[go: up one dir, main page]

CN106235969A - 一种可以远程操纵的人工智能洗地机 - Google Patents

一种可以远程操纵的人工智能洗地机 Download PDF

Info

Publication number
CN106235969A
CN106235969A CN201610634021.8A CN201610634021A CN106235969A CN 106235969 A CN106235969 A CN 106235969A CN 201610634021 A CN201610634021 A CN 201610634021A CN 106235969 A CN106235969 A CN 106235969A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
floor
cleaning machine
control
artificial intelligence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610634021.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘美霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sound Environmental Technology (suzhou) Co Ltd
Original Assignee
Sound Environmental Technology (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sound Environmental Technology (suzhou) Co Ltd filed Critical Sound Environmental Technology (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201610634021.8A priority Critical patent/CN106235969A/zh
Publication of CN106235969A publication Critical patent/CN106235969A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4066—Propulsion of the whole machine

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明提出了一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统，刮水系统和水循环系统，机体上固定安装有远程控制系统，远程控制系统包括控制中心，操作面板，摄像头，控制中心安装于机体内部，操作面板安装于机体上方，摄像头安装于机体前方，驱动系统安装于机体下方，洗刷系统安装于机体下方前部，洗刷系统上安装有距离感应器，洗刷系统包括刷子，刷子调节装置，刷子安装于洗刷系统下方，刷子调节装置安装于洗刷系统内部，刮水系统安装于机体下方后部，水循环系统安装于机体内部。本发明结构合理，设备紧凑，操作简单，自动化程度高，工作性能稳定，在面对复杂地形时可采用人工远程操作，尽可能消除自动操作过程中所存在的困难，提高了清扫了效率，节约了成本。

Description

一种可以远程操纵的人工智能洗地机
技术领域
本发明涉及一种可以远程操纵的人工智能洗地机。
背景技术
洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。具有环保，节能，高效等优点。在国内的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。目前，市面上销售的洗地机分为驾驶式洗地机和手推式洗地机，采用手推式洗地机操作人员需要耗费大量的体力，采用驾驶式洗地机则可以适当的减轻操作人员的负担。但无论采用哪一种洗地机操作人员均需在现场。如今亦出现无人驾驶的机器人洗地机，其优点在于无需操作人员现场操作，但由于其所工作的路程均由系统设定，在实际操作过程中会出现作业死角，对实际的清洗结果大打折扣。
目前市面上的洗地机存在几大缺点：1、作业过程需要人工现场操作，2、部分无需人工操作的洗地机存在作业死角，无法彻底完成地面清理。因此，针对上述问题，本发明提出一种新的方案。
发明内容
本发明提供一种可以远程操纵的人工智能洗地机。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统，刮水系统和水循环系统，所述机体上固定安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括控制中心，操作面板，摄像头，所述控制中心安装于机体内部，所述操作面板安装于机体上方，所述摄像头安装于机体前方，所述驱动系统安装于机体下方，所述洗刷系统安装于机体下方前部，洗刷系统上安装有距离感应器，所述洗刷系统包括刷子，刷子调节装置，所述刷子安装于洗刷系统下方，所述刷子调节装置安装于洗刷系统内部，所述刮水系统安装于机体下方后部，所述水循环系统安装于机体内部。
进一步地，所述距离感应器环形分布于洗刷系统周围。
进一步地，所述刷子调节装置内安装有多种材质的刷子。
进一步地，所述驱动系统包括电池、驱动轮、转向轮。
进一步地，所述刮水系统包括刮片和干燥器。
本发明的有益效果是：本发明结构合理，设备紧凑，操作简单，自动化程度高，工作性能稳定，在面对复杂地形时可采用人工远程操作，尽可能消除自动操作过程中所存在的困难，提高了清扫了效率，节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中1、机体，2、控制中心，3、操作面板，4、摄像头，5、洗刷系统，6、距离感应器，7、刷子，8、刷子调节装置，9、刮水系统，10、水循环系统，11、电池，12、驱动轮，13、转向轮，14、刮片，15、干燥器。
具体实施方法
如图1所示，一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体1，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统5，刮水系统9和水循环系统10。机体1上固定安装有远程控制系统，远程控制系统包括控制中心2，操作面板3，摄像头4，控制中心2安装于机体1内部，操作面板3安装于机体1上方，摄像头4安装于机体1前方。驱动系统安装于机体1下方，洗刷系统5安装于机体1下方前部，洗刷系统5上安装有距离感应器6，洗刷系统5包括刷子7，刷子调节装置8，刷子7安装于洗刷系统5下方，刷子调节装置8安装于洗刷系统5内部。刮水系统9安装于机体1下方后部，水循环系统10安装于机体1内部。距离感应器6环形分布于洗刷系统5周围。刷子调节装置8内安装有多种材质的刷子。驱动系统包括电池11，驱动轮12，转向轮13。刮水系统包括刮片14和干燥器15。
在本实施例中，通过对操作面板3的控制可以设定洗地机的自动作业，同时可以通过远程操纵的方式控制洗地机的工作并通过摄像头4观察作业环境，从而弥补自动操作时存在工作死角的问题。
在本实施例中，洗地机处于自动作业时，距离感应器6可以探测出作业环境周围的情况，遇到障碍时可以自动调整作业线路。
在本实施例中，洗地机面对不同的作业环境时，可以通过刷子调节装置8来更换不同的刷子，从而达到最佳清洁效果。
本发明结构合理，设备紧凑，操作简单，自动化程度高，工作性能稳定，在面对复杂地形时可采用人工远程操作，尽可能消除自动操作过程中所存在的困难，提高了清扫了效率，节约了成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明的说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种可以远程操纵的人工智能洗地机，包括机体，远程控制系统，驱动系统，洗刷系统，刮水系统和水循环系统，其特征在于：所述机体上固定安装有远程控制系统，所述远程控制系统包括控制中心，操作面板，摄像头，所述控制中心安装于机体内部，所述操作面板安装于机体上方，所述摄像头安装于机体前方，所述驱动系统安装于机体下方，所述洗刷系统安装于机体下方前部，洗刷系统上安装有距离感应器，所述洗刷系统包括刷子，刷子调节装置，所述刷子安装于洗刷系统下方，所述刷子调节装置安装于洗刷系统内部，所述刮水系统安装于机体下方后部，所述水循环系统安装于机体内部。
2.根据权利要求1所述一种可以远程操纵的人工智能洗地机，其特征在于：所述距离感应器环形分布于洗刷系统周围。
3.根据权利要求1所述一种可以远程操纵的人工智能洗地机，其特征在于：所述刷子调节装置内安装有多种材质的刷子。
4.根据权利要求1所述一种可以远程操纵的人工智能洗地机，其特征在于：所述驱动系统包括电池、驱动轮、转向轮。
5.根据权利要求1所述一种可以远程操纵的人工智能洗地机，其特征在于：所述刮水系统包括刮片和干燥器。
CN201610634021.8A 2016-08-05 2016-08-05 一种可以远程操纵的人工智能洗地机 Pending CN106235969A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610634021.8A CN106235969A (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种可以远程操纵的人工智能洗地机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610634021.8A CN106235969A (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种可以远程操纵的人工智能洗地机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106235969A true CN106235969A (zh) 2016-12-21

