CN106247468A - 定位移动空气净化装置及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空气净化装置及其控制方法，具体为定位移动空气净化装置及其定位方法，包括安装在室内顶部的螺旋轨道，螺旋轨道上分布有多个环境监测器，空气净化器通过驱动装置安装在螺旋轨道上，空气净化器和每个环境监测器上分别安装有距离测量信号发射器，螺旋轨道中心位置安装有信息接受中心，信息接受中心接受各个距离测量信号发射器的信号，信息接受中心、环境监测器、空气净化器分别与控制系统连接。该定位移动空气净化装置及其定位方法，适用于较大空间的室内空气进化，可以根据室内形状进行调整螺旋轨道的形状，对室内多点进行监控，有针对性的对空气质量不好的区域进行空气净化处理，控制方法和移动结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种空气净化装置及其控制方法，具体为定位移动空气净化装置及其定位方法。
背景技术
目前空气清净机一般是定点针对室内的空间来净化空气，空气清净机的摆放位置直接引响空气循环流动的效果，在生活中空气清净机通常摆放在房间的角落或是有电源插座的地方，往往这些位置并不是最佳的选择，空气清净机会因为室内物品的大小、物品摆设的方向、物品的多寡、种种的一些因素问题影响空气的流通的范围，空气循环不佳的地方沉积的病毒或颗粒较多，二氧化碳、霉菌、灰尘的浓度，这些污染物终究无法处理。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可以移动的空气净化装置，可以对室内多处进行定位净化空气。
具体的技术方案为：
定位移动空气净化装置，包括安装在室内顶部的螺旋轨道、空气净化器和控制系统，所述的螺旋轨道上分布有多个环境监测器，空气净化器通过驱动装置安装在螺旋轨道上，空气净化器和每个环境监测器上分别安装有距离测量信号发射器，螺旋轨道中心位置安装有信息接受中心，信息接受中心接受各个距离测量信号发射器的信号，信息接受中心、环境监测器、空气净化器分别与控制系统连接。
所述的螺旋轨道两侧边分别有滚轮凹槽，所述的空气净化器上有滚轮，所述的滚轮的轴垂直安装在空气净化器外壳底部，滚轮分别在滚轮凹槽内滚动；所述的滚轮上下侧面分别有滚珠；螺旋轨道下表面有空心圆管，所述的空心圆管上开设有插孔，用于安装环境监测器。
所述的空气净化器两侧分别为风管，所述的风管为90度的折叠弯管，风管的内弧弯处通过转轴铰接在空气净化器侧面的底部；风管的另一端有安装有套口，套口固定在转轴上，由转轴驱动套口转动；套口垂直时，套在空气净化器两侧的风口处。
定位移动空气净化装置的定位方法，包括以下过程：
螺旋轨道上分布的环境监测器分别进行多点室内环境监测；
将监测值发送到控制系统，控制系统将监测值与设定值进行对比；
如果该监测值超过设定值，控制系统发出信号，启动该环境监测器和空气净化器上的距离测量信号发射器，分别由信息接受中心接受两个距离测量信号，并将距离测量信号发送到控制系统；
控制系统计算出该环境监测器到信息接受中心的距离r0、空气净化器到信息接受中心的距离r1；
比较r0和r1；
设定空气净化器向螺旋外运行为正向运行，则，如果r0大于r1，空气净化器的驱动装置正向运动到该环境监测器；如果r0小于r1，空气净化器的驱动装置反向运动到该环境监测器；r0＝r1，空气净化器不移动；
空气净化器到位后开启净化功能，直到该处环境监测器监测值达标。
本发明提供的定位移动空气净化装置及其定位方法，适用于较大空间的室内空气进化，可以根据室内形状进行调整螺旋轨道的形状，对室内多点进行监控，有针对性的对空气质量不好的区域进行空气净化处理，控制方法和移动结构简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的截面结构示意图；
图3是本发明的定位方法流程示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，定位移动空气净化装置，包括安装在室内顶部的螺旋轨道1、空气净化器3和控制系统，所述的螺旋轨道l上分布有多个环境监测器2，空气净化器3通过驱动装置安装在螺旋轨道1上，空气净化器3和每个环境监测器2上分别安装有距离测量信号发射器，螺旋轨道1中心位置安装有信息接受中心4，信息接受中心4接受各个距离测量信号发射器的信号，信息接受中心4、环境监测器2、空气净化器3分别与控制系统连接。
如图2所示，所述的螺旋轨道1两侧边分别有滚轮凹槽，所述的空气净化器3上有滚轮32，所述的滚轮32的轴垂直安装在空气净化器3外壳底部，滚轮32分别在滚轮凹槽内滚动；所述的滚轮32上下侧面分别有滚珠33；螺旋轨道1下表面有空心圆管11，所述的空心圆管11上开设有插孔12，用于安装环境监测器2。
所述的空气净化器3两侧分别为风管31，所述的风管31为90度的折叠弯管，风管31的内弧弯处通过转轴35铰接在空气净化器3侧面的底部；风管31的另一端有安装有套口34，套口34固定在转轴35上，由转轴35驱动套口34转动；套口34垂直时，套在空气净化器3两侧的风口处。
