CN106216786B - 数控线切割机钼丝在线测量装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控线切割机钼丝在线测量装置和方法，所述装置包括高频切割电源；上线圈组，该上线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段上端部之间；下线圈组，该下线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段下端部之间；信号处理电路，该信号处理电路与所述上线圈组和下线圈组均相连，并能够获取和比较所述上线圈组和下线圈组中产生的感应电压。该装置能够在线测量加工段钼丝位置的变化，并经分析处理得到钼丝抖动和斜度等重要信息。

Description

数控线切割机钼丝在线测量装置和方法

技术领域

本发明涉及线切割机床领域，具体涉及一种数控线切割机钼丝在线测量装置和方法。

背景技术

线切割加工是利用连续移动的细金属丝作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金属或切割成型，该设备主要用于加工超硬钢材、硬质合金、各种形状复杂及精密细小的工件。电极丝是一种由钼等贵金属制造而成的细金属丝(以下简称钼丝，本专利主要用于快走丝线切割机床)，钼丝通过介质(工作液)与工件发生放电，腐蚀金属达到切割成型的目的。

近年来，随着自动化技术的不断发展，各种数控线切割设备在电加工行业中已逐渐普及，其机械精度、位置闭环控制、高频电源等技术都达到了较高水平，但是，作为加工放电电极的钼丝，不仅直径小、沿轴线运动，而且处于工作液的喷射范围内，其测量环境恶劣，在线检测难度大，技术也相对滞后，钼丝在线检测一直是阻碍线切割设备自动化水平和影响加工精度的主要原因之一。现有线切割机床，没有加工段钼丝在线检测功能，使得机床经常因为以下原因导致断丝而产生严重后果：

1、由于中走丝线切割机床(以下线切割机床均为中走丝线切割机床)，加工中钼丝在做高速运动，走丝机构中的各部件又在不断改变钼丝运动方向，不可避免地使钼丝产生径向振动或抖动(以下均简称为抖动)，一旦抖动幅度超过电极丝弹性限度，就会造成断丝。

2、钼丝在加工一段时间后，由于自身的拉伸而变松。当伸长量较大时，会加剧钼丝抖动，导致走丝不稳而引起断丝。

3、线切割钼丝安装太松，则钼丝抖动厉害，不仅会直接影响工件表面粗糙度，严重时会造成断丝。

4、机床挡丝部件和导轮等与钼丝接触的地方，使用时间长了都会产生磨损，一旦导丝装置精度变差，会增加电极丝的抖动，破坏火花放电的正常间隙，造成大电流集中放电，从而使断丝的机率增多。

5、在机床调整操作中，由于没有对钼丝进行保护检测，一旦出现误操作或异常情况钼丝很容易被移动工件拖拽拉断。

线切割机床一旦发生断丝，不仅要消耗大量的电极丝，增大生产成本，而且还会严重影响线切割生产效率和降低工件表面质量，甚至工件报废的严重后果。

现有线切割机床，加工时的钼丝检测方法有两种：

1、断丝故障报警，即钼丝一旦发生了断丝，断丝开关闭合，发出断丝报警提示信息；

2、机械式张力检测装置，安装在走丝机构的水平走丝部分，用于在线检测钼丝张力。

上述两种方法，第一种在发生断丝后，才发出故障报警信号，根本无法作到在线预测断丝功能；第二种检测方法，由于采用机械式张力检测，体积大，根本无法安装在钼丝加工段，只能安装在水平臂上，间接测量钼丝运行情况，由于与加工段钼丝中间隔有多个其它走丝部件，这种方法一方面测量精度差，另一方面反应速度慢。

上述问题多年来一直未得到有效地改善。因此，改变钼丝在线检测技术的落后面貌，使检测技术更加科学化、智慧化、自动化和精准化对数控线切割技术进步具有重要的意义。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种数控线切割机钼丝在线测量装置和方法，该装置能够在线测量加工段钼丝位置的变化，得到钼丝抖动和斜度等重要信息。

