CN106164817A - 体育设备与可穿戴的计算机的交互 - Google Patents
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Abstract
公开了一种计算机实施的方法,其包括:捕获关于由一个或多个运动员操纵体育运动器材所引起的所述体育运动器材的运动的数据,在所述一个或多个运动员仍然操纵所述体育运动器材时,实时无线地将所捕获的数据从所述体育运动器材发送出,以及利用一个或多个可穿戴的装置呈现包含所捕获的关于所述体育运动器材的运动的数据的信息。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年2月28日提交的美国申请No.61/946,497的优先权权益。在先申请的公开内容视为本申请的公开内容的一部分且通过引用并入本申请的公开内容。
技术领域
本发明涉及体育设备与可穿戴的计算机之间的交互。
背景技术
体育是大的商业。职业比赛的团队和运动员的所有者赚取非常高的收入。奥林匹克运动会每两年一次创造巨大的民族自豪感。校际体育竞赛提供了校友可以聚集的基础,并且向学生运动员提供了继续深造并同时发展他们的技能的机会。并且低级别的中学和休闲体育为运动员提供了玩的开心、成熟和学习的进一步机制。
这样重视体育的人和想要在体育方面做得更好的人们也付出巨大的努力来提高其表现。一些人以巨大的费用参加由专家指导的特殊训练营。其它人为了球场时间或田径场时间或冰场时间付钱,并为了比赛和锦标赛长距离旅行。还有一些人聘请教练用于昂贵的一对一的培训课程。出现在这种活动中的大多数指导和评价是主观的并且有人为偏见的倾向。同时,如此广泛的人为参与推高了运动员想要学习其做得好或做得差的地方、以及想要改进的费用。
发明内容
本文描述了可以由运动员或观众所使用的系统和技术,以更便利地被呈现关于该运动员和潜在的其他的运动员的当前运动表现的实时信息。该信息可以被呈现在由这种人所穿戴的头戴式显示器上,包括呈现在叠加在用户的自然视野上的显示器上、叠加关于运动表现的信息的电子显示装置上。例如,运篮球的运动员或才刚刚释放投射的运动员可以被提供关于其比赛方案的质量的反馈,使得可以允许他们改进他们的比赛方案,例如指示刚刚采用的跳投的过度低的弧线的反馈,从而他们调节并改进他们下一次投射尝试的弧线。这种信息可以从篮球(或者例如足球、棒球、冰球、高尔夫球杆或高尔夫球等的其它体育设备)发送出的来自球中的运动感测组件的数据而生成,其中运动感测组件之前已经建立了与供给头戴式显示器的计算机的通信会话。
视频也可以通过由运动员所穿戴的装置来捕获,并且可以在其上叠加从由球中的传感器所捕获的数据所生成的信息和其它信息。这种视频可以日后被运动员回看,以更好地理解他或她在比赛期间什么做得对或什么做得错。视频还可以由远程教练实时查看,远程教练可以通过头戴式装置的耳机和/或经由提供给该装置的头戴式显示器的文本或图形提供声音反馈。
在其它的实现中,信息可以被叠加在除了比赛运动员或教练的人们的视野上。例如,在篮球比赛或足球比赛处的穿戴类似谷歌眼镜(Google Glass)的装置的观众可以拥有与在他们的眼镜的显示器上当前播放的比赛协调的实时示出的信息,包括来源于比赛用球或其它的体育设备内部的传感器的信息。仅仅作为两个示例,可以显示由踢球或扣篮施加到球的重力的数字值,或者可以显示表示投射的弧线的曲线,包括显示在最近的得分比赛的视频重播上或邻近于最近的得分比赛的视频重播而显示。这种数字和/或图形表示可以允许那些观众获得关于比赛的额外的信息,并由此改善他们对比赛的享受,而不会从他们对比赛的实况查看过度分心。
在一个实现中,公开了一种计算机实施的方法,其包括:捕获关于由一个或多个运动员操纵体育运动器材所引起的所述体育运动器材的运动的数据;在所述一个或多个运动员仍然操纵所述体育运动器材时,实时无线地将所捕获的数据从所述体育运动器材发送出;以及利用一个或多个可穿戴的装置呈现包含所捕获的关于所述体育运动器材的运动的数据的信息。所述体育运动器材可以为运动球,并且所述数据可以通过安装在所述运动球内部的一个或多个运动传感器来捕获。所述可穿戴的装置可以由所述一个或多个运动员穿戴,并且所呈现的信息可以向他们提供关于他们对所述运动球的运动表现的反馈。此外,所述可穿戴的装置可以包括具有视觉显示器的电子眼镜,所述视觉显示器示出所呈现的信息。
在某些方面,所述电子眼镜连接到计算机和无线接收器,所述无线接收器布置成实时地从位于所述运动球里面内部的无线发射器获得数据。另外,所述电子眼镜可以向当前操纵所述运动球的运动员呈现其对所述运动球的操纵的数值指示。所述方法还可以包括在感测到所述无线接收器和无线发射器在彼此附近时,将所述无线接收器和无线发射器自动无线连接。所述方法还可以包括记录包括与来源于所捕获的关于所述运动球的运动的数据的信息叠加的由所述电子眼镜所捕获的视频的视频。此外,所述方法可以包括确定所述运动球是正在经历运球动作还是正在经历投射动作,并基于所述确定选择待显示的信息类型,其中:如果确定所述运动球正在经历运球动作,则所呈现的信息指示多次运球中的运球质量;以及如果确定所述运动球正在经历投射动作,则所呈现的信息包括当前投射的弧线、精确度或二者的指示。
在一些方面中,所述可穿戴的装置包括由多个亲自观看所述多个运动员的观众穿戴的电子眼镜,并且所呈现的信息标注所述多个运动员当前正在从事的比赛中的动作。此外,所述方法可以包括识别由所述一个或多个运动员中的一个运动员所说的口头命令,并响应于所述口头命令的内容而确定用于分析来自所述运动项目的数据的机构。在其它方面,所述方法包括在所述一个或多个运动员的不同运动员所穿戴的计算装置之间通信,以共享来自所述体育设备的信息,或者利用所述可穿戴的装置使用所捕获的数据向所述一个或多个运动员中的一个运动员呈现用于改善所述一个或多个运动员中的所述一个运动员的运动表现的指令。
在另一实现中,公开了一种计算机实施的系统,其包括具有头戴式显示器的可穿戴的计算装置,所述头戴式显示器能够在穿戴所述头戴式显示器的用户的视场上叠加数据的显示;在所述可穿戴的计算装置的一个或多个有形的可记录介质上的一个或多个程序,所述一个或多个程序具有在执行时执行包括以下内容的操作的指令:(a)接收从运动员操纵的体育运动器材内部的计算装置发送的关于所述运动员操纵的体育运动器材的运动的数据,以及(b)经由所述头戴式显示器信息呈现包含所捕获的关于所述运动员操纵的体育运动器材的运动的数据的信息。
在某些实现中,这种系统和技术可以提供一个或多个优点。例如,可以给运动员实时地呈现信息,而没有必要使他们自己从他们的进行的比赛分心。仅仅作为一个示例,可以给运动员提供关于在比赛仍然发生时的比赛的信息,例如时钟和得分数据,或者可以给运动员提供在训练时的表现数据,例如关于该运动员如何快速或者猛力地运带篮球,或者投射离开运动员的手或穿过篮球框的角度。作为其它的示例,不论观众是否亲自出席比赛或者在电视屏幕上观看,他们都可以被示出改善他们观看比赛的信息。例如,可以将实时数据和统计显示在由某些观众穿戴的眼镜上,以向观众示出基本得分信息或补充信息,该基本得分信息还另外显示在竞技场中的记分板上(因此他们不必将他们的注意力从进行的比赛移走),补充信息例如扣篮重力、得分踢球的曲率的量等。在某些实现中,运动团队或参与者可以以这样的方式为某些粉丝提供额外的信息作为付费补充服务,并且可以从这种服务得到额外的收益。另外,广告或其它的宣传资料可以利用这种平视显示的信息来呈现,从而可以从提供这种额外的有用信息得到额外的收益。
其它的特征和优点从描述和附图以及从权利要求将是显而易见的。
附图说明
图1A示出了配备有头戴式显示器的单独的运动员;
图1B示出了在篮球比赛的配备有头戴式显示器的观众;
图2A为来自配备有头戴式显示器的单独的运动员的视野;
图2B为来自配备有头戴式显示器的观众的视野;
图3A为用于头戴式显示器和运动球传感器包的示意图;
图3B为用于可与头戴式显示器和传感器包通信的便携式装置的示意图;
图4为用于经由头戴式装置捕获运动数据并呈现该运动数据的处理的流程图;
图5为用于采集、呈现并存储来自体育事件的数据的说明性系统的框图;
图6示出了可提供与关于体育事件的数据的交互性的通用计算机系统。
具体实施方式
概括地讲,本发明涉及可以处理在比赛设备中的传感器所捕获的数据并将其呈现在可穿戴的计算装置(例如以类似于来自加利福尼亚州的山景城的谷歌公司的GOOGLEGLASS产品的形式的头戴式显示器)上的机构。通常,在此所描述的是“透视(see through)”显示器,其允许用户具有在用该用户的前面出现的事物的几乎全视场,并使该视野用文本、图形、动画和视频所标注(用户看穿该视野来看到他们的自然视场,和/或该视野呈现在用户的视场的不引人注目的区域中,例如在用户可以快速地检查并然后将他们的视野返回到他们前面的主要动作的视场的一个角落中)。
