CN106275205A - 一种多功能代步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能代步车，包括踏步平台，还包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手分别连接于踏步平台的左右两侧，第一扶手、踏步平台和第二扶手呈U型结构；第一扶手、第二扶手或踏步平台的下部设置有脚轮。第一扶手和第二扶手之间、踏步平台上方的U形空区域可供行人直接步行通过。本发明提供的产品可以全天候携带，方便代步，存放方便、即使放置在过道中，其中间的U型空间也不影响通行；在办公区域存放时，可存放于人与人之间的间隙，而不影响通行，充分利用了人与人之间的间隙空间和高度空间；同时设置左右扶手，方便人的扶靠，提高了安全性。

Description

一种多功能代步车

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种多功能代步车。

背景技术

随着我国经济发展、公民社会活动范围不断扩大和频繁，城市交通道路空间资源严重不足、效率低、交通拥堵非常严重。现有交通工具不仅使用时占用道路空间资源，停放时也占用，而且还发生故障时无法及时退出所占道路空间，资源导致整条道路资源无效率的风险较大，同时存在重大安全风险。

另外、随着经济发展、技术时代的不断前进，我国创新的成立战略支援部队以整合相关资源、提高作战部队能力。相应，人们也需要一种根据个人自身情况和具体的社会活动，整合相关资源、针对性提供支援的综合平台设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种多功能代步车，占用空间小，安全可靠性高。

一种多功能代步车，包括踏步平台，还包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手分别连接于踏步平台的左右两侧，第一扶手、踏步平台和第二扶手呈U型结构；第一扶手、第二扶手或踏步平台的下部设置有脚轮。

第一扶手和第二扶手之间、踏步平台踏步平台上方的U形空区域可供行人直接步行通过。

优选的，踏步平台、第一扶手和第二扶手称为U型承载结构，还包括一组安装于U型承载结构下的固定或可伸缩的支撑U型承载结构的支撑轮。

本发明提供的产品可以全天候携带，存放方便、即使放置在过道中，其中间的U型空间也不影响通行；在办公区域存放时，可存放于人与人之间的间隙，而不影响通行，充分利用了人与人之间的间隙空间和高度空间。

优选的，第一扶手和第二扶手可折叠至踏步平台，以方便携带和存放。

优选的，第一扶手的前部的下部设置有第一小滑轮，第一扶手中部及后部设置有第一电动驱动轮，第一电动驱动轮的直径大于等于60cm；第二扶手的前部的下部设置有第二小滑轮，第二扶手中部及后部设置有第二电动驱动轮，第二电动驱动轮的直径大于等于60cm。

通过设置第一电动驱动轮和第二电动驱动轮，使得本发明提供的代步车具备爬坡能力，由于直径比较大，在电力或电池驱动作用下，第一电动驱动轮和第二电动驱动轮的弦长和弦高比较大，能够跨越2个以上的台阶，可以爬楼梯，爬坡能力强。

优选的，第一扶手和第二扶手可对称或非对称设置；第一扶手的内侧设置有第一吊环，第二扶手的内侧设置有第二吊环；踏步平台的左右两侧分别连接第一吊环和第二吊环；踏步平台相对于第一扶手和第二扶手可旋转设置。

优选的，踏步平台的中部的两侧分别与第一扶手和第二扶手枢接，踏步平台的两侧分别设置有锁止结构，以控制踏步平台是否旋转。

通过设置第一吊环、第二吊环和可旋转的踏步平台，使得本发明提供的代步车在爬坡或爬楼梯时，能够保持踏步平台(座位或站立位置)处于接近水平状态，使得人体保持一个平衡状态。

优选的，还包括座篮网，第一扶手和第二扶手可对称或非对称设置；第一扶手的内侧设置有第一吊环，第二扶手的内侧设置有第二吊环；座篮网的左右两侧分别连接第一吊环和第二吊环，座篮网位于踏步平台的上方。座篮网可收放设置，其一端或两端可拆卸的与第一吊环或第二吊环连接。