本发明的技术方案是：

一种数控线切割机钼丝在线测量装置，包括高频切割电源，该高频切割电源向数控线切割机的钼丝直线工作段的上下两端通入流向被切割工件的高频脉冲电流，还包括：

上线圈组，该上线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段上端部之间；

下线圈组，该下线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段下端部之间；

信号处理电路，该信号处理电路与所述上线圈组和下线圈组均相连，并能够获取和比较所述上线圈组和下线圈组中产生的感应电压。

所述上线圈组和下线圈组与所述信号处理电路之间连接有差分放大电路。

所述上线圈组由一上一下隔开分布的X向上线圈和Y向上线圈构成，所述X向上线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅰ和圆弧形结构的右线圈Ⅰ构成，所述左线圈Ⅰ和右线圈Ⅰ水平对称布置在所述钼丝直线工作段的径向左右两侧；所述Y向上线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅰ(203)和圆弧形结构的后线圈Ⅰ构成，且所述前线圈Ⅰ和后线圈Ⅰ水平对称布置在所述钼丝直线工作段的径向前后两侧；

所述下线圈组由一上一下隔开分布的X向下线圈和Y向下线圈构成，所述X向下线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅱ和圆弧形结构的右线圈Ⅱ构成，所述左线圈Ⅱ和右线圈Ⅱ水平对称布置在所述钼丝直线工作段的径向左右两侧；所述Y向下线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅱ和圆弧形结构的后线圈Ⅱ构成，且所述前线圈Ⅱ和后线圈Ⅱ水平对称布置在所述钼丝直线工作段的径向前后两侧；

还包括一上一下间隔分布的环形上基架和环形下基架，所述环形上基架上可拆卸地安装有圆环形的上磁芯Ⅰ和圆环形的上磁芯Ⅱ，所述上磁芯Ⅰ位于所述上磁芯Ⅱ的上方，且二者与所述环形上基架同轴布置；所述环形下基架上可拆卸地安装有圆环形的下磁芯Ⅰ和圆环形的下磁芯Ⅱ，所述下磁芯Ⅰ位于所述下磁芯Ⅱ的上方，且二者与所述环形下基架同轴布置；

所述左线圈Ⅰ和右线圈Ⅰ左右对称地缠绕在所述上磁芯Ⅰ上，所述前线圈Ⅰ和后线圈Ⅰ前后对称地缠绕在所述上磁芯Ⅱ上；

所述左线圈Ⅱ和右线圈Ⅱ左右对称地缠绕在所述下磁芯Ⅰ上，所述前线圈Ⅱ和后线圈Ⅱ前后对称地缠绕在所述下磁芯Ⅱ上。

所述环形上基架和环形下基架均为大理石材质。

所述环形上基架上成型有罩在所述上线圈组外的上挡液罩，所述环形下基架上成型有罩在所述下线圈组外的下挡液罩。

所述上线圈组、下线圈组、上磁芯Ⅰ、上磁芯Ⅱ、下磁芯Ⅰ和下磁芯Ⅱ的外表面均涂覆有一层涂防潮绝缘材料。

所述上线圈组和下线圈组的结构相同，二者在竖直方向上重合布置。

所述信号处理电路与所述数控线切割机的数控系统相连。

一种数控线切割机钼丝在线测量方法，在数控线切割机钼丝直线工作段的径向外侧分别设置两个线圈组，其中一个线圈组布置在被切割工件与钼丝直线工作段上端部之间，另一个线圈组布置在被切割工件与钼丝直线工作段下端部之间，高频切割电源向钼丝直线工作段的上、下两端通入两股大小相等的流向被切割工件的高频脉冲电流，从而在钼丝直线工作段周围产生交变磁场，进而在所述两个线圈组中产生感应电压，获取并比较所述两个线圈组中感应电压，根据感应电压比较结果得出钼丝直线工作段的抖动和斜度信息。

本发明的优点是：

1、钼丝的高速轴线移动，是由走丝机构中各部件相互配合共同参与完成的，因此，走丝机构中的运动是比较复杂的，如：由于储丝筒和导轮的径向跳动及轴向窜动、钼丝的轴线的变形、径向的磨损、走丝机构的磨损松动和加工时放电力等作用，都可能影响钼丝的径向稳定性，通过本装置可以在线检测钼丝径向运动的状态，及时准确地掌握钼丝抖动和斜度等数据，发现异常及时报警并可做相应处理，实现了在线预测断丝保护功能。

