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CN106166905A - 一种带三维扫描系统的打印一体机 - Google Patents

一种带三维扫描系统的打印一体机 Download PDF

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CN106166905A
CN106166905A CN201610751752.0A CN201610751752A CN106166905A CN 106166905 A CN106166905 A CN 106166905A CN 201610751752 A CN201610751752 A CN 201610751752A CN 106166905 A CN106166905 A CN 106166905A
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CN
China
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control room
controller
vertical
vertical duction
printing machine
Prior art date
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Pending
Application number
CN201610751752.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨洋
方引
王竟爽
王德全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Technology Co Ltd
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Publication date
Application filed by Chengdu Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Technology Co Ltd
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Publication of CN106166905A publication Critical patent/CN106166905A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带三维扫描系统的打印一体机,包括数码打印机、照片出口、控制室、显示器、散热窗、水平转动机构、垂直转向机构和控制器,所述数码打印机的一侧设有照片出口,所述数码打印机的一侧设有控制室,所述控制室的外壁设有显示器,所述控制室的一侧设有散热窗,所述数码打印机的顶部设有水平转动机构,所述控制室的顶部设有垂直转向机构,所述控制室的内侧设有控制器。该带三维扫描系统的打印一体机,通过垂直转向机构和水平转动机构辅助照相机进行拍摄工作,并通过数码打印机构能快速的将放置于放置板上的实物进行拍摄打印工作,以此极大的提高了实物的三维信息记录的效率。

Description

一种带三维扫描系统的打印一体机
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域,具体为一种带三维扫描系统的打印一体机。
背景技术
打印机按用途可分为办公和事务通用打印机,在这一应用领域,针式打印机一直占领主导地位。由于针式打印机具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜,同时还具有高速跳行、多份拷贝打印、宽幅面打印、维修方便等特点,目前仍然是办公和事务处理中打印报表、发票等的优选机种。商用打印机是指商业印刷用的打印机,由于这一领域要求印刷的质量比较高,有时还要处理图文并茂的文档,因此,一般选用高分辨率的激光打印。
很多时候需要对实物进行三维拍摄,并对拍摄照片进行打印工作,以此对实物的信息进行采集和存储,但是传统的拍摄方式往往单纯的依靠于工作人员进行手动拍摄,这种拍摄方式的拍摄角度和距离都是不固定的,并且拍摄效率低下,也直接影响到了实物的拍摄打印工作,在待拍摄打印实物较多时,手动拍摄方式难以应付。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种带三维扫描系统的打印一体机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种带三维扫描系统的打印一体机,包括数码打印机、照片出口、控制室、显示器、散热窗、水平转动机构、垂直转向机构和控制器,所述数码打印机的一侧设有照片出口,所述数码打印机的一侧设有控制室,所述控制室的外壁设有显示器,所述控制室的一侧设有散热窗,所述数码打印机的顶部设有水平转动机构,所述控制室的顶部设有垂直转向机构,所述控制室的内侧设有控制器,所述显示器与控制器进行电连接,所述数码打印机与控制器进行电连接;