优选的，踏步平台左右可伸缩设置，可手动或自动控制伸缩来调节第一扶手和第二扶手的间距离和车宽。

优选的，第一电动驱动轮的中上部嵌入第一扶手的内部；第二电动驱动轮的中上部嵌入第二扶手的内部；第一扶手的中后部的下部为第一圆弧状结构，第一扶手的前部的下部为第二圆弧状结构，第一圆弧状结构和第二圆弧状结构外切，第一圆弧状结构的圆心在第一圆弧状结构的上部。

通过差速器分别连接第一电动驱动轮和第二电动驱动轮，可以控制旋转、前进和后退；或，通过差速器分别连接第一小滑轮和第二小滑轮，可以控制旋转、前进和后退。

优选的，还包括驱动上述第一电动驱动轮和第二电动驱动轮的智能控制系统。智能控制系统通过驱动第一电动驱动轮和第二电动驱动轮同步正运、同步反转、差速运转来实现多功能代步车的前进、后退及转向。

优选的，还包括智能控制系统，第一扶手、第二扶手或踏步平台1的下部的左右两侧各设置有1个驱动轮，智能控制系统用于驱动2个驱动轮同步正运、同步反转、差速运转，以实现多功能代步车的前进、后退及转向。

优选的，智能控制系统至少设有一组有线或无线的输入输出端口；

输入输出端口用于输出驱动执行元件执行动作的驱动信号，驱动信号用于驱动2个驱动轮同步正运、同步反转、差速运转；

输入输出端口用于输入雷达或感应元件的检测信号、摄像头摄取的图像信号或操作手柄板的指令信号；智能控制系统设置有网络通讯接口；智能控制系统设置有编程输入接口、控制程序存储电路。

优选的，第一扶手包括相互枢接的第一座位板和第一支撑板，第二扶手的内侧设置有第一支撑台，第一支撑板的下部连接踏步平台，第一支撑板的上部枢接第一座位板的一端；第一座位板有2个工作位：第一座位板与第一支撑板位于同一直线或成90度角；第一座位板与第一支撑板成90度角时，第一座位板的另一端搭接在第一支撑台上；

或，

第二扶手包括相互枢接的第二座位板和第二支撑板，第一扶手的内侧设置有第二支撑台，第二支撑板的下部连接踏步平台，第二支撑板的上部枢接第二座位板的一端；第二座位板有2个工作位：第二座位板与第二支撑板位于同一直线或成90度角；第二座位板与第二支撑板成90度角时，第二座位板的另一端搭接在第二支撑台上。

优选的，第一座位板包括第一底板、第一前折叠板、第一后折叠板和右折叠板，第一前折叠板、第一后折叠板和左折叠板的下部分别与第一底板枢接，第一前折叠板、第一后折叠板和左折叠板竖起后与第二扶手、第一底板构成围栏结构；

或，

第二座位板包括第二底板、第二前折叠板、第二后折叠板和左折叠板，第二前折叠板、第二后折叠板和右折叠板的下部分别与第二底板枢接，第二前折叠板、第二后折叠板和右折叠板竖起后与第一扶手、第二底板构成围栏结构。

优选的，围栏结构可以是婴儿篮或购物篮。

优选的，第一扶手的上部设置有摄像头和伸缩雨伞；或，第二扶手的上部设置有摄像头和伸缩雨伞；伸缩雨伞可手动或通过智能控制系统控制伸开或缩回。伸缩雨伞可手动伸出展开和收起，也可由智能控制系统自动控制展开和收起。伸缩雨伞展开后的覆盖于代步车上方以遮阳和挡雨，收起后收纳于的第一扶手或第二扶手的内部。

