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CN106240811A - 无人机安全防护装置以及无人机安全防护方法 - Google Patents

无人机安全防护装置以及无人机安全防护方法 Download PDF

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CN106240811A CN201610692921.8A CN201610692921A CN106240811A CN 106240811 A CN106240811 A CN 106240811A CN 201610692921 A CN201610692921 A CN 201610692921A CN 106240811 A CN106240811 A CN 106240811A
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恽为民
刘德春
庞作伟
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无人机安全防护装置以及无人机安全防护方法。根据本发明的无人机安全防护装置包括：飞机控制器装置、与飞机控制器装置连接的一个或多个电机及桨叶装置、对应于各个电机及桨叶装置进行布置的一个或多个安全气囊、以及传感器；其中，传感器用于感测无人机的速度，并且在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时使得所述一个或多个安全气囊弹出。

Description

无人机安全防护装置以及无人机安全防护方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机安全防护装置以及相应的无人机安全防护方法。
背景技术
以往的多旋翼飞行器，一旦失控发生坠机或者操作不当撞到任何人/物，飞机上的装置很容易损坏，包括桨叶、电机、飞控，机身等等。
目前市场上无人多旋翼机的保护装置比较简单，基本上是以桨保护罩来保护飞机坠机或者操作不当引发紧急情况带来的损失，这种装置只能轻微保护飞机上个别零部件、桨叶、电机，真正坠机时起不到保护飞机上各类重要装置的作用，也不能预防由此带来的安全隐患。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够很好地解决无人多旋翼机失控坠机或者操作不当带来的严重损坏以及安全隐患的技术方案。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够很好地解决无人多旋翼机失控坠机或者操作不当带来的严重损坏以及安全隐患的无人机安全防护装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种无人机安全防护装置，包括：飞机控制器装置、与飞机控制器装置连接的一个或多个电机及桨叶装置、安装在机身内部的一个或多个安全气囊、以及传感器；其中，传感器用于感测无人机的速度，并且在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时使得所述一个或多个安全气囊弹出。
优选地，传感器在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时向飞机控制器装置发出提示信号，飞机控制器装置在接收到提示信号时向所述一个或多个安全气囊发出弹出指令，以使得所述一个或多个安全气囊弹出。
优选地，其中对应于各个电机及桨叶装置进行布置所述一个或多个安全气囊。
优选地，所述的无人机安全防护装置还包括：一个或多个桨叶防护网，其中一个桨叶防护网对应于一个电机及桨叶装置并且至少部分地围绕所述一个电机及桨叶装置布置。
优选地，所述一个或多个安全气囊分别布置在所述一个或多个桨叶防护网下方。
为实现上述目的，本发明还提供了一种无人机安全防护方法，所述无人机安全防护方法采用上述无人机安全防护装置，其特征在于包括：
第一步骤：通过传感器感测无人机的速度；
第二步骤：在传感器感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时，使得所述一个或多个安全气囊弹出。
在本发明中，采用在无人多旋翼机机身内部(例如，机臂、中心飞盘)安装安全气囊装置，并在该安全气囊装置上安装传感器，传感器检测到飞机快速下落及飞行者操作不当引发飞机失控会立刻进入到安全保护模式，机身会立刻弹出安全气囊，保护无人多旋翼机坠机或者与任何人/物发生碰撞带来的器件算坏以及不必要的安全隐患。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是根据本发明优选实施例的无人机安全防护装置的结构示意图。
图2是根据本发明优选实施例的无人机安全防护方法的流程图。
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
图1是根据本发明优选实施例的无人机安全防护装置的结构示意图。
具体地说，如图1所示，根据本发明优选实施例的无人机安全防护装置包括：飞机控制器装置10(例如，飞机控制器装置10中一般包含电池)、与飞机控制器装置10连接的一个或多个电机及桨叶装置20、安装在机身内部的一个或多个安全气囊30(例如，如图1所示，对应于各个电机及桨叶装置20进行布置的一个或多个安全气囊30)、以及传感器(未图示，传感器可以安装在任意适当位置)。
其中，传感器用于感测无人机的速度，并且在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时使得所述一个或多个安全气囊30弹出。
例如，传感器在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时向飞机控制器装置10发出提示信号，飞机控制器装置10在接收到提示信号时向所述一个或多个安全气囊30发出弹出指令，以使得所述一个或多个安全气囊30弹出。
优选地，根据本发明优选实施例的无人机安全防护装置还包括：一个或多个桨叶防护网40，其中一个桨叶防护网对应于一个电机及桨叶装置20并且至少部分地围绕所述一个电机及桨叶装置20布置。
优选地，所述一个或多个安全气囊30分别布置在所述一个或多个桨叶防护网40下方。
在本发明中，采用在无人多旋翼机机身内部(例如，机臂、中心飞盘)安装安全气囊装置，并安装传感器，传感器检测到飞机快速下落及飞行者操作不当引发飞机失控会立刻进入到安全保护模式，机身会立刻弹出安全气囊，保护无人多旋翼机坠机或者与任何人/物发生碰撞带来的器件算坏以及不必要的安全隐患。
图2是根据本发明优选实施例的无人机安全防护方法的流程图。该方法采用了图1所示的根据本发明优选实施例的无人机安全防护装置。
具体地说，如图2所示，根据本发明优选实施例的无人机安全防护方法包括：
第一步骤S1：通过传感器感测无人机的速度；
第二步骤S2：在传感器感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时，使得所述一个或多个安全气囊30弹出。
本发明可以很好的降低无人多旋翼机失控坠机或者操作不当撞到人/物带来的严重损失、器件损坏、以及不必要的安全隐患。本发明最大的好处就是无人旋翼机一旦失控，弹出安全气囊，最大程度保护无人旋翼机上各个部位，可以防止不必要的重大损失，也可以大大的增大飞行器的安全性，一旦多旋翼机发生失控坠机或者操作不当引发的紧急情况，飞机就会立刻弹出安全气囊，大大缩小了飞机下降的速度以及落地时对任何物体的压力，最大程度的减少飞机自身损坏以及对其他任何人/物的伤害。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机安全防护装置，其特征在于包括：飞机控制器装置、与飞机控制器装置连接的一个或多个电机及桨叶装置、安装在机身内部的一个或多个安全气囊、以及传感器；其中，传感器用于感测无人机的速度，并且在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时使得所述一个或多个安全气囊弹出。
2.如权利要求1所述的无人机安全防护装置，其特征在于，传感器在感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时向飞机控制器装置发出提示信号，飞机控制器装置在接收到提示信号时向所述一个或多个安全气囊发出弹出指令，以使得所述一个或多个安全气囊弹出。
3.如权利要求1或2所述的无人机安全防护装置，其特征在于，其中对应于各个电机及桨叶装置进行布置所述一个或多个安全气囊。
4.如权利要求1或2所述的无人机安全防护装置，其特征在于还包括：一个或多个桨叶防护网，其中一个桨叶防护网对应于一个电机及桨叶装置并且至少部分地围绕所述一个电机及桨叶装置布置。
5.如权利要求1或2所述的无人机安全防护装置，其特征在于所述一个或多个安全气囊分别布置在所述一个或多个桨叶防护网下方。
6.一种无人机安全防护方法，所述无人机安全防护方法采用如权利要求1至5之一所述的无人机安全防护装置，其特征在于包括：
第一步骤：通过传感器感测无人机的速度；
第二步骤：在传感器感测到无人机的下落速度大于预定下落速度阈值时或者在感测到无人机的下落加速度大于预定下落加速度阈值时，使得所述一个或多个安全气囊弹出。
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