CN106225164A - 空调器运行控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器运行控制方法和装置，该方法包括：在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；获取空调器所在房间内用户的冷热感值；根据所述冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。本发明实现根据真实体现用户客户冷热感觉的冷热感值，确定该冷热感值所在区间范围对应的运行参数，并根据确定的运行参数控制空调器运行，从而空调器对房间内温度的调节更接近用户的真实感受，避免房间内温度相对于用户而言过冷或过热，提高了用户的舒适感。

Description

空调器运行控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器运行控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，空调器在人们生活中越来越重要，现有的空调器在制冷或制热时，一般是根据用户设定的运行参数(如设定温度、设定风速等)对环境温度的变化而作出相应制冷或制热控制，而用设定的运行参数只是用户根据自己的经验或习惯主观设置的，设定运行参数大多数情况下并不是用户真正需求或真正适应的运行参数。例如，有些用户在比较热的环境下将设定温度设置得较低(如20℃)，空调器运行一段时间后，用户所在房间温度会迅速降低，用户又会感觉比较冷，于是又将空调器的设定温度调高。因此，现有空调器的运行容易给用户带来过冷或过热的体验，引起用户的不舒适感。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器运行控制方法及装置，旨在解决现有空调器的运行容易给用户带来过冷或过热的体验，引起用户的不舒适感的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器运行控制方法，所述空调器运行控制方法包括：

在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

根据所述冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述获取空调器所在房间内内用户的冷热感值的步骤包括：

判断用户当前是否处于睡眠状态；

若用户当前处于睡眠状态，则根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值。

优选地，判断用户当前是否处于睡眠状态的步骤之后还包括：

若用户当前不处于睡眠状态，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

优选地，所述判断用户当前是否处于睡眠状态的步骤包括：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

优选地，所述根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行的步骤包括：

根据冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。

本发明实施例还提供一种空调器运行控制装置，所述空调器运行控制装置包括：

运行模块，用于在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

获取模块，用于获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

控制模块，用于根据所述冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

优选地，所述获取模块包括：

判断单元，用于判断用户当前是否处于睡眠状态；

第一获取单元，用于在用户当前处于睡眠状态时，根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值。

优选地，所述获取模块还包括：

第二获取单元，用于在用户当前不处于睡眠状态时，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

优选地，所述判断单元还用于：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

优选地，所述控制模块包括：

调整单元，用于根据冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

控制单元，用于根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。

本发明通过在空调器接收到冷热感启动指令以启动冷热感模式时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长，以获取空调器所在房间内用户的冷热感值，最后根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行，从而实现根据真实体现用户客户冷热感觉的冷热感值，确定该冷热感值所在区间范围对应的运行参数，并根据确定的运行参数控制空调器运行，从而空调器对房间内温度的调节更接近用户的真实感受，避免房间内温度相对于用户而言过冷或过热，提高了用户的舒适感。

附图说明

图1为本发明空调器运行控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图；

图3为本发明空调器运行控制装置一实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为更好理解本发明，在此提供一种空调器运行控制方法，在空调器运行控制方案第一实施例中，参照图1，该方法包括：

步骤S10，在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

空调器的遥控装置或空调器室内机上设有冷热感启动键，当用户触发该冷热感启动键时，空调器接收到遥控装置发送的冷热感启动指令或空调器自行生成冷热感启动指令，在检测到空调器接收到冷热感启动指令时，空调器进入冷热感运行模式，空调器以预置的运行模式运行预设时长，预置的运行模式可根据用户设定自行设置，也可是空调器出厂时设置；例如，在空调器制冷状态时，预置的运行模式为强效制冷模式，以最高制冷频率、最高风速运行；在空调器制热状态时，预置的运行模式为强效制热模式，以最高制热频率、最高风速运行。

控制空调器以预置的运行模式运行预设时长(例如5分钟)是为了给空调器预留预设时长以检测当前空调器所在房间内中用户的冷热感值，该冷热感值能够实时且准确反映出用户当前对于空调器制冷或制热效果的主观感受，即冷热感值是反映用户当前的热舒适程度。

步骤S20，获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

空调器上设置有红外装置，根据红外装置检测到用户的热成像，由于用户的散热量直接关系用户的冷热感，从而根据该热成像推出用户的冷热感值，以根据推出的冷热感值对空调器进行控制。