公开了用于呈现关于运动事件(例如练习赛或比赛)的信息的系统和技术。在此以以下形式讨论了这种系统的两个一般示例:(a)用于运动员的可穿戴的计算装置或(b)用于事件的观众的可穿戴的计算装置。可以给穿戴这种计算装置的运动员提供即时反馈,以帮助该运动员改善其在运动中的表现。例如,可以向篮球运动员提供从篮球内部的传感器包所接收的信息,该传感器包测量由该运动员和球场上的其它运动员的带球、传球和篮球投射的客观方面。仅仅作为一个示例,一旦运动员释放篮球投射,则指示该投射的质量的信息可以显示在该运动员的视场的一个角落中,例如关于球在投射中的旋转、投射的释放角度和进入角度、和在几分之一秒或数秒的几分之一中所测量的该运动员准备并释放该投射的速度、和球在释放点的速度(例如以英尺/秒)的信息。
类似的可穿戴的计算装置可以在练习赛期间或比赛期间被提供给该运动员的教练。教练可以看到与运动员看到的相同的信息或相同类型的信息,并可以使用这种信息来确定向该运动员或团队提供什么类型的指令。例如,在训练课期间,教练可以使用他的自然视场来观察运动员如何进行练习的投射,并且一旦释放该投射,就可以看他的视场的角落以获得由球中的传感器包所测量的数字信息。然后,在向该运动员提供关于该投射的即时反馈时,教练可以组合他对两种类型的信息的观察。例如,教练可以观察到该运动员在其举起球以进行投射的途中有暂时中断,并且还可以看到用于该投射的计算的释放时间在客观上太长。在这种情况下,用于教练的信息的组合可以指示,教练需要指导该运动员在举起球进行投射时改进其动作。
可以向观众(例如在篮球比赛的出席者)呈现另外其它形式的信息,包括来自由篮球或其它体育设备中的传感器包所获得的数据的信息。例如,在竞技场中的篮球比赛的出席者可以使他们的自然视场(观看该比赛)由具有关于比赛的信息的平视式显示器标注,该关于比赛的信息包括来自于与球中的传感器包不同的源的信息、来源于球中的传感器包的信息、和二者的组合。例如,时钟、分数、犯规和运动员数据可以在比赛期间的适当的时候显示,例如时钟信息一直显示,而犯规或得分的运动员信息在紧接着对应的运动员犯规或得分或丢失分数之后示出。这种关于在比赛中当前发生的事物的信息可以显示持续预定的时间段(例如几秒)以便允许观众消化该信息,然后该信息可以用其它的信息来更换,例如电视广播如何提供特别相关的信息的暂时覆盖以及然后移除它。除了在向运动员反馈时可能没有帮助但可以娱乐观众的其它信息之外,来自球的信息还可以包括类似于以上所讨论的用于运动员的示例中的信息的信息,例如关于扣篮重力、对于球场或足球门的曲率距离的信息和其它类似的信息。
这种聚集的信息可以:通过头戴式装置直接从球中的传感器包所获得;从短距离中介(例如由运动员所携带的移动装置)所获得,在该情况下,传感器包与该移动装置通信且该移动装置与头戴式显示器通信;或者,通过更长距离技术(例如通过局域网和广域网)所获得。例如,对于观看篮球比赛的粉丝,来自球中的传感器包的信息可以连同用于特定的比赛的统计信息和跨大范围的事件的统计信息(例如用于篮球比赛中运动员的赛季信息)一起被报告到中央服务器系统。来自该球的数据可以来自LAN,而关于其它比赛的数据可以经由WAN到达。每一种类型的信息可以被组合成用于比赛的电子副本,其中在电子副本中的每一个轨道表示一类的公用数据,例如来自球的运动数据、得分数据(例如通过在比赛处或远程观看比赛的人类记分员所输入的)、其它的统计数据、和来自一个或多个相机在比赛期间所捕获的视频。每一个轨道可以根据一个公用时钟或多个公共时钟来协调,其中公共时钟可以包括日钟的标准时间、比赛时钟的剩余时间、或任意的计时机构中的一者或多者,以提供用于协调(时间方面)各种类型的数据并确定导致该数据的事件在什么时间点发生的基线。
图1A示出了配备有头戴式显示器的单独的运动员102。在图中所示出的布置100中,运动员102参加比赛或训练课,并戴着平视式显示器108,该平视式显示器108例如一副GOOGLE GLASS装置。平视式显示器108可包括用于将文本和图形在视觉上标注到运动员102的视场的角落中的机构。例如,平视式显示器108可包括一副眼镜,该眼镜具有安装在视场的上隅角中的投影部或其它显示机构,从而运动员102可以在保持注意力集中的同时直视前方,但是可以选择向上看并观察视场的角落,以便看到额外的标注信息。平视式显示器108还可以包括额外的机构,包括微处理器(及相关的芯片集);存储用于操作平视式显示器108的应用程序和数据的相关的存储器;无线连接特征;以及惯性传感器包,其可测量力、加速度、方向、倾斜角和其它的适当的运动数据。
在图中看到了运动员102正在对篮球104进行运球,篮球104在其内部安装了传感器包106。运动员102可以准备拿起篮球104来将其投射穿过篮球框112。在一些实现方式中,也可以例如通过在篮球框112中或围绕篮球框包括传感器来使篮球框112仪表化以检测篮球何时已经接触篮板或篮球框112或者已经穿过篮球框112,以便登记投进篮或未投进篮。
传感器包106可以包括一组可现成购买的惯性传感器,以用在例如智能电话的装置和期望测量方向、速度、加速度、位置和相对于地面的角度的其它装置中。传感器包106还可以包括预处理电路,预处理电路包括具有相关联的存储器的适当的微处理器,该相关联的存储器存储用于处理来自传感器包106中的传感器的原始数据的指令。例如,处理系统可以被编程以识别关于篮球所采用的特定的运动,例如运球、传球和投射,并且处理所接收的数据以表征这些动作。例如,处理系统可以创建:来自传感器数据的导出信息,以指示投射角度和穿过篮球框的投射的进入角、施加到运球、投射或扣篮的重力;运动员执行某些动作所花费的时间段,其中,处理部件从所捕获的运动数据确定动作的开始点和结束点;以及对于从篮球104获得可有用的其它的导出信息。
然后,传感器包106可以使用无线通信电路来将原始数据、导出数据或二者发送到篮球104外部的源。例如,如通过附图中的闪电所示出的,可以在传感器包106和平视式显示器108、由运动员102所穿戴的另一装置110之间或者以上二者,进行短距离无线连接。
与传感器包106通信的部件可以依赖于特定的实现方式的特定需求。例如,在平视式显示器108是全功能的并且包括复杂的计算能力的情况下,可以不需要装置110,在传感器包106和平视式显示器108之间可以直接通信。可替选地,当需要额外的计算能力或交互时,装置110可以提供这种计算能力并且然后将例如简单的显示信息的额外的导出信息发送到平视式显示器108。作为一个示例,装置110可以使用从传感器包106发送的数据,以生成关于运动员102表现的某方面的图形表示。然后,可以将该图形表示作为简单的位图发送到平视式显示器108。
装置110还可以包括平视式显示器108没有提供的扩展通信能力。例如,平视式显示器108可以仅仅包括短距离无线通信能力,例如蓝牙。装置110可以包括较长距离通信能力,例如WiFi或蜂窝数据连接,以便能够更广泛地提供来自传感器包106的数据或者引进额外的数据生成用于平视式显示器108的显示。例如,传感器包106可以生成关于特定的运动员的表现的数据,并且装置110可以在因特网上利用蜂窝数据连接访问远程数据库以获得关于其他运动员表现的信息,从而平视式显示器108可以为运动员102呈现比较性表现显示,该比较性表现显示将运动员102的表现与来自其它运动员的在不同时间以及在远离运动员102的位置处的记录的表现进行比较。
在其它的实现方式中,可以提供装置110以显示或以其它方式呈现作为对由平视式显示器108所显示或提供的信息的补充的信息。例如,显示器108的分辨率或其尺寸可以次于由装置110所提供的分辨率或尺寸,从而可以在平视式显示器108上立即且便利地提供低分辨率数据,并且在运动员已经停止传球或其它表现且移除装置110来看它之后,可以通过装置110提供额外的高分辨率数据。作为一个示例,装置110可以存储由平视式显示器108所捕获的向前看的视频,并且可以回放该视频以及表示在当视频的特定帧被捕获时对应的时间的出现在篮球104上的力的数据。
