CN106175881A - 一种流体接头及其安装方法、手术操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种流体接头及其安装方法、手术操作系统，其中，所述流体接头包括：子管、母管、弹性密封机构及限位机构；所述弹性密封机构设置在所述子管的第一端，所述子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连；所述限位机构设置在所述母管内，所述母管的第一端连接外部供液装置；所述弹性密封机构可在外力作用下由所述母管的第二端进入所述母管内的目标位置；所述弹性密封机构在进入所述目标位置的过程中，被所述限位机构压缩至压缩状态；在到达所述目标位置后，恢复至目标状态；所述限位机构，用于对恢复至目标状态的所述弹性密封机构与所述母管的相对位置进行固定。通过本发明的技术方案，提高了流体接头的安装速度。

Description

一种流体接头及其安装方法、手术操作系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种流体接头及其安装方法、手术操作系统。

背景技术

随着医疗器械向自动化迅猛发展，手术操作系统的自动化程度也越来越高，相应的，对手术操作系统的安全性要求也越来越高。

目前，在一种已知的手术操作系统中，提供了一种供液装置、传输管道及手术刀刀头，供液装置上设置有流体接头的母管，传输管道的一端连接手术刀刀头，另一端设置有流体接头的子管，在子管和母管相连时，供液装置可通过高压驱动液体通过传输管道进入手术刀刀头并喷出，喷出的液体也对患者的非正常组织进行切割；为了确保手术业务的安全进行，需要防止子管在高压作用下与母管产生相对运动而出现漏液现象，因此，对流体接头进行安装时，需要额外设置相应的紧固件，通过相应工具对紧固件进行高度紧固以使子管和母管不会在高压作用下产生相对运动。

可见，流体接头在安装过程中，需要通过特定的工具及外部紧固件对其子管和母管的连接进行高度紧固，安装步骤繁琐，速度较慢。

发明内容

本发明实施例提供了一种流体接头及其安装方法、手术操作系统，可提高流体接头的安装速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种流体接头，包括：

子管、母管、弹性密封机构及限位机构；其中，

所述弹性密封机构设置在所述子管的第一端，所述子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连；

所述限位机构设置在所述母管内，所述母管的第一端连接外部供液装置；

所述弹性密封机构可在外力作用下由所述母管的第二端进入所述母管内的目标位置；所述弹性密封机构在进入所述目标位置的过程中，被所述限位机构压缩至压缩状态；在到达所述目标位置后，恢复至目标状态；

所述限位机构，用于对恢复至目标状态的所述弹性密封机构与所述母管的相对位置进行固定。

优选地，

所述子管和所述母管均为圆管状结构；

所述限位机构包括：限位圆环；

所述限位圆环将所述母管的内部空间划分为第一部分和第二部分；

所述母管的第二部分的内径小于所述母管的第一部分的内径；

所述弹性密封机构可在外力作用下通过所述母管的第一部分进入所述母管的第二部分。

优选地，

还包括：第一旋紧机构和第二旋紧机构；其中，

所述第一旋紧机构设置在所述子管的外壁上，所述第二旋紧机构设置在所述母管的第二端；

所述第一旋紧机构，可在外力作用下与所述第二旋紧机构产生相互作用力以驱动所述弹性密封机构通过所述母管的第一部分进入所述母管的第二部分。

优选地，

还包括：环状密封垫圈；其中，所述环状密封垫圈与所述限位机构的一侧紧固连接；

所述弹性密封机构到达所述母管的第二部分后，所述环状密封垫圈可在所述第一旋紧机构和所述限位机构的挤压下使得所述子管和所述母管的连接处无间隙。

优选地，

所述弹性密封机构，包括：圆管状密封本体和锥管状导向机构；其中，

所述锥管状导向机构的顶面与所述子管的第一端的端面齐平，且所述锥管状导向机构在没有被所述限位机构压缩时，顶面的外径小于所述限位圆环的内径。

优选地，

还包括：承压机构；其中，

所述承压机构设置在所述母管的外壁上，用于与外部供液装置紧固连接。

优选地，

所述弹性密封机构及所述环状密封垫圈由树脂材料制成；

和/或，

所述子管和所述母管由牌号为304的不锈钢材料制成。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于如上述第一方面中任一所述的流体接头的安装方法，包括：

预先将流体接头中子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，以及将母管的第一端连接到外部供液装置；

通过外力作用使得弹性密封机构由母管的第一端进入母管内的目标位置；其中，弹性密封机构在进入目标位置的过程中，被限位机构压缩至压缩状态，在到达目标位置后，恢复至目标状态；

