[go: up one dir, main page]

CN106217105A - 加工机器 - Google Patents

加工机器 Download PDF

Info

Publication number
CN106217105A
CN106217105A CN201610656779.1A CN201610656779A CN106217105A CN 106217105 A CN106217105 A CN 106217105A CN 201610656779 A CN201610656779 A CN 201610656779A CN 106217105 A CN106217105 A CN 106217105A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
clamping
work stage
workpiece
connecting portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610656779.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106217105B (zh
Inventor
B·格鲁博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grob Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Grob Werke GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grob Werke GmbH and Co KG filed Critical Grob Werke GmbH and Co KG
Publication of CN106217105A publication Critical patent/CN106217105A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106217105B publication Critical patent/CN106217105B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/04—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of horizontal working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/002—Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2701/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of the machine
    • B23Q2701/02—Movable or adjustable work or tool supports for milling machines, their drive, control or guiding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种加工机器，其具有工件台，其中，布置在所述工件台上的夹持机构或升降机构通过暂时的能量传递自所述工件台的外部进行操作。此外，本发明涉及一种相对应的方法。

Description

加工机器
技术领域
本发明涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间通过夹持装置被夹紧在该工件台上。为了所述工件或者说支承所述工件的托板由前场传送至所述工件台以及传送回来，可至少在所述工件台表面上设置一种滚柱导轨，所述工件或者所述托板为了传送放置在所述滚柱导轨上.所述托板可在其下侧上装备有导轮，其中，所述导轮在所述工件或所述托板在所述工件台上的夹持定位中分别处于一个导轨部段内.在所述工件台上可设置一种升降装置.
背景技术
现代加工机器容许对工件进行多方位加工.这特别是也可由此实现，即：所述工件台被构造为可至少围着一个竖直的轴旋转.已知在所述工件台上设置用于所述托板或所述工件固定夹持的夹持装置以及一种用于导轮或者滚柱导轨的升降装置。无论是所述夹持装置，还是所述升降装置，均需要能量，可以要么是一种液压式的或气压式的连接或者流体，以便能够进行运行.
在现有技术中已知，这种能量要通过一种能量线导入所述工件台.其中，能量供应用持久固定的连接来解决.这种能量线必须被这样构造，使得原则上可围绕上述转动轴线实现一种转动移动.这些边界条件相应地导致用于所述能量线的复杂且维护困难的转动连接.
发明内容
本发明的目的是，对现有技术加以改进.
这是通过根据主要权利要求的加工机器以及一种根据独立方法权利要求的方法得以实现的.有利的设计可例如从每项从属权利要求中得出。
本发明涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具进行可旋转驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间过夹持装置被夹紧在该工件台上.所述夹持装置包括至少一个夹持机构、夹持驱动器和夹持能量连接部，其中，所述夹持机构与所述工件或者支承所述工件的托板共同作用，所述夹持驱动器在利用由所述夹持能量连接部所提供的能量的条件下驱动所述夹持机构夹持和/或松开所述工件，并且所述夹持能量连接部可暂时与一种能量传递连接件相连接，其中，所述能量传递连接件与一种能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件相对于所述夹持能量连接部可通过一种运动传动装置靠近或者返回运动.
此外，本发明还涉及一种加工机器，尤其是一种切削的加工机器，具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴以及工件台，所述至少一个工件直接或间接地通过支承所述工件的托板在切削加工期间位置准确地通过夹持装置被夹紧在该工件台上.尤其是可涉及一种如上所述的加工机器。为了所述工件或者支承所述工件的托板由前场传送到所述工件台以及传送回来，在所述工件台表面上，设置一种滚柱导轨，所述工件或者所述托板为了进行传送放置在所述滚柱导轨上，或者所述托板在其下侧上装备有导轮，并且所述导轮在所述工件的夹持位置中或者在所述托板在所述工件台上的夹持位置中分别位于一个导轨部段内.在所述工件台上设置升降装置，其中，所述升降装置包括至少一个升降机构、升降驱动器和升降能量连接部，其中，所述升降机构与所述滚柱导轨或者所述导轨部段共同作用，所述升降驱动器在利用由所述升降能量连接部所提供的能量的条件下驱动用于所述滚柱导轨或所述导轨部段降下和/或抬起的升降机构，并且所述升降能量连接部可暂时与一种能量传递连接件相连接，其中，所述能量传递连接件与一种能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件相对于所述升降能量连接部可通过一种运动传动装置靠近(anstellbar)或者返回运动。
本发明的巧妙之处在于，已经认识到，为了所述夹持装置或者升降装置的运行，不是必须要持久地连接能量线。本发明尤其是提出了，为了所述夹持装置或升降装置的运行所必需的能量仅暂时受限地通过一种可单独调节的能量传递连接件一面引导到所述夹持能量连接部上或者另一面引导到所述升降能量连接部上。由此，根据本发明的建议避免了在现有技术中已知的、在设计上复杂并且也维护困难的转动连接部或者说转动连接。在此，根据本发明的建议可在涉及到所有被布置在所述工件台上的、需要能量的功能时得以应用，正好在相应的装置上仅设置一个与所述能量传递连接件共同作用的能量连接部.