优选的，踏步平台的下部的左右两侧分别设置有驱动轮；踏步平台的下部还设置有2个以上的万向轮。

优选的，还包括驱动上述驱动轮的智能控制系统，智能控制系统通过驱动左右驱动轮同步正运、同步反转、差速运转来实现多功能代步车的前进、后退及转向。

优选的，第一扶手的内侧设置有储物仓和仓门；或，第二扶手的内侧设置有储物仓和仓门。仓门可手动或通过智能控制系统控制开启或关闭；第一扶手或第二扶手上至少设置有一组手动或由智能控制系统自动控制的照明灯或信号灯，信号灯用于指示仓门的开启或关闭。

优选的，储物仓由手动或由智能控制系统自动控制开关门。第一扶手或第二扶手结构上设有至少一组手动或由智能控制系统自动控制开关门的照明灯或信号灯。

优选的，还包括至少一套可折叠收起的人工脚踏或手摇驱动控制机构，人工脚踏或手摇驱动控制机构连接脚轮；踏步平台至少设有一个输入输出的输入输出快接座；输入输出快接座用于快速连接多轴机械手、操作手柄板或快速接通控制线路。

本发明围绕个人社会活动和个人自我护理活动，集成多功能用途及扩展装置资源，提高个人完成相关活动和任务的能力，也提高了个人完成自我护理活动的能力，首创提出个人支援平台概念；使个人交通工具停放空间与座椅或过道空间合并、彻底解决个人交通工具停放的问题，实现了可24小时贴身相随，对个人交通工具领域具有划时代的重大意义，也具有巨大的社会价值和经济价值。

本发明的有益效果是：一种多功能代步车，包括踏步平台，还包括第一扶手和第二扶手，第一扶手和第二扶手分别连接于踏步平台的左右两侧，第一扶手、踏步平台和第二扶手呈U型结构；第一扶手、第二扶手或踏步平台的下部设置有脚轮。第一扶手和第二扶手之间、踏步平台上方的U形空区域可供行人直接步行通过，本发明提供的产品可以全天候携带，方便代步，存放方便、即使放置在过道中，其中间的U型空间也不影响通行；在办公区域存放时，可存放于人与人之间的间隙，而不影响通行，充分利用了人与人之间的间隙空间和高度空间；同时设置左右扶手，方便人的扶靠，提高了安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明的多功能代步车作进一步说明。

图1是本发明的一种多功能代步车的实施例一的第一个视角的结构示意图。

图2是本发明的一种多功能代步车的实施例一的第二个视角的结构示意图，其中仓门移开。

图3是本发明的一种多功能代步车的实施例一的第三个视角的结构示意图，其中仓门移开。

图4是本发明的一种多功能代步车的实施例一的座篮网展开后的后视图。

图5是本发明的一种多功能代步车的实施例一的座篮网展开后的结构示意图。

图6是本发明的一种多功能代步车的实施例二的结构示意图，第一座位板与支撑板呈直线状态。

图7是本发明的一种多功能代步车的实施例二的结构示意图，第一座位板与支撑板呈垂直状态。

图8是本发明的一种多功能代步车的实施例二的结构示意图，第一座位板与支撑板呈垂直状态，第一座位板展开呈围栏状态。

图9是本发明的一种多功能代步车的实施例三的结构示意图，第二座位板与支撑板呈直线状态。

图10是本发明的一种多功能代步车的实施例三的结构示意图，第二座位板与支撑板呈垂直状态。

图11是本发明的一种多功能代步车的实施例三的结构示意图，第二座位板与支撑板呈垂直状态，第二座位板展开呈围栏状态。

图中：

1-踏步平台；2-脚轮；3-第一扶手；301-第一圆弧状结构；302-第二圆弧状结构；31-第一座位板；311-第一底板；312-第一前折叠板；313-第一后折叠板；314-左折叠板；32-第一支撑板；33-第二支撑台；4-第二扶手；41-第一支撑台；42-第二座位板；421-第二底板；422-第二前折叠板；423-第二后折叠板；424-右折叠板；43-第二支撑板；51-第一小滑轮；52-第一电动驱动轮；53-第二小滑轮；54-第二电动驱动轮；61-第一吊环；62-第二吊环；7-座篮网；8-摄像头；9-伸缩雨伞；100-万向轮；01-储物仓；02-仓门；03-输入输出快接座；05-驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图1～11对本发明一种多功能代步车作进一步说明。