步骤S30，根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

冷热感值的分布在多个区间范围，每个冷热感值区间范围对应一套空调器运行参数，空调器运行参数包括目标温度、目标风速等，在获取用户的冷热感值之后，确定该冷热感值所在的区间范围，并获取该区间范围对应的空调器运行参数，然后根据获取的运行参数空调空调器运行。

可选地，步骤S30包括：

步骤S31，根据冷热感值所在区间范围范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

步骤S32，根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。

冷热感值的区间范围与空调器目标温度、目标风速和/或目标导风角的值一一对应，在获取到冷热感值之后，可根据该冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和目标导风角，由于冷热感值的获取是动态变化的，所以基于不同的冷热感值将目标温度、目标风速和目标导风角调整为不同的值；然后根据调整后的目标温度、目标风速和目标导风角，控制空调器运行，具体地，空调器调整制冷或制热功率，将空调器所在房间内的温度逐渐调整至目标温度；空调器基于预设的调整规则将空调器当前风速逐渐调整至目标风速；空调器基于预设的调整规则将空调器当前角度逐渐调整至目标导风角。

具体地，在获取到冷热感值后，先确定冷热感值所在的冷热感区间范围，根据预设的区间范围和调整策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调整策略，根据获取的调整策略，调整空调器的目标温度；同理可知，在获取到冷热感值后，可以先确定冷热感值所在的冷热感区间范围根据预设的区间范围和调整策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调整策略，根据获取的调整策略，调整空调器的目标风速和目标导风角。

在本实施例中，在空调器接收到冷热感启动指令以启动冷热感模式时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长，以获取空调器所在房间内用户的冷热感值，最后根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行，从而实现根据真实体现用户客户冷热感觉的冷热感值，确定该冷热感值所在区间范围对应的运行参数，并根据确定的运行参数控制空调器运行，从而空调器对房间内温度的调节更接近用户的真实感受，避免房间内温度相对于用户而言过冷或过热，提高了用户的舒适感。

可选地，步骤S20包括：

步骤S21，判断用户当前是否处于睡眠状态；

用户的热冷感值在睡眠状态和清醒状态(即非睡眠状态)的检测方式有所不同，在用户清醒状态下主要根据用户的人体表面温度和房间内辐射温度等对当前用户的冷热感值进行计算；在用户睡眠状态下主要根据墙面辐射温度和床褥系数热阻等对当前用户的冷热感值进行计算。

步骤S22，若用户当前处于睡眠状态，则根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值；

当用户当前处于睡眠状态时，冷热感值的获取方式包括：

步骤S4，获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度；

在本实施例中，在空调作用的房间内的用户处于睡眠状态时，获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调运行模式设置不同的热阻基准值)以及床面温度(通过红外检测床面温度)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)。所述床褥系统的热阻信息为被子等覆盖在用户身上的床上用品，所述床面温度为被子表面的温度。

步骤S5，根据所述热阻信息和床面温度计算冷热感状态；

在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度后，根据所述热阻信息和床面温度计算冷热感状态。热阻和床面温度均对应有与冷热感对应的计算系数，在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，按照对应的计算系数计算冷热感状态。具体的计算过程为：获取所述热阻信息和床面温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和床面温度及对应的计算系数计算冷热感状态。先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据床面温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态。

进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。

睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：

冷热感状态值	冷热感区间	热舒适感
			-3≤PMV<-2	区间8	冷
-2<PMV≤-1	区间7	有点冷
			-1<PMV≤0.5	区间6	凉
-0.5≤PMV<0	区间5	舒适(有点凉)
			0≤PMV≤0.5	区间4	舒适(有点暖)
0.5<PMV≤1	区间3	暖
			1<PMV≤2	区间2	有点热
2<PMV≤3	区间1	热

上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉。

步骤S6，根据所述冷热感状态控制空调运行。

根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调的设定温度以使得房间内的环境温度降低，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。

本实施例通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息和床面温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调运行。有效避免目前空调控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调控制的准确性，提高空调的舒适度。

步骤S23，若用户当前不处于睡眠状态，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

当用户当前不处于睡眠状态时，冷热感的获取方式包括：

步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值；

上述人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。

步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量；

根据热力学第一定律，人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量，因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量，人体消耗的热量可通过以下公式计算：H＝Φ(Tcl-Ta)

