CN106176146B - 一种天轨悬吊步行减重支持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。本发明的结构简单，且操作方便，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及物理治疗设备技术，具体来说是一种天轨悬吊步行减重支持设备。
背景技术
天轨悬吊步行减重训练系统是建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上新的康复训练方法。减重步态步行训练的早期介入在于使尚不具备独立步行条件的患者较早地进行步行训练，刺激了患者的脊髓步行发生器和大脑的步行中枢，激活受累大脑半球感觉和运动区的活动，使患者步行速度提高，步幅加大，步行耐力增强，平衡功能改善，通过主动的练习完整的步态循环，促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，可防止废用并强化训练效果。同时，增强患者的耐受力和心血管的适应性，并可以有效地避免早期拖拉训练所导致的误用综合症即偏瘫步态。利用减重天轨机头将患者身体部分悬吊，使患者步行时下肢的负重减少，步行能提高。
天轨悬吊步行减重训练支持设备包含天轨移送系统和步行减重系统两个部分。天轨移送系统是通过安装于楼顶或房顶的特制轨道，将移动目标沿轨道运行至目标位置。天轨移动系统运动方式通常采用电动方式，轨道通常单轨和双轨。步行减重装置主要包括固定支撑架、升降杆、减重吊带。随着升降杆的升高，患者被逐渐向上吊起，下肢负重减少。治疗师可以按需要从下肢0％(完全负重)～100％(完全不负重)调整下肢减重量。目前的天轨悬吊步行减重训练支持设备虽可实现治疗效果，但其具有结构复杂，噪音大和安全性不高等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作方便且安全性好的天轨悬吊步行减重支持设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。
优选的，所述轨道内设有用于安装直齿条的安装槽、位于安装槽下方的两条滑行槽及位于滑行槽下方的连接槽；所述滑行机构包括四对第一轴承和2个第二轴承；每对第一轴承中的两个第一轴承分别安装于两条滑行槽，且每对第一轴承中的两个第一轴承之间通过第一轴承销连接；所述第二轴承安装于连接槽内，所述第二轴承通过第二轴承销与主机连接。
优选的，所述主机包括壳体和连接块，所述壳体的上端与连接块的下端连接；所述连接块与第二轴承销连接。
优选的，所述手动锁定机构包括锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳；所述锯齿弹块和第一弹簧自上而下安装于主机内的上端，且所述锯齿弹块的下端抵着第一弹簧的上端；所述第一开关绳的一端穿入主机内，再穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述锯齿弹块的上端伸出主机与直齿条咬合连接。
优选的，所述手动锁定机构还包括两条导向轴，所述两条导向轴平行安装于主机的上端，且两条导向轴均位于第一弹簧的下端，所述第一开关绳的一端先穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接。
优选的，所述主机的下端设有挡块和两个台阶面，所述第一开关绳通过挡块穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；两个台阶面分为下台阶面和上台阶面；当手动锁定机构处于松开状态时，所述挡块位于下台阶面；而当手动锁定机构处于锁紧状态时，所述挡块位于上台阶面。
优选的，所述手动调整机构包括滑动轮、调整主体、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧；所述滑动轮和调整主体自上而下安装于主机的下端；所述调整主体内的一侧设有两个穿线孔，所述侧板与调整主体的另一侧连接形成与其中一个穿线孔相通的锁腔，所述悬吊绳的一端穿过其中一个穿线孔后再绕过滑动轮，接着悬吊绳的一端再穿过另一个穿线孔；所述滑块设有与第二弹簧匹配的盲孔，所述第二弹簧的上端插入盲孔，所述第二弹簧的下端顶着锁腔的底面；所述第二开关绳通过拉钉与滑块连接；当手动调整机构处于锁紧状态时，所述滑块的侧压紧悬吊绳。
优选的，所述手动调整机构还包括螺栓，所述侧板设有导向槽，所述螺栓的一端通过导向槽插入锁腔后与滑块连接。
优选的，所述锁腔的截面呈直角梯形，所述滑块的截面呈直角梯形，且滑块的直角侧面设有多个咬合齿；当手动调整装置处于锁紧的状态时，所述咬合齿压紧悬吊绳。
优选的，所述悬吊架的两端连接有马甲固定带。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本天轨悬吊步行减重支持设备主要由悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳构成，这在进行步行减重治疗过程中不需要采用电机等进行驱动和制动，故具有结构简单、制造成本低且安全性高等特点。
