CN106217893A - 一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，包括：注塑机，用于注塑成型公母扣，其具有可自动断料头水口的模具；机械手，固定在注塑机上，用于将模具中注塑成型的公母扣取出；组装治具，位于注塑机一侧，用于接收机械手取出的公母扣并其装配成型。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：公母扣注塑完成可自动去料头，利用机械手全自动完成自模具中取出公母扣、将公母扣自动分料放入组装治具的后端工序，并且通过组装治具自动装配公母扣，通过全自动化的公母扣注塑生产线后端的自动装配改变了目前主要依靠人工生产方式的行业现状，大幅度的节省了时间和人力成本，产能显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及注塑公母扣的技术领域，尤其是一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置。
背景技术
现有技术中，对于箱包扣、插扣等注塑而成公母扣，其生产线尚需依靠较多的人工操作，主要表现在：
(1)公母扣的部件从注塑机中取出到分离注塑件的水口料头为人工操作；
(2)分选公母扣的公扣和母扣为人工操作；
(3)对公母扣进行预装配为人工操作；
由于采用了大量人工操作环节，在公母扣注塑生产线后端需要配备多名操作工人方能实现流水作业，即便如此也不能有效的提高产能，而且工人的劳动强度大，人工成本高。
发明内容
本发明为了克服上述的现有技术不足之处，提供了一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置。
具体的，本发明采用了如下的技术方案。
一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，包括：
注塑机，用于注塑成型公母扣，其具有可自动断料头水口的模具；
机械手，固定在注塑机上，用于将模具中注塑成型的公母扣取出；
组装治具，位于注塑机一侧，用于接收机械手取出的公母扣并其装配成型。
作为上述技术方案的改进，所述的注塑机是卧式注塑机，其模具具有一个固定模座，所述的机械手设于在固定模座的顶部。
作为上述技术方案的改进，所述的机械手包括设于固定模座的顶部的X轴行车架、沿X轴行车架滑动连接的X轴行车，X轴行车一侧设有Y轴行车架、沿Y轴行车架设有Y轴行车，Y轴行车上还设有Z轴升降架，Z轴升降架的底部设有抓取装置。
作为上述技术方案的改进，所述的抓取装置的端面具有负压吸取装置。
可选的，所述的抓取装置的端面具有用于夹持公母扣的夹子。
作为上述技术方案的改进，所述的抓取装置与Z轴升降架的底部活动连接，其可以90度侧翻。
作为上述技术方案的改进，所述的组装治具包括控制箱，控制箱顶面设有多个公母扣定位槽，定位槽两端分别设有推压件。
作为上述技术方案的改进，所述的推压件具有分别插入各公母扣定位槽的多个推杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：公母扣注塑完成可自动去料头，利用机械手全自动完成自模具中取出公母扣、将公母扣自动分料放入组装治具的后端工序，并且通过组装治具自动装配公母扣，通过全自动化的公母扣注塑生产线后端的自动装配改变了目前主要依靠人工生产方式的行业现状，大幅度的节省了时间和人力成本，产能显著提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的机械手的结构示意图。
图3是本发明的组装治具的结构示意图。
图4是本发明的工作状态示意图之一；
图5是本发明的工作状态示意图之二；
图6是本发明的工作状态示意图之三；
图7是本发明的工作状态示意图之四。
具体实施方式
如图1所示，一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，包括：
注塑机1，用于注塑成型公母扣，其具有可自动断料头水口的模具11；
机械手2，固定在注塑机1上，用于将模具11中注塑成型的公母扣取出；
组装治具3，位于注塑机1一侧，用于接收机械2手取出的公母扣并其装配成型。
在较佳的实施方式中，为了便于机械手2取出注塑成型的公母扣，所述的注塑机1是卧式注塑机，其模具11具有一个固定模座12，所述的机械手2设于在固定模座12的顶部。
如图2所示，所述的机械手2包括设于固定模座12的顶部的X轴行车架21、沿X轴行车架21滑动连接的X轴行车22，X轴行车22一侧设有Y轴行车架23、沿Y轴行车架23设有Y轴行车24，Y轴行车24上还设有Z轴升降架25，Z轴升降架25的底部设有抓取装置26。
在较佳的实施方式中，所述的抓取装置26的端面具有负压吸取装置261。
在其他实施方式中，所述的抓取装置26可以不局限与负压吸取装置这一种，还可以是设于抓取装置26端面上用于夹持公母扣的夹子。
在较佳的实施方式中，所述的抓取装置26与Z轴升降架25的底部活动连接，其可以90度侧翻。
如图3所示，所述的组装治具3包括控制箱31，控制箱31顶面设有多个公母扣定位槽32，定位槽32两端分别设有推压件33。
在较佳的实施方式中，所述的推压件33具有分别插入各公母扣定位槽32的多个推杆34。
本发明的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其具体工作方式如下。
首先如图4所示，执行如下步骤：
(1)注塑机1注塑完成后，模具11开模；
(2)机械手2三轴调节使抓取装置26下降至模具11内部，然后抓取装置26翻转90度与公母扣注塑件相对，随即抓取装置26吸住公母扣注塑件；
(3)模具自动切断料头水口，并自动脱模；
然后如图5所示，执行如下步骤：
(4)机械手2三轴调节使抓取装置26上升，取出产品公母扣注塑件；
(5)抓取装置26翻转复位，同时机械手2三轴调节使抓取装置26移动到组装治具3上方；
然后如图6所示，执行如下步骤：
(7)机械手2三轴调节，多次执行放料动作把公母扣注塑件中的公扣和母扣分别放入公母扣定位槽32中成对配合；
最后如图7所示，执行如下步骤：
(8)控制箱控制推压件33相互推压，通过推杆34带动公母扣定位槽32中成对配合的公扣和母扣完成装配；
(9)取出完成装配的公母扣，完成公母扣注塑生产线后端的自动装配。
对于本领域的技术人员来说，可根据本发明所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本发明的保护范畴。
Claims (7)
1.一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于，包括：
注塑机，用于注塑成型公母扣，其具有可自动断料头水口的模具，；
机械手，固定在注塑机上，用于将模具中注塑成型的公母扣取出；
组装治具，位于注塑机一侧，用于接收机械手取出的公母扣并其装配成型。
2.根据权利要求1所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的注塑机是卧式注塑机，其模具具有一个固定模座，所述的机械手设于在固定模座的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的机械手包括设于固定模座的顶部的X轴行车架、沿X轴行车架滑动连接的X轴行车，X轴行车一侧设有Y轴行车架、沿Y轴行车架设有Y轴行车，Y轴行车上还设有Z轴升降架，Z轴升降架的底部设有抓取装置。
4.根据权利要求3所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的抓取装置的端面具有负压吸取装置。
5.根据权利要求3所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的抓取装置与Z轴升降架的底部活动连接，其可以90度侧翻。
6.根据权利要求1所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的组装治具包括控制箱，控制箱顶面设有多个公母扣定位槽，定位槽两端分别设有推压件。
7.根据权利要求6所述的一种公母扣注塑生产线后端的自动装配装置，其特征在于：所述的推压件具有分别插入各公母扣定位槽的多个推杆。
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