其中H为人体的散热量，Tcl为人体表面的温度值，Ta为辐射温度值，Φ为附加计算系数，这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数，如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl，Φ＝f_eff*f_cl，此时H＝f_eff*f_cl*(Tcl-Ta)，通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ，得到人体的散热量H。

当然，也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系，预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值，并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量，形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时，就可以查表获得相应的人体散热量。

步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。

由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关，而人体消耗的热量等于人体的散热量，因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态，通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试，并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值，可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下：

M＝a0+a1H+a2H²+a3H³+…..+anHⁿ

其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定，如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式，当计算得到人体的散热量值H后，代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。根据上述公式，即可计算出人体的冷热感值。

由于冷热感值是根据人体确定的，因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。

为辅助理解冷热感值与冷热感区间(即冷热感值所在区间)的关系，以下解释冷热感区间和冷热感值之间的关联：

在获取到冷热感值后，确定所述冷热感值所在的冷热感区间。本实施例中，事先建立多个冷热感区间，并且，每个冷热感区间都对应有冷热感值，其中，冷热感区间与冷热感值的对应关系包括两种：1、一个冷热感区间对应一个冷热感值；2、一个冷热感区间对应一个冷热感范围值。本实施例中优选一个冷热感区间对应一个冷热感范围值，并且冷热感区间的个数不做限定，可根据具体情况设置相应的个数。

本实施例中，为了更好理解整个方案，以8个冷热感区间为例进行详述。其中，冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系可参照表1所示：

表1.冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系

冷热感区间	冷热感值	热舒适感	区间保持时间X(s)
				区间1	4<M≤6	热	30
区间2	2<M≤4	有点热	60
				区间3	1<M≤2	暖	90
区间4	0≤M≤1	舒适(有点暖)	150
				区间5	-1≤M<0	舒适(有点凉)	150
区间6	-2<M≤-1	凉	90
				区间7	-4<M≤-2	有点冷	60
区间8	-6≤M<-4	冷	30

从表1中可查看，8个冷热感区间按照数字从小到大的顺序依次排列，相应地，冷热感值的变化趋势是从大到小，且8个冷热感区间的热舒适度是先从热到舒适，再从舒适到冷的变化过程，而时间也是从短到长，再从长到短的变化过程。值得注意的是，在冷热感区间的热舒适感处于舒适状态(包括有点暖、有点凉)时，区间保持时间最长，越往两边，区间保持时间越短。当然，也可将中间四个区间的区间保持时间设置为一样的值，相当于该四个区间属于舒适区间。

应当理解的是，表1中的所述冷热感值以及区间保持时间仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据具体需要设置成其它的值，此处不做限定。

为辅助理解根据冷热感值控制空调器运行，以控制目标温度的控制为例，先确定冷热感区间所属的区间范围(即确定冷热感值所在区间范围)；然后根据预设的区间范围与调节策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调节策略(即确定冷热感值所在区间范围对应的调节策略)；最后根据确定的调节策略，调节所述空调器的目标温度，从而根据目标温度控制空调器运行。

首先，先确定所述冷热感区间所属的区间范围，在本实施例中，优选所述区间范围包括第一区间范围、第二区间范围和第三区间范围，当然，区间范围的个数不做限定，还可根据具体需要设置为其它值，如四个或五个等等。

在确定所述冷热感区间所属的区间范围之后，根据预设的区间范围与调节策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调节策略。具体地：

1)在所述区间范围为第一区间范围时，对应的调节策略为：在当前设定温度与第一预设常数的差值低于第一预设温度值时，将所述第一预设温度值作为设定温度；在当前设定温度与第一预设常数的差值高于第一预设温度值时，将当前设定温度与第一预设常数的差值作为设定温度；

以表1中的8个冷热感区间为例，优选将区间1、区间2和区间3划分在第一区间范围。由于每个冷热感区间的冷热感值不同，因此，优选每个冷热感区间中的第一预设常数以及第一预设温度值也不同。

同时，由于上文已经提到，进入冷热感模式可以从制热模式下进入，也可以从制冷模式下进入，并且进入冷热感模式后，保持之前的制热模式和制冷模式不变。因此，在所述第一区间范围的区间1、区间2和区间3中，制热模式和制冷模式对应的第一预设温度值也是不同的。具体地，如表2所示：

