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CN106240255A - 圆台装胎机 - Google Patents

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CN106240255A
CN106240255A CN201610672868.5A CN201610672868A CN106240255A CN 106240255 A CN106240255 A CN 106240255A CN 201610672868 A CN201610672868 A CN 201610672868A CN 106240255 A CN106240255 A CN 106240255A
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Abstract

本发明涉及一种圆台装胎机，包括机架、装配工位和轮胎安装头，所述的装配工位设置在机架上，装配工位的底部设置有旋转机构，旋转机构可驱动装配工位转动，所述的轮胎安装头设置在升降机构上，升降机构与机架固连；所述的轮胎安装头包括压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮，压胎滚轮和辅助压轮分布在装配工位上方对应的轮毂两侧边缘的位置，所述的防翘顶杆位于压胎滚轮的旁侧；本发明工人只需将轮毂放置圆台工作台上，然后将轮胎放置轮毂上开启机器，装胎机就能自动将轮胎安装到轮毂上，每个工人可同时管理多台设备，大大提高的效率，降低了成本。

Description

圆台装胎机
技术领域
本发明涉及一种轮胎安装机，具体是一种圆台装胎机。
背景技术
车辆出厂必须安装轮胎，现有将轮胎装配在轮毂一般采用人工半自动的方式，如公告号为CN 203236990U公开一种轮胎装配机，包括机架和设置在机架上的压胎装置，所述的压胎装置包括倾斜设置的压轮，机架上设有促使压胎装置沿弧形平动的动力机构。相应地，作为压胎装置一部分的压轮也作弧形平动。压胎装置作弧形平动，是指压胎装置在动力机构的带动下是在一个平面内运动。在实现轮胎的装配时，先把轮胎的一侧部分扣接在轮毂上，然后把压轮顶压在轮胎扣接好的位置处，在动力机构的带动下，压轮在轮胎上向着没有扣接好的方向作弧形的平动，也即是在轮毂的端面方向上平动，利用轮胎具有一定的拉伸性而把轮胎通过碾压的方式装配到轮毂上，这种作业方式的劳动强度大，一个工人只能管理一台设备，工作效率低，在目前人工费用高启的背景下，大大增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆台装胎机，工人只需将轮毂放置圆台工作台上，然后将轮胎放置轮毂上开启机器，装胎机就能自动将轮胎安装到轮毂上，每个工人可同时管理多台设备，大大提高的效率，降低了成本。
为实现上述目的采用以下技术方案：
一种圆台装胎机，包括机架、装配工位和轮胎安装头，其特征在于：所述的装配工位设置在机架上，装配工位的底部设置有旋转机构，旋转机构可驱动装配工位转动，所述的轮胎安装头设置在升降机构上，升降机构与机架固连；所述的轮胎安装头包括压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮，压胎滚轮和辅助压轮分布在装配工位上方对应的轮毂两侧边缘的位置，所述的防翘顶杆位于压胎滚轮的旁侧。
所述的升降机构包括固定架、导轨和调节板，固定架与机架固连，固定架上设置有导轨，调节板通过滑块与导轨配合，固定架纵向方向设置有丝杆，丝杆与调节板相配合；在所述的调节板上固定有气缸，气缸的活塞杆与调节板上方或下方的连接板固连，连接板通过滑块与导轨配合。
所述的压胎滚轮设置在一横向位移动机构的端部，横向位移机构固定在连接板上。
所述的防翘顶杆通过定位板与横向位移动机构连接。
所述的辅助压轮通过调节架和连接架与连接板固连，所述的调节架包括纵向连接臂和横向支撑臂，横向支撑臂一端铰接在连接架上，铰接部带锁定机构，连接架固连在连接板上，所述的纵向连接臂上端套接在横向支撑臂上并可沿着横向支撑臂移动，辅助压轮枢接在纵向连接臂的下端。
所述的装配工位包括一圆盘，圆盘中心固连在旋转机构的旋轴上，圆盘上设置有若干个以转轴为中心对称分布的导向槽，导向槽内安装导向块，导向块顶部安装有轮毂固定爪，导向块底部设置有连动驱动机构，连动驱动机构推向导向块同步向内或向外移动。
在所述的装配工位的侧部还设置导轮机构，所述的导轮机构包括导轮、固定座、导向杆和平移气缸，导轮纵向设置并枢接在固定座上，平移气缸驱动固定座沿着导向杆方向平移。
本发明的轮胎安装头包括压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮，压胎滚轮和辅助压轮分布在装配工位上方对应的轮毂两侧边缘的位置，在装配轮胎时，装配工位旋转配合压胎滚轮进行轮胎装配的同时，另一侧辅助压轮同时向下挤压轮胎另一侧，起到预处理及防止轮胎移位的作用，防翘顶杆设置压胎滚轮的旁侧，在装配轮胎时装配工位起了防止压进轮毂的轮胎翘起脱离轮毂，本发明压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮由于升降机构的气缸来控制，实现轮胎的自动装配，工人只需将轮毂和轮胎放置装配工位上即可，这样每个工人可同时管理多台设备，大大提高的效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一方向的结构示意图；
图3为本发明的侧部结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明局部结构示意图一；
图6为本发明局部结构示意图二。
具体实施方式
如图1-6所示，一种圆台装胎机，包括机架1、装配工位2和轮胎安装头3，其特征在于：所述的装配工位2设置在机架1上，装配工位2的底部设置有旋转机构5，旋转机构5可驱动装配工位2转动，所述的轮胎安装头3设置在升降机构5上，升降机构4与机架1固连；所述的轮胎安装头3包括压胎滚轮31、防翘顶杆32和辅助压轮33，压胎滚轮31和辅助压轮33分布在装配工位2上方对应的轮毂两侧边缘的位置，所述的防翘顶杆32位于压胎滚轮31的旁侧。
所述的升降机构4包括固定架41和调节板43，固定架41与机架1固连，固定架41上设置有导轨42，调节板43通过滑块48与导轨42配合，固定架41纵向方向设置有丝杆45，丝杆45与调节板43相配合；在所述的调节板43上固定有气缸46，气缸46的活塞杆与调节板43上方或下方的连接板47固连，连接板47通过滑块48与导轨42配合。
所述的压胎滚轮31设置在一横向位移动机构35的端部，横向位移机构35固定在连接板47上。
所述的防翘顶杆32通过定位板36与横向位移动机构35连接。
所述的辅助压轮33通过调节架和连接架37与连接板47固连，所述的调节架包括纵向连接臂38和横向支撑臂39，横向支撑臂39一端铰接在连接架37上，铰接部带锁定机构，连接架37固连在连接板39上，所述的纵向连接臂38上端套接在横向支撑臂39上并可沿着横向支撑臂39移动，辅助压轮33枢接在纵向连接臂38的下端。
所述的装配工位2包括一圆盘21，圆盘21中心固连在旋转机构5的旋轴上，圆盘21上设置有若干个以转轴为中心对称分布的导向槽22，导向槽22内安装导向块23，导向块23顶部安装有轮毂固定爪25，导向块23底部设置有连动驱动机构26，连动驱动机构26推动导向块23同步向内或向外移动。
在所述的装配工位2的侧部还设置导轮机构，所述的导轮机构包括导轮61、固定座62、导向杆63和平移气缸65，导轮61纵向设置并枢接在固定座62上，平移气缸65驱动固定座62沿着导向杆63方向平移。
本发明工作时，首先将轮毂和轮胎放置到装配工位2上，连动驱动机构26使得轮毂固定爪25将轮毂固定住，然后通过升降机构4的丝杆45调节调节板43的位置，进而将轮胎安装头3调整到适当的位置，接着气缸46驱动轮胎安装头3下压，同时旋转机构5启动，压胎的同时使轮毂旋转，直至轮胎安装到轮毂上，然后各机构复位取出装配好轮胎的轮毂。
本发明的轮胎安装头包括压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮，压胎滚轮和辅助压轮分布在装配工位上方对应的轮毂两侧边缘的位置，在装配轮胎时，装配工位旋转配合压胎滚轮进行轮胎装配的同时，另一侧辅助压轮同时向下挤压轮胎另一侧，起到预处理及防止轮胎移位的作用，防翘顶杆设置压胎滚轮的旁侧，在装配轮胎时装配工位起了防止压进轮毂的轮胎翘起脱离轮毂，从而在装配过程中无需人工操作，这段时间内工人可以操作另外的装胎机，从而实现一人同时管理多台机器，提高了工作效率。
另外本发明的在装配工位2的侧部还设置导轮机构，导轮机构在装置轮胎时，与轮胎外缘接触避免轮胎在装配过程中出现位置偏移，提升机器的稳定性；本发明的导轮机构和轮胎安装头的位置均为可调结构，可根据不同尺寸的轮毂和轮胎进行调节，具体调节方便，适应性好的特点。