所述工件或者支承所述工件的托板通常放置在所述工件台上.但本发明并非仅限于这种几何上的布置。在本申请的意义上，作为工件台还可被理解为是这样一种装置，在其中，所述工件或者所述托板在加工情况下被悬挂式地夹持.
根据本发明的建议也可被用于这种结构形式，在其中，一个托板支承一个以上的工件，例如两个、三个、四个或甚至更多个工件.
在此，在能量连接部的设计中，运动学的返回(kinematischen Umkehr)的原理也被看做是等效的.例如可在所述工件台内设置(机械或电气的)蓄能器，所述蓄能器根据需要作用于可运动支承的夹持或升降能量连接部的驱动器，并且由此向着所述能量连接件的方向实施调节运动。
这样一个位置可例如被看作为支承所述工件的托板自该处起朝向所述工件输送并且重新被输送回来的前场，所述托板在该位置处被装上将要加工的工件、也即做好了准备.但所述前场也可是一个加工机器的通过链接相连接的线中的转换位置。
替代地，在本发明的一种改进的构造方案中规定，在本申请中所提出的理念要彼此结合.
根据一种实施方式规定，所述工件台沿着直线引导部可通过一种直线驱动器运动并且定位.这使得所述工件台尤其是在水平方向上能够自动推移和定位。
此外，在所述建议中有利地规定，所述工件台可围绕一个垂直的转动轴线或者相对于直线轴成直角的转动轴通过一种转动驱动器运动并定位.这使得能够实现被定位在所述工件台上的或者被夹持上的工件的全方位加工。
在所述建议的一种优选设计中规定，在一方面的能量传递连接件与另一方面的夹持能量和升降能量连接部之间的相对靠近运动时，其会彼此、尤其是形锁合地彼此插接.这使得能够直接传递一种运动、尤其是一种旋转的运动.例如可传递主轴的运动，或者可传递另一种工具、尤其是一种被旋转地驱动的工具例如旋拧器的运动时。在此，尤其是可涉及一种工具，即该工具即使在没有夹持能量连接部或者升降能量连接部的操作功能时也总归存在.
此外规定，在所述工件台上设置中央的能量连接部，所述能量连接部暂时用作为夹持能量连接部以及暂时用作为升降能量连接部，并且设置一种切换装置，用于有选择地使得所述夹持驱动器或者升降驱动器与能量连接部连接.因此，可放弃设置两个单独的能量连接部。这实现了紧凑的结构形式。所述切换装置可例如通过一种可机械式地由外部操纵的开关或者通过一种电气的、例如通过无线电可远程操控的操纵装置来操纵.
在一种有利的设计中规定，旋拧器或者所述马达主轴的旋转能、电能、气动能或液压能用作为能量源，并且所述能量传递连接件被构成为传递扭矩的元件、例如被构成为多角头、电气插塞触点接通部或者气动或者液压的接合元件。因此，可利用相对应的所提供的能量形式.例如可利用旋拧器或者所述马达主轴的旋转能量.也可利用电能，为此例如可在所述能量传递连接件上以及在所述夹持能量连接部和/或升降能量连接部上设置相对应的电气插接件或者触点接通部。此外，可使用一种液压提供的或者气动提供的能量。
通常，工件的更换是在不进行工件的任何加工并且由此所述马达主轴并没有处于使用状态的时间内进行的.根据本发明的建议，正好在这些更换间歇中，现在额外地利用所述马达主轴.
无论如何都存在的驱动器就适用于此并且为此被设置.这种额外的利用没有带来任何额外的成本.
巧妙地规定，所述夹持能量连接部或者所述升降能量连接部被构成为用于输出(Abtrieb)可连接的旋转能量源的波形套管(Wellenstutzen)，被构成为电气插接对应触点接通部，或者被构成为液压的或者气动的接合对应元件。这也使得能够有利地利用例如早在上面已经说明的能量源.
在另一种优选的实施方式中规定，所述能量传递连接件被位置固定地布置在所述加工机器上，并且所述工件台以及与此连接的夹持能量连接部或者升降能量连接部可沿着直线引导部在一种直线运动中或者旋转地在一种围绕转动轴线的转动运动中被靠近到、连接到所述能量传递连接件上并且又可重新分离.这使得即便是在例如工具主轴被位置固定地布置的情况下，也能够实现本发明的优点.
此外，有利地规定，所述运动驱动器即所述直线驱动器.由此能够避免设置一个额外的驱动器.
有利地规定，所述马达主轴可沿着两个直线轴通过各一个马达主轴直线驱动器可运动地定位，其中，所述马达主轴的两个直线轴被布置为与所述工件台的直线引导部的纵向延伸成直角.这使得能够实现一种二维的并且由此更加灵活的定位，其中，所述工件台的直线引导部可取(übernehmen)另一个轴.
此外，在所述建议中有利地规定，所述运动驱动器由至少一个马达主轴直线驱动器构成.因此，所述运动驱动器可使得所述马达主轴直线地运动.
根据一种实施方式规定，作为夹持驱动器或者升降驱动器，设置传动机构、液压泵、电动机、压力容器或蓄压器。因此，可例如有利地使用一种上面已经所述的能量源.