利用限位机构对恢复至目标状态的弹性密封机构与母管的相对位置进行固定。

第三方面，本发明实施例提供了一种手术操作系统，包括：

手术刀刀头、传输管道、供液装置，以及如上述第一方面中任一所述的流体接头；其中，

所述传输管道分别连接所述手术刀刀头及所述流体接头；

所述流体接头连接所述供液装置；

所述供液装置，用于驱动液体通过所述流体接头、所述传输管道进入所述手术刀刀头后喷出。

优选地，

所述供液装置，包括：蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；其中，

所述蓄水容器与所述流体接头的母管紧固连接；

所述蓄水容器的内表面与所述可移动柱塞结构的外表面相接触，且所述蓄水容器和所述可移动柱塞结构之间存在一个密封的储液空间；

所述可移动柱塞结构和所述凸轮相连；

所述凸轮与外部动力装置相连，可在外部动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构在所述蓄水容器内发生往复运动，使得所述蓄水容器的储液空间中存储的液体通过所述流体接头、所述传输管道进入所述手术刀刀头后喷出。

本发明实施例提供了一种流体接头及其安装方法、手术操作系统，通过在子管的第一端设置弹性密封机构，在母管内设置限位机构，弹性密封机构可在外力作用下进入母管内的目标位置，弹性密封机构在进入母管内的目标位置的过程中，可被限位机构压缩至压缩状态以经过限位机构，在经过压缩机构并到达目标位置后，弹性密封机构恢复至目标状态，此时，限位机构可对恢复至目标状态的弹性密封机构和母管的相对位置进行固定，实现防止设置有弹性密封机构的子管从母管内脱落；可见，通过本发明实施例提供的流体接头，在将子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，并将母管的第一端连接外部供液装置之后，仅需要通过外力驱动弹性密封机构进入母管内的目标位置，即可实现对流体接头的安装，可提高流体接头的安装速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种流体接头的结构图；

图2是本发明一实施例提供的另一种流体接头的结构图；

图3是本发明一实施例提供的一种流体接头的安装方法流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种手术操作系统的结构图；

图5是本发明一实施例提供的另一种手术操作系统的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种流体接头，包括：

子管101、母管102、弹性密封机构103及限位机构104；其中，

所述弹性密封机构103设置在所述子管101的第一端，所述子管101的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连；

所述限位机构104设置在所述母管102内，所述母管102的第一端连接外部供液装置；

所述弹性密封机构103可在外力作用下由所述母管102的第二端进入所述母管102内的目标位置；所述弹性密封机构103在进入所述目标位置的过程中，被所述限位机构104压缩至压缩状态；在到达所述目标位置后，恢复至目标状态；

所述限位机构104，用于对恢复至目标状态的所述弹性密封机构103与所述母管102的相对位置进行固定。

本发明上述实施例中，通过在子管的第一端设置弹性密封机构，在母管内设置限位机构，弹性密封机构可在外力作用下进入母管内的目标位置，弹性密封机构在进入母管内的目标位置的过程中，可被限位机构压缩至压缩状态以经过限位机构，在经过压缩机构并到达目标位置后，弹性密封机构恢复至目标状态，此时，限位机构可对恢复至目标状态的弹性密封机构和母管的相对位置进行固定，实现防止设置有弹性密封机构的子管从母管内脱落；可见，通过本发明实施例提供的流体接头，在将子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，并将母管的第一端连接外部供液装置之后，仅需要通过外力驱动弹性密封机构进入母管内的目标位置，即可实现对流体接头的安装，提高了流体接头的安装速度。

本发明上述实施例中，弹性密封机构恢复至目标状态后，还可与母管的内壁紧密接触，使得子管与母管的连接处无间隙，实现对子管与母管的连接处进行密封。

相应的，由于弹性密封机构在经过压缩后，可能无法完全恢复到被压缩之前的初始状态，为了实现在弹性密封机构在被限位机构压缩后存在一定的变形而无法恢复到初始状态时，弹性密封机构依然能对子管和母管的连接处进行密封，本发明一个优选实施例中，所述子管101和所述母管102均为圆管状结构；

