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CN106216754A - 一种伺服力矩直驱铣头 - Google Patents

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Publication number
CN106216754A
CN106216754A CN201610867367.2A CN201610867367A CN106216754A CN 106216754 A CN106216754 A CN 106216754A CN 201610867367 A CN201610867367 A CN 201610867367A CN 106216754 A CN106216754 A CN 106216754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque motor
main spindle
spindle box
spline housing
milling head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610867367.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李鑫
周立富
郭长升
张目
孙继强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QIQIHAR HUAGONG MACHINE CO Ltd
Original Assignee
QIQIHAR HUAGONG MACHINE CO Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of CN106216754A publication Critical patent/CN106216754A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B23C9/005—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter milling heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种伺服力矩直驱铣头。主要解决现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的问题。其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。

Description

一种伺服力矩直驱铣头
技术领域
本发明涉及一种机械领域，具体的说是一种伺服力矩直驱铣头。
背景技术
在数控机床领域中，铣床所使用的主轴箱由齿轮箱及普通电机构成，为了获得较大的输出扭矩和较多的输出转数、齿轮箱需要靠多根轴和一系列的齿轮及轴承来实现。齿轮传动有以下缺陷：传动精度低、输出转数单一，运转中会产生震动、冲击、和噪声，并且无过载保护，要求加工齿轮的机床精度较高、具有特殊齿形时，极高精度机床、特殊刀具及测量仪器来保证，制造工艺负载，成本较高。
发明内容
为了克服现有的铣床主轴箱传动精度低、运转中会产生震动、噪音大的不足，本发明提供一种伺服力矩直驱铣头，该伺服力矩直驱铣头具有精度高、噪声低、维护简单的特点。
本发明的技术方案是：一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱和力矩电机，所述主轴箱上通过圆柱滚子轴承连接有花键轴，花键轴与力矩电机内的花键套相配合连接，所述花键套外部通过胀紧套连接力矩电机转子，且花键套的右端部固定有编码器；所述力矩电机与主轴箱通过力矩电机端面的法兰盘作为止口定位，且力矩电机与主轴箱之间通过固定在主轴箱端面的连接螺栓相连接。
所述花键轴后端通过单列向心圆柱滚子轴承支撑，所述花键套前后端分别由左深沟球轴承和右深沟球轴承支撑。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，该伺服力矩直驱铣头通过铣头箱花键轴与力矩电机花键套直连，进而既可以去除传统齿轮变速箱内一系列的传动机构，传统齿轮箱铣头功能单一，结构复杂的问题，使传递动力的过程变得简单，能量损失极低，铣头运转中产生的噪音极小、震动减轻，加工出工件的精度却极高，同时降低成本，维护简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中1-圆柱滚子轴承，2-法兰盘，3-左深沟球轴承，4-花键套，5-胀紧套，6-花键轴，7-右深沟球轴承，8-编码器，9-连接螺栓，10-主轴箱，11-力矩电机转子。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1所示，一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱10和力矩电机，所述主轴箱10上通过单列向心圆柱滚子轴承1连接有花键轴6，花键轴6由单列向心圆柱滚子轴承1支撑旋转。花键轴6与力矩电机内特制的花键套4相配合连接，所述花键套4前后端分别由左深沟球轴承3和右深沟球轴承7支撑旋转，。所述花键套4外部通过胀紧套5连接力矩电机转子11，且花键套4的右端部固定有编码器8。所述力矩电机与主轴箱10通过力矩电机端面的法兰盘2作为止口定位，且力矩电机与主轴箱10之间通过固定在主轴箱10端面的连接螺栓9相连接。
该装置将传统铣头的齿轮箱及电机去掉，在主轴箱连接端面下直接连接力矩电机，采用主轴箱与力矩电机直接连接的方式，即用力矩电机代替齿轮箱传动系统及普通电机。将力矩电机内作为旋转的主轴做成花键套，与主轴的花键轴采用配合加工。花键套4代替电机主轴作为力矩电机和铣头传动媒介，花键套4两轴端由深沟球轴承支撑，做径向旋转运动，花键套4通过胀紧套5与力矩电机转子连接在一起成为一体，胀紧套5通过扭紧螺钉调节胀紧力，力矩电机与主轴箱固定在一起、成为整体的伺服力矩直驱铣头，整台伺服力矩直驱铣头通过编码器8通讯。

Claims (2)

1.一种伺服力矩直驱铣头，包括主轴箱（10）和力矩电机，其特征在于：所述主轴箱（10）上通过圆柱滚子轴承（1）连接有花键轴（6），花键轴（6）与力矩电机内的花键套（4）相配合连接，所述花键套（4）外部通过胀紧套（5）连接力矩电机转子（11），且花键套（4）的右端部固定有编码器（8）；所述力矩电机与主轴箱（10）通过力矩电机端面的法兰盘（2）作为止口定位，且力矩电机与主轴箱（10）之间通过固定在主轴箱（10）端面的连接螺栓（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的伺服力矩直驱铣头，其特征在于：所述花键轴（6）后端通过单列向心圆柱滚子轴承（1）支撑，所述花键套（4）前后端分别由左深沟球轴承（3）和右深沟球轴承（7）支撑。
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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20161214

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