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CN106184946A - 一种易拉罐压缩装箱机器人 - Google Patents

一种易拉罐压缩装箱机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架、V形推板、第一电缸、液压缸、前压板、后压板、第二电缸、纵向推板、升降台、横向推板、第三电缸、第四电缸，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台、液压缸安装台、易拉罐进口、落料口、后压板安装台、储物台、第三电缸安装台、第四电缸安装台、第二电缸安装台、纸箱托架；本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。

Description

一种易拉罐压缩装箱机器人
技术领域
本发明涉及一种易拉罐处理机械设备，具体涉及一种易拉罐压缩装箱机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
随着人们环保意识的提高，人们对废旧物品的回收利用的要求也越来越高。家里或者饭店经常积攒一些废旧的易拉罐，若是直接放置不仅占用空间，还不便于运输与处理，通常人们会将其踩扁，这样费时费力，且存在安全隐患，因此急需一种可以缩小易拉罐占用空间，并且方便快捷、省时省力的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种易拉罐压缩装箱机器人，只需将易拉罐投进去，它就会将其压缩、整理、装箱，省时省力、方便快捷。
本发明采取的技术方案为：一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架、V形推板、第一电缸、液压缸、前压板、后压板、第二电缸、纵向推板、升降台、横向推板、第三电缸、第四电缸，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台、液压缸安装台、易拉罐进口、落料口、后压板安装台、储物台、第三电缸安装台、第四电缸安装台、第二电缸安装台、纸箱托架；所述第一电缸安装台与储物台连接；所述液压缸安装台固定安装在第一电缸安装台上方，并与后压板安装台连接，在液压缸安装台和后压板安装台之间设有落料口；所述易拉罐进口固定安装在后压板安装台左上方，使易拉罐落在前压板和后压板之间；所述第三电缸安装台固定安装在主架右端；所述第四电缸安装台固定安装在主架底部；所述第二电缸安装台固定安装在储物台外侧；所述纸箱托架固定安装在易拉罐出口处，使横向推板将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板固定安装在第一电缸的伸缩杆上；所述第一电缸固定安装在第一电缸安装台上；所述液压缸固定安装在液压缸安装台上；所述前压板设计为V形，并固定安装在液压缸的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板设有V形槽，其固定安装在后压板安装台上，并与前压板配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸固定安装在第二电缸安装台上；所述纵向推板固定安装在第二电缸的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台固定安装在第四电缸的伸缩杆上；所述横向推板固定安装在第三电缸的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸固定安装在第三电缸安装台上；所述第四电缸固定安装在第四电缸安装台上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以安全高效、省时省力地完成易拉罐的压缩装箱工作，便于易拉罐的收集、储存、运输，体现了节约环保的理念，可适用于普通家庭以及各种类形的酒店。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明的局部装配立体结构示意图。
图4为本发明的后压板立体结构示意图。
图5为本发明的主架立体结构示意图。
图6为本发明另一角度的主架立体结构示意图。
附图标号：1-主架；2-V形推板；3-第一电缸；4-液压缸；5-前压板；6-后压板；7-第二电缸；8-纵向推板；9-升降台；10-横向推板；11-第三电缸；12-第四电缸；101-第一电缸安装台；102液压缸安装台；103-易拉罐进口；104-落料口；105-后压板安装台；106-储物台；107-第三电缸安装台；108-第四电缸安装台；109-第二电缸安装台；110-纸箱托架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施案例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图6所示，一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架1、V形推板2、第一电缸3、液压缸4、前压板5、后压板6、第二电缸7、纵向推板8、升降台9、横向推板10、第三电缸11、第四电缸12，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台101、液压缸安装台102、易拉罐进口103、落料口104、后压板安装台105、储物台106、第三电缸安装台107、第四电缸安装台108、第二电缸安装台109、纸箱托架110；所述第一电缸安装台101与储物台106连接；所述液压缸安装台102固定安装在第一电缸安装台101上方，并与后压板安装台105连接，在液压缸安装台101和后压板安装台105之间设有落料口104；所述易拉罐进口103固定安装在后压板安装台105左上方，使易拉罐落在前压板5和后压板6之间；所述第三电缸安装台107固定安装在主架1右端；所述第四电缸安装台108固定安装在主架1底部；所述第二电缸安装台109固定安装在储物台106外侧；所述纸箱托架110固定安装在易拉罐出口处，使横向推板10将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板2固定安装在第一电缸3的伸缩杆上；所述第一电缸3固定安装在第一电缸安装台101上；所述液压缸4固定安装在液压缸安装台102上；所述前压板5设计为V形，并固定安装在液压缸4的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板6设有V形槽，其固定安装在后压板安装台105上，并与前压板5配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸7固定安装在第二电缸安装台109上；所述纵向推板8固定安装在第二电缸7的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台9固定安装在第四电缸12的伸缩杆上；所述横向推板10固定安装在第三电缸11的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸11固定安装在第三电缸安装台107上；所述第四电缸12固定安装在第四电缸安装台108上。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将纸箱放置在纸箱托架110上，再将易拉罐投入易拉罐进口103，然后液压缸4推动前压板5将易拉罐压缩成V形薄片，然后易拉罐从落料口104掉落到V形推板2处，然后第一电缸3推动V型推板2，将压缩后的易拉罐推至储物台106上，重复以上步骤，将压缩后的易拉罐顺序码在储物台106上，待易拉罐堆积一定长度后，第二电缸7将其推至升降台9上，重复以上步骤，将一排一排的易拉罐推至升降台9上，待其排满后，第四电缸12的伸缩杆向下移动适当距离，使第一层码好的易拉罐上端与储物台106平齐，以便于在升降台9上码第二层，重复以上步骤，在升降台9上码易拉罐，待其码到一定层数后，第三电缸11将码好的易拉罐推进纸箱中，完成易拉罐的压缩装箱工作。重复以上步骤，循环进行易拉罐的压缩和装箱工作。