所述限位机构104包括：限位圆环；

所述限位圆环将所述母管102的内部空间划分为第一部分和第二部分；

所述母管102的第二部分的内径小于所述母管的第一部分的内径；

所述弹性密封机构103可在外力作用下通过所述母管102的第一部分进入所述母管的第二部分。

本发明上述实施例中，子管、母管的第一部分和第二部分均为圆管状结构；弹性密封机构也可以是圆管状，其内壁与子管的第一端的外壁紧固连接，在通过母管的第一部分进入母管的第二部分(即目标位置)的过程中，穿过限位圆环时，限位圆环从其外壁向其内部压缩，使得弹性密封机构可经过限位圆环，在经过限位圆环并完全到达母管的第二部分后，弹性密封机构朝未被限位圆环压缩时的初始状态恢复，弹性密封机构在恢复过程中，由于母管的第二部分的内径小于母管的第一部分的内径，弹性密封机构并不需要完全恢复到初始状态，只需要恢复到目标状态即可使弹性密封机构的外壁与母管的第二部分的内壁紧密接触，实现对子管与母管的连接处进行密封，使得流体接头在导流液体时，子管与母管的连接处不会产生漏液现象。

进一步的，为了方便用户通过外力驱动弹性密封机构进入母管内的目标位置，如图2所示，本发明一个优选实施例中，还包括：第一旋紧机构105和第二旋紧机构106；其中，所述第一旋紧机构105设置在所述子管101的外壁上，所述第二旋紧机构106设置在所述母管102的第二端；

所述第一旋紧机构105，可在外力作用下与所述第二旋紧机构106产生相互作用力以驱动所述弹性密封机构103通过所述母管102的第一部分进入所述母管102的第二部分。

具体地，本发明一个优选实施例中，所述旋紧机构可以包括丝杠；用户通过向子管施加旋转动力，使得相互啮合的第一丝杠和第二丝杠产生相互作用力，该相互作用力通过子管驱动弹性密封机构通过母管的第一部分进入母管的第二部分。

为了进一步防止流体接头在导通液体时，子管与母管的连接处存在间隙而出现漏液现象，如图2所示，本发明一个优选实施例中，还包括：还包括：环状密封垫圈107；其中，所述环状密封垫圈107与所述限位机构104的一侧紧固连接；

所述弹性密封机构103到达所述母管102的第二部分后，所述环状密封垫圈107可在所述第一旋紧机构105和所述限位机构104的挤压下使得所述子管101和所述母管102的连接处无间隙。

进一步的，为了方便用户通过外力驱动弹性密封机构经过限位机构到达母管内的目标位置，如图2所示，本发明一个优选实施例中，所述弹性密封机构103，包括：圆管状密封本体1031和锥管状导向机构1032；其中，

所述锥管状导向机构1032的顶面与所述子管101的第一端的端面齐平，且所述锥管状导向机构1032在没有被所述限位圆环压缩时，顶面的外径小于所述限位圆环的内径。

本发明上述实施例中，锥台状导向机构的轴心线应当与限位圆环的轴心线重合，锥台状导向机构的顶面的外径小于限位圆环的内径，使得弹性密封机构在经过限位圆环时，锥台状导向机构的顶面首先进入限位圆环内，方便用户通过外力驱动包括锥台状导向机构和圆管状密封本体的弹性密封机构进入母管内的目标位置时，限位圆环能够对经过其内部的弹性密封机构进行压缩，相应的，在圆管状密封本体完全经过限位圆环后，恢复至目标状态的圆管状密封本体的外径大于限位圆环的内径，且其外壁与母管的内壁紧密接触，使得包括圆管状密封本体和锥台状导向机构的弹性密封机构不能再次经过限位圆环实现退出母管，即实现通过限位圆环对恢复至目标状态的弹性密封机构与母管的相对位置进行固定。

进一步的，由于母管需要与供液装置相连，而供液装置处于工作状态，并驱动液体通过流体接头和传输管道进入手术刀刀头后喷出时，为了实现通过从刀头喷出的液体切割患者体内的非正常组织，流动的液体产生的压强较高(通常需要高于3Mpa)，为了使母管与供液装置的连接需要能够承担3Mpa的高压，如图2所示，本发明一个优选实施例中，还包括：还包括：承压机构108；其中，

所述承压机构108设置在所述母管102的外壁上，用于与外部供液装置紧固连接。

本发明上述实施例中，母管可以通过承压机构与外部供液装置之间进行螺栓连接或焊接，以使得母管与供液装置之间的连接能够在3Mpa的高压下不会发生分离。

进一步的，本发明一个优选实施例中，

所述弹性密封机构103及所述环状密封垫圈107由树脂材料制成；

和/或，

所述子管101和所述母管102由牌号为304不锈钢材料制成。

本发明上述实施例中，树脂材料具备强度高、弹性好及耐磨性能良好等特点，通过树脂材料制成的弹性密封机构和环状密封垫圈能够有效实现对子管和母管的连接处进行密封，防止子管和母管的连接处出现漏液现象。