通常,在进行体育运动时,运动员对这种平视式装置108的穿戴将在练习期间(相对于比赛)进行,其中平视式装置108向运动员102提供反馈,以便帮助运动员102更好地领会他们的运动表现的质量,并允许运动员102立即采取步骤来改善该表现。该反馈可以是客观的,这是由于其是从来自传感器包106的数据而导出的,并且其不是由特定的人类观察者的主观性而带有偏见。该数据还可以以相对复杂的方式而导出,使用来自远离运动员102的当前位置的第三方源的数据,并且以多种复杂的方式而呈现,包括利用彩色的图形、动画和单独的视频或叠加图形和动画的视频而呈现。仅仅作为一个示例,数字摄像机可以在运动员102练习投射时定位在运动员102的旁侧,并且可以捕获将球投射的运动员的广角视野。该摄像机可以与平视式显示器108或者装置110通信。当运动员进行投射时,传感器包106可以获得关于投射的数据,并且摄像机可以在该投射完成时提取示出该投射的几秒的视频并可以自动地将视频文件传递到装置110或平视式显示器108。然后,接收计算装置可以标注该视频,例如通过在球的路径上显示拉弧线并邻近于该弧线提供视觉数值数据来标注该视频,从而指示投射角度、投射的释放时间、投射的旋转和其它信息。然后可以提供所标注的视频以用于显示在平视式显示器108上,包括并不由运动员102请求的自动显示。以这样的方式,运动员102可以进行投射,并且同时定位好以获得篮板球,可以立即(例如在其视场的角落中)看来自侧面的投射的视频重播,以更好地看运动员的形体看起来怎么样,从而其可以改善该形体。然后,运动员102可以进行另一投射,并且数据采集、转换和组合的循环可以重复,从而运动员102可以看到其对其形体可进行的改变是否引起结果的改善。运动员可以继续重复该过程,而没有必要在投射之间向装置提供任何指令,并且该循环可以改善运动员102的表现。
图1B示出了在篮球比赛的配备有头戴式平视式显示器的观众。通常,在该示例中,向篮球比赛的观众提供平视式显示器,例如平视式显示器134。再次,具体的示例是篮球,在该情况下,它涉及的实际的比赛具有来自两支球队的运动员的完整队伍。其它的运动也可以实现类似的数据采集和在平视式显示器上的呈现。
如同先前的示例,篮球124在其内部设置有传感器包126,该传感器包可以具有用于将由该传感器包所获取的关于篮球124的运动的数据到达位于篮球124外部的计算资源的无线通信能力。由传感器包126所进行的数据的分类和处理可以类似于关于图1A所讨论的,但是如在此更彻底所描述的,可以以不同于用于向运动员呈现的方式来使用数据以用于向观众呈现。
另外,当基本上同时将数据向不同的个体呈现时,那些个体中的特定的一些个体可以看到与观众中的其他个体相同的数据或者不同的数据,这取决于识别他们所处的类别或者根据向他们提供的定制化参数。例如,在此所示出的比赛处,观众(例如观众134)可以被示出一种类型的数据,而一个球队的教练可以被示出不同类型的数据。特别是,可以向观众示出期望提供娱乐价值的数据,而可以向教练提供关于其特定的球队的、提供信息价值的数据,例如可以指示他们的一个运动员正在减速并感到疲倦而且应当从该比赛移走一段时间的数据。所提供的数据的不同可以是使用装载在其显示器上的不同数据呈现应用或者使不同的参数输入到类似的应用中的两种类型的观看者的结果。以这种方式,补充运动数据的呈现可以是用户特定的且定制的。
在该图中,示出了篮球半场120并且控球后卫122正在握住篮球124。控球后卫122可以准备对篮球124进行三分投射、传递篮球124或者对篮球124进行运球。
在篮球124移动时,传感器包126可以生成各种形式的运动和相关的数据,并且传感器包126中的处理电路可以从该数据产生导出数据。该数据可以基本上不断地流式传输出篮球124并且可以由一个或多个无线收发机128来获得,无线收发机128可以接近篮球场120。这种收发机128可以致力于从篮球124和传感器包126采集数据,并可以作为与设施中的其它网络分开的网络而操作,包括通过以不同于其它网络(例如WiFi网络)的频率操作。还可以对数据加密或者以其它方式来保护数据以免受到设施内的不法方的影响,以便维持数据的质量。
收发机128可以直接或间接地与服务器系统130交互,服务器系统130可以执行多种功能并且依次连接到收发机132。收发机132可以是根据已知的协议(例如IEEE)来操作的WiFi接入点,从而畅销的头戴式显示器(如显示器134)可以与收发机132通信。在典型的竞技场中,可以分布多个这种收发机132,从而遍及该竞技场的粉丝可以穿戴他们自己拥有的头戴式显示器到比赛中并使关于该比赛的信息提供在显示器上。在以下参照图6更详细地讨论可以显示给观众的特定类型的信息。
图2A是来自配备有头戴式显示器的单个运动员的图。在此已经简化该视图,以移除了运动员的头部并且除了示出由附接到由运动员穿戴的眼镜或作为由运动员穿戴的眼镜的一部分的平视式显示器所提供的电子标注之外,还示出了将是运动员的视场的一部分的背景。
在该示例中,运动员正在看篮球场上的篮球框。由运动员最新释放的投射即将穿过篮球框。在自从运动员释放投射的时间,篮球中的传感器包捕获初始运动数据、处理该数据以识别球进入到投射位置的举起和投射的释放,并且获得关于投射的初始数据,例如相对于水平面的投射释放角度(以及或许,当投射落回到10'并且大概处在篮圈高度(且有希望穿过篮球框)时,投射将处在的计算的角度)。在篮球处于空中的时间中,还将这种数据传送出篮球并传送到平视式显示器,并且产生文本和图形表示以用于显示(通过球内电子装置、或通过平视式显示器电子装置、或者通过二者的组合)。
如在穿过眼镜的视场的右上角中可示出的,显示器示出了用于投射的释放角度(32°)和示出了邻近最佳弧线(例如以虚线)的实际弧线(例如以实线)的图形弧线。因此,运动员可以进行投射,然后短暂地向右上方一瞥以立即看针对该投射的数据,然后在心理上考虑来自针对该投射的数据的反馈之后,快速奔跑以抢到篮板球并再次投射。
在其它的情况下,运动员可以进行其它的篮球训练,并且平视式显示器可以基于由系统所做出的关于正采用的动作类型的确定来自动地显示适合于运动员采用的动作的数据。例如,当运动员正在运球时,平视式显示器可以显示与运球有关的信息,例如运球速度和运动员对运球的控制的指示。当运动员抬高以进行投射时,显示信息的类型可以自动地改变为关于释放时间和速度、投射弧线和投射旋转的信息。
运动员(或教练)可以在练习或比赛期间想要看到的其它种类的信息包括关于运动员的生理数据。例如,运动员可以穿戴可以获取ECG和其它关于运动员的实时数据的独立的传感器包。然后平视式显示器可以示出运动员的当前脉搏、血压、ECG记录和类似的生理数据。
还可以由运动员所穿戴的眼镜中的前置摄像头来捕获视频。这种视频可以与示出在平视式显示器中的信息以及潜在地与另外的信息叠加。这种叠加可以将该信息放置在屏幕的右上角的矩形中,以便模拟运动员的场景的视野。还可以将该信息放置在场景的其它部分之上或者甚至放置到视频的旁侧。例如,运动员可以在具有分区屏幕的膝上型电脑上回顾他的训练,其中,由该眼镜所捕获的视频示出在该显示器的一部分中并且各种采集的数据示出在另一部分中。运动员可以选择显示器上的各种控制器来暂停、快进和倒退视频,或者选择来自其它的训练或比赛的视频,以示出不同类型的数据或示出关于某数据的额外的细节(例如扩展运动员心率的显示以示出心率随时间的曲线图)。
图2B为来自配备有头戴式显示器的观众的视野。在该示例中的眼镜为类似于图2A中的眼镜的复古风格,但是形状和风格可以采取各种形式,并且针对特定用户的惯例,可以不装有透镜、装有非矫正视力的透镜或矫正视力的透镜。再次,眼镜补充有平视式显示器,该平视式显示器可以由涂覆到眼镜的表面的层制成,可以投射到眼镜的透镜上,或者可以由例如通过从眼镜的框架的右侧钩住而在透镜的前面延伸的物体来生成或可以投射到该物体上。
在该示例中,当眼镜由在竞技场中的较低场地的顶部附近具有中场座位的观众穿戴时,示出了在眼镜的另一边并透过该眼镜的全场(但是事实上,用户的透过眼镜的视场将比在此示出的大得多,这是因为观众的眼睛将比该图中的观察点更靠近眼镜)。运动员刚刚完成了扣篮以右手投中,并且正在向前场带球,同时运动员攻击球场的左侧。在由运动员正在处理球时,球中的传感器包正在不断地采集数据并基于该数据的特征确定正在对球执行什么类型的操作,例如运球、传球和投射(跳投、勾手投篮或扣篮)。该数据还几乎不断地流式传输出球到球场边的收发机,并且然后被提供到进一步处理该数据的服务器系统。
因此,平视式显示器能够组合来自篮球传感器包的示出在最近扣篮时施加到球的重力的数据以及来自其它源的数据(例如指示比赛处在第四节的四个点和该节的剩余时间)。在该示例中,重力的显示可以被提供仅仅几秒,从而如果观众想看的话,可以用其眼角余光快速地看它。然后该数据可以被其它的临时数据来替换,例如系统确定哪一个运动员当前持球或哪一个运动员进行最新的投射投中(或未中)并示出针对该运动员的比赛数据—在该情况下,每当球转手时,显示可以改变。可以自动确定持球,例如通过由每一个运动员所穿戴的通过球中的电子装置来感测的信标来确定(从而最靠近球的运动员被登记为持球),或者通过在球场周围和上方安装的摄像机来确定,该摄像机的供给被提供到目标识别系统以在识别哪一个运动员当前持球中识别运动员球衣号码和视觉特性。