在所述建议的一种优选设计中规定，作为夹持机构，设置一种弹簧加载的夹头装置，并且所述夹持驱动器产生(entfalten)一种与所述弹簧相反定向的用于打开所述夹持机构的力.因此，工件可通过借助所述弹簧限定的力保持，其中，通过所述弹簧所传递的力只有在打开时、例如在更换所述工件时被夹持驱动器克服。
此外规定，所述升降机构具有直线引导部，并且所述滚柱导轨或所述导轨部段抬起或降下。这尤其是使得所述托板或所述工件能够通过抬起实现固定，这使得借助工具的加工明显更加容易。
在一种有利的设计中规定，在所述工件台上、尤其是在所述夹持或升降能量连接部的区域内，布置控制线路连接部，所述控制线路连接部与所述夹持驱动器、升降驱动器或者切换装置处于作用连接并且可与控制线路连接件相连接，并且，所述控制线路连接件与所述加工机器的机器控制系统处于连接，且所述控制线路连接件通过一种运动驱动器可相对于所述控制线路连接部靠近以及返回运动.这使得能够在所述机器控制系统与所述工件台、所述工件台的部件和/或所要加工的工件或其部件之间实现信息的传输.尤其是还能够实现由所述机器控制系统向所述工件台传输控制指令，由此例如能够操纵所述切换装置.由此能够选择，能量是否要被导向所述夹持能量连接部或所述升降能量连接部。
此外，在所述建议中有利地规定，优选四个升降或夹持机构中的每两个通过部分能量线相连接.这使得能够共同操纵每两个升降或夹持机构，从而其并行地工作.因此，例如能够避免，由于所述升降或夹持机构的不同的或者不准确的操作，所述工件被倾斜地抬起或者被固定在不同于所期望的位置的另一个位置上.也这有利于避免加工误差以及最小化公差.
在另一种优选的实施方式中规定，所述夹持机构平行于所述工件台的工件表面、尤其是相对于转动轴线径向地或者与所述工件台的工件表面成直角地形成夹持力.这能够实现一种简单且限定的力变化和运动走向(Bewegungsverlauf).
此外，本发明还涉及一种加工机器，其具有至少一个马达主轴以及工件台，所述至少一个工件在加工期间通过一种夹持装置被夹紧在该工件台上。所述夹持装置包括至少一个夹持机构、夹持驱动器和波形套管(Wellenstutzen)，其中，所述夹持机构与所述工件或支承该工件的托板共同作用.所述夹持驱动器在应用在所述波形套管上所提供的能量的条件下驱动所述夹持机构夹持和/或松开所述工件，且所述波形套管暂时地可与旋拧器或者所述马达主轴相连接，其中，所述旋拧器或所述马达主轴可相对于所述波形套管通过一种运动驱动器靠近或者返回运动.
借助加工机器的这样一种实施方式，就可达到与上面所述的实施方式相类似或者相同的优点.此外要提到的是，所有在其他方面在本申请中所说明的变型和实施方式也可被相应地应用于刚才所述的实施方式中.
此外，本发明还涉及一种加工机器，其具有至少一个马达主轴以及工件台，所述至少一个工件在加工期间通过一种夹持装置被夹紧在该工件台上.在所述工件台上设置一种升降装置，其中，所述升降装置包括至少一个升降机构、升降驱动器和波形套管.所述升降机构与所述滚柱导轨共同作用.所述升降驱动器在应用由所述波形套管所提供的能量的条件下驱动用于抬起和/或降下所述滚柱导轨的升降机构，且所述波形套管暂时地可与旋拧器或者马达主轴相连接，其中，所述旋拧器或所述马达主轴可相对于所述波形套管通过一种运动驱动器靠近或者返回运动.
通过这样一种实施方式，也可达到与上面在涉及到该处所述的包括升降装置的实施方式所说明的相类似或相同的优点.在这里也要理解，所有在本申请中所说明的变型和实施方式也可被应用于刚才所述的实施方式中。
此外，本发明还涉及一种用于将工件由前场装载到加工机器的工件台上的方法.在此，尤其是可涉及根据在本申请中所说明的实施方式其中的一种或多种所述的工件台.所述工件台具有升降装置和夹持装置，其中，所述工件在一种被布置在所述工件台上的滚柱导轨上被输送，或者所述工件具有在所述工件台上的导轮的且支承所述工件的托板上被输送.所述导轮在运动结束时位于导轨部段上，其中，同时或者在此之后，能量传递连接件相对于所述工件台运动，使得在所述能量传递连接件与升降能量连接部之间建立连接，能量经此到达所述升降装置的升降机构，且所述滚柱导轨或者所述导轨部段被这样降下，使得所述导轨或者导轮不再是激活的并且所述工件或者支承该工件的托板停在所述工件台上.同时或者在此之后，所述能量传递连接件相对于所述工件台运动，或者所述切换装置被操纵，使得建立所述能量传递连接件与夹持能量连接部之间的连接，能量经此于是到达夹持装置的夹持机构，且被布置在工件上或者支承该工件的托板上的、与夹持机构共同作用的夹持元件抓紧，并且位置准确地固定夹持在所述工件台上，然后所述能量传递连接件相对于所述夹持能量连接部间隔开，由此分离能量传递连接件与夹紧能量连接部之间的作用连接.