2、本装置直接测量加工段钼丝的径向稳定性，比安装在远离加工段钼丝的机械接触式张力测量方法的精度高、反应速度快。

3、本装置可同时进行正交两个方向的抖动测量，并能得到平面场内钼丝抖动轨迹信息，此信息有利于进一步研究分析走丝机构的合理性、科学性。

4、本装置可以实现斜度在线检测，一旦发现斜度偏差过大，立即提示报警。

5、通过本装置对因放电力作用导致钼丝抖动变大时，可自动减小高频电源输出功率，从而有利于提高加工精度和减少烧断丝出现几率。

6、本装置采用非接触测量，一方面，避免了由测量装置接触钼丝所引起的误差；另一方面，加工段钼丝往往处于潮湿恶劣环境，其它方式传感器很难做到在线测量。

7、在机床调整操作或发生异常情况时，一旦钼丝被工件拖拽很容易被拉断，本装置能够及时检测出钼丝斜度过大，立即停止工作台移动，实现了钼丝拖拽保护。

8、本装置可与张力和锥度控制装置进行联控，当发现钼丝抖动和斜度等异常时可进行自动调整，提高设备的智能化水平。

9、对加工段钼丝实施径向位置检测，如：抖动、斜度和张力等参数，为线切割设备提供及时准确的钼丝状态信息。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例这种数控线切割机钼丝在线测量装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例这种数控线切割机钼丝在线测量装置的局部结构示意图；

其中：A-被切割工件，1-钼丝，101-钼丝直线工作段，2-上线圈组，201-左线圈Ⅰ，202-右线圈Ⅰ，203-前线圈Ⅰ，3-下线圈组，301-左线圈Ⅱ，302-右线圈Ⅱ，303-前线圈Ⅱ，4-高频切割电源，5-信号处理电路，501-差分放大电路，8-环形上基架，9-环形下基架，10a-上磁芯Ⅰ，10b-上磁芯Ⅱ，11a-下磁芯Ⅰ，11b-下磁芯Ⅱ，12-走丝溜板，13-储丝筒，14-上副导轮，15-下副导轮，16-张力装置，17-上导轮，18-下导轮，19-上导电块，20-下导电块，21-上导丝器，22-下导丝器，23-变频器，24-电机，25-数控系统，26-步进电机驱动器，27-锥度调节装置。

具体实施方式

图1和图2出示了本发明这种数控线切割机钼丝在线测量装置的一个具体实施例，众所周知，数控线切割机的钼丝1包括用于切割工件的钼丝直线工作段101，而本装置的主要作用在于在线测量该钼丝直线工作段101径向位置变化，进而分析处理得到钼丝抖动和斜度等重要信息。

目前数控线切割机的线切割加工过程是利用移动钼丝作为电极“刀”，与金属的被切割工件A发生放电腐蚀，钼丝往返移动是靠走丝机构中的储丝筒正反转来实现的。如图1所示，数控线切割机的走丝机构包括：变频器23、电机24、走丝溜板12、储丝筒13、上副导轮14、下副导轮15、张力装置16、上导轮17、下导轮18、上导电块19、下导电块20、上导丝器21和下导丝器22。切割加工时，钼丝电极以一定速度沿其轴线方向移动，它不断进入和离开切缝内的放电区。

由于储丝筒带动钼丝在做高速轴线移动，走丝机构中的各部件又在不断改变钼丝的运动方向，同时由于储丝筒和导轮的径向跳动及轴向窜动、钼丝的轴线变形、径向的磨损、走丝机构的磨损松动和加工时放电力作用等，上述情况均不可避免地导致钼丝产生径向抖动，很容易产生二次放电或短路等问题，以至于影响加工效率和产品质量，甚至一旦抖动幅度超过电极丝弹性限度，就会造成断丝的严重后果。因此，加工段钼丝在线检测一直是数控电加工机床亟待解决的关键技术问题。而图1和图2示出的这种数控线切割机钼丝在线测量装置正是为解决这一技术问题而研制。

本实施例这种数控线切割机钼丝在线测量装置主要包括：高频切割电源4、上线圈组2、下线圈组3和信号处理电路5。其中：高频切割电源4为现有数控线切割机自有部件，其用于向所述钼丝直线工作段101的上下两端通入流向被切割工件A的高频脉冲电流，从而与被切割工件A发生放电腐蚀，以切割工件。上线圈组2布置在所述钼丝直线工作段101的径向外侧，且位于所述被切割工件A与所述钼丝直线工作段101上端部之间，具体设置在上导丝器21的下方。根据电磁效应，切割过程中，钼丝直线工作段101中流有高频脉冲电流，从而在其周围产生交变磁场，进而在该上线圈组2中产生感应电压。下线圈组3布置在所述钼丝直线工作段101的径向外侧，且位于所述被切割工件A与所述钼丝直线工作段101下端部之间，具体设置在下导丝器22的上方。根据电磁效应，切割过程中，钼丝直线工作段101中流有高频脉冲电流，从而在其周围产生交变磁场，进而在该下线圈组2中也产生感应电压。信号处理电路5与所述上线圈组2和下线圈组3均相连，并且能够获取和比较所述上线圈组2和下线圈组3中的感应电压。本所述上线圈组2和下线圈组3的结构相同，二者采用微结构设计制造，可确保二者结构的一致性，并且上线圈组2和下线圈组3在竖直方向(Z轴方向)重合布置，即上线圈组2和下线圈组3在X、Y方向位置一致。

