连接，中空输出轴减速机5为购买件，由电机4带动中空输出轴6转动、进而带动转盘2转动，立杆7从中空输出轴6的中空处穿出、并穿过转盘2与固定盘3连接，即实现固定盘3固定于底座1上，而中转放置板8随转盘2转动。
驱动块17下行使两夹臂15分开对准待夹工件，压簧16被压缩；驱动块17上行回位，两夹臂15在压簧16的作用下向中部移动夹持工件，完成自动夹取。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种转台式机械自动送料设备，其特征在于，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括下端开口的盒体，盒体内设有左右设置的两个夹臂，且夹臂在盒体内左右滑动设置，两个夹臂的相背面与盒体内壁之间均设有压簧；两个夹臂的下端伸出盒体外，上端的相对面为相对的导斜面；盒体上方设有上下移动的驱动块，驱动块下端两侧具有与导斜面对应的楔形面，并伸入两夹臂的导斜面之间，驱动块两楔形面的下端分别设有与导斜面贴合的滚轮；盒体上表面设有与驱动块配合的竖向滑槽。
2.根据权利要求1所述的转台式机械自动送料设备，其特征在于，所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。
3.根据权利要求1所述的转台式机械自动送料设备，其特征在于，所述中转放置板两侧设有导向板。
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