该图的平视式显示器示出了传统的得分数据(节和时间)和从球中传感器导出的文本和图形数据。如上下文所指出的,额外的信息可以被显示并且可以进一步从类似所显示的数据的数据导出。例如,可以显示比较数据,示出例如在重力方面的赛季的前5的扣篮或刚刚扣篮的运动员的前5。还可以显示力数据和比赛数据的组合,例如将某一运动员运球的力或运球速度关联为时钟时间的函数、他们已经在比赛中参与了多少分钟的函数、或他们已经在场上连续多少分钟的函数的图表。这种组合并导出的数据可以基于当前流式传输的数据、来自特定比赛的保存数据、来自由相同的球队参与的其它比赛的保存数据(其可以从由该球队所管理的数据库访问)和来自涉及其它球队的比赛的保存数据(其可以从由第三方(例如联盟或第三方数据局)所管理的数据库访问)的独立的源。
各种其它形式的数据可以被捕获,并且各种其它形式的信息可以被呈现给头戴式显示器(如此处示出的眼镜)的穿戴者。例如,由平视式显示器的摄像机所捕获的图像可以经受目标识别以识别体育设备,并且除了利用球中的运动传感器之外或者作为对利用球中的运动传感器的替选,可以使用这种分析来聚集运动数据。当以这种方式捕获运动信息时,如上下文所讨论的,可以生成相同种类的信息显示。例如通过改变在平视式显示器上的外观(例如色彩、大小、背景、在空中的轨迹等),特别是当显示的增广部分覆盖用户的基本上全部视场、而不是仅仅视场的小角落时,目标识别也可以用于其它的目的。例如,如果投射处在投射弧线的最佳范围中,则在球的背景显示在平视式取景器中时,球的背景可以为着绿色的。
在另一示例中,可以采用由平视式显示器所捕获的图像(例如面部识别、条形码、QR码或球衣上的其它的机器可读码、球衣上的号码等)来进行个体运动员识别。然后可以将关于一个或多个其他运动员的历史信息显示在平视式显示器上,包括关于他们怎样与仪表化的体育设备交互的信息。例如,这种功能可以用来加入现场交互或通过因特网交互的不同运动员之间的会话。该功能还可以由教练来使用,以显示关于来自中央数据库的篮球投射和运球的统计的历史信息,该中央数据库收集运动数据和关于不同的运动员的表现的其它数据。
作为另一个示例,平视式显示器可以接收语音命令来启动与仪表化的体育设备的会话,例如启动特定的活动、训练、比赛、实时远程竞争等。语音命令也可以用来在训练之间切换。例如,运动员可以说“8字型运球训练”,并且平视式显示器和传感器包可以协调以开始捕获、分析并呈现用于这种训练的数据和信息。当其想要关于训练的信息呈现给他或她时,用户可以说“完成”。这些语音命令也可以用来与从传感器体育设备聚集的历史数据实时交互。例如,运动员可以说“谷歌眼镜—开始与凯文·金的InfoMotion赛马比赛(OkGlass-Start InfoMotion game of horse with Kevin King)”,系统将为说话的运动员在联系人列表中识别凯文·金,获得关于金先生和该运动员的数据(包括关于之前两人之间骑马比赛的数据),并在比赛继续时呈现相关信息(例如当前比赛的分数、和基于两人之间的之前的骑马表现的一个运动员胜利或失败的几率。
此外,应用程序可以由运动员聚集来自各个活动的数据和视频,以便自动为该运动员产生辅导课。作为一个示例,该运动员可以请求针对三分跳投的辅导课。该系统然后可以聚集来自其中运动员投射三分投射的比赛和练习课的视频和数据,并且还可以聚集来自其他运动员的数据,以用作基准——具有类似于请求运动员的数据的运动员或那些被认为是三分投射精通的标本的运动员。该系统然后可以允许运动员容易地访问贯穿所有的他自己的三分尝试的视频和数据并且看到关联的数据,以和投射未中做对比。该运动员还可以观看紧挨该运动员的其它投射(投中或未投中)的类似视频的投射投中或投射未投中的第三人视角视频或与该运动员的其它投射(投中的或未投中)的类似视频叠加的投射投中或投射未投中的第三人视角视频,或者紧挨其他运动员的投射投中或投射未投中的第三人视角的视频,以便更好地识别需要矫正的投射投球的障碍。
教练也可以容易地与他们的平视式显示器交互,以标记辅导课以便日后回看(并且此处所讨论的第三人视角的视频可以由教练的平视式显示器所捕获)。例如,视频(例如实时查看或离线回看的记录的/叠加的视频)可以经由教练手势和其它方式来叠加,以在视频中纪实性地描述良好行为以及在使用仪表化的体育设备时执行的活动的建议的改进。例如,教练可以在观看运动员进行训练时轻拍平视式显示器的一侧,以设置可以日后容易找到的标记、增加针对运动员技术的声音评论、和/或其它的手势或语音命令来增大视频以聚焦在肘部天赋、在投射中缺乏腿以及增加类似的命令。在其它的情况下,来自教练的指令可以作为文本向运动员实时或日后提供,在该情况下,文本可以通过教练来打字或可以由教练初始地口头讲以及然后转换,特别是当教练处于远离运动员的位置时。
除了运动员、教练和观众,增大的视图可以在比赛期间向官员提供,例如即时重播视图,通过该即时重播视图可以快速地确定仲裁(无需离开比赛场地):运动员是否在界内或出界,比赛在时间耗尽之前是否已经完成等等。这种仲裁相关的信息也可以包括仪表化的体育设备与比赛时间同步的视频的比赛时间冲突的时间、因特网上的多个装置的网络时间协议同步、和其它的类似行为。
图3A为用于头戴式显示器和运动用球传感器包的示意图。通常,此处示出装置使其成为系统300,用于体育设备的运动数据可以通过系统300被捕获、处理并通过视觉、听觉或触觉表示而被呈现给一个或多个穿戴头戴式呈现装置(例如电子眼镜)的个体,该电子眼镜将信息的叠加提供在穿戴该眼镜的用户的自然属性上在关于系统300的部件的讨论中,可以通过专门的电路、在通用的或专用的微处理器上运行的软件或固件、二者的组合或者以其它适当的方式来执行计算活动。
系统300包括平视式显示器302和以篮球形式的体育设备304。体育设备304可以通过一个或多个运动员来处理并且可以捕获关于如何处理它的信息。平视式显示器302可以呈现从这种所捕获的数据并以及其它获得的数据导出的信息。
现在更具体地参照平视式显示器302,处理系统306可以安装在显示器302的壳体中,或者以其它方式与在显示器302上的机构通信或提供在显示器302上的信息呈现。处理系统306可以包括用于获得信息并将这种信息呈现给平视式显示器302的穿戴者的多个部件。例如,传感器包324可以包括在平视式显示器302中,以捕获关于由穿戴平视式显示器302的人进行的运动的信息。传感器包324可以包括惯性传感器,例如加速计、陀螺仪和可以在预先制造的包中商购得到的类似传感器,以便识别平视式显示器302的用户面向的方向、该用户的头部的倾斜角度和该用户的头部进行的运动。另外,传感器包324可以包括GPS功能,以在不确定性的可接受的范围内确定用户的绝对位置。
处理系统306还包括短无线接口320和长无线接口312。短无线接口320可以采用蓝牙或WiFi接口的形式,并且可以被配置成接收数据并将数据提供给非常靠近平视式显示器302的其它的通信装置(例如附近的WiFi接入点),并且向体育设备304提供数据/从体育设备304接收数据。长无线接口可以跨较长距离通信,例如与基地台通信,该基地台作为提供一般的因特网连接的蜂窝数据访问计划的一部分。
在某些实现中,短无线接口320和长无线接口312可以基本上同时使用,而用于不同的目的。例如,短无线接口320可以用来从体育设备304获得运动数据,而长无线接口312可以用来在网络(例如因特网)上获得信息,包括关于类似于体育设备304的体育设备的其它使用的信息,从而平视式显示器302可以为该装置的穿戴者提供(装置304的当前用户与其它用户之间的)比较信息。
处理器310可以用来提供平视式显示器302上的处理操作,并且在这样做时可以访问应用程序存储器318和数据存储器316。应用程序存储器318可以保持装置302的用户已经下载到装置302的多个不同的应用程序中的任一应用程序。这种应用程序可以从在线应用程序商店获取,例如由位于加利福尼亚州的库比蒂诺的苹果公司经营的APPLE ITUNES商店。数据存储器316可以采用熟悉的形式并可以包括易失性或非易失性存储器,该易失性或非易失性存储器保持关于用户与体育设备304的交互的数据,包括原始运动数据和至少部分地从该原始运动数据产生的导出数据。数据存储器316还可以包括视频文件和在通过装置302生成呈现中要使用的其它类似的数据。
显示器312和相关联的显示驱动器314可以用来在装置302上生成视觉显示。显示器312可以采用多种形式,包括对于用户的一只眼睛或两只眼睛占用用户的视场的一小部分的显示器(例如GOOGLE GLASS系统)、或叠加在用户的视场的大部分上的显示器。通常,将提供显示器312,以不显著干扰用户的通过平视装置的自然视场、在用户前面的实际的非计算机产生的场景的视野。在这一方面,平视式显示器302不同于拟真的护目镜,该拟真的护目镜提供用户的整个的视场作为计算机生成的,且遮挡用户的前面的基本上全部的用户自然视场。
现在参照体育设备304,存在位于体育设备304内部的传感器包308。传感器包308通常被配置成,感测运动和处理体育设备304的方式的其它方面,以对这样的所感测的数据执行处理,并且将导出的数据通过体育设备304的外皮或表皮无线发送到外部装置,例如平视式显示器302。