本装置的工作原理如下：

钼丝电极(又称线电极)本身为一直导线，且线电极中流过的是高频脉动电流，这时在钼丝直线工作段101周围产生了交变磁场，此磁场强度的大小与钼丝直线工作段101中的电流I和和导线长度r有关，即

B＝f(I，r) (1)

在线切割加工中，为了提高钼丝直线工作段101中通过的电流(高频电源自带电流测量电路，即电流已知)，对被切割工件放电实际上是通过上、下段钼丝(以钼丝与被切割工件接触点为分界点，将钼丝直线工作段101划分成上下两段)并联供电的(上、下两个导电块共同向被切割工件供电，如图1所示)，上线圈组2处的钼丝和下线圈组3处的钼丝相当于两根并联导线，即上下段钼丝电流大小完全相同，因此上线圈组2处钼丝和下线圈组3处钼丝中通过的电流大小是一样的，通过对两路数据的处理，从而抵消电流和其他扰动对感应电压的影响，所以上线圈组2中感应电压和下线圈组3中感应电压的比值和差值只与钼丝直线工作段101的位置相关，一旦切割加工中，出现因各种原因导致钼丝上下径向位移偏差，都会以线圈中感应电压的大小形式表现出来。上线圈组2中感应电压和下线圈组3中感应电压的比值和差值是需要处理的关键数据，分别利用该比值和差值数据可以消除各种扰动对测量的影响，且利用上述两种数据对测量结果的综合判断更加准确。如果，钼丝直线工作段101没有发生抖动，则由信号处理电路5获得的多次比值和差值相对测量结果保持一致；当由于各种原因钼丝直线工作段101产生抖动，则位于钼丝直线工作段101上半部分处的上线圈组2中感应电压和位于钼丝直线工作段101下半部分处的下线圈组3中感应电压的比值和差值多次测量结果不一致，而这种变化能够被信号处理电路5准确地检测到，当检测值超过设定阀值则进行报警和相应处理。

为了提高对钼丝直线工作段抖动情况的测量精度，同时便于计算出钼丝直线工作段的斜度，本实施例将所述上线圈组2和线圈3设置成如下结构形式：

上线圈组2由一上一下隔开分布的X向上线圈和Y向上线圈构成，所述X向上线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅰ201和圆弧形结构的右线圈Ⅰ202构成，所述左线圈Ⅰ201和右线圈Ⅰ202水平对称布置在所述钼丝直线工作段101的径向左右两侧。Y向上线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅰ203和圆弧形结构的后线圈Ⅰ(图中未示出)构成，且所述前线圈Ⅰ203和后线圈Ⅰ水平对称布置在所述钼丝直线工作段101的径向前后两侧。

下线圈组3由一上一下隔开分布的X向下线圈和Y向下线圈构成，所述X向下线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅱ301和圆弧形结构的右线圈Ⅱ302构成，所述左线圈Ⅱ301和右线圈Ⅱ302水平对称布置在所述钼丝直线工作段101的径向左右两侧；所述Y向下线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅱ303和圆弧形结构的后线圈Ⅱ(图中未示出)构成，且所述前线圈Ⅱ303和后线圈Ⅱ水平对称布置在所述钼丝直线工作段101的径向前后两侧；

工作时，X向上线圈和X向下线圈相对应以用于测量钼丝直线工作段101在X方向的斜度，Y向上线圈和Y向下线圈相对应以用于测量钼丝直线工作段101在Y方向的斜度。

本装置还包括一上一下间隔分布的环形上基架8和环形下基架9，所述环形上基架8上可拆卸地安装有圆环形的上磁芯Ⅰ10a和圆环形的上磁芯Ⅱ10b，所述上磁芯Ⅰ10a位于所述上磁芯Ⅱ10b的上方，且二者与所述环形上基架8同轴布置；所述环形下基架9上可拆卸地安装有圆环形的下磁芯Ⅰ11a和圆环形的下磁芯Ⅱ11b，所述下磁芯Ⅰ11a位于所述下磁芯Ⅱ11b的上方，且二者与所述环形下基架9同轴布置。