实施例一

详见图1～5。

一种多功能代步车，包括踏步平台1，还包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分别连接于踏步平台1的左右两侧，第一扶手3、踏步平台1和第二扶手4呈U型结构；第一扶手3、第二扶手4的下部设置有脚轮2。

第一扶手3和第二扶手4结构之间、踏步平台上方的U形中间凹空区域可供行人直接步行通过。本发明提供的产品可以全天候携带，方便代步，存放方便、即使放置在过道中，其中间的U型空间也不影响通行；在办公区域存放时，可存放于人与人之间的间隙，而不影响通行，充分利用了人与人之间的间隙空间和高度空间；同时设置左右扶手，方便人的扶靠，提高了安全性。

本实施例中，第一扶手3的前部的下部设置有第一小滑轮51，第一扶手3中部及后部设置有第一电动驱动轮52，第一电动驱动轮52的直径大于等于60cm；第二扶手4的前部的下部设置有第二小滑轮53，第二扶手4中部及后部设置有第二电动驱动轮54，第二电动驱动轮54的直径大于等于60cm。

通过设置第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54，使得本发明提供的代步车具备爬坡能力，由于第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54直径比较大，在电力或电池驱动作用下，第一电动驱动轮52和第二大滑54轮的弦长和弦高比较大，能够跨越2个以上的台阶，可以爬楼梯，爬坡能力强。

本实施例中，第一扶手3和第二扶手4可对称或非对称设置；第一扶手3的内侧设置有第一吊环61，第二扶手4的内侧设置有第二吊环62；踏步平台1的左右两侧分别连接第一吊环61和第二吊环62；踏步平台1相对于第一扶手3和第二扶手4可旋转设置。

踏步平台1的中部的两侧分别与第一扶手3和第二扶手4枢接，踏步平台1的两侧分别设置有锁止结构，以控制踏步平台1是否旋转。

通过设置第一吊环61、第二吊环62和可旋转的踏步平台1，使得本发明提供的代步车在爬坡或爬楼梯时，能够保持踏步平台处于接近水平状态，使得人体保持一个平衡状态。

本实施例中，踏步平台1左右可伸缩设置；可手动或自动控制伸缩来调节第一扶手3和第二扶手4的间距离和车宽。

本实施例中，还包括驱动第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54的智能控制系统。智能控制系统通过驱动第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54同步正运、同步反转、差速运转来实现多功能代步车的前进、后退及转向。

本实施例中，智能控制系统至少设有一组有线或无线的输入输出端口，并通过该输入输出端口输出驱动执行元件动作的驱动信号，执行元件驱动第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54转动，智能控制系统还用于输入雷达或感应元件检测的信号、摄像头摄取的图像信号和操作手柄(板)的指令及动作信号。

本实施例中，智能控制系统还包括接收编程控制输入输出指令功能的模块，及存储外界输入的指令功能的模块，智能控制系统还包括网络通讯电路。

本实施例中，还包括座篮网7，第一扶手3和第二扶手4对称设置；第一扶手3的内侧设置有第一吊环61，第二扶手4的内侧设置有第二吊环62；座篮网7的左右两侧分别连接第一吊环61和第二吊环62，座篮网7位于踏步平台1的上方。座篮网7可收放设置，其一端或两端可拆卸的与第一吊环61或第二吊环62连接；在爬坡或上楼梯时，人坐在座篮网7上，在车体倾斜后，使得人体可以保持正常的体位。

本实施例中，座篮网7位于踏步平台1的上方；踏步平台1左右可伸缩设置，可手动或自动控制伸缩来调节第一扶手3和第二扶手4的间距离和车宽。

本实施例中，第一电动驱动轮52的中上部嵌入第一扶手3的内部；第二电动驱动轮54的中上部嵌入第二扶手4的内部；第一扶手3的中后部的下部为第一圆弧状结构301，第一扶手3的前部的下部为第二圆弧状结构302，第一圆弧状结构301和第二圆弧状结构302外切，第一圆弧状结构301的圆心在第一圆弧状结构301的上部。