表2.第一区间范围在有人状态下的温度调节策略

其中，TS(n)表示当前设定温度，TS(n+1)表示调节后的设定温度，以制冷模式的区间1为例：若当前设定温度TS(n)为17℃，则当前设定温度与第一预设常数3的差值为14℃，低于第一预设温度值18℃，因此将所述第一预设温度值18℃作为设定温度TS(n+1)，若当前设定温度TS(n)为22℃，则当前设定温度与第一预设常数3的差值为19℃，高于第一预设温度值18℃，因此将当前设定温度与第一预设常数3的差值19℃作为设定温度TS(n+1)。制冷模式下的其它各个冷热感区间以及制热模式下各个冷热感区间中，设定温度的确定方式与上述内容基本一致，此处不再赘述。

从表2中可看出，在区间1、区间2和区间3的制热模式和制冷模式中，设定温度的调节策略基本是一致的，都是先计算当前设定温度与第一预设常数的差值，然后将差值与第一预设温度值进行比较，最终取较大的数值作为设定温度。并且，从表2中可看出，区间1的冷热感值最大，区间3的冷热感值最小，相应的，区间1的第一预设温度值最小，区间3的第一预设温度值最大，因此，可以得知结论：在第一区间范围中，各个冷热感区间的第一预设温度值随着冷热感值的减小而增大；并且，各个冷热感区间的第一预设常数随着冷热感值的减小而减小。

应当理解的是，表2中的第一预设常数以及第一预设温度值都只是示例性的，可以根据具体需要设置为其它值，只要保持冷热感区间的第一预设温度值随着冷热感值的减小而增大，以及各个冷热感区间的第一预设常数随着冷热感值的减小而减小的关系即可。

2)在所述区间范围为第二区间范围时，对应的调节策略为：将当前设定温度作为设定温度；

本实施例中，优选将区间4、区间5划分在第二区间范围。由于区间4和区间5都是属于舒适的区间，因此，本实施例中，优选制热模式和制冷模式对应的调节策略一致，都是将当前设定温度作为设定温度，具体参照表3：

表3.第二区间范围在有人状态下的温度调节策略

进一步地，在所述第二区间范围中，若检测到当前处于无人状态，且当前设定温度超出预设温度区间的边界值时，则保持设定温度不超过所述预设温度区间的边界值，其中，制冷模式的预设温度区间高于制热模式的预设温度区间，具体地，参照表4：

表4.第二区间范围在无人状态下的温度调节策略

其中，X1、X2、X3和X4都是常数值，且X1＜X2＜X3＜X4。

3)在所述区间范围为第三区间范围时，对应的调节策略为：在当前设定温度与第二预设常数的和高于第二预设温度值时，将所述第二预设温度值作为设定温度；在当前设定温度与第二预设常数的和低于第二预设温度值时，将当前设定温度与第二预设常数的和作为设定温度。

从上文内容可知，剩余的区间6、区间7和区间8就划分在第三区间范围。由于每个冷热感区间中的冷热感值不同，因此，优选每个冷热感区间中，优选第二预设常数以及第二预设温度值不同。

同时，由于上文已经提到，进入冷热感模式可以从制热模式下进入，也可以从制冷模式下进入，并且进入冷热感模式后，保持之前的制热模式和制冷模式不变。因此，第三区间范围的区间6、区间7和区间8中，制热模式和制冷模式对应的第二预设温度值也是不同的。具体地，如表5所示：

表5.第三区间范围在有人状态下的温度调节策略

其中，TS(n)表示当前设定温度，TS(n+1)表示调节后的设定温度，以区间6为例：若当前设定温度TS(n)为27℃，则当前设定温度与第二预设常数1.5的和为28.5℃，高于第二预设温度值25℃，因此将所述第二预设温度值25℃作为设定温度TS(n+1)，若当前设定温度TS(n)为23℃，则当前设定温度与第二预设常数1.5的和为24.5℃，低于第二预设温度值25℃，因此将当前设定温度与第二预设常数1.5的和24.5℃作为设定温度TS(n+1)。制冷模式下的其它各个冷热感区间以及制热模式下各个冷热感区间中，设定温度的确定方式与上述内容基本一致，此处不再赘述。