Claims (7)

1.一种圆台装胎机，包括机架、装配工位和轮胎安装头，其特征在于：所述的装配工位设置在机架上，装配工位的底部设置有旋转机构，旋转机构可驱动装配工位转动，所述的轮胎安装头设置在升降机构上，升降机构与机架固连；所述的轮胎安装头包括压胎滚轮、防翘顶杆和辅助压轮，压胎滚轮和辅助压轮分布在装配工位上方对应的轮毂两侧边缘的位置，所述的防翘顶杆位于压胎滚轮的旁侧。
2.如权利要求1所述的一种圆台装胎机，其特征在于：所述的升降机构包括固定架、导轨和调节板，固定架与机架固连，固定架上设置有导轨，调节板通过滑块与导轨配合，固定架纵向方向设置有丝杆，丝杆与调节板相配合；在所述的调节板上固定有气缸，气缸的活塞杆与调节板上方或下方的连接板固连，连接板通过滑块与导轨配合。
3.如权利要求1所述的一种圆台装胎机，其特征在于：所述的压胎滚轮设置在一横向位移动机构的端部，横向位移机构固定在连接板上。
4.如权利要求3所述的一种圆台装胎机，其特征在于：所述的防翘顶杆通过定位板与横向位移动机构连接。
5.如权利要求1所述的一种圆台装胎机，其特征在于：所述的辅助压轮通过调节架和连接架与连接板固连，所述的调节架包括纵向连接臂和横向支撑臂，横向支撑臂一端铰接在连接架上，铰接部带锁定机构，连接架固连在连接板上，所述的纵向连接臂上端套接在横向支撑臂上并可沿着横向支撑臂移动，辅助压轮枢接在纵向连接臂的下端。
6.如权利要求1所述的一种圆台装胎机，其特征在于：所述的装配工位包括一圆盘，圆盘中心固连在旋转机构的旋轴上，圆盘上设置有若干个以转轴为中心对称分布的导向槽，导向槽内安装导向块，导向块顶部安装有轮毂固定爪，导向块底部设置有连动驱动机构，连动驱动机构推向导向块同步向内或向外移动。
7.如权利要求1所述的一种圆台装胎机，其特征在于：在所述的装配工位的侧部还设置导轮机构，所述的导轮机构包括导轮、固定座、导向杆和平移气缸，导轮纵向设置并枢接在固定座上，平移气缸驱动固定座沿着导向杆方向平移。
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