2、本天轨悬吊步行减重支持设备中的滑行机构主要由第一轴承和第二轴承构成，通过第一轴承和第二轴承承受主机的重力及外部作用于主机的力，这滑行时稳定性，且噪音小；而且即使主机发生侧偏时也不会发生卡死的问题。
3、本天轨悬吊步行减重支持设备中的手动锁定机构主要由锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳构成，中需要手动下拉或松开第一开关绳，即可实现松开或锁定的状态，这结构简单，操作方便，安全性高且具有很高的可靠性。
4、本天轨悬吊步行减重支持设备中的手动调整机构包括滑动轮、调整主机、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧，这仅需要使用手动操作就可调整悬吊绳的长度，即调整悬吊架的高度，这不需要使用电源电机等动力源，故减少了能耗，且还节约了制造成本，且结构简单，操作方便，同时还具有良好的耐用性和安全性高的特点。
附图说明
图1是本发明的天轨悬吊步行减重支持设备的主视图。
图2是本发明的天轨悬吊步行减重支持设备的侧视图。
图3是本发明的天轨悬吊步行减重支持设备的第一剖视图。
图4是本发明的天轨悬吊步行减重支持设备的第二剖视图。
图5是本发明的锁定装置处于松开状态时的结构示意。
图6是本发明的锁定装置处于锁紧状态时的结构示意。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图4所示，本天轨悬吊步行减重支持设备，包括悬吊架1、主机2、轨道3、直齿条4、滑行机构5、手动锁定机构6、手动调整机构7和悬吊绳8；所述直齿条4和滑行机构5自上而下安装于轨道3内，所述主机2通过滑行机构5与轨道3连接，所述手动锁定机构6安装于主机2，且所述手动锁定机构6的上端伸出主机2且插入轨道3；所述悬吊绳8的一端与悬吊架1连接，所述悬吊绳8的另一端穿入主机2内绕过手动调整机构7后再穿出主机2；当手动锁定机构6处于锁定状态时，所述手动锁定机构6的上端与直齿条4连接。具体的，所述轨道3为铝合金轨道。而所述轨道3内设有用于安装直齿条4的安装槽301、位于安装槽301下方的两条滑行槽302及位于滑行槽302下方的连接槽303；所述滑行机构5包括四对第一轴承501和2个第二轴承502；每对第一轴承501中的两个第一轴承501分别安装于两条滑行槽302，且每对第一轴承501中的两个第一轴承501之间通过第一轴承销503连接；所述第二轴承502安装于连接槽303内，所述第二轴承502通过第二轴承销504与主机连接。具体的，四对第一轴承501均匀安装于滑行槽302。而第二轴承502具有2个，分别位于连接块202两端，这保证主机2滑行时的稳定性，且主机通过此结构的滑行机构滑动时的噪音小。为进一步提高滑行机构的效果，第一轴承采用包胶轴承，而第二轴承采用滚珠轴承。
所述主机2包括壳体201和连接块202，所述壳体201的上端与连接块202的下端连接；所述连接块202与第二轴承销504连接。所述手动锁定机构6包括锯齿弹块601、第一弹簧602和第一开关绳603；所述锯齿弹块601和第一弹簧602自上而下安装于主机2内的上端，且所述锯齿弹块601的下端抵着第一弹簧602的上端；所述第一开关绳603的一端穿入主机2内，再穿过第一弹簧602后与锯齿弹块601的下端连接；当手动锁定机构6处于锁定状态时，所述锯齿弹块601的上端伸出主机2与直齿条4咬合连接。如图1至图4所示，壳体201内有空腔，手动调整机构7安装于壳体201内的空腔。连接块202的中部设有安装孔，且安装孔通过通孔与空腔连通，同时安装孔的直径大于通孔的直径，这保证了第一弹簧602安装于安装孔时不会滑入空腔。此结构简单，安装方便，且操作方便。同时，本实施例的手动锁定机构6不需要电机驱动，提高锁定机构的可靠性。
所述手动锁定机构6还包括两条导向轴604，所述两条导向轴604平行安装于主机2的上端，且两条导向轴604均位于第一弹簧602的下端，所述第一开关绳603的一端先穿入主机2的下端，再依次绕过两条导向轴604，接着穿过第一弹簧602后与锯齿弹块601的下端连接。导向轴604平行安装于连接块202的下端，即主机2的上端，这保证第一开关绳603的轨迹，以防止第一开关绳603影响其他部件的工作。
如图5和图6所示，所述主机2的下端设有挡块9和两个台阶面，所述第一开关绳603通过挡块9穿入主机2的下端，再依次绕过两条导向轴604，接着穿过第一弹簧602后与锯齿弹块601的下端连接；两个台阶面分为下台阶面10和上台阶面11；当手动锁定机构6处于松开状态时，所述挡块9位于下台阶面10；而当手动锁定机构6处于锁紧状态时，所述挡块9位于上台阶面11。此结构可保持手动锁定机构6的松开和锁紧的两个状态，提高了手动锁定机构6工作的可靠性。
