CN106224469A - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年6月2日提交的韩国专利申请第10-2015-0078002号的优先权及权益，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器。更具体而言，本发明涉及一种车辆的自动变速器的行星齿轮系，其通过使用最少量的构成元件实现十个前进速度挡位和拓宽传动比跨度而改进动力传递性能并减少燃料消耗，并保证级间比的线性。

背景技术

近些年来，油价的上涨导致人们投入于增高燃料效率的无限竞争中。

结果，就发动机而言进行了通过缩小尺寸而减小重量和增高燃料效率的研究，而就自动变速器而言进行了通过多速度挡位而同时确保可操作性和燃料效率竞争性的研究。

然而，在自动变速器中，随着速度挡位的数量的增加，内部部件的数量也在增加，结果为可安装性、成本、重量和传动效率等依然可能会变差。

因此，为了通过多挡位而增强燃料效率的提高效果，对能够利用小数量的部件而带来最大化的效率的行星齿轮系的开发将是重要的。

在这个方面，近些年来，趋向于应用8速自动变速器，并且还积极地对能够实现更多速度挡位的行星齿轮系进行研究和开发。

然而，由于常规8速自动变速器的传动比跨度为6.5-7.5，所以对于燃料效率没有很大的提高。

另外，如果8速自动变速器的传动比跨度大于9.0，则难以保证级间比的线性。因此，发动机的驱动效率和车辆的可驾驶性会变差，从而需要开发可以实现至少九个前进速度挡位的高效自动变速器。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有如下优点：通过实现十个前进速度挡位和一个倒车档位并拓宽传动比跨度来改进动力传递性能和燃料经济性，并且保证级间比的线性。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，其中，输入轴直接地连接至第一旋转元件，输出轴直接地连接至第十一旋转元件，第一旋转元件直接地连接至第五旋转元件，第二旋转元件直接地连接至第八旋转元件，第六旋转元件直接地连接至第十旋转元件，第九旋转元件直接地连接至第十二旋转元件，第七旋转元件分别选择性地连接至第一旋转元件、第三旋转元件和第四旋转元件，第二旋转元件选择性地连接至第六旋转元件，第八旋转元件选择性地连接至变速器壳体，第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体，以及第四旋转元件选择性地连接至变速器壳体。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以是第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以是第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈，第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以是第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈，而第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以是第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个可以是单小齿轮行星齿轮组。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地将第一旋转元件连接至第七旋转元件；第二离合器，其选择性地将第二旋转元件连接至第六旋转元件；第三离合器，其选择性地将第三旋转元件连接至第七旋转元件；第四离合器，其选择性地将第四旋转元件连接至第七旋转元件；第一制动器，其选择性地将第八旋转元件连接至变速器壳体；第二制动器，其选择性地将第九旋转元件连接至变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地将第四旋转元件连接至变速器壳体。

根据本发明的另一个示例性实施方案的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的扭矩；输出轴，其输出改变了的扭矩；第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；第一旋转轴，其将第一旋转元件连接至第五旋转元件，并且连接至输入轴；第二旋转轴，其将第二旋转元件连接至第八旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；第三旋转轴，其连接至第三旋转元件；第四旋转轴，其连接至第四旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其将第六旋转元件连接至第十旋转元件；第六旋转轴，其连接至第七旋转元件，并且分别选择性地连接至第一旋转元件、第三旋转元件和第四旋转元件；第七旋转轴，其将第九旋转元件连接至第十二旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；第八旋转轴，其连接至第十一旋转元件，并且直接地连接至输出轴。

所述第一行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件的第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈。所述第二行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件的第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈。第三行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，以及作为第九旋转元件的第三内齿圈。第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组，并且可以包括作为第十旋转元件的第四太阳轮，作为第十一旋转元件的第四行星架，以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。

行星齿轮系可以进一步包括：第一离合器，其选择性地将第一旋转轴连接至第六旋转轴；第二离合器，其选择性地将第二旋转轴连接至第五旋转轴；第三离合器，其选择性地将第三旋转轴连接至第六旋转轴；第四离合器，其选择性地将第四旋转轴连接至第六旋转轴；第一制动器，其选择性地将第二旋转轴连接至变速器壳体；第二制动器，其选择性地将第七旋转轴连接至变速器壳体；以及第三制动器，其选择性地将第四旋转轴连接至变速器壳体。