借助根据本发明的方法，能够实现上面在涉及到根据本发明的设备所说明的优点.要理解的是，在涉及到根据本发明的设备所说明的实施方式和变型原则上也可应用于根据本发明的方法.反之亦然.
在所述方法的一种实施方式中规定，在所述工件或者支承所述工件的托板停留在所述工件台上之后，所述工件台转动和/或直线地运动.这能够实现所述工件自动化的且精确的运动和/或定位.
此外，有利地规定，首先所述能量传递连接件与所述升降能量连接部相连接，这种连接被分离，所述工件台转动和/或直线地运动，然后所述能量传递连接件与所述夹持能量连接部相连接.这尤其是能够在所述工件已经借助所述工件台进入定位以后实现所述工件的夹持。
因为两种过程、一方面是滚动或者升降以及另一方面是夹持在时间上并不重合，因而有利的是，将一个且同一个能量连接件先后引导到所设置的装置、在此即所述升降装置和所述夹持装置的不同能量连接部上.在此，可灵活地一方面利用所述工件台的可运动性，另一方面也利用所述能量连接件的可运动性.
在这种情况下，尤其是要注意，所有在涉及到所述加工机器时所说明的特征和特性、甚至是方法按照意义、也在根据本发明的方法的表述上是可转换的，且在本发明的意义上是可应用的，并且也视作一同公开.反之亦然，也就是说，仅在涉及到所述方法时所提到的结构上的、也即设备方面的特征在所述加工机器的权利要求的框架下也可被考虑并被要求保护，并且同样属于公开内容.
此外，本发明还包括将一种根据本发明的加工机器根据所述实施方式其中的一种或多种来用于工件的夹持和/或加工的应用。
附图说明
在附图中，示意性地尤其是以实施例的方式示出了本发明.其中：
图1为按照本发明根据第一种实施例的加工机器的侧视图；
图2为根据第一种实施例的加工机器的俯视图；
图3a为按照本发明根据第二种实施例的加工机器的工件台的侧面剖视图；
图3b为按照本发明根据第三种实施例的加工机器的工件台的侧面剖视图；
图4为根据第三种实施例的所述加工机器的工件台的另一个侧面剖视图；
图5为按照本发明根据第四种实施例的加工机器的工件台的侧面剖视图；
图6a为按照本发明根据第五种实施例的加工机器的工件台的俯视图；以及
图6b为按照本发明根据第六种实施例的加工机器的工件台的俯视图。
在附图中，相同的或者相互对应的元件分别标示有相同的标记，因此，只要没有必要，就不再赘述。在整个说明书中所含的说明内容按照意义可被转换成具有相同标记或者说相同的零部件标记的相同零件上.即便是在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧面等等均指的是紧接着所说明的以及所示的附图，在位置改变时要按照意义转换成新的方位.另外，单个特征或者由所示和所述的不同实施例组成的特征组合也可各自单独地构成本发明所创立的或者根据本发明的解决方案.
具体实施方式
图1示出了根据第一种实施例的加工机器1的侧视图.所述加工机器1被设计为用于加工未示出的工件，所述工件由托板40保持.所述托板40以下面会更进一步予以说明的方式被保持在工件台3上.所述工件台3可围绕竖直的轴32转动，从而所述托板40可相应地转动。
为了加工所述工件，存在马达主轴2，该马达主轴被构成为，用于接纳工具并且对工具可旋转地进行驱动.在此，例如可涉及一种钻头或者涉及一种磨头.但所述马达主轴2也可接纳一种工具，该工具被构成为专门用于以下面会更进一步予以说明的方式来操纵所述工件台3上的装置.为此，例如可接纳一种六角头.
在所述工件台3中设置一种夹持装置5.所述夹持装置5具有两个夹持机构50.所述夹持机构50被设计为用于将所述托板40保持在所述工件台3上.其中，为每个夹持机构5配属一种夹持驱动器，该夹持驱动器51用于操纵所述夹持机构50、即尤其是用于夹持和松开所述托板40.
为了夹持驱动器51的一同驱动，所述夹持装置5另外具有夹持能量连接部52.该夹持能量连接部被布置在所述工件台3的一个外侧面上，并且用于接纳用来操纵所述夹持能量连接部52的工具。这样一种工具例如可以是一种六角头，其被保持在所述马达主轴2内并且由该马达主轴驱动，就像上面已经所说明的那样。这使得能够借助所述马达主轴2来驱动所述夹持装置5，为此设置用于所述夹持能量连接部52与所述夹持机构50连接的扭杆53。所述六角头可在这种应用中被称作为能量传递连接件20.
所示和所述的实施方式使得能够将为了工件的加工总归存在的马达主轴2也用于所述托板40的夹入和松开.因此，可放弃设置附加的驱动机构.尤其是能够放弃复杂且容易出现误差和维护困难的、用于将电气或机械能传递到所述可转动的工件台3上的机构.