通过差速器分别连接第一电动驱动轮52和第二电动驱动轮54，可以控制旋转、前进和后退；或，通过差速器分别连接第一小滑轮51和第二小滑轮53，可以控制旋转、前进和后退。

本实施例中，还包括吸垫脚，在爬楼梯或下楼梯时，吸垫脚可伸缩的与踏步平台1连接，需要时，吸垫脚可以在智能控制系统的控制下吸附于台阶上，能够起到安全固定作用，吸垫脚通过伸缩臂与踏步平台1连接。

实施例二

详见图6～8。

一种多功能代步车，包括踏步平台1，还包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分别连接于踏步平台1的左右两侧，第一扶手3、踏步平台1和第二扶手4呈U型结构；踏步平台1的下部设置有脚轮2。

本实施例中，还包括智能控制系统，第一扶手3、第二扶手4或踏步平台1的下部的左右两侧各设置有1个驱动轮05，智能控制系统用于驱动2个驱动轮05同步正运、同步反转、差速运转，以实现多功能代步车的前进、后退及转向。

本实施例中，第一扶手3包括相互枢接的第一座位板31和第一支撑板32，第二扶手4的内侧设置有第一支撑台41，第一支撑板32的下部连接踏步平台1，第一支撑板32的上部枢接第一座位板31的一端；第一座位板31有2个工作位：第一座位板31与第一支撑板32位于同一直线或成90度角；第一座位板31与第一支撑板32成90度角时，第一座位板31的另一端搭接在第一支撑台41上。从而可以作为座椅使用。

本实施例中，第一座位板31包括第一底板311、第一前折叠板312、第一后折叠板313和左折叠板314，第一前折叠板312、第一后折叠板313和左折叠板314的下部分别与第一底板311枢接，第一前折叠板312、第一后折叠板313和左折叠板314竖起后与第二扶手4、第一底板311构成围栏结构。

本实施例中，踏步平台1的下部的左右两侧分别设置有脚轮2，脚轮2为驱动轮；踏步平台1的下部还设置有2个以上的万向轮100。

本实施例中，第一扶手3的内侧设置有储物仓01和仓门02；或，第二扶手4的内侧设置有储物仓01和仓门02。

本实施例中，第一扶手3的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9；或，第二扶手4的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9。

伸缩雨伞9可手动伸出展开和收起，也可由智能控制系统自动控制展开和收起。伸缩雨伞9展开后的覆盖于代步车上方以遮阳和挡雨，收起后缩回收纳于的第一扶手3或第二扶手4的内部。

本实施例中，U型承载结构至少设有一套可折叠收起的人工脚踏或手摇驱动控制机构，人工脚踏或手摇驱动控制机构连接驱动轮，以使得本代步车在电动控制失灵后，通过手动或脚动控制。

本实施例中，U型承载结构至少设有一个输入输出快接座03。输入输出快接座03可快速连接固定的多轴机械手、操作手柄(板)或其它智能硬件，并快速接通控制线路，输入输出快接座03位于踏步平台1上。

本实施例中，储物仓01的仓门2可手动或由智能控制系统自动控制开关门。第一扶手3或第二扶手4上设有至少一组手动或由智能控制系统自动控制的照明灯或信号灯，信号灯用于指示仓门2的开闭。

本实施例中，U型承载结构的踏步平台可手动或由智能控制系统自动控制伸缩，来调节第一扶手3和第二扶手4的距离和车宽，即踏步平台1的宽度可调节设置。

第一扶手3的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9；或，第二扶手4的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9；