第二离合器、第四离合器和第二制动器可以在第一前进速度挡位下操作，第一离合器、第四离合器和第二制动器可以在第二前进速度挡位下操作，第四离合器、第一制动器和第二制动器可以在第三前进速度挡位下操作，第三离合器、第四离合器和第二制动器可以在第四前进速度挡位下操作，第三离合器、第四离合器和第三制动器可以在第五前进速度挡位下操作，第一离合器、第三离合器和第四离合器可以在第六前进速度挡位下操作，第一离合器、第三离合器和第三制动器可以在第七前进速度挡位下操作，第二离合器、第三离合器和第三制动器可以在第八前进速度挡位下操作，第一离合器、第二离合器和第三制动器可以在第九前进速度挡位下操作，第二离合器、第四离合器和第三制动器可以在第十前进速度挡位下操作，第一离合器、第二离合器和第一制动器可以在倒车挡位下操作。

本发明的示例性实施方案能够通过将四个行星齿轮组与七个控制元件进行组合来实现十个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，由于保证了传动比跨度大于9.0，所以能够使发动机的驱动效率最大化。

另外，由于保证了级间比的线性，所以能够改进驾驶性能(换挡前后的加速，有节律的发动机转速等)。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

图2为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位下控制元件的操作图表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记指代本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

下面将参考附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。

然而，为了对本发明的示例性实施方案进行清楚地描述，将省略与描述不相关的部分，并且在整个说明书中，相同的附图标记指代相同或相似的元件。

在以下的描述中，因为部件的名称彼此相同，所以为了区分名称，将部件的名称分成第一、第二等，并且其顺序不是特别限定的。

图1为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系的示意图。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，各设置在相同轴线上；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其连接到第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件中的至少一个；七个控制元件C1至C4与B1至B3；以及变速器壳体H。

结果为，从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协作而改变，并且改变了的扭矩通过输出轴OS输出。

简单行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的次序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的动力通过扭矩变换器而转换扭矩，以输入至输入轴IS。

输出轴OS为输出构件，所述输出轴与输入轴IS平行设置，并且通过差速装置而将驱动扭矩传递至驱动车轮。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第一太阳轮S1作为第一旋转元件N1；第一行星架PC1作为第二旋转元件N2，其可旋转地支撑第一小齿轮P1，所述第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合；以及第一内齿圈R1作为第三旋转元件N3，其与第一小齿轮P1内啮合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第二太阳轮S2作为第四旋转元件N4；第二行星架PC2作为第五旋转元件N5，其可旋转地支撑第二小齿轮P2，所述第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合；以及第二内齿圈R2作为第六旋转元件N6，其与第二小齿轮P2内啮合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第三太阳轮S3作为第七旋转元件N7；第三行星架PC3作为第八旋转元件N8，其可旋转地支撑第三小齿轮P3，所述第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合；以及第三内齿圈R3作为第九旋转元件N9，其与第三小齿轮P3内啮合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第四太阳轮S4作为第十旋转元件N10；第四行星架PC4作为第十一旋转元件N11，其可旋转地支撑第四小齿轮P4，所述第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合；以及第四内齿圈R4作为第十二旋转元件N12，其与第四小齿轮P4内啮合。

第一旋转元件N1直接地连接至第五旋转元件N5，第二旋转元件N2直接地连接至第八旋转元件N8，第六旋转元件N6直接地连接至第十旋转元件N10，而第九旋转元件N9直接地连接至第十二旋转元件N12，使得第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4随八个旋转轴TM1至TM8一同工作。

将对八个旋转轴TM1至TM8进行更具体的描述。

第一旋转轴TM1将第一太阳轮S1连接至第二行星架PC2，并且直接连接至输入轴IS，从而持续地作为输入元件工作。

第二旋转轴TM2将第一行星架PC1连接至第三行星架PC3，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第三旋转轴TM3连接至第一内齿圈R1。

第四旋转轴TM4连接至第二太阳轮S2，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第五旋转轴TM5将第二内齿圈R2连接至第四太阳轮S4，并且选择性连接至第二旋转轴TM2。

第六旋转轴TM6连接至第三太阳轮S3，并且分别选择性地连接至第一旋转轴TM1、第三旋转轴TM3和第四旋转轴TM4。

第七旋转轴TM7将第三内齿圈R3连接至第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳体H。

第八旋转轴TM8连接至第四行星架PC4，并且直接地连接至输出轴OS。

另外，作为控制元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM8中的任意两个旋转轴之间的连接部分。

另外，作为控制元件的三个制动器B1、B2、B3设置在八个旋转轴TM1至TM8中的任意一个旋转轴与变速器壳体H之间的连接部分。

将更具体地描述七个控制元件C1至C4和B1至B3。

第一离合器C1设置在第一旋转轴TM1和第六旋转轴TM6之间，并且选择性地使第一旋转轴TM1和第六旋转轴TM6彼此一体地旋转。

第二离合器C2设置在第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5之间，并且选择性地使第二旋转轴TM2和第五旋转轴TM5彼此一体地旋转。