从表5中可看出，在区间6、区间7和区间8的制热模式和制冷模式中，设定温度的调节策略基本是一致的，都是先计算当前设定温度与第二预设常数值的和，然后将和与第二预设温度值进行比较，最终取较小的数值作为设定温度。并且，从表5中可看出，区间6的冷热感值最大，区间8的冷热感值最小，相应的，区间6的第二预设温度值最小，区间8的第二预设温度值最大，因此，可以得知结论：在第三区间范围中，各个冷热感区间的第二预设温度值随着冷热感值的减小而增大；并且，各个冷热感区间第二预设常数随着冷热感值的减小而增大。

应当理解的是，表5中的第二预设常数值以及第二预设温度值都只是示例性的，可以根据具体需要设置为其它值，只要保持冷热感区间的第二预设温度值随着冷热感值的减小而增大，以及冷热感区间预第二设常数随着冷热感值的减小而增大的关系即可。

进一步地，步骤S21具体包括：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

本实施例具体解释了睡眠状态的一种识别方式，通过在空调器的外部设置亮度检测装置以检测房间内的亮度，从而对空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长进行判断，若空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长大于预设时长，表明在较长时间内房间内的亮度都比较高，因人一般习惯于亮度较低的黑暗环境下睡觉，故此时判定用户不处于睡眠状态；若空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长没有大于预设时长，表明房间内处于亮度较高的开灯状态十分短暂或是外部光线干扰，用户很有可能只是暂时开灯而后会继续睡觉，故此时判定用户处于睡眠状态；从而以一种简易可行的方式实现了睡眠状态的检测。

发明还提供一种空调器运行控制装置，在空调器运行控制装置第一实施例中，参照图3，该空调器运行控制装置一般为空调器的一部分，该空调器运行控制装置包括：

运行模块10，用于在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

空调器的遥控装置或空调器室内机上设有冷热感启动键，当用户触发该冷热感启动键时，运行模块10接收到遥控装置发送的冷热感启动指令或空调器自行生成冷热感启动指令，在检测到空调器接收到冷热感启动指令时，运行模块10控制空调器进入冷热感运行模式，运行模块10控制空调器以预置的运行模式运行预设时长，预置的运行模式可根据用户设定自行设置，也可是空调器出厂时设置；例如，在空调器制冷状态时，预置的运行模式为强效制冷模式，以最高制冷频率、最高风速运行；在空调器制热状态时，预置的运行模式为强效制热模式，以最高制热频率、最高风速运行。

运行模块10控制空调器以预置的运行模式运行预设时长(例如5分钟)是为了给空调器预留预设时长以检测当前空调器所在房间内中用户的冷热感值，该冷热感值能够实时且准确反映出用户当前对于空调器制冷或制热效果的主观感受，即冷热感值是反映用户当前的热舒适程度。

获取模块20，用于获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

空调器上设置有红外装置，根据红外装置检测到用户的热成像，由于用户的散热量直接关系用户的冷热感，从而获取模块20根据该热成像推出用户的冷热感值，以根据推出的冷热感值对空调器进行控制。

控制模块30，用于根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

冷热感值的分布在多个区间范围，每个冷热感值区间范围对应一套空调器运行参数，空调器运行参数包括目标温度、目标风速等，在获取用户的冷热感值之后，控制模块30确定该冷热感值所在的区间范围，并获取该区间范围对应的空调器运行参数，然后控制模块30根据获取的运行参数空调空调器运行

可选地，控制模块30包括：

调整单元31，用于根据冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

控制单元32，用于根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。

冷热感值的区间范围与空调器目标温度、目标风速和/或目标导风角的值一一对应，在获取到冷热感值之后，调整单元31可根据该冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和目标导风角，由于冷热感值的获取是动态变化的，所以基于不同的冷热感值将目标温度、目标风速和目标导风角调整为不同的值；然后控制单元32根据调整后的目标温度、目标风速和目标导风角，控制空调器运行，具体地，控制单元32调整空调器制冷或制热功率，将空调器所在房间内的温度逐渐调整至目标温度；控制单元32基于预设的调整规则将空调器当前风速逐渐调整至目标风速；控制单元32基于预设的调整规则将空调器当前角度逐渐调整至目标导风角。