所述水平转动机构包括放置板、转动盘、转子安装槽、转子、水平转动电机、齿轮盘和支撑轴,所述数码打印机的顶部焊接连接有支撑轴,所述支撑轴的顶部设有放置板,所述放置板的底部焊接连接有转动盘,所述转动盘与支撑轴进行转动连接,所述转动盘的底部设有转子安装槽,所述转子安装槽的内侧设有转子,所述控制室的内侧固定安装有水平转动电机,所述水平转动电机与控制器进行电连接,所述水平转动电机的顶部固定连接有齿轮盘;
所述垂直转向机构包括垂直转向电机、滑动杆、滑动套管、支撑杆和照相机,所述控制室的外壁顶部设有垂直转向电机,所述垂直转向电机与控制器进行电连接,所述垂直转向电机的一侧固定连接有滑动杆,所述滑动杆的一侧滑动连接有滑动套管,所述滑动套管的一侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的一端固定安装有照相机,所述照相机与控制器进行电连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述垂直转向电机的一侧设有垂直转向编码器,所述垂直转向编码器与控制器进行电连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述水平转动电机的一侧设有水平转动编码器,所述水平转动编码器与控制器进行电连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述滑动套管的一侧螺纹连接有销杆。
作为本发明的进一步优化方案,所述显示器为触摸屏显示器。
作为本发明的进一步优化方案,所述放置板的边缘为齿轮结构,所述放置板与齿轮盘进行啮合连接。
本发明的有益效果在于:
本发明结构简单,设计合理,通过垂直转向机构和水平转动机构辅助照相机进行拍摄工作,并通过数码打印机构能快速的将放置于放置板上的实物进行拍摄打印工作,以此极大的提高了实物的三维信息记录的效率,其中,先将待拍摄打印的物件放置于放置板上,可根据实际情况对滑动套管进行移动,从而调节照相机的高度,并通过销杆将滑动套管与滑动杆进行锁死,使照相机位于放置板的正上方,通过控制显示器进行俯视图的拍照工作,控制垂直转向电机转动,在滑动杆转动90度时,进行正视图的拍照工作,之后控制水平转动电机将放置板逆时针转动90度进行物件的左视图拍照工作,并且可以根据需要控制水平转动电机进行转动,从而继续对物件的侧面进行拍照工作,最终通过数码打印机将已拍下的照片进行打印,并通过照片出口取出照片,并且,通过垂直转向编码器可对垂直转向电机的转动角度进行记录,通过水平转动编码器可对水平转动电机的角度进行记录,以此对垂直转向电机和水平转动电机进行控制。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明内部结构示意图;
图中:1数码打印机、2照片出口、3控制室、4显示器、5散热窗、6水平转动机构、61放置板、62转动盘、63转子安装槽、64转子、65水平转动电机、66齿轮盘、67支撑轴、7、垂直转向机构、71垂直转向电机、72滑动杆、73滑动套管、74支撑杆、75照相机、8销杆、9控制器、10垂直转向编码器、11水平转动编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1、图2所示,包括数码打印机1、照片出口2、控制室3、显示器4、散热窗5、水平转动机构6、垂直转向机构7和控制器9,所述数码打印机1的一侧设有照片出口2,所述数码打印机1的一侧设有控制室3,所述控制室3的外壁设有显示器4,所述控制室3的一侧设有散热窗5,所述数码打印机1的顶部设有水平转动机构6,所述控制室3的顶部设有垂直转向机构7,所述控制室3的内侧设有控制器9,所述显示器4与控制器9进行电连接,所述数码打印机1与控制器9进行电连接;
所述水平转动机构6包括放置板61、转动盘62、转子安装槽63、转子64、水平转动电机65、齿轮盘66和支撑轴67,所述数码打印机1的顶部焊接连接有支撑轴67,所述支撑轴67的顶部设有放置板61,所述放置板61的底部焊接连接有转动盘62,所述转动盘62与支撑轴67进行转动连接,所述转动盘62的底部设有转子安装槽63,所述转子安装槽63的内侧设有转子64,所述控制室3的内侧固定安装有水平转动电机65,所述水平转动电机65与控制器9进行电连接,所述水平转动电机65的顶部固定连接有齿轮盘66;