第三离合器C3设置在第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6之间，并且选择性地使第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6彼此一体地旋转。

第四离合器C4设置在第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6之间，并且选择性地使第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6彼此一体地旋转。

第一制动器B1设置在第二旋转轴TM2和变速器壳体H之间，并且使第二旋转轴TM2作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2设置在第七旋转轴TM7和变速器壳体H之间，并且使第七旋转轴TM7作为选择性固定元件工作。

第三制动器B3设置在第四旋转轴TM4和变速器壳体H之间，并且使第四旋转轴TM4作为选择性固定元件工作。

控制元件可以是通过液压操作的湿式多片式摩擦元件，所述控制元件包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3。

图2为根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系中，在每个速度挡位下控制元件的操作图表。

如图2所示，在根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系中，在每个挡位有三个控制元件操作。

第二离合器C2和第四离合器C4以及第二制动器B2在第一前进速度挡位D1下操作。在第二旋转轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五旋转轴TM5，并且第四旋转轴TM4通过第四离合器C4的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第一前进速度挡位，并且第一前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第一离合器C1和第四离合器C4以及第二制动器B2在第二前进速度挡位D2下操作。在第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作连接至第一旋转轴TM1并通过第四离合器C4的操作连接至第四旋转轴TM4的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第二前进速度挡位，并且第二前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2在第三前进挡位D3下操作。在第四旋转轴TM4通过第四离合器C4的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第二旋转轴TM2通过第一制动器B1的操作以及第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第三前进速度挡位，并且第三前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第三离合器C3和第四离合器C4以及第二制动器B2在第四前进速度挡位D4下操作。在第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作连接至第六旋转轴TM6并且第四旋转轴TM4通过第四离合器C4的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第七旋转轴TM7通过第二制动器B2的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第四前进速度挡位，并且第四前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第三离合器C3和第四离合器C4以及第三制动器B3在第五前进速度挡位D5下操作。在第三旋转轴TM3通过第三离合器C3的操作连接至第六旋转轴TM6并且第四旋转轴TM4通过第四离合器C4的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第四旋转轴TM4通过第三制动器B3的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第五前进速度挡位，并且第五前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第一离合器C1、第三离合器C3和第四离合器C4在第六前进速度挡位D6下操作。由于第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作连接至第一旋转轴TM1、通过第三离合器C3的操作连接至第三旋转轴TM3以及通过第四离合器C4的操作连接至第四旋转轴TM4，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3、第四行星齿轮组PG4变为锁定状态。因此，输入轴IS的扭矩通过第八旋转轴TM8输出，而转速不发生改变。

第一离合器C1和第三离合器C3以及第三制动器B3在第七前进挡位D7下操作。在第六旋转轴TM6通过第一离合器C1的操作连接至第一旋转轴TM1和通过第三离合器C3的操作连接至第三旋转轴TM3的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第四旋转轴TM4通过第三制动器B3的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第七前进速度挡位，并且第七前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第二离合器C2和第三离合器C3以及第三制动器B3在第八前进速度挡位D8下操作。在第二旋转轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五旋转轴TM5并且第三旋转轴TM3通过第四离合器C3的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第四旋转轴TM4通过第三制动器B3的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第八前进速度挡位，并且第八前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第一离合器C1和第二离合器C2以及第三制动器B3在第九前进速度挡位D9下操作。在第一旋转轴TM1通过第一离合器C1的操作连接至第六旋转轴TM6并且第二旋转轴TM2通过二离合器C2的工作连接至第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第四旋转轴TM4通过第三制动器B3的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第九前进速度挡位，并且第九前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第二离合器C2和第四离合器C4以及第三制动器B3在第十前进速度挡位D10下操作。在第二旋转轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五旋转轴TM5并且第四旋转轴TM4通过第四离合器C4的操作连接至第六旋转轴TM6的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第四旋转轴TM4通过第三制动器B3的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至第十前进速度挡位，并且第十前进速度挡位通过第八旋转轴TM8输出。

第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1在倒车挡位REV下操作。在第一旋转轴TM1通过第一离合器C1的操作连接至第六旋转轴TM6并且第二旋转轴TM2通过第二离合器C2的操作连接至第五旋转轴TM5的状态下，输入轴IS的扭矩输入至第一旋转轴TM1。另外，第二旋转轴TM2通过第一制动器B1的操作而作为固定元件工作。因此，输入轴IS的扭矩改变至倒车挡位，并且倒车挡位通过第八旋转轴TM8输出。