本发明上述实施例中，子管和母管通过牌号为304的不锈钢材料制成，304不锈钢不易发生氧化而生锈，通过不锈钢制作子管及母管可减小细菌的残留，避免在进行手术业务时，流体接头因存在残留细菌而影响手术业务的安全性。

如图3所示，本发明实施例提供了一种基于如上述实施例中任一所述的流体接头的安装方法，包括：

步骤301，预先将流体接头中子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，以及将母管的第一端连接到外部供液装置；

步骤302，通过外力作用使得弹性密封机构由母管的第一端进入母管内的目标位置；其中，弹性密封机构在进入目标位置的过程中，被限位机构压缩至压缩状态，在到达目标位置后，恢复至目标状态；

步骤303，利用限位机构对恢复至目标状态的弹性密封机构与母管的相对位置进行固定。

如图4所示，本发明实施例提供了一种手术操作系统，包括：

手术刀刀头401、传输管道402、供液装置403，以及如上述实施例中任一所述的流体接头404；其中，

所述传输管道402分别连接所述手术刀刀头401及所述流体接头404；

所述流体接头404连接所述供液装置403；

所述供液装置403，用于驱动液体通过所述流体接头404、所述传输管道402进入所述手术刀刀头401后喷出。

具体地，为了实现利用供液装置驱动液体通过流体接头及传输管道进入手术刀刀头后喷出，如图5所示，本发明一个优选实施例中，所述供液装置403，包括：包括：蓄水容器4031、可移动柱塞结构4032和凸轮4033；其中，

所述蓄水容器4031与所述流体接头404的母管紧固连接；

所述蓄水容器4031的内表面与所述可移动柱塞结构4032的外表面相接触，且所述蓄水容器4031和所述可移动柱塞结构4032之间存在一个密封的储液空间；

所述可移动柱塞结构4032和所述凸轮4033相连；

所述凸轮4033与外部动力装置相连，可在外部动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构4032在所述蓄水容器4031内发生往复运动，使得所述蓄水容器4031的储液空间中存储的液体通过所述流体接头404、所述传输管道402进入所述手术刀刀头401后喷出。

综上所述，本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明一实施例中，通过在子管的第一端设置弹性密封机构，在母管内设置限位机构，弹性密封机构可在外力作用下进入母管内的目标位置，弹性密封机构在进入母管内的目标位置的过程中，可被限位机构压缩至压缩状态以经过限位机构，在经过压缩机构并到达目标位置后，弹性密封机构恢复至目标状态，此时，限位机构可对恢复至目标状态的弹性密封机构和母管的相对位置进行固定，实现防止设置有弹性密封机构的子管从母管内脱落；可见，通过本发明实施例提供的流体接头，在将子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，并将母管的第一端连接外部供液装置之后，仅需要通过外力驱动弹性密封机构进入母管内的目标位置，即可实现对流体接头的安装，提高了流体接头的安装速度。

2、本发明一实施例中，通过在子管的外壁设置第一旋紧机构，在母管的第二端设置第二旋紧机构，旋紧机构可以是丝杠，用户可通过向子管提供旋转动力，以使得相互啮合的第一丝杠和第二丝杠产生相互作用力，该相互作用力可通过子管驱动弹性密封机构由母管的第一部分进入第二部分。

3、本发明一实施例中，通过限位圆环将圆管状母管的内部空间划分为第一部分和第二部分，且第二部分的内径小于第一部分的内径，使得弹性密封机构在经过限位圆环以进入母管的第二部分后，不必完全恢复至未被限位圆环压缩前的初始状态，即使处于已经发生一定程度变形的目标状态也可实现对子管和母管的连接处进行密封，使得流体接头在导流液体时，子管与母管的连接处不会产生漏液现象。

4、本发明一实施例中，通过在限位机构的一侧设置环状密封垫圈，使得弹性密封机构到达母管的第二部分后，环状密封垫圈可在第一旋紧机构和限位机构的挤压下使得子管和母管的连接处无间隙，进一步防止流体接头在导通液体时，子管与母管的连接处出现漏液现象。