所述垂直转向机构7包括垂直转向电机71、滑动杆72、滑动套管73、支撑杆74和照相机75,所述控制室3的外壁顶部设有垂直转向电机71,所述垂直转向电机71与控制器9进行电连接,所述垂直转向电机71的一侧固定连接有滑动杆72,所述滑动杆72的一侧滑动连接有滑动套管73,所述滑动套管73的一侧固定连接有支撑杆74,所述支撑杆74的一端固定安装有照相机75,所述照相机75与控制器9进行电连接。
所述垂直转向电机71的一侧设有垂直转向编码器10,所述垂直转向编码器10与控制器9进行电连接,通过垂直转向编码器10可对垂直转向电机71的转动角度进行记录,并将信息传递给控制器9。所述水平转动电机65的一侧设有水平转动编码器11,所述水平转动编码器11与控制器9进行电连接,通过水平转动编码器11可对水平转动电机65的角度进行记录,并将信息传递给控制器9。所述滑动套管73的一侧螺纹连接有销杆8,通过销杆8可将滑动套管73与滑动杆72进行锁死固定。所述显示器4为触摸屏显示器,由于显示器4为触摸屏显示器,不仅便于了解照相机的拍摄信息,更便于通过显示器4对该带三维扫描系统的打印一体机的工作进行控制。所述放置板61的边缘为齿轮结构,所述放置板61与齿轮盘66进行啮合连接。
需要说明的是,在使用时,先将待拍摄打印的物件放置于放置板61上,根据实际情况对滑动套管73进行移动,调节照相机75的高度,并通过销杆8将滑动套管73与滑动杆72进行锁死,照相机75位于放置板61的正上方,通过控制显示器4进行俯视图的拍照工作,控制垂直转向电机71转动,在滑动杆72转动90度时,进行正视图的拍照工作,之后控制水平转动电机65将放置板61逆时针转动90度进行物件的左视图拍照工作,并且可以根据需要控制水平转动电机65进行转动,从而继续对物件的侧面进行拍照工作,最终通过数码打印机1将已拍下的照片进行打印,并通过照片出口2取出照片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:包括数码打印机(1)、照片出口(2)、控制室(3)、显示器(4)、散热窗(5)、水平转动机构(6)、垂直转向机构(7)和控制器(9),所述数码打印机(1)的一侧设有照片出口(2),所述数码打印机(1)的一侧设有控制室(3),所述控制室(3)的外壁设有显示器(4),所述控制室(3)的一侧设有散热窗(5),所述数码打印机(1)的顶部设有水平转动机构(6),所述控制室(3)的顶部设有垂直转向机构(7),所述控制室(3)的内侧设有控制器(9),所述显示器(4)与控制器(9)进行电连接,所述数码打印机(1)与控制器(9)进行电连接;
所述水平转动机构(6)包括放置板(61)、转动盘(62)、转子安装槽(63)、转子(64)、水平转动电机(65)、齿轮盘(66)和支撑轴(67),所述数码打印机(1)的顶部焊接连接有支撑轴(67),所述支撑轴(67)的顶部设有放置板(61),所述放置板(61)的底部焊接连接有转动盘(62),所述转动盘(62)与支撑轴(67)进行转动连接,所述转动盘(62)的底部设有转子安装槽(63),所述转子安装槽(63)的内侧设有转子(64),所述控制室(3)的内侧固定安装有水平转动电机(65),所述水平转动电机(65)与控制器(9)进行电连接,所述水平转动电机(65)的顶部固定连接有齿轮盘(66);
所述垂直转向机构(7)包括垂直转向电机(71)、滑动杆(72)、滑动套管(73)、支撑杆(74)和照相机(75),所述控制室(3)的外壁顶部设有垂直转向电机(71),所述垂直转向电机(71)与控制器(9)进行电连接,所述垂直转向电机(71)的一侧固定连接有滑动杆(72),所述滑动杆(72)的一侧滑动连接有滑动套管(73),所述滑动套管(73)的一侧固定连接有支撑杆(74),所述支撑杆(74)的一端固定安装有照相机(75),所述照相机(75)与控制器(9)进行电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:所述垂直转向电机(71)的一侧设有垂直转向编码器(10),所述垂直转向编码器(10)与控制器(9)进行电连接。
3.根据权利要求1所述的一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:所述水平转动电机(65)的一侧设有水平转动编码器(11),所述水平转动编码器(11)与控制器(9)进行电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:所述滑动套管(73)的一侧螺纹连接有销杆(8)。
5.根据权利要求1所述的一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:所述显示器(4)为触摸屏显示器。
6.根据权利要求1所述的一种带三维扫描系统的打印一体机,其特征在于:所述放置板(61)的边缘为齿轮结构,所述放置板(61)与齿轮盘(66)进行啮合连接。
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