Claims (1)

1.一种易拉罐压缩装箱机器人，包括主架(1)、V形推板(2)、第一电缸(3)、液压缸(4)、前压板(5)、后压板(6)、第二电缸(7)、纵向推板(8)、升降台(9)、横向推板(10)、第三电缸(11)、第四电缸(12)，其特征在于：所述主架包括第一电缸安装台(101)、液压缸安装台(102)、易拉罐进口(103)、落料口(104)、后压板安装台(105)、储物台(106)、第三电缸安装台(107)、第四电缸安装台(108)、第二电缸安装台(109)、纸箱托架(110)；所述第一电缸安装台(101)与储物台(106)连接；所述液压缸安装台(102)固定安装在第一电缸安装台(101)上方，并与后压板安装台(105)连接，在液压缸安装台(101)和后压板安装台(105)之间设有落料口(104)；所述易拉罐进口(103)固定安装在后压板安装台(105)左上方，使易拉罐落在前压板(5)和后压板(6)之间；所述第三电缸安装台(107)固定安装在主架(1)右端；所述第四电缸安装台(108)固定安装在主架(1)底部；所述第二电缸安装台(109)固定安装在储物台(106)外侧；所述纸箱托架(110)固定安装在易拉罐出口处，使横向推板(10)将码好的易拉罐推进纸箱中；所述V形推板(2)固定安装在第一电缸(3)的伸缩杆上；所述第一电缸(3)固定安装在第一电缸安装台(101)上；所述液压缸(4)固定安装在液压缸安装台(102)上；所述前压板(5)设计为V形，并固定安装在液压缸(4)的伸缩杆上，以实现其往复移动；所述后压板(6)设有V形槽，其固定安装在后压板安装台(105)上，并与前压板(5)配合，用以将易拉罐压缩为V形薄片；所述第二电缸(7)固定安装在第二电缸安装台(109)上；所述纵向推板(8)固定安装在第二电缸(7)的伸缩杆上，以实现纵其纵向往复移动；所述升降台(9)固定安装在第四电缸(12)的伸缩杆上；所述横向推板(10)固定安装在第三电缸(11)的伸缩杆上，以实现其横向往复移动；所述第三电缸(11)固定安装在第三电缸安装台(107)上；所述第四电缸(12)固定安装在第四电缸安装台(108)上。
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