采用螺旋式的轨道，安装在室内顶部，空气净化器在上方运动，不影响地面人员的活动，也能保护空气净化器不会受到外力影响。螺旋的轨道设计简单，并且可以根据室内建筑环境的结构进行调整，可以使用椭圆形状或者其他形状的弧形组成轨道，轨道每个点到中心位置的距离为渐变。螺旋的轨道，首先，空气净化器的驱动可以简单实现，只要沿着轨道正向或者负向运动，即要不远离中心，要不靠近中心，近似于二维运动；其次，便于监测器的布置，可以根据室内环境和人群分别的特定，布置监测器；最后，螺旋形轨道，便于控制系统可以通过简单的控制程序和布置就能实现定位，只需要将监测点和净化器所在位置与中心距离对比，即可以实现定位。
空气净化器3通过至少两对的水平的滚轮32在螺旋轨道1两侧边的滚轮凹槽滚动，可以防止空气净化器3移动过程中发生倾斜，滚轮32上下侧面分别有滚珠33，滚珠33在滚轮凹槽内，与滚轮凹槽的上下壁接触，减少滚轮32侧面与滚轮凹槽的上下壁的摩擦力，并且提高空气净化器3的稳定性。
螺旋轨道1下表面有空心圆管11，用于布线，环境监测器2安装在空心圆管11上的插孔12内。
空气净化器3两侧的风管31可以折叠，当空气净化器3在运动的时候，由转轴35驱动套口34转动；套口34水平收起放下，降低整个空气净化器3的重心，保证空气净化器3移动过程的稳定，空气净化器3开始使用时候，将套口34放开到垂直，套在空气净化器3两侧的风口处。
如图3所示，定位移动空气净化装置的定位方法，包括以下过程：
螺旋轨道1上分布的环境监测器2分别进行多点室内环境监测；
将监测值发送到控制系统，控制系统将监测值与设定值进行对比；
如果该监测值超过设定值，控制系统发出信号，启动该环境监测器2和空气净化器3上的距离测量信号发射器，分别由信息接受中心4接受两个距离测量信号，并将距离测量信号发送到控制系统；
控制系统计算出该环境监测器2到信息接受中心4的距离r0、空气净化器3到信息接受中心4的距离r1；
比较r0和r1；
设定空气净化器3向螺旋外运行为正向运行，则，如果r0大于r1，空气净化器3的驱动装置正向运动到该环境监测器2；如果r0小于r1，空气净化器3的驱动装置反向运动到该环境监测器2；r0＝r1，空气净化器3不移动；
空气净化器3到位后开启净化功能，直到该处环境监测器2监测值达标。
Claims (4)
1.定位移动空气净化装置，其特征在于：包括安装在室内顶部的螺旋轨道(1)、空气净化器(3)和控制系统，所述的螺旋轨道(1)上分布有多个环境监测器(2)，空气净化器(3)通过驱动装置安装在螺旋轨道(1)上，空气净化器(3)和每个环境监测器(2)上分别安装有距离测量信号发射器，螺旋轨道(1)中心位置安装有信息接受中心(4)，信息接受中心(4)接受各个距离测量信号发射器的信号，信息接受中心(4)、环境监测器(2)、空气净化器(3)分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的定位移动空气净化装置，其特征在于：所述的螺旋轨道(1)两侧边分别有滚轮凹槽，所述的空气净化器(3)上有滚轮(32)，所述的滚轮(32)的轴垂直安装在空气净化器(3)外壳底部，滚轮(32)分别在滚轮凹槽内滚动；所述的滚轮(32)上下侧面分别有滚珠(33)；螺旋轨道(1)下表面有空心圆管(11)，所述的空心圆管(11)上开设有插孔(12)，用于安装环境监测器(2)。
3.根据权利要求1所述的定位移动空气净化装置，其特征在于：所述的空气净化器(3)两侧分别为风管(31)，所述的风管(31)为90度的折叠弯管，风管(31)的内弧弯处通过转轴(35)铰接在空气净化器(3)侧面的底部；风管(31)的另一端有安装有套口(34)，套口(34)固定在转轴(35)上，由转轴(35)驱动套口(34)转动；套口(34)垂直时，套在空气净化器(3)两侧的风口处。
4.根据权利要求1到3任一项所述的定位移动空气净化装置的定位方法，其特征在于：包括以下过程：
螺旋轨道(1)上分布的环境监测器(2)分别进行多点室内环境监测；
将监测值发送到控制系统，控制系统将监测值与设定值进行对比；
如果该监测值超过设定值，控制系统发出信号，启动该环境监测器(2)和空气净化器(3)上的距离测量信号发射器，分别由信息接受中心(4)接受两个距离测量信号，并将距离测量信号发送到控制系统；
控制系统计算出该环境监测器(2)到信息接受中心(4)的距离r0、空气净化器(3)到信息接受中心(4)的距离r1；
比较r0和r1；
设定空气净化器(3)向螺旋外运行为正向运行，则，如果r0大于r1，空气净化器(3)的驱动装置正向运动到该环境监测器(2)；如果r0小于r1，空气净化器(3)的驱动装置反向运动到该环境监测器(2)；r0＝r1，空气净化器(3)不移动；
空气净化器(3)到位后开启净化功能，直到该处环境监测器(2)监测值达标。
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| CN109000309A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-14 | 芜湖迅创信息科技有限公司 | 一种有轨空气净化车 |
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2016
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