所述左线圈Ⅰ201和右线圈Ⅰ202左右对称地缠绕在所述上磁芯Ⅰ10a上，所述前线圈Ⅰ203和后线圈Ⅰ前后对称地缠绕在所述上磁芯Ⅱ10b上。

所述左线圈Ⅱ301和右线圈Ⅱ302左右对称地缠绕在所述下磁芯Ⅰ11a上，所述前线圈Ⅱ303和后线圈Ⅱ前后对称地缠绕在所述下磁芯Ⅱ11b上。

并且所述环形上基架8和环形下基架9的径向两侧均设置有安装臂，安装臂以用于将环形上基架8和环形下基架9固定住在相应的安装体上，保证上线圈组2和下线圈组3的位置稳定性。

本实施例将上线圈组2和下线圈组3的线圈均采用成对的圆弧形对称结构，不仅可以利用差动放大单元对共模信号有效抑制，而且还可以对位置差分信号予以放大，提高了整体测量电路的精度。

所述信号处理电路5包括与所述上线圈组2和下线圈组3相连的差分放大电路501。

实际测量时，左线圈Ⅰ201与右线圈Ⅰ202中感应电压的差值P1、前线圈Ⅰ203与后线圈Ⅰ中感应电压的差值P2、左线圈Ⅱ301和右线圈Ⅱ302中感应电压的差值P3、前线圈Ⅱ303和后线圈Ⅱ中感应电压的差值P4，通过信号处理电路5的信号滤波、调理和A/D转换后，计算P1和P3的比值及径向位置差值(电流已知，位置差值以下简称差值)、P2和P4的比值和径向位置差值，其中P1和P3的比值和差值综合反映钼丝直线工作段101在X方向的斜度，P2和P4的比值和差值综合反映钼丝直线工作段101在Y方向的斜度。如果，钼丝直线工作段101没有发生抖动，则P1和P3比值和差值、P2和P4比值和差值的多次测量结果保持一致；当由于各种原因钼丝直线工作段101产生抖动，则P1和P3比值和差值、P2和P4比值和差值的多次测量结果不一致，当检测值超过设定阀值则进行报警和相应处理。

而且，本实施例中所述环形上基架8和环形下基架9均绝磁绝缘的为大理石材质，并将所述上线圈组2布置在环形上基架8中心通孔的径向外侧，将所述下线圈组3布置在环形下基架9中心通孔的径向外侧，以防止钼丝加工中碰撞上线圈组和下线圈组。

此外，所述环形上基架8上成型有罩在所述上线圈组2外的上挡液罩，所述环形下基架9上成型有罩在所述下线圈组3外的下挡液罩。所述上挡液罩和下挡液罩用于防止切割过程中工作液溅入上线圈组2和下线圈组3上。为了防潮，本实施例在所述上线圈组2、下线圈组3、上磁芯Ⅰ10a、上磁芯Ⅱ10b、下磁芯Ⅰ11a和下磁芯Ⅱ11b的外表面均涂覆有一层涂防潮绝缘材料。

另外，本实施例将所述信号处理电路5与线切割机床自身的数控系统25相连，实际应用时，信号处理电路5可以准确地测量出钼丝直线工作段上、下端在X、Y方向的径向位置偏差，然后经数控系统完成钼丝抖动和斜度计算，从而在一定范围内可通过张力机构完成抖动抑制，或控制步进电机完成对钼丝直线工作的斜度调整。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控线切割机钼丝在线测量装置，包括高频切割电源(4)，该高频切割电源(4)向数控线切割机的钼丝直线工作段(101)的上下两端通入流向被切割工件(A)的高频脉冲电流，其特征在于该装置还包括：

上线圈组(2)，该上线圈组(2)布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向外侧，且位于所述被切割工件(A)与所述钼丝直线工作段(101)上端部之间；

下线圈组(3)，该下线圈组(3)布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向外侧，且位于所述被切割工件(A)与所述钼丝直线工作段(101)下端部之间，该下线圈组(3)与所述上线圈组(2)的结构相同，且二者在竖直方向上重合布置；