根据本发明的示例性实施方案的行星齿轮系能够通过对四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，四个离合器C1、C2、C3和C4以及三个制动器B1、B2和B3进行控制而实现十个前进速度挡位和一个倒车挡位。

另外，由于保证了级间比的线性，所以能够改进驾驶性能(换挡前后的加速，有节律的发动机转速等)。

另外，由于保证了传动比跨度大于9.0，所以能够使发动机的驱动效率最大化。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的特征的位置来描述示例性实施方案的特征。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (8)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

其中，输入轴直接地连接至第一旋转元件，

输出轴直接地连接至第十一旋转元件，

第一旋转元件直接地连接至第五旋转元件，

第二旋转元件直接地连接至第八旋转元件，

第六旋转元件直接地连接至第十旋转元件，

第九旋转元件持续地连接至第十二旋转元件，

第七旋转元件分别选择性地连接至第一旋转元件、第三旋转元件和第四旋转元件，

第二旋转元件选择性地连接至第六旋转元件，

第八旋转元件选择性地连接至变速器壳体，

第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体，

第四旋转元件选择性地连接至变速器壳体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组的第一旋转元件是第一太阳轮、第二旋转元件是第一行星架以及第三旋转元件是第一内齿圈，

第二行星齿轮组的第四旋转元件是第二太阳轮、第五旋转元件是第二行星架以及第六旋转元件是第二内齿圈，

第三行星齿轮组的第七旋转元件是第三太阳轮、第八旋转元件是第三行星架以及第九旋转元件是第三内齿圈，

第四行星齿轮组的第十旋转元件是第四太阳轮、第十一旋转元件是第四行星架以及第十二旋转元件是第四内齿圈。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组中的每个是单小齿轮行星齿轮组。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其选择性地将第一旋转元件连接至第七旋转元件；

第二离合器，其选择性地将第二旋转元件连接至第六旋转元件；

第三离合器，其选择性地将第三旋转元件连接至第七旋转元件；

第四离合器，其选择性地将第四旋转元件连接至第七旋转元件；

第一制动器，其选择性地将第八旋转元件连接至变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将第九旋转元件连接至变速器壳体；

第三制动器，其选择性地将第四旋转元件连接至变速器壳体。

5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，其接收发动机的扭矩；

输出轴，其输出改变了的扭矩；

第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一旋转轴，其将第一旋转元件连接至第五旋转元件，并且连接至输入轴；

第二旋转轴，其将第二旋转元件连接至第八旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第三旋转轴，其连接至第三旋转元件；

第四旋转轴，其连接至第四旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第五旋转轴，其将第六旋转元件连接至第十旋转元件；

第六旋转轴，其连接至第七旋转元件，并且分别选择性地连接至第一旋转元件、第三旋转元件和第四旋转元件；

第七旋转轴，其将第九旋转元件连接至第十二旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；

第八旋转轴，其连接至第十一旋转元件，并且直接地连接至输出轴。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮，作为第二旋转元件的第一行星架，以及作为第三旋转元件的第一内齿圈，

所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮，作为第五旋转元件的第二行星架，以及作为第六旋转元件的第二内齿圈，

第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第七旋转元件的第三太阳轮，作为第八旋转元件的第三行星架，以及作为第九旋转元件的第三内齿圈，

第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十旋转元件的第四太阳轮，作为第十一旋转元件的第四行星架，以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：

第一离合器，其选择性地将第一旋转轴连接至第六旋转轴；

第二离合器，其选择性地将第二旋转轴连接至第五旋转轴；

第三离合器，其选择性地将第三旋转轴连接至第六旋转轴；

第四离合器，其选择性地将第四旋转轴连接至第六旋转轴；

第一制动器，其选择性地将第二旋转轴连接至变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将第七旋转轴连接至变速器壳体；

第三制动器，其选择性地将第四旋转轴连接至变速器壳体。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中第二离合器、第四离合器和第二制动器在第一前进速度挡位下操作，

第一离合器、第四离合器和第二制动器在第二前进速度挡位下操作，

第四离合器、第一制动器和第二制动器在第三前进速度挡位下操作，

第三离合器、第四离合器和第二制动器在第四前进速度挡位下操作，

第三离合器、第四离合器和第三制动器在第五前进速度挡位下操作，

第一离合器、第三离合器和第四离合器在第六前进速度挡位下操作，

第一离合器、第三离合器和第三制动器在第七前进速度挡位下操作，

第二离合器、第三离合器和第三制动器在第八前进速度挡位下操作，

第一离合器、第二离合器和第三制动器在第九前进速度挡位下操作，

第二离合器、第四离合器和第三制动器在第十前进速度挡位下操作，

第一离合器、第二离合器和第一制动器在倒车挡位下操作。