为了执行这种数据的无线发送,传感器包308包括无线接口330。这种接口330可以采用标准形式并通过可商购到的芯片组来实施,例如通过蓝牙、无线个域网、或WiFi标准进行通信。接口330可以既接收例如命令形式的信息以从装置304获得数据并提供数据,还可以发送数据,从而使运动数据从体育设备304出来并进入到该运动数据可被进一步处理并呈现给用户的位置。
无线接口330可以与微处理器326通信,微处理器326也可以采用多种熟悉且可商购到的形式。微处理器326可以依次与程序存储器332和数据存储器334通信。程序存储器332可以存储用于在程序存储器332中的程序由处理器326装载时捕获运动数据并用于处理这种数据的指令。数据存储器334可以存储运动数据和其它的导出数据持续一段时期,直到这种数据通过无线接口330被发送出体育设备304。例如,可以建立数据存储器334,来以先进先出(first in first out,FIFO)方式存储数据,以便充当待由体育设备304输出的数据的缓冲器的形式。
提供传感器包328,并且传感器包328可以采用熟悉的商业形式,包括加速度计和其它熟悉的用于测量运动数据的机构。在程序代码的控制下,处理器326可以从传感器包328获得以原始形式的这种数据(该原始形式对于可由数据组成的任何应用程序是通用的),并且可以将原始数据转换成特定于对体育设备304采用的体育动作的分析的导出形式。例如,原始数据可以采用三轴加速度计数据和其它类似的数据的形式,处理器324可以分析这种数据已确定采用了什么体育动作、特定的体育动作(例如运球、传球或投射)发生(开始和结束)的时间,并且可以进一步导出数据已识别那些运球、传球或投射的参数,例如动作的力、来自这种动作的球上的曲线等等。
作为一个示例,处理器326可以生成表征在体育设备304的一次处理期间特定的运动员已经进行的运球的数目、施加到每一次运球的重力和每一次运球之间的时间量(例如从手接触到手接触或从地板接触到地板接触所测量的)的数据结构。以这样的方式,传感器包308可以执行将原始运动数据转换成可容易使用并可向运动员或其他人显示的数据所需的处理中的大部分。
在体育设备324中提供电池/充电器306 36,以给体育设备324中的其它电子部件供电。电池可以提供始终一致的能源值以用于其它部件,并且可以提供充电器以在电池已经耗尽时为其充电。充电器可以采用感应式充电系统的形式,当将装置304置于充电表面上时,感应式充电系统利用装置304的壳体中的线圈来从装置304的外部的线圈接收功率。
图3B为用于可与头戴式显示器和传感器包通信的便携式装置340的示意图。如图所示,便携式装置340可以充当体育设备304和平视式显示器302之间的中介,也可以充当在可包括因特网342的广域网中的那两个装置中的任一者与用于通过因特网342接受并提供信息的各种服务之间的中介。装置340可以采用平板计算机、智能电话计算机和可以提供计算功能并还允许在这种装置上操作定制程序的其它各种已知的装置。在该示例中,除了用于声音输出的扬声器和用于提供触觉输出(例如装置344的振动)的机构,便携式装置340还包括视觉显示器344来为用户提供视觉输出,视觉显示器344例如触敏LED或LCD显示器。
在典型的实现中,装置344可以通过因特网342(经由蜂窝载波系统)无线通信,并具有装载到该装置上的存储器中的各种不同的商业应用程序348,以用于在装置340的微处理器上执行。在一些实现中,这种应用程序可以从商业应用程序商店下载(该应用程序商店允许下载来自不同的发布者的各种应用程序),并且可以包括用于接受、处理并呈现与体育事件中的活动有关的数据(包括来源于体育设备304的数据)的应用程序。例如,用于呈现涉及处理篮球的一个或多个运动员的统计的程序可以通过已经购买体育设备304的人下载,该程序可以充当便利的机构,体育设备304的制造者通过该便利的机构可以分布软件并为其系统更新软件。该应用程序可以免费或以一定成本的下载,并且也可以以降低的成本提供更新。
在一个示例中,应用程序348可以从体育设备304接收数据并利用该数据生成图形信息,该图形信息是尤其便利的且可用于运动员理解她在运动事件中的表现。应用程序也可以向体育设备304提供数据,以使得体育设备304为一种或多种类型的练习或其它操作捕获并预处理数据。数据存储器346可以存储来自体育设备304的原始数据、由体育设备304中的电子装置从原始数据产生的导出数据、由便携式装置340从其它两种类型的数据产生的另外的导出数据、来自由运动员穿戴的头戴式装置的视频、由教练穿戴的头戴式装置的视频、以及可用于回看并评判在练习或运动事件的特定组中的运动员的表现的其它的适当的数据。
便携式装置340可以充当一种用于平视式显示器302的“主控器”,这是由于便携式装置340可以对由体育设备304所生成的数据执行处理并且可以将这种数据简化成可以更容易地由平视式显示器302的有限的计算能力处理的形式。例如,可以仅仅向平视式显示器302提供待显示的位映射的数据,并且平视式显示器302可被解除执行计算和布局以便产生该位映射的显示。
便携式装置340还可以或可替选地充当平视式显示器302的辅助器,例如提供更大且更详细的显示以用于通过运动员回看数据、视频和其它信息,或者允许多个人同时回看数据或视频。因此,以这种方式,图3A和图3B中所示出的在系统中的三个装置的相互关系可以允许运动员或教练在场上简单地通过浏览平视式显示器302而具有便利且即时的反馈,并且具有通过暂停练习并看便携式装置340而回看信息(可能地更复杂且更有用的信息)的额外的能力。
另外,便携式装置340的长距离通信能力可以使在运动员的位置处采集的数据上传到远程服务器,以便日后访问或与来自其他运动员的数据组合,并且通过同一运动员从其他运动员以及从其它会话获得这样的数据。例如,便携式装置340可以使用程序以引起对存储在中央服务器系统中的数据执行查询,以便使得确信比较的便携式装置342相较于其他运动员的表现、或者相较于该同一运动员更早的表现来查看特定的运动员的表现。因此,系统300可以允许以由运动员和他们的教练容易理解的方式迅速访问多种多样的信息和这种信息的强有力的呈现。
图4为用于经由头戴式装置或多个头戴式装置捕获运动数据并呈现该运动数据的处理的流程图。通常,该处理包括:捕获表征体育活动的数据,包括捕获关于例如球(以篮球、排球或足球的形式)的体育设备的运动的数据;以及在数据被捕获时,实时将该数据呈现在头戴式显示器上,该头戴式显示器用至少部分地从由该装置采集的数据生成的电子生成的信息(例如文本、图形或视频形式的信息)标注用户的实际视野。
该处理开始于框400,其中,体育设备自动连接到外部计算机,该体育设备例如篮球或其它的球形式。需要这种连接,这是因为需要激活球内部的电子装置并且该电子装置需要获悉可接收所采集的数据的电子装置是否位于附近。例如,可以通过在预定图案中拍球来进行激活,例如对着地板在一秒钟内猛烈地拍球三次。球中的机构可以接受这种动作作为命令,该命令用以开启球内部的电子装置并建立握手机制或其它用于寻求并识别在球附近的装置的机制,以用于与在球中的电子装置可以当前看见的任何识别的接入点或网络进行无线通信。这种通信链路的建立可以根据熟悉的尤其例如以与WiFi和蓝牙通信方式使用的机制来发生。
在框402处,通过位于球内部的电子装置捕获球运动数据。这种电子装置可以包括惯性运动包,该惯性运动包可获得涉及在多个平面中的加速度、或尺寸、施加到球的力、球的速度和旋转的信息以及通常利用可商购到的该类型的传感器包所采集的其它的类似的信息。
在框404处,处理球运动数据。这种处理可以以多个不同的步骤并通过多个不同的装置来进行。例如,可以利用微处理器或专用处理器在球本身内部进行初始处理,以将原始运动传感器数据转化成该体育所属的特定的运动特有的数据。作为一个示例,球中的电路可被编程成,识别对应于特定的运动的图案,例如识别由装置所采集的运动数据并将该运动数据匹配到运球动作、盘带失误动作、准备并进行投射动作以及传球动作。
在框406处,将所处理的数据发送出球,例如直接发送到由处理球的运动员定位的平视式显示器、发送到由该运动员穿戴的不同的计算机(例如智能电话)、或发送到接入点,数据可以从该接入点转发到服务器系统并被处理且然后被发送到各种平视式显示器。
在框408处,生成数据显示,以用于在平视装置上呈现。这种生成可以在平视式显示器处以单个步骤或者通过分开的计算机生成用于平视式显示器的位映射或其它的图像来发生。该生成还可以以多个步骤来发生,例如通过生成HTML或其它形式的文件,然后通过平视式显示器解释并再现这种文件。后者的技术可以允许通过系统具有更大的灵活性和较低的带宽使用。例如,可以利用AJAX技术来生成小的网页,通过该技术,比赛中的分数和时间不断地在平视式显示器的边缘上更新,并且其它的信息连续地在显示器的中心部分中更新,例如通过紧接着在关于球发生某显著的事件(例如得分)之后示出来源于球中的运动感测的数据并且然后在确定另一显著的事件发生之后移除该数据以及也许用额外的实时数据来替换该数据来更新。