信号处理电路(5)，该信号处理电路(5)与所述上线圈组(2)和下线圈组(3)均相连，并能够获取和比较所述上线圈组(2)和下线圈组(3)中产生的感应电压。

2.根据权利要求1所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述信号处理电路(5)包括与所述上线圈组(2)和下线圈组(3)相连的差分放大电路(501)。

3.根据权利要求1或2所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述上线圈组(2)由一上一下隔开分布的X向上线圈和Y向上线圈构成，所述X向上线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅰ(201)和圆弧形结构的右线圈Ⅰ(202)构成，所述左线圈Ⅰ(201)和右线圈Ⅰ(202)水平对称布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向左右两侧；所述Y向上线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅰ(203)和圆弧形结构的后线圈Ⅰ构成，且所述前线圈Ⅰ(203)和后线圈Ⅰ水平对称布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向前后两侧；

所述下线圈组(3)由一上一下隔开分布的X向下线圈和Y向下线圈构成，所述X向下线圈由圆弧形结构的左线圈Ⅱ(301)和圆弧形结构的右线圈Ⅱ(302) 构成，所述左线圈Ⅱ(301)和右线圈Ⅱ(302)水平对称布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向左右两侧；所述Y向下线圈由圆弧形结构的前线圈Ⅱ(303)和圆弧形结构的后线圈Ⅱ构成，且所述前线圈Ⅱ(303)和后线圈Ⅱ水平对称布置在所述钼丝直线工作段(101)的径向前后两侧。

4.根据权利要求3所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：还包括一上一下间隔分布的环形上基架(8)和环形下基架(9)，所述环形上基架(8)上可拆卸地安装有圆环形的上磁芯Ⅰ(10a)和圆环形的上磁芯Ⅱ(10b)，所述上磁芯Ⅰ(10a)位于所述上磁芯Ⅱ(10b)的上方，且二者与所述环形上基架(8)同轴布置；所述环形下基架(9)上可拆卸地安装有圆环形的下磁芯Ⅰ(11a)和圆环形的下磁芯Ⅱ(11b)，所述下磁芯Ⅰ(11a)位于所述下磁芯Ⅱ(11b)的上方，且二者与所述环形下基架(9)同轴布置；

所述左线圈Ⅰ(201)和右线圈Ⅰ(202)左右对称地缠绕在所述上磁芯Ⅰ(10a)上，所述前线圈Ⅰ(203)和后线圈Ⅰ前后对称地缠绕在所述上磁芯Ⅱ(10b)上；

所述左线圈Ⅱ(301)和右线圈Ⅱ(302)左右对称地缠绕在所述下磁芯Ⅰ(11a)上，所述前线圈Ⅱ(303)和后线圈Ⅱ前后对称地缠绕在所述下磁芯Ⅱ(11b)上。

5.根据权利要求4所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述环形上基架(8)和环形下基架(9)均为大理石材质。

6.根据权利要求4所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述环形上基架(8)上成型有罩在所述上线圈组(2)外的上挡液罩，所述环形下基架(9)上成型有罩在所述下线圈组(3)外的下挡液罩。

7.根据权利要求4所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述上线圈组(2)、下线圈组(3)、上磁芯Ⅰ(10a)、上磁芯Ⅱ(10b)、下磁芯Ⅰ(11a)和下磁芯Ⅱ(11b)的外表面均涂覆有一层涂防潮绝缘材料。

8.根据权利要求1或2所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述上线圈组(2)和下线圈组(3)的结构相同，二者在竖直方向上重合布置。

9.根据权利要求1或2所述的数控线切割机钼丝在线测量装置，其特征在于：所述信号处理电路(5)与所述数控线切割机的数控系统(25)相连。

10.一种数控线切割机钼丝在线测量方法，其特征在于：在数控线切割机钼丝直线工作段的径向外侧分别设置两个结构一致的、且在竖直方向重合布置的线圈组，其中一个线圈组布置在被切割工件与钼丝直线工作段上端部之间，另一个线圈组布置在被切割工件与钼丝直线工作段下端部之间，高频切割电源向钼丝直线工作段的上、下两端通入两股大小相等的流向被切割工件的高频脉冲电流，从而在钼丝直线工作段周围产生交变磁场，进而在所述两个线圈组中产生感应电压，获取并比较所述两个线圈组中感应电压，根据感应电压比较结果得出钼丝直线工作段的抖动和斜度信息。