Family

ID=58077737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610634021.8A Pending CN106235969A (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种可以远程操纵的人工智能洗地机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106235969A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108729397A (zh) * 2018-06-05 2018-11-02 广东纵行科技有限公司 一种无人驾驶清扫车
CN108852191A (zh) * 2018-09-02 2018-11-23 安徽风向标清洁设备有限公司 一种可双向清洗的洗地机
CN108937748A (zh) * 2018-09-02 2018-12-07 安徽风向标清洁设备有限公司 一种洗地机操作系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0215619A2 (en) * 1985-09-05 1987-03-25 Iona Appliances Inc. Surface cleaning apparatus
EP0788761A1 (en) * 1996-02-09 1997-08-13 Unilever N.V. An apparatus for processing a base with a rotating member
EP0928846A2 (en) * 1998-01-13 1999-07-14 Tennant Company Electro-hydraulic brush down force control
CN103561622A (zh) * 2011-04-15 2014-02-05 马丁斯维护公司 真空吸尘器和真空清洁系统以及在架空地板环境中的使用方法
CN103717117A (zh) * 2011-08-02 2014-04-09 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 可行驶的地板清洁机和用于操作地板清洁机的方法
CN204950826U (zh) * 2015-07-01 2016-01-13 广东浩宇清洁环保设备有限公司 一种洗地机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0215619A2 (en) * 1985-09-05 1987-03-25 Iona Appliances Inc. Surface cleaning apparatus
EP0788761A1 (en) * 1996-02-09 1997-08-13 Unilever N.V. An apparatus for processing a base with a rotating member
EP0928846A2 (en) * 1998-01-13 1999-07-14 Tennant Company Electro-hydraulic brush down force control
CN103561622A (zh) * 2011-04-15 2014-02-05 马丁斯维护公司 真空吸尘器和真空清洁系统以及在架空地板环境中的使用方法
CN103717117A (zh) * 2011-08-02 2014-04-09 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 可行驶的地板清洁机和用于操作地板清洁机的方法
CN204950826U (zh) * 2015-07-01 2016-01-13 广东浩宇清洁环保设备有限公司 一种洗地机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108729397A (zh) * 2018-06-05 2018-11-02 广东纵行科技有限公司 一种无人驾驶清扫车
CN108852191A (zh) * 2018-09-02 2018-11-23 安徽风向标清洁设备有限公司 一种可双向清洗的洗地机
CN108937748A (zh) * 2018-09-02 2018-12-07 安徽风向标清洁设备有限公司 一种洗地机操作系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104005353B (zh) 一种洗地机及使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统
CN110946513B (zh) 扫地机器人的控制方法及装置
CN107518835A (zh) 一种清洁机器人
CN211534269U (zh) 清洁基站及清洁系统
CN106235969A (zh) 一种可以远程操纵的人工智能洗地机
CN104545709B (zh) 一种自动清洗抹布的拖地机器人
CN107080502B (zh) 智能清洁机器人系统
CN205758464U (zh) 一种自动清洁机器人脱困系统
CN108849557A (zh) 猪舍用自动化智能清理机及其清理方法
CN204638651U (zh) 一种船舶用除锈机
CN204710794U (zh) 一种咸蛋清洗装置
US10390673B2 (en) Cleaning robot
CN204722982U (zh) 新型仓库清洁推车
CN106108796A (zh) 一种扫地机器人
CN206428638U (zh) 一种驾驶式多功能扫洗地机
CN206102572U (zh) 一种扫地机器人
CN205161445U (zh) 饲养场地清洁装置
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN204276458U (zh) 一种自动内循环零部件清洗机
CN212591954U (zh) 一种清洁机器人的清洗站
GB436286A (en) Improvements in or relating to floor cleaning appliances
CN106137049B (zh) 一种自移动清洁机器人及其清洁方法
CN204467955U (zh) 可清洁式拖地车
CN105145380A (zh) 一种饲养场地清洁装置
CN207898436U (zh) 智能清洁机器人系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161221

RJ01 Rejection of invention patent application after publication