所述马达主轴2可沿着其转动轴线移动，这通过双箭头21表示.这使得所述能量传递连接件20能够向着所述工件台3驶近并且又从其远离。因此，所述工件台3能够沿这样一种定向转动，该定向能够实现被保持在所述马达主轴2中的能量传递连接件20的接合，从而能够通过使用所述马达主轴2实现所述托板40的夹入或者松开.接着，所述能量传递连接件20又可远离，这使得所述工件台3再次转动或者另外进入一个用于加工所述工件的位置。
所述马达主轴2在此另外可三维地移动，就像通过图1中的轴线交叉所表示的那样.这使得所述马达主轴2能够自由移动以便加工工件。
所述加工机器1另外具有未示出的装置，用于自动化地更换被保持在所述马达转轴2内的工具.这使得不仅没有手动介入就能够使用不同类型的工具，而且也自动化地将所述能量传递连接件20安装到所述马达主轴2中并且重新移除.
图2示出了根据第一种实施例的加工机器1的俯视图.在此要看到，所述两个夹持机构50以分别与所述工件台3的水平中点大致相同的距离被布置.这使得所述托板40或者工件能够夹在水平中点上，所述工件台3的转动轴线32延伸经过该中点.这有利于最小化或者避免不平衡.
图3a示出了根据第二种实施例的加工机器的工件台3的侧面剖视图.在此要认识到，所述夹持装置5的两个夹持机构被液压地操纵。为此，在所述工件台3内设置液压泵56，该液压泵通过液压线路57流体密封地与所述夹持机构50相连接。所述液压泵56可借助所述夹持能量连接部52来操纵.这就尤其是意味着，被容纳在夹持能量连接部52内的六角头或者一种类似的随动件(Mitnehmer)能够使得所述夹持能量连接部52转动，其中，使用由此获得的能量以便所述液压泵56运行，该液压泵将液压流体根据所述随动件的转动方向泵向所述夹持机构50或者由夹持机构抽走.这也使得能够实现所使用的力的可调节地调低.
此外要看到，所述加工机器1的工件台3根据第二种实施例还具有升降能量连接部62.这一升降能量连接部被直接布置在所述夹持能量连接部52的下方.所述升降能量连接部62的功能在下面更进一步予以阐述。
此外要看到，所述工件台3被支承在支承部33上，该支承部确保为了所述工件台3围绕所述转动轴32转动所需要的可转动性.所述工件台3在上侧构成了一种工件台表面30，所述托板40放在该表面上.
图3b示出了根据第三实施例的加工机器的工件台3的侧面剖视图.与第二种实施例所不同的是，根据第三种实施例的夹持装置5没有所述夹持机构50的任何液压操纵.而是，与第一种实施例中相类似地，设置一种借助扭杆53的机械操纵.由此也能够在两个方向上并且通过可调节传动实现所述夹持机构50的可靠操纵.
与第一实施例不同的是，根据第三实施例的旋转台3除了所述夹持能量连接部52以外，还具有升降能量连接部62，该升降能量连接部与第二实施例相类似被布置在所述夹持能量连接部52的下方.下面进一步说明其功能.
图4示出了根据第三实施例的工件台3的另一个侧面剖视图。在此要认识到，所述工件台3具有升降装置6。所述升降装置6具有两个升降机构60，所述升降机构被彼此间隔地布置。为每个升降机构60配属一种升降驱动器61，该升降驱动器用于驱动所述升降机构60.在相应的操纵时，相应的升降机构60可沿竖直的方向63移动并且由此也自所述工件台30的工件台表面30突出.由此可实现的功能在下面更进一步被阐述.
上面所提到的升降能量连接部62用于操纵所述升降驱动器61。这一升降能量连接部借助另一个扭杆64与所述升降驱动器61相连接.这容许由要被导入所述升降能量连接部62的能量传递连接件20向所述升降驱动器61的力传递，且由此实现所述升降机构60在两个方向上的操纵。
所述托板40在其下侧41上设有导轮42，所述托板40借助这些导轮就可另外所述工件台表面30上滑动.所述工件台表面30由此构成了导轨部段31。所述导轮42尤其是也可被用作使得所述托板40由未单独示出的前置位置滑移到所述工件台表面30上.
如果相应的导轮42位于升降机构60上，相应升降机构60就可通过刚才所述的操纵抬高.由此所述导轮42被固定，也就是说，它可不再水平地在所述工件台表面30上运动.如果有多个导轮42被这样固定，那么，所述托板40也就整个被固定.因此，所述升降装置6可有利地被用于固定所述托板，从而能够加工由所述托板40所保持的工件。这并不要求安装额外的驱动机构或容易受干扰的能量传递机构，而是可在唯一使用所述马达主轴的条件下借助相应的工具来执行.
图5示出了根据第四实施例的工件台3的侧面剖视图.其中，与图4的图示相反的是，仅示出了升降机构61的驱动器.此外，示出了在所述夹持能量连接部52旁边带有夹持驱动器51的夹持机构50.
图6a示出了根据第五实施例的工件台3的俯视的剖视图.在此，可以看到所述夹持机构50以及升降机构60，其包括已经描述的、用于驱动的构件以及其在所述工件台3上的布置结构。此外可以看到，在所述工件台3内，设置用于驱动所述夹持装置5和所述升降装置6的传动机构55、65.这些传动机构与中央的能量连接部70相连接，该能量连接部由此将所述夹持能量连接部52和所述升降能量连接部62的功能结合起来.所述传动机构55、65可切换地与所述中央的能量连接部70可连接，其中，被用于切换的机构并未示出。因此，可放弃设置两个连接部。
图6b示出了在根据第六实施例的工件台3的俯视的剖视图，该实施例与第五实施例相比在这种程度上有些变化，即：不设置任何中央的能量连接部70，而是设置两个单独的连接部52、62.借助夹持能量连接部52，四个夹持机构50a、50b、50c、50d通过分别所配属的夹持驱动器51a、51b、51c、51d运行.借助所述升降能量连接部62，四个升降机构60a、60b、60c、60d通过分别所配属的升降驱动器61a、61b、61c、61d运行.这是以上面所述的类型和方式进行的。
任何时候随着本申请以及在随后的所提交的权利要求不限制达到广泛的保护.