在框410处,将数据显示为在用户的运动场景的视野上的叠加。在以上示出并讨论了用于这种显示的技术,并且该技术可包括通过一副眼镜直接叠加到用户的视场的中心中、或者例如利用在该视场的角落中的小的显示装置叠加到该视场的一小部分中。
图5为用于采集、呈现并存储来自体育事件的数据的说明性系统500的框图。通常,系统500针对从在运动事件期间由多个不同的运动员处理的体育设备(例如篮球、棒球、足球和其它这种装置)捕获运动数据,并转换该运动数据以用于随着运动事件的所捕获的视频一起实时视觉或听觉地呈现(并用于随后的存储和使用这种数据)。例如,可以将表征球的实际运动的数据转换成有代表性的数字或图形,并且可以叠加在用于正在进行的比赛的电视机屏幕的边缘处或叠加在另一装置上,例如叠加在移动计算机平板上。
这种运动数据也可以在该数据被捕获时而与比赛时钟时间对准,并且其它相关的数据同样可以在其被捕获时与比赛时钟对准,并且利用该运动数据进一步对准。例如,篮球队上两个运动员之间球权的改变可以通过正在观看篮球比赛的人类分析师来指出,但是这种信息的输入将从发生球权改变的实际时间自然稍微延迟。已经从捕获运动数据的时间开始与时钟对准(具有非可感知的延迟)的这种运动数据然后可以用来识别球权改变的精确时间(利用表示各种可预测的事件(例如传球、投射、空中接力和扣篮)的运动的配置文件),并且分析者输入的数据可以在这种识别的时间处与时钟对准。然而可以捕获额外的数据,例如对于足球比赛的实时温度和风的数据和位置信息,该位置信息指示球和各位运动员在比赛期间在不同的时间位于球场或场上的哪个地方。这种信息(如运动数据)可被实时地自动捕获并且从而可自然地与比赛时钟对准。
在对事件的观看者提供这种数据时,可以将原始运动数据转换成人类可理解的形式。人类可理解的形式是可以由典型的体育粉丝理解的一种形式,例如球的悬空时间、示出球的路径的曲线图、击球的力和类似的表示(例如与通常的人类没有进一步处理而不能理解的由加速度计所发射的复杂数据相比较)。通常,在系统500中,将原始数据的多个值组合成更简单的表示,以便形成人类可理解的数据。例如,可以将多个复合型传感器读数组合以确定在离开运动员的手或脚时与在投中得分之前之间所做的球的旋转的次数,或者可以利用取自球上数据或取自与运动数据相比较的外部计时器的时间计算球的转速(RPM)。
还可以存储各种数据段、特别是与来自比赛中的多个运动员的特定的运动员相关联的运动数据,以用于日后的分析和呈现。例如,特定的运动员在比赛中控制球的时间量可以在合计该运动员的每一次个人球权之后被记录,在该情况下,利用球中的运动传感器确定运动员获得球权或丢失球权的时间。另外,可以检查运动员对球执行某些操作的速度,并可以针对该运动员产生平均值。
这种来源于运动数据以及或许来源于在球或其它移动的物品的外部所聚集的其它数据的统计信息然后可以以各种方式来使用。例如,NFL分析程序可以分析在被断球且吹罚死比赛之前、或者在首发命中之前、以及在首发命中之后但在哨响之前,特定的跑锋带球的平均时间。如果具有最长时间的站立的跑锋每次带球具有非常低的平均码数或者每次带球具有非常高的平均码数,则这种统计可以是令人感兴趣的。
利用这种大量的可用的原始数据,机器学习技术还可以用来识别特定测量的值与实际的运动表现之间的相关性。例如,系统可以利用来自运动传感器的数据和用于各个运动员的相关的得分数据来训练。从这种训练,系统可以识别可能从主观的运动员评价不是显而易见的相关的相关性。例如,在某些不同的情况下,例如可以将投射角度与得分效率相关来根据来自篮球框周围的各种不同的投射方向和某些进行投射的不同的距离来识别特定的投射角度是否做得更好。
这种数据还可以经由一个或多个可相关到体育事件的按需视频的软件应用程序而按需可用。例如,对于一个晚上或一个星期的运动的前N个动作可以通过系统来识别,例如在通过各自扣篮的重力测量时10个最强的扣篮。这种扣篮可以以列表来显示,该列表示出其中发生扣篮的比赛、重力和进行了扣篮的运动员的名字。智能电话、平板或其它计算机的用户可以选择该列表中的一个条目以使得向他们显示扣篮的视频,并且可以随后选择“喜欢”或“认可”扣篮,从而例如在社交网络中向他们的朋友显示到视频的链接。
可以产生由这种应用程序在视觉上的所产生的信息以用于显示在由运动员、教练、演播室分析者、裁判/官员、或观众穿戴的一个或多个头戴式显示器(例如GOOGLEGLASS)上。对于这种用户,额外的数据可以以不妨碍的方式来提供,该不妨碍的方式不会阻挡通过用户的运动事件的自然视野,而是用户可以容易地看他们想要看到的额外的信息。例如,该信息可以基本上填满用户的视场,但是是被投影到透明表面上,以便覆盖但不会妨碍自然的视场。可替选地或另外,该信息可以以仅阻挡用户的视场的一小部分的方式显示在透明、半透明或不透明的表面上。
现在更直接地参照图2中的特定的结构组件,该特定的结构组件允许现场比赛数据呈现给头戴式显示器的穿戴者,示出了用于采集、呈现并存储来自体育事件的数据的说明性系统200。通常,系统500包括多个用于捕获比赛数据的机构(包括篮球506中的传感器和位于球场502周围的传感器),以及捕获通过比赛的人类观察者输入的数据的机构。遥感捕获该数据并将其存储在数据库中,从而他们可以与作为比赛的一部分的其它事件相关联,例如通过将所有的数据链接到时间轴来相关联,该时间轴是与用于显示比赛的视频的定时公用的。如关于上面的图1和以下其它的附图示出的,系统500可以表示这种监控和分析系统的特定的实现。
在系统500中,示出了球场502,其中球506正在比赛中(但是为了使得图像更清楚,此处未示出运动员)。传感器(例如陀螺仪、加速度计和磁力仪的组合包)可以位于球506中,包括加速度计和陀螺仪传感器。另外,在球506中是用于实时从球506向收发机504遥感发送数据的无线发射器和相关联的电子装置,收发机504位于球场502周围。这种通信可以根据典型的无线标准(例如蓝牙、WiFi等)来发生。分开的传感器可以位于球场502的每一侧上的球场边广告牌507中,并且可以例如用来识别球506和/或运动员在球场502上的位置,例如通过使用已知的三角测量技术或其它的位置确定技术来识别。另外,在终端512处的人类观察者也可以输入数据,例如简要的文本描述、统计、和得分改变——类似于像利用ESPN体育比赛广播系统传统示出的那些统计(例如投射投中和投射未中、犯规等)的统计。
各种传感器无线通信到路由器508,路由器508连接到监控计算机系统510,该监控计算机系统可以具有一个或多个编程的计算机以将由各种传感器所生成的数据转换成替选的形式。计算机可以位于体育事件的场所、远程场所或二者的组合处。
作为一个示例,各种形式的数据(例如来自球506中的传感器和来自其它源的数据)可以彼此时间对准并且与用于篮球比赛的比赛时钟和/或另一运行的时钟时间对准,从而随后对数据的查询可以用来获得用于比赛的视频或音频的一部分,或者获得对应的统计,以致示出当某一运动事件发生时比赛的得分、或者当该运动事件发生时拥有球的运动员。然后,公用的时钟可以用来在协调中纠正多种类型的这种数据。作为一个示例,用户可能查询用于大量比赛的数据的数据库,查找在最后30秒的比赛中高于某一水平的重力数据,并且在该比赛的时间方面的对准中查找该比赛中的大比分改变(增加5分),以便自动地被提供雷鸣般的比赛胜利的扣篮的视频。这种用户可以是向电视网络提供数据和视频的公司的技术员,或者也可以是已经将应用程序下载到智能电话或平板计算机的消费者,从而组合且对准的数据允许在非常大的数据库中便利定位特定类型的事件。
可以将各种聚集的数据提供到图形系统514,该图形系统514可以用来在系统510中或在数据库管理系统520中查询数据,并且可以提供图形以与由广播系统516提供的比赛相关联的电视视频馈送叠加,例如通过卫星上行链路以用于进一步广播到局部地区、全国或全世界。图形系统514可以被布置成提供多个不同的输出数据形式。一个输出形式可以为被设计成在比赛进行时待置于该比赛的广播电视馈送上的图形,例如来示出关于某一运动员的与来自球测量的参数(例如当控球后卫到篮球框时第一次运球时让球到地板的时间)相关联的历史表现的弹出式图形。另一个输出可以被设计成用于在家和/或在竞技场中观看的用户的平视式显示器上呈现(例如通过呈现提供给广播馈送的相同数据(但是以不同的格式)),以便匹配平视式显示器的呈现风格,例如连续地显示比赛时钟和得分并用作为文本或图形的暂存统计补充该数据。用于平视式显示器的数据可以格式化为HTML、CSS、JavaScript、XML或者类似的数据,而不是仅视频或图像馈送,并且平视式显示器可以确定如何根据熟悉的技术将这种用于显示器的信息格式化。