所述手动调整机构7包括滑动轮701、调整主体702、侧板703、拉钉704、第二开关绳705、滑块706和第二弹簧707；所述滑动轮701和调整主体702自上而下安装于主机2的下端；所述调整主体702内的一侧设有两个穿线孔12，所述侧板703与调整主体702的另一侧连接形成与其中一个穿线孔12相通的锁腔13，所述悬吊绳8的一端穿过其中一个穿线孔12后再绕过滑动轮701，接着悬吊绳8的一端再穿过另一个穿线孔12；所述滑块706设有与第二弹簧707匹配的盲孔14，所述第二弹簧707的上端插入盲孔14，所述第二弹簧707的下端顶着锁腔13的底面；所述第二开关绳705通过拉钉704与滑块706连接；当手动调整机构7处于锁紧状态时，所述滑块706的侧面压紧悬吊绳8。滑块706沿着侧板703的内壁向上滑动时，滑块706逐渐靠近悬吊绳8，直到压紧悬吊绳8，从而锁紧悬吊绳8，防止悬吊绳8被拉动；而当滑块706沿着侧板703的内壁向下滑动时，滑块706逐渐远离悬吊绳8，从而可松开悬吊绳8。此结构简单，且采用手动操作，操作简单，不采用电机等动力源制动，提高了工作可靠性。
所述的手动调整机构7还包括螺栓15，所述侧板703设有导向槽16，所述螺栓15的一端通过导向槽16插入锁腔13后与滑块706连接。此简单使滑块706沿着侧板703的内壁上下滑动，提高了工作的可靠性。
所述锁腔13的截面呈直角梯形，所述滑块706的截面呈直角梯形，且滑块706的直角侧面设有多个咬合齿17；当手动调整装置7处于锁紧的状态时，所述咬合齿17压紧悬吊绳8。为进一步保证滑块706锁紧悬吊绳8的可靠性，滑块706的上端表面的宽度大于锁腔13的顶面的宽度。而咬合齿17可进一步提高滑块706压紧悬吊绳8的压紧强度，保证了滑块706锁紧悬吊绳8的可靠性。
所述悬吊架1的两端连接有马甲固定带18。马甲固定带18与待治疗人员连接的牢固性好，提高了治疗的可靠性。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接；
所述轨道内设有用于安装直齿条的安装槽、位于安装槽下方的两条滑行槽及位于滑行槽下方的连接槽；所述滑行机构包括四对第一轴承和2个第二轴承；每对第一轴承中的两个第一轴承分别安装于两条滑行槽，且每对第一轴承中的两个第一轴承之间通过第一轴承销连接；所述第二轴承安装于连接槽内，所述第二轴承通过第二轴承销与主机连接。
2.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述主机包括壳体和连接块，所述壳体的上端与连接块的下端连接；所述连接块与第二轴承销连接。
3.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构包括锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳；所述锯齿弹块和第一弹簧自上而下安装于主机内的上端，且所述锯齿弹块的下端抵着第一弹簧的上端；所述第一开关绳的一端穿入主机内，再穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述锯齿弹块的上端伸出主机与直齿条咬合连接。
4.根据权利要求3所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构还包括两条导向轴，所述两条导向轴平行安装于主机的上端，且两条导向轴均位于第一弹簧的下端，所述第一开关绳的一端先穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接。
5.根据权利要求4所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述主机的下端设有挡块和两个台阶面，所述第一开关绳通过挡块穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；两个台阶面分为下台阶面和上台阶面；当手动锁定机构处于松开状态时，所述挡块位于下台阶面；而当手动锁定机构处于锁紧状态时，所述挡块位于上台阶面。
6.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动调整机构包括滑动轮、调整主体、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧；所述滑动轮和调整主体自上而下安装于主机的下端；所述调整主体内的一侧设有两个穿线孔，所述侧板与调整主体的另一侧连接形成与其中一个穿线孔相通的锁腔，所述悬吊绳的一端穿过其中一个穿线孔后再绕过滑动轮，接着悬吊绳的一端再穿过另一个穿线孔；所述滑块设有与第二弹簧匹配的盲孔，所述第二弹簧的上端插入盲孔，所述第二弹簧的下端顶着锁腔的底面；所述第二开关绳通过拉钉与滑块连接；当手动调整机构处于锁紧状态时，所述滑块的侧压紧悬吊绳。
7.根据权利要求6所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：还包括螺栓，所述侧板设有导向槽，所述螺栓的一端通过导向槽插入锁腔后与滑块连接。
8.根据权利要求6所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述锁腔的截面呈直角梯形，所述滑块的截面呈直角梯形，且滑块的直角侧面设有多个咬合齿；当手动调整装置处于锁紧的状态时，所述咬合齿压紧悬吊绳。
9.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述悬吊架的两端连接有马甲固定带。
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