本实施例中，智能控制系统至少设有一组有线或无线的输入输出端口；输入输出端口用于输出驱动执行元件执行动作的驱动信号，驱动信号用于驱动2个脚轮2同步正运、同步反转、差速运转；输入输出端口用于输入雷达或感应元件的检测信号、摄像头摄取的图像信号或操作手柄板的指令信号；智能控制系统设置有网络通讯接口；智能控制系统设置有编程输入接口、控制程序存储电路。

实施例三

详见图9～11。

一种多功能代步车，包括踏步平台1，还包括第一扶手3和第二扶手4，第一扶手3和第二扶手4分别连接于踏步平台1的左右两侧，第一扶手3、踏步平台1和第二扶手4呈U型结构；踏步平台1的下部设置有脚轮2。

本实施例中，第二扶手4包括相互枢接的第二座位板42和第二支撑板43，第一扶手3的内侧设置有第二支撑台33，第二支撑板43的下部连接踏步平台1，第二支撑板43的上部枢接第二座位板42的一端；第二座位板42有2个工作位：第二座位板42与第二支撑板43位于同一直线或成90度角；第二座位板42与第二支撑板43成90度角时，第二座位板42的另一端搭接在第二支撑台33上。

本实施例中，第二座位板42包括第二底板421、第二前折叠板422、第二后折叠板423和右折叠板424，第二前折叠板422、第二后折叠板423和右折叠板424的下部分别与第二底板421枢接，第二前折叠板422、第二后折叠板423和右折叠板424竖起后与第一扶手3、第二底板421构成围栏结构。

围栏结构可以作为购物车的储物空间，或者作为婴儿车的婴儿躺卧空间。

本实施例中，踏步平台1的下部的左右两侧分别设置有驱动轮05；踏步平台1的下部还设置有2个以上的万向轮100。

本实施例中，第一扶手3的内侧设置有储物仓01和仓门02；或，第二扶手4的内侧设置有储物仓01和仓门02。

本实施例中，第一扶手3的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9；或，第二扶手4的上部设置有摄像头8和伸缩雨伞9。

伸缩雨伞9可手动伸出展开和收起，也可由智能控制系统自动控制展开和收起。伸缩雨伞9展开后的覆盖于代步车上方以遮阳和挡雨，收起后缩回收纳于的第一扶手3或第二扶手4的内部。

本实施例中，U型承载结构至少设有一套可折叠收起的人工脚踏或手摇驱动控制机构，以使得本代步车在电动控制失灵后，通过手动或脚动控制。

本实施例中，U型承载结构至少设有一个输入输出快接座03。输入输出快接座03可快速连接固定的多轴机械手、操作手柄(板)或其它智能硬件，并快速接通控制线路，输入输出快接座03位于踏步平台1上。输入输出快接座03也可以位于第一扶手3或第二扶手4上。

本实施例中，储物仓由手动或由智能控制系统自动控制开关门。第一扶手3或第二扶手4上设有至少一组手动或由智能控制系统自动控制开关门的照明灯或信号灯。

本实施例中，U型承载结构的踏步平台可手动或由智能控制系统自动控制伸缩，来调节第一扶手3和第二扶手4的距离和车宽，即踏步平台1的宽度可调节设置。

本发明的不局限于上述实施例，本发明的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能代步车，其特征在于，包括踏步平台(1)，还包括第一扶手(3)和第二扶手(4)，所述第一扶手(3)和第二扶手(4)分别连接于所述踏步平台(1)的左右两侧，所述第一扶手(3)、踏步平台(1)和第二扶手(4)呈U型结构；所述第一扶手(3)、第二扶手(4)或踏步平台(1)的下部设置有脚轮(2)。

2.如权利要求1所述的多功能代步车，其特征在于，还包括智能控制系统，所述第一扶手(3)中部及后部设置有第一电动驱动轮(52)，所述第一电动驱动轮(52)的直径大于等于60cm；所述第二扶手(4)中部及后部设置有第二电动驱动轮(54)，所述第二电动驱动轮(54)的直径大于等于60cm；