如果在更进一步的检验中、尤其是甚至在检验有关的现有技术时应得出，一项或另一项特征对于本发明的目的而言尽管有利、但并非有决定性的重要意义，那么，当然现在就力求一种表述，这种表述尤其是在主要权利要求中不再具有这样一种特征.本申请的公开内容也覆盖这样一种亚组合.
另外还要注意的是，在不同实施方式中所说明的并且在附图中所示的本发明的构型和变型可任意相互之间组合.在此，单个或多个特征可任意彼此替换.这些特征组合同样也一同被公布.
在从属权利要求中所提到的回引均通过相应从属权利要求的特征涉及主权利要求的主题的进一步构成.但这并不应被看作为是放弃达到对于被回引的从属权利要求的特征的独立的具体性保护.
仅仅在说明书中公布的特征或者甚至是权利要求中包括多个特征的各单个特征，随时都可作为用于对现有技术的划界的具有发明的意义而被收纳在独立的权利要求中，更确切地说，即便是当这些特征是在与其他特征相关的情况所已经提到过的或者说在与其他特征相关的情况下实现特别有利的结果时。

Claims (11)

1.加工机器，尤其是切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴(2)以及具有工件台(3)，所述至少一个工件直接或间接地通过支承工件的托板(40)在切削加工期间通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上或旁，并且所述夹持装置(5)包括至少一个夹持机构(50)、夹持驱动器(51)和夹持能量连接部(52)，其中，所述夹持机构(50)与所述工件或者支承所述工件的托板(40)共同作用，所述夹持驱动器(51)在利用由所述夹持能量连接部(52)所提供的能量的条件下驱动用于夹持和/或松开工件的夹持机构(50)，并且所述夹持能量连接部(52)能够暂时与能量传递连接件(20)连接，其中，所述能量传递连接件(20)与能量源处于作用连接，且所述能量传递连接件(20)相对于夹持能量连接部(52)可通过运动驱动装置靠近或者返回运动(21)。
2.加工机器，尤其是切削的加工机器，其具有至少一个对各一个工具可旋转地进行驱动的马达主轴(2)以及具有工件台(3)，所述至少一个工件直接或间接地通过支承工件的托板(40)在切削加工期间位置准确地通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上或旁，所述加工机器尤其是根据权利要求1所述，其中，为了工件或者支承工件的托板(40)由前场输送到工件台(3)和返回输送，在所述工件台表面(30)上设有滚柱导轨，所述工件或者所述托板(40)为了便于输送而放置在所述滚柱导轨上，或者所述托板(40)在其底侧(41)上装有导轮(42)，并且所述导轮(42)在所述工件或者所述托板(40)位于所述工件台(3)上的夹持位置中分别处于一个导轨部段(31)中，并且在所述工件台(3)中设置升降装置(6)，其中，所述升降装置(6)包括至少一个升降机构(60)、升降驱动器(61)和升降能量连接部(62)，其中，所述升降机构(60)与所述滚柱导轨或者所述导轨部段(31)共同作用，所述升降驱动器(61)在利用由所述升降能量连接部(62)所提供的能量的条件下驱动升降机构(60)以用于降下和/或抬起所述滚柱导轨或者所述导轨部段(31)，并且所述升降能量连接部(62)能够暂时与能量传递连接件(20)相连接，其中，所述能量传递连接件(20)与能量源处于作用连接，并且所述能量传递连接件(20)能够相对于升降能量连接部(62)通过运动驱动器靠近或者返回运动(21).
3.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，所述工件台(3)能够沿着直线引导部通过直线驱动器运动并且定位，和/或所述工件台(3)可围绕竖直的转动轴(32)或者与直线轴成直角的转动轴(32)通过转动驱动器运动和定位，和/或在一方面能量传递连接件(20)与另一方面夹持能量连接部(52)或升降能量连接部(62)之间的相对靠近运动(21)时，所述能量传递连接件与夹持能量连接部或升降能量连接部彼此插接、尤其是形锁合地彼此插接.
4.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，在所述工件台(3)上设置有中央的能量连接部(70)，所述能量连接部暂时用作为夹持能量连接部(52)并且暂时用作为升降能量连接部(62)，并且设置一种切换装置，用于有选择地使得所述夹持驱动器(51)或升降驱动器(61)与能量连接部相连接，和/或旋拧器或所述马达主轴(2)的旋转能、电能、气动能或液压能用作为能量源，并且所述能量传递连接件(20)被构成为传递扭矩的元件，例如被构成为多角头、被构成为电气插接触点接通部或者被构成为气动或液压的接合元件，和/或所述夹持能量连接部(52)或者升降能量连接部(62)被构成为用于输出可连接的旋转能量源的波形套管，被构成为电气插接对应触点接通部，或者被构成为液压或气动的接合对应元件.