数据库管理系统520可以是远离比赛的中央系统,该中央系统存储来自大量比赛(也许用于整个联盟和多个不同运动的比赛)的运动数据,并且可以是由服务局操作的系统,该由服务局操作的系统向可包括电视网络的订阅者提供对数据(例如比赛球的运动数据)的第三方访问。在该事件处的局部处理可以用来生成用于实时或近实时电视广播的图形叠加,而远离该事件的处理可针对较低时间敏感且较不特定的用途(例如针对通过公众成员的访问、或者针对通过查找统计的计算机技术人员利用网络上的分析程序研究以显示)而发生。
示出了某些组件作为示例结构组件,数据库管理系统520可以使用这些示例结构组件来提供这种信息。例如,报告前端522可以用来接收来自用户或自动化的数据提取系统的查询参数,并且可以提供用于手动请求(例如以可以用于大量的远程客户端计算装置的JavaScript、HTML、或XML代码的形式)的用户接口,报告前端522可以是网页服务器或类似的接口的形式。前端522可以解析所接收的请求并将它们转换成待应用到运动数据数据库530的适当的查询(例如SQL),运动数据数据库530包含不同形式的运动数据,包括由球中的传感器所聚集的数据。其它数据可以是同一数据库系统520的一部分或分离的系统(包括分离的组织实体)的一部分,系统520的操作者与该分离的组织实体有数据共享协议,其中通信根据之前协定的应用程序接口(application programming interfaces,API)来进行。
作为一个示例,运动员数据库528可以存储关于特定的运动员的数据,包括传统的统计,例如成功的投射和失败的投射、每场比赛的分数、已比赛用的时间、篮板球等。此外,运动员数据库528(在公用的数据库中或在分开在多个系统上的数据库中)可以存储关于运动员的以原始形式或导出形式的运动相关的数据。原始形式可以包括特定的加速度计数据和其它的随时间段(运动员在该时间段期间正在处理篮球)的运动数据。例如,导出数据可以包括表示在由运动员驱动的每一次得分的开始处的最大运球力的数字。是采用原始数据还是导出数据的决定可以依赖于以下事实:前者更详细但是对于查询或其它处理也更困难且耗时,其中在每一个特定的实施方式中的决定依赖于因素的特定平衡。
数据格式器可以经由接口526与来自数据库的位置搜索结果和为呈现所提供的输出交互。例如,数据格式器524可以从信息生成表格或图形,而接口526可以服务于这种呈现,包括通过响应于统计分析公司处的技术人员和/或电视广播系统处的操作者来服务于这种呈现。例如,电视技术人员可以认识到,篮球比赛中的色彩评论员已经关于捡起运球并投射的中锋的速度评论了数次。然后,技术人员可以远程地查询系统520,识别与捡起运球并投射关联的特定的事件,以便获得用于当中锋在篮球框下成功的投射(例如站立单手上篮或扣篮)的平均速度曲线,并且可以识别与该数据待进行比较的五个其他的中锋。系统520可以获得这种数据,并且数据格式器524可以形成示出(例如从侧面看)每一个运动员从运球到投射举起球的路径的图形,并且数据格式器524可以给每一条路径的每一部分着上一种指示每一个运动员的沿着该路径在那一点处的相对速度的颜色。因此,评论员可以立即说明他一直贯穿该比赛这一点,并且真实的运动数据可以支持他的作为分析者的专门知识。当然,更复杂的且具体的分析和图形可以在比赛之前准备并且可以在适当的时间示出,包括利用来自当前正在进行的比赛的更新的信息。还可以向由观众穿戴的平视式显示器以相同的格式或不同的格式提供这种图形。
然后以这样的方式,系统500可以采集各种形式的原始数据,包括来自球或由运动员处理的其它比赛器材中的传感器、来自比赛的人类观察者以及来自位于球或其它所处理的物品之外的传感器的原始数据,并且系统500可以存储该数据并且使得该数据可用于各种形式的后续的分析并且以组合且相关的方式(例如时间对准)显示。这种分析可以是预定的,在该情况下,将数据供给到预定的分析机构并自动地供给到预定的屏幕显示器,例如全自动地或响应于广播电视技术人员在控制计算机上进行简单的选择来使这种信息显示而在完成扣篮时立即显示扣篮力,或者在完成扣篮后立即显示扣篮力。
在此所描述的特定的技术可以通过使用一个或多个计算机来辅助,计算机例如可穿戴的计算机(例如以具有平视式显示器的眼镜的形式)、服务器、台式计算机、智能电话和平板。这种装置的计算部分通常示出在图6中,并且在执行上面所讨论的操作中可以与计算机系统600通信和/或并入计算机系统600,上面所讨论的操作包括获得并处理输入的运动数据、以及格式化并以令人愉快且对于头戴式显示器的查看有用的表格方式或图形方式呈现来自这种数据的信息。
系统600可以以各种形式的数字计算机来实施,各种形式的数字计算机包括计算机化的膝上型计算机、个人数字助手、平板和其它的适当的计算机。此外,该系统可以包括便携式存储介质,例如通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)闪存驱动器。例如,USB闪存驱动器可以存储操作系统和其它应用程序。USB闪存驱动器可以包括输入/输出组件,例如无线发射器或可以插入到另一个计算装置的USB端口中的USB连接器。
系统600包括处理器610、存储器620、存储装置630、以及输入/输出装置640。组件610、620、630和640中的每一个使用系统总线650互连。处理器610能够处理在系统600内执行的指令。处理器可以使用多个架构中的任一架构来设计。例如,处理器610可以是复杂指令集计算机(Complex Instruction Set Computers,CISC)处理器、精简指令集计算机(Reduced Instruction Set Computer,RISC)处理器、或最小指令集计算机(MinimalInstruction Set Computer,MISC)处理器。
在一个实现中,处理器610是单线程处理器。在另一实现中,处理器610是多线程处理器。处理器610能够处理存储在存储器620中或存储装置630上的指令,以为输入/输出装置640上的用户界面显示图形信息。
存储器620存储系统600内的信息。在一个实现中,存储器620是计算机可读介质。在一个实现中,存储器620是易失性存储器单元。在另一个实现中,存储器620是非易失性存储器单元。
存储装置630能够为系统600提供大容量存储。在一个实现中,存储装置630是计算机可读介质。在各种不同的实现中,存储装置630可以是软盘装置、硬盘装置、光盘装置或磁带装置。
输入/输出装置640为系统600提供输入/输出操作。在一个实现中,输入/输出装置640包括键盘和/或定位装置。在另一实现中,输入/输出装置640包括用于显示图形用户界面的显示单元。
所描述的特征可以以数字电子电路、或以计算机硬件、固件、软件或以它们的组合来实现。该装置可以以有形地嵌入在信息载体中(例如在机器可读存储装置中用于通过可编程处理器来执行)的计算机程序产品来实现;并且方法步骤可以由可编程处理器来执行,该可编程处理器执行指令程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行所述实现的功能。所描述的特征可以有利地以可在可编程系统上执行的一个或多个计算机程序来实施,该可编程系统包括耦合以从数据存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令并向数据存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置发送数据和指令的至少一个可编程处理器。计算机程序是一组可以直接或间接地用在计算机中以执行某一活动或带来某一结果的指令。计算机程序可以用任何形式的编程语言(包括编译或解释语言)编写,并且其可以以任何形式部署,包括作为独立程序或作为模块、组件、子程序、或适合用在计算环境中的其它单元。
例如,用于指令程序的执行的合适的处理器包括通用和专用微处理器、和单独处理器或任何种类的计算机的多个处理器中的一个。通常,处理器将从只读存储器或随机存取存储器或二者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据一个或多个存储器。通常,计算机还将包括用于存储数据文件的一个或多个大容量存储装置或者可操作地耦合以与用于存储数据文件的一个或多个大容量存储装置通信;这种装置包括磁盘(例如内部硬盘和可移动盘);磁-光盘;和光盘。适合于有形地体现计算机程序指令和数据的存储装置包括所有形式的非易失性存储器,例如:包括如EPROM、EEPROM和闪速存储装置的半导体存储器装置;如内部硬盘和可移动盘的磁盘;磁-光盘;和CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以通过专用集成电路(application-specificintegrated circuit,ASIC)补充或合并入ASIC。