具体地，在获取到冷热感值后，调整单元31先确定冷热感值所在的冷热感区间范围，调整单元31根据预设的区间范围和调整策略的对应关系，获取确定的区间范围对应的调整策略，控制单元32根据获取的调整策略，调整空调器的目标温度；同理可知，在获取到冷热感值后，调整单元31可以先确定冷热感值所在的冷热感区间范围根据预设的区间范围和调整策略的对应关系，调整单元31获取确定的区间范围对应的调整策略，控制单元32根据获取的调整策略，调整空调器的目标风速和目标导风角。

在本实施例中，在空调器接收到冷热感启动指令以启动冷热感模式时，运行模块10控制空调器以预置的运行模式运行预设时长，以供获取模块20获取空调器所在房间内用户的冷热感值，最后控制模块30根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行，从而实现根据真实体现用户客户冷热感觉的冷热感值，确定该冷热感值所在区间范围对应的运行参数，并根据确定的运行参数控制空调器运行，从而空调器对房间内温度的调节更接近用户的真实感受，避免房间内温度相对于用户而言过冷或过热，提高了用户的舒适感。

可选地，获取模块20包括：

判断单元21，用于判断用户当前是否处于睡眠状态；

用户的热冷感值在睡眠状态和清醒状态(即非睡眠状态)的检测方式有所不同，在用户清醒状态下主要根据用户的人体表面温度和房间内辐射温度等对当前用户的冷热感值进行计算；在用户睡眠状态下主要根据墙面辐射温度和床褥系数热阻等对当前用户的冷热感值进行计算。

第一获取单元22，用于在用户当前处于睡眠状态时，根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值；

当用户当前处于睡眠状态时，冷热感值的获取方式包括：

步骤S4，获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度；

在本实施例中，在空调作用的房间内的用户处于睡眠状态时，获取睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息(设定热阻基准值，在不同季节对应不同，例如，夏天为Rt，在冬天为RT等，或者根据不同的空调运行模式设置不同的热阻基准值)以及床面温度(通过红外检测床面温度)。所述睡眠状态可以是用户入睡30min中后或者40min后，所述用户入睡可以是检测房间内的光强度，在光强度值小于预设光强度值(房间内比较暗，未开灯，无其他亮度的设备开启的状态，或根据用户需求设置的值)。所述床褥系统的热阻信息为被子等覆盖在用户身上的床上用品，所述床面温度为被子表面的温度。

步骤S5，根据所述热阻信息和床面温度计算冷热感状态；

在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度后，根据所述热阻信息和床面温度计算冷热感状态。热阻和床面温度均对应有与冷热感对应的计算系数，在获取到睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，按照对应的计算系数计算冷热感状态。具体的计算过程为：获取所述热阻信息和床面温度对应的冷热感状态的计算系数；根据所述热阻信息和床面温度及对应的计算系数计算冷热感状态。先根据热阻信息及对应的计算系数计算出一个第一结果，再根据床面温度及对应的计算系数计算出一个第二结果，将第一结果和第二结果结合预设的比例系数计算得到冷热感状态。

进一步地，为了保证计算的冷热感状态的准确性，在计算的冷热感状态的值大于第一预设值时，冷热感状态的值取第一预设值；在计算的冷热感状态的值小于第二预设值时，冷热感状态的值取第二预设值，所述第一预设值大于第二预设值。所述第一预设值可以是3或4等，所述第二预设值可以是-3或-4等。

睡眠状态下人体的冷热感状态可通过具体的不同值来体现，如下表：

冷热感状态值	冷热感区间	热舒适感
			-3≤PMV<-2	区间8	冷
-2<PMV≤-1	区间7	有点冷
			-1<PMV≤0.5	区间6	凉
-0.5≤PMV<0	区间5	舒适(有点凉)
			0≤PMV≤0.5	区间4	舒适(有点暖)
0.5<PMV≤1	区间3	暖
			1<PMV≤2	区间2	有点热
2<PMV≤3	区间1	热

上表中通过冷热感状态值M的大小分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉。

步骤S6，根据所述冷热感状态控制空调运行。

根据人体的冷热感状态值，控制空调器的运行参数，使人体的冷热感状态值往舒适的区间变化，空调器的运行参数包括设定温度、运行风速、导风条状态中的一种或者多种。例如，人体当前的冷热感状态值为2.5位于区间1即处于热的感觉，通过自动降低空调的设定温度以使得房间内的环境温度降低，使得人的冷热感状态值逐渐减小，最后保持在区间4内，使得人体冷热感状态变化到舒适状态。