5.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，所述能量传递连接件(20)被位置固定地布置在所述加工机器上，并且所述工件台(3)以及与此相连接的夹持能量连接部(52)或者升降能量连接部(62)可沿着直线引导部在直线运动中或者旋转地在围绕转动轴(32)的旋转运动中向所述能量传递连接件(20)靠近、连接并且又重新分离，和/或所述运动驱动器与所述直线驱动器相同，和/或所述马达主轴(2)沿着两个直线轴(Y，Z)通过各一个马达主轴直线驱动器能够可运动地定位，其中，所述马达主轴(2)的两个直线轴(Y，Z)与所述工件台(3)的直线引导部(X)的纵向延伸成直角地布置.
6.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，所述运动驱动器由至少一个马达主轴直线驱动器构成，和/或设置传动机构(55，65)、液压泵(56)、电动机、压力容器或者蓄压器作为夹持驱动器(51)或升降驱动器(61)，和/或设置弹簧加载的夹头装置作为夹持机构(50)，并且所述夹持驱动器(51)形成相对弹簧相反定向的用于打开所述夹持机构(50)的力，和/或所述升降机构(60)具有直线引导部并且将所述滚柱导轨或者所述导轨部段(31)抬起或降下。
7.根据上述权利要求中任一项所述的加工机器，其特征在于，在所述工件台(3)上，尤其是在所述夹持能量连接部(52)或升降能量连接部(62)的区域内布置控制线路连接部，所述控制线路连接部与所述夹持驱动器(51)、升降驱动器(61)或者切换装置处于作用连接，并且能够与控制线路连接件相连接，所述控制线路连接件与加工机器(1)的机器控制系统处于连接，且所述控制线路连接件能通过运动驱动器相对于控制线路连接部靠近和返回运动，和/或优选为四个的升降机构(60)或夹持机构(50)中的每两个通过部分能量线相连接，和/或所述夹持机构(50)平行于所述工件台的工件表面、尤其是相对于所述转动轴(32)径向地或者与所述工件台的工件表面(30)成直角地形成夹持力.
8.加工机器，其具有至少一个马达主轴(2)以及工件台(3)，所述至少一个工件在加工期间通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上，并且所述夹持装置(5)包括至少一个夹持机构(50)、夹持驱动器(51)和波形套管(52)，其中，所述夹持机构(50)与所述工件或者支承所述工件的托板(40)共同作用，所述夹持驱动器(51)在利用在波形套管(52)上所提供的能量的条件下驱动用于夹持和/或松开工件的夹持机构(50)，并且所述波形套管(52)能暂时与旋拧器或所述马达主轴(2)相连接，其中，所述旋拧器或所述马达主轴(2)可相对于所述波形套管(52)通过运动驱动器靠近或返回运动(21).
9.加工机器，其具有至少一个马达主轴(2)以及工件台(3)，所述至少一个工件在加工期间通过夹持装置(5)被夹紧在该工件台上，并且在所述工件台(3)中设置升降装置(6)，其中，所述升降装置(6)包括至少一个升降机构(60)、升降驱动器(61)和波形套管(62)，其中，所述升降机构(60)与所述滚柱导轨共同作用，所述升降驱动器(61)在利用由所述波形套管(62)所提供的能量的条件下驱动用于降下和/或抬起所述滚柱导轨的升降机构(60)，所述波形套管(62)暂时能与旋拧器或者马达主轴(2)相连接，其中，所述旋拧器或所述马达主轴(2)能相对于波形套管(62)通过运动驱动器靠近或者返回运动(21).
10.用于将工件由前场装载到尤其是根据上述权利要求中任一项所述的加工机器的工件台上或旁的方法，所述加工机器包括升降装置和夹持装置，其中，将所述工件在被布置在工件台中的滚柱导轨上输送或者将所述工件在支承工件的、具有在工件台上的导轮的托板上输送，并且所述导轮在运动结束时位于导轨部段上，其中，同时或者此后，能量传递连接件相对于工件台运动，使得在所述能量传递连接件与升降能量连接部之间建立连接，能量经此然后到达所述升降装置的升降机构，并且将所述滚柱导轨或者所述导轨部段降下，使得滚柱导轨或者导轮不再是激活的并且所述工件或者支承工件的托板停在所述工件台上，同时或者在此之后，所述能量传递连接件相对于工件台运动或者切换装置被操纵，从而在所述能量传递连接件与夹持能量连接部之间建立连接，能量经此然后到达所述夹持装置的夹持机构，且被布置在所述工件或者支承工件的托板上的与夹持机构共同作用的夹持元件抓紧并且位置准确地固定夹持在所述工件台上，之后，将所述能量传递连接件相对于夹持能量连接部间隔开，由此分离能量传递连接件与夹持能量连接部之间的作用连接.