5、本发明一实施例中，弹性密封机构上设置有圆管状密封本体和锥台状导向机构，弹性密封机构在外力作用下经过限位圆环进入目标母管的第二段时，锥台状导向机构的顶面首先进入限位圆环内，起到导向作用，方便弹性密封机构在经过限位圆环时，限位圆环可针对经过其内部的圆管状密封机构进行压缩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种流体接头，其特征在于，包括：子管、母管、弹性密封机构及限位机构；其中，

所述弹性密封机构设置在所述子管的第一端，所述子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连；

所述限位机构设置在所述母管内，所述母管的第一端连接外部供液装置；

所述弹性密封机构可在外力作用下由所述母管的第二端进入所述母管内的目标位置；所述弹性密封机构在进入所述目标位置的过程中，被所述限位机构压缩至压缩状态；在到达所述目标位置后，恢复至目标状态；

所述限位机构，用于对恢复至目标状态的所述弹性密封机构与所述母管的相对位置进行固定。

2.根据权利要求1所述的流体接头，其特征在于，

所述子管和所述母管均为圆管状结构；

所述限位机构包括：限位圆环；

所述限位圆环将所述母管的内部空间划分为第一部分和第二部分；

所述母管的第二部分的内径小于所述母管的第一部分的内径；

所述弹性密封机构可在外力作用下通过所述母管的第一部分进入所述母管的第二部分。

3.根据权利要求2所述的流体接头，其特征在于，

还包括：第一旋紧机构和第二旋紧机构；其中，

所述第一旋紧机构设置在所述子管的外壁上，所述第二旋紧机构设置在所述母管的第二端；

所述第一旋紧机构，可在外力作用下与所述第二旋紧机构产生相互作用力以驱动所述弹性密封机构通过所述母管的第一部分进入所述母管的第二部分。

4.根据权利要求3所述的流体接头，其特征在于，

还包括：环状密封垫圈；其中，所述环状密封垫圈与所述限位机构的一侧紧固连接；

所述弹性密封机构到达所述母管的第二部分后，所述环状密封垫圈可在所述第一旋紧机构和所述限位机构的挤压下使得所述子管和所述母管的连接处无间隙。

5.根据权利要求2所述的流体接头，其特征在于，

所述弹性密封机构，包括：圆管状密封本体和锥管状导向机构；其中，

所述锥管状导向机构的顶面与所述子管的第一端的端面齐平，且所述锥管状导向机构在没有被所述限位机构压缩时，顶面的外径小于所述限位圆环的内径。

6.根据权利要求1所述的流体接头，其特征在于，

还包括：承压机构；其中，

所述承压机构设置在所述母管的外壁上，用于与外部供液装置紧固连接。

7.根据权利要求1至7中任一所述的流体接头，其特征在于，

所述弹性密封机构及所述环状密封垫圈由树脂材料制成；

和/或，

所述子管和所述母管由牌号为304的不锈钢材料制成。

8.一种基于如上述权利要求1至7中任一所述的流体接头的安装方法，其特征在于，包括：

预先将流体接头中子管的第二端与外部连接有手术刀刀头的传输管道相连，以及将母管的第一端连接到外部供液装置；

通过外力作用使得弹性密封机构由母管的第一端进入母管内的目标位置；其中，弹性密封机构在进入目标位置的过程中，被限位机构压缩至压缩状态，在到达目标位置后，恢复至目标状态；

利用限位机构对恢复至目标状态的弹性密封机构与母管的相对位置进行固定。

9.一种手术操作系统，其特征在于，包括：

手术刀刀头、传输管道、供液装置，以及如上述权利要求1至7中任一所述的流体接头；其中，

所述传输管道分别连接所述手术刀刀头及所述流体接头；

所述流体接头连接所述供液装置；

所述供液装置，用于驱动液体通过所述流体接头、所述传输管道进入所述手术刀刀头后喷出。

10.根据权利要求9所述的手术操作系统，其特征在于，

所述供液装置，包括：蓄水容器、可移动柱塞结构和凸轮；其中，

所述蓄水容器与所述流体接头的母管紧固连接；

所述蓄水容器的内表面与所述可移动柱塞结构的外表面相接触，且所述蓄水容器和所述可移动柱塞结构之间存在一个密封的储液空间；

所述可移动柱塞结构和所述凸轮相连；

所述凸轮与外部动力装置相连，可在外部动力装置提供的目标动力下发生旋转运动以驱动所述可移动柱塞结构在所述蓄水容器内发生往复运动，使得所述蓄水容器的储液空间中存储的液体通过所述流体接头、所述传输管道进入所述手术刀刀头后喷出。