所述智能控制系统用于驱动所述第一电动驱动轮(52)和第二电动驱动轮(54)同步正运、同步反转、差速运转，以实现多功能代步车的前进、后退及转向。

3.如权利要求1所述的多功能代步车，其特征在于，还包括智能控制系统，所述踏步平台(1)的下部的左右两侧分别设置有驱动轮(05)；所述智能控制系统用于驱动2个所述驱动轮(05)同步正运、同步反转、差速运转，以实现多功能代步车的前进、后退及转向。

4.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，所述踏步平台(1)左右可伸缩设置，可手动或自动控制伸缩来调节所述第一扶手(3)和第二扶手(4)的间距离和车宽。

5.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，所述智能控制系统至少设有一组有线或无线的输入输出端口；

所述输入输出端口用于输出驱动执行元件执行动作的驱动信号；

所述输入输出端口用于输入雷达、感应元件的检测信号、摄像头摄取的图像信号或操作手柄(板)的指令信号；

第一扶手(3)或第二扶手(4)上至少设置有一组手动或由智能控制系统自动控制的照明灯或信号灯；所述智能控制系统设置有网络通讯接口；所述智能控制系统设置有编程输入接口、控制程序存储电路；

所述第一扶手(3)的上部设置有摄像头(8)；或，所述第二扶手(4)的上部设置有摄像头(8)；

所述踏步平台(1)、第一扶手(3)或第二扶手(4)至少设有一个输入输出的输入输出快接座(03)；所述的输入输出快接座(03)用于快速连接多轴机械手、操作手柄(板)或快速接通控制线路。

6.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，还包括座篮网(7)，所述第一扶手(3)的内侧设置有第一吊环(61)，所述第二扶手(4)的内侧设置有第二吊环(62)；

所述座篮网(7)的左右两侧分别连接所述第一吊环(61)和第二吊环(62)；

所述座篮网(7)位于所述踏步平台(1)的上方。

7.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，所述第一扶手(3)包括相互枢接的第一座位板(31)和第一支撑板(32)，所述第二扶手(4)的内侧设置有第一支撑台(41)，所述第一支撑板(32)的下部连接所述踏步平台(1)，所述第一支撑板(32)的上部枢接所述第一座位板(31)的一端；所述第一座位板(31)有2个工作位：所述第一座位板(31)与所述第一支撑板(32)位于同一直线或成90度角；所述第一座位板(31)与所述第一支撑板(32)成90度角时，所述第一座位板(31)的另一端搭接在所述第一支撑台(41)上；

或，

所述第二扶手(4)包括相互枢接的第二座位板(42)和第二支撑板(43)，所述第一扶手(3)的内侧设置有第二支撑台(33)，所述第二支撑板(43)的下部连接所述踏步平台(1)，所述第二支撑板(43)的上部枢接所述第二座位板(42)的一端；所述第二座位板(42)有2个工作位：所述第二座位板(42)与所述第二支撑板(43)位于同一直线或成90度角；所述第二座位板(42)与所述第二支撑板(43)成90度角时，所述第二座位板(42)的另一端搭接在所述第二支撑台(33)上。

8.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，踏步平台所述第一扶手(3)的内侧设置有储物仓(01)和仓门(02)；或，所述第二扶手(4)的内侧设置有储物仓(01)和仓门(02)；

所述仓门(2)可手动或通过所述智能控制系统控制开启或关闭。

9.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，所述第一扶手(3)的上部设置有伸缩雨伞(9)；或，所述第二扶手(4)的上部设置有伸缩雨伞(9)；

所述伸缩雨伞(9)可手动或通过所述智能控制系统控制伸开或缩回。

10.如权利要求2或3任一项所述的多功能代步车，其特征在于，还包括至少一套可折叠收起的人工脚踏或手摇驱动控制机构；

所述人工脚踏或手摇驱动控制机构连接所述第一电动驱动轮(52)和第二电动驱动轮(54)；或，

所述人工脚踏或手摇驱动控制机构连接所述驱动轮(05)。