为了提供与用户的交互,特征可以实施在具有用于向用户显示信息的液晶显示器(liquid crystal display,LCD)或LED显示器和键盘和定位装置(如鼠标或追踪球)的计算机上,用户可以通过键盘和定位装置向计算机提供输入。
这些特征可以实施在计算机系统中,该计算机系统包括后端组件(例如数据服务器),或者包括中间设备组件(例如应用程序服务器或因特网服务器),或者包括前端组件(例如具有图形用户界面或因特网浏览器或它们的任意组合的客户端计算机)。该系统的组件可以通过数字数据通信的任何形式或介质(例如通信网络)来连接。通信网络的示例包括局域网(local area network,LAN)、广域网(wide area network,WAN)、点对点网络(具有专门或静态的成员)、网格计算基础设施和因特网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过网络(如所描述的一种网络)来交互。客户端和服务器的关系借由运行在各自的计算机上的计算机程序并具有到彼此的客户端-服务器关系来建立。
除了所描述的那些实施方式,许多其它的实施方式也可以采用,并且可被下面的权利要求包含。
Claims (26)
1.一种计算机实施的方法,包括:
捕获关于由一个或多个运动员操纵体育运动器材所引起的所述体育运动器材的运动的数据;
在所述一个或多个运动员仍然操纵所述体育运动器材时,实时无线地将所捕获的数据从所述体育运动器材发送出;以及
利用一个或多个可穿戴的装置呈现包含所捕获的关于所述体育运动器材的运动的数据的信息。
2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,其中,所述体育运动器材为运动球,并且所述数据通过安装在所述运动球内部的一个或多个运动传感器来捕获。
3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法,其中,所述可穿戴的装置由所述一个或多个运动员穿戴,并且所呈现的信息向所述一个或多个运动员提供关于其对所述运动球的运动表现的反馈。
4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法,其中,所述可穿戴的装置包括具有视觉显示器的电子眼镜,所述视觉显示器示出所呈现的信息。
5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法,其中,所述电子眼镜连接到计算机和无线接收器,所述无线接收器布置成实时地从位于所述运动球内部的无线发射器获得数据。
6.根据权利要求5所述的计算机实施的方法,其中,所述电子眼镜向当前操纵所述运动球的运动员呈现其对所述运动球的操纵的数值指示。
7.根据权利要求5所述的计算机实施的方法,还包括:在感测到所述无线接收器和无线发射器在彼此附近时,将所述无线接收器和无线发射器自动无线连接。
8.根据权利要求5所述的计算机实施的方法,还包括:记录包括与来源于所捕获的关于所述运动球的运动的数据的信息叠加的由所述电子眼镜所捕获的视频的视频。
9.根据权利要求2所述的计算机实施的方法,还包括:确定所述运动球是正在经历运球动作还是正在经历投射动作,并基于所述确定来选择待显示的信息类型,其中:
如果确定所述运动球正在经历运球动作,则所呈现的信息指示多次运球中的所述运球的质量;以及
如果确定所述运动球正在经历投射动作,则所呈现的信息包括当前投射的弧线、精确度或二者的指示。
10.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,其中,所述可穿戴的装置包括由多个亲自观看所述多个运动员的观众穿戴的电子眼镜,并且所呈现的信息标注所述多个运动员当前正在从事的比赛中的动作。
11.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:识别由所述一个或多个运动员中的一个运动员所说的口头命令,并响应于所述口头命令的内容而确定用于分析来自运动项目的数据的机构。
12.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:在所述一个或多个运动员的不同运动员所穿戴的计算装置之间通信,以共享来自所述体育设备的信息。
13.根据权利要求1所述的计算机实施的方法,还包括:利用所述可穿戴的装置,使用所捕获的数据向所述一个或多个运动员中的一个运动员呈现用于改善所述一个或多个运动员中的所述一个运动员的运动表现的指令。
14.一种计算机实施的系统,包括:
具有头戴式显示器的可穿戴的计算装置,所述头戴式显示器能够在穿戴所述头戴式显示器的用户的视场上叠加数据的显示;
在所述可穿戴的计算装置的一个或多个有形的可记录介质上的一个或多个程序,所述一个或多个程序具有在执行时执行包括以下内容的操作的指令:
接收从运动员操纵的体育运动器材内部的计算装置发送的关于所述运动员操纵的体育运动器材的运动的数据,以及
经由所述头戴式显示器信息呈现包含所捕获的关于所述运动员操纵的体育运动器材的运动的数据的信息。
15.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述体育运动器材为运动球,并且所述数据通过安装在所述运动球内部的一个或多个运动传感器来捕获。
16.根据权利要求15所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的装置的计算装置被布置成运动员穿戴,并且所呈现的信息向所述运动员提供关于其对所述运动球的运动表现的反馈。
17.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的计算装置包括具有视觉显示器的电子眼镜,所述视觉显示器示出所呈现的信息。
18.根据权利要求17所述的计算机实施的系统,其中,所述电子眼镜连接到计算机和无线接收器,所述无线接收器布置成在从所述体育运动器材发送数据时,实时地从位于所述体育运动器材内部的无线发射器获得所述数据。
19.根据权利要求18所述的计算机实施的系统,其中,所述电子眼镜向当前操纵所述运动球的运动员呈现其对所述运动球的操纵的数值指示。
20.根据权利要求18所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的计算装置和体育运动器材还被布置成,在感测到所述无线接收器和无线发射器在彼此附近时,将所述无线接收器和无线发射器自动无线连接。
21.根据权利要求17所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的计算机还被布置成,记录包括与来源于所捕获的关于所述运动球的运动的数据的信息叠加的由所述电子眼镜所捕获的视频的电子视频。
22.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述系统还被布置成确定所述体育运动器材是正在经历运球动作还是正在经历投射动作,并基于所述确定选择待显示的信息类型,其中:
如果确定所述运动球正在经历运球动作,则所呈现的信息指示多次运球中的所述运球的质量;以及
如果确定所述运动球正在经历投射动作,则所呈现的信息包括当前投射的弧线、精确度或二者的指示。
23.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的装置包括由多个亲自观看所述多个运动员的观众穿戴的电子眼镜,并且所呈现的信息标注所述多个运动员当前正在从事的比赛中的动作。
24.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述可穿戴的计算装置还被布置成,识别由所述一个或多个运动员中的一个运动员所说的口头命令,并响应于所述口头命令的内容而确定用于分析来自所述体育运动器材的数据的机构。
25.根据权利要求14所述的计算机实施的系统,其中,所述系统还被配置成在可穿戴的计算装置与一个或多个其他运动员的可穿戴的计算装置之间通信,以共享来自所述体育运动器材的信息。
26.根据权利要求1所述的计算机实施的系统,其中,所述系统还被布置成利用所述可穿戴的计算装置和其它的可穿戴的计算装置使用所捕获的数据向所述一个或多个运动员中的一个运动员呈现用于改善所述一个或多个运动员中的所述一个运动员的运动表现的指令。
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