本实施例通过睡眠状态下床褥系统的热阻信息和床面温度计算冷热感状态，并进一步根据冷热感状态控制空调运行。有效避免目前空调控制过程中，无法提供准确的用户冷热状态，根据这个准确的冷热状态去控制空调运行。准确的提供用户的冷热感状态，进而，提高空调控制的准确性，提高空调的舒适度。

第二获取单元23，用于在用户当前不处于睡眠状态时，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

当用户当前不处于睡眠状态时，冷热感的获取方式包括：

步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值；

上述人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。

步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量；

根据热力学第一定律，人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量，因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量，人体消耗的热量可通过以下公式计算：H＝Φ(Tcl-Ta)

其中H为人体的散热量，Tcl为人体表面的温度值，Ta为辐射温度值，Φ为附加计算系数，这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数，如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl，Φ＝f_eff*f_cl，此时H＝f_eff*f_cl*(Tcl-Ta)，通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ，得到人体的散热量H。

当然，也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系，预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值，并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量，形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时，就可以查表获得相应的人体散热量。

步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。

由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关，而人体消耗的热量等于人体的散热量，因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态，通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试，并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值，可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下：

M＝a0+a1H+a2H²+a3H³+…..+anHⁿ

其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定，如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式，当计算得到人体的散热量值H后，代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。根据上述公式，即可计算出人体的冷热感值。由于冷热感值是根据人体确定的，因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。

关于冷热感值与冷热感区间的关系、根据冷热感值控制空调器运行的原理方面可参照上述空调器运行控制方法部分的具体实施方式的相关内容，再次不作累述。

进一步地，判断单元21还用于：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

本实施例具体解释了睡眠状态的一种识别方式，通过在空调器的外部设置亮度检测装置以检测房间内的亮度，从而判断单元21对空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长进行判断，若空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长大于预设时长，表明在较长时间内房间内的亮度都比较高，因人一般习惯于亮度较低的黑暗环境下睡觉，故此时判断单元21判定用户不处于睡眠状态；若空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长没有大于预设时长，表明房间内处于亮度较高的开灯状态十分短暂或是外部光线干扰，用户很有可能只是暂时开灯而后会继续睡觉，故此时判断单元21判定用户处于睡眠状态；从而以一种简易可行的方式实现了睡眠状态的检测。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器运行控制方法，其特征在于，所述空调器运行控制方法包括：

在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

根据所述冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

2.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述获取空调器所在房间内内用户的冷热感值的步骤包括：

判断用户当前是否处于睡眠状态；

若用户当前处于睡眠状态，则根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值。

3.如权利要求2的空调器运行控制方法，其特征在于，判断用户当前是否处于睡眠状态的步骤之后还包括：

若用户当前不处于睡眠状态，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

4.如权利要求2所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述判断用户当前是否处于睡眠状态的步骤包括：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

5.如权利要求1至4任意一项所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述根据冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行的步骤包括：

根据冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。

6.一种空调器运行控制装置，其特征在于，所述空调器运行控制装置包括：

运行模块，用于在空调器接收到冷热感启动指令时，控制空调器以预置的运行模式运行预设时长；

获取模块，用于获取空调器所在房间内用户的冷热感值；

控制模块，用于根据所述冷热感值所在区间范围对应的运行参数控制空调器运行。

7.如权利要求6所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：

判断单元，用于判断用户当前是否处于睡眠状态；

第一获取单元，用于在用户当前处于睡眠状态时，根据用户睡眠状态下房间内床褥系统的热阻信息以及床面温度，获取房间内用户的冷热感值。

8.如权利要求7的空调器运行控制装置，其特征在于，所述获取模块还包括：

第二获取单元，用于在用户当前不处于睡眠状态时，则根据房间内中用户的人体表面的温度值和房间内辐射温度人体辐射温度，获取房间内用户的冷热感值。

9.如权利要求8所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述判断单元还用于：

判断空调器所在房间内的亮度大于预设亮度的持续时长是否大于预设时长，若是，判定用户当前不处于睡眠状态；若否，判定用户当前处于睡眠状态。

10.如权利要求6至9任意一项所述的空调器运行控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

调整单元，用于根据冷热感值所在区间范围调整对应的空调目标温度、目标风速和/或目标导风角；

控制单元，用于根据调整后的目标温度、目标风速和/或目标导风角，控制空调器运行。