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述工件或支承工件的托板停在工件台上之后，所述工件台转动和/或直线地运动，和/或首先能量传递连接件与升降能量连接部相连接，分离所述连接，所述工件台旋转和/或直线地运动，且在此之后，所述能量传递连接件与所述夹持能量连接部相连接。
CN201610656779.1A 2015-06-02 2016-06-02 加工机器 Expired - Fee Related CN106217105B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015108730.8A DE102015108730A1 (de) 2015-06-02 2015-06-02 Bearbeitungsmaschine
DE102015108730.8 2015-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106217105A true CN106217105A (zh) 2016-12-14
CN106217105B CN106217105B (zh) 2019-07-26

Family

ID=56098135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610656779.1A Expired - Fee Related CN106217105B (zh) 2015-06-02 2016-06-02 加工机器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160354884A1 (zh)
EP (1) EP3108995A3 (zh)
KR (1) KR102096762B1 (zh)
CN (1) CN106217105B (zh)
DE (1) DE102015108730A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114340852A (zh) * 2019-05-28 2022-04-12 格鲁博-工厂有限及两合公司 用于发夹形件的夹持设备和夹持方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106670860B (zh) * 2017-03-17 2018-10-02 上海电气核电设备有限公司 一种压力容器立式加工固定笼式结构装置及方法
JP6854039B2 (ja) * 2018-10-10 2021-04-07 エンシュウ株式会社 ワーク加工装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850099A (en) * 1987-07-30 1989-07-25 The Boeing Company Machine tool spindle actuated workpiece clamping system
WO2001060562A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Paul Müller Gmbh & Co. Kg Spindel mit einem datenspeicherelement
CN1680071A (zh) * 2004-04-08 2005-10-12 迪纳格朗弗兰科Dm2有限公司 用于工作站、自动生产线和类似设备的工件夹持装置
FR2930182A1 (fr) * 2008-04-17 2009-10-23 C T E I Sarl Soc Bride mecanique a declenchement automatique
CN102189414A (zh) * 2010-03-02 2011-09-21 格鲁博-工厂有限及两合公司 加工机
CN102626884A (zh) * 2011-02-02 2012-08-08 格鲁博-工厂有限及两合公司 输入和加载单元
US20140117604A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Hyundai Motor Company Manufacturing device having clamp unit

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT298033B (de) * 1970-07-08 1972-04-25 Zuckermann Komm Ges Wien Masch Bearbeitungsmaschine für hölzerne Möbelteile u.dgl.
KR950008350Y1 (ko) * 1992-12-14 1995-10-07 이경훈 대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850099A (en) * 1987-07-30 1989-07-25 The Boeing Company Machine tool spindle actuated workpiece clamping system
WO2001060562A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Paul Müller Gmbh & Co. Kg Spindel mit einem datenspeicherelement
CN1680071A (zh) * 2004-04-08 2005-10-12 迪纳格朗弗兰科Dm2有限公司 用于工作站、自动生产线和类似设备的工件夹持装置
FR2930182A1 (fr) * 2008-04-17 2009-10-23 C T E I Sarl Soc Bride mecanique a declenchement automatique
CN102189414A (zh) * 2010-03-02 2011-09-21 格鲁博-工厂有限及两合公司 加工机
CN102626884A (zh) * 2011-02-02 2012-08-08 格鲁博-工厂有限及两合公司 输入和加载单元
US20140117604A1 (en) * 2012-10-26 2014-05-01 Hyundai Motor Company Manufacturing device having clamp unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114340852A (zh) * 2019-05-28 2022-04-12 格鲁博-工厂有限及两合公司 用于发夹形件的夹持设备和夹持方法
US12515353B2 (en) 2019-05-28 2026-01-06 Grob-Werke Gmbh & Co. Kg Gripping apparatus for hairpins

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160142247A (ko) 2016-12-12
DE102015108730A1 (de) 2016-12-08
KR102096762B1 (ko) 2020-04-03
US20160354884A1 (en) 2016-12-08
CN106217105B (zh) 2019-07-26
EP3108995A2 (de) 2016-12-28
EP3108995A3 (de) 2017-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7509898B2 (en) Workpiece machining apparatus
US20170282316A1 (en) Gripping device for a processing tool, storage system and method
CN106217105A (zh) 加工机器
CN208068302U (zh) 一种多功能工业机器人夹具
CN104334315A (zh) 机床及加工方法
CN103801976A (zh) 自动搬运夹手总成
CN107458884A (zh) 码垛式料仓
EP1634677A1 (en) Workpiece-machining apparatus with a workpiece gripping tool on the spindle head
CN205008866U (zh) 用于切削加工的传送中心
KR20170009060A (ko) 터닝 센터의 소재 교환 장치
CN105252331B (zh) 一种轴类滚齿用简易合页式手动上下料装置
CN110076565A (zh) 油泵组装装置
US5791032A (en) Robotic turret tool
US5637069A (en) Device for metal cutting
CN118559450A (zh) 一种排气法兰加工定位工装
CN209157725U (zh) 连接机构加工工装
US20050001128A1 (en) Clamping device
CN206998102U (zh) 一种高效机器人焊接平台
JPH054186A (ja) ローダのワーク把持ハンド
JP6386602B2 (ja) 測定機用のワークピースクランプシステム
DE102021108338B4 (de) Verfahren zur Durchführung eines Werkzeugwechsels und Wechseleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN209094953U (zh) 制动杠杆吊座加工装置
DE102012112928B3 (de) Rüstplatzsystem
EP1920879A1 (en) Machine tool
CN106863161A (zh) 试样夹持收集装置及加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190726