CN106164398A - 移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序中，移动设备包括：位置信息管理部(7)，该位置信息管理部(7)将车辆(20)被关停的位置作为停车位置进行存储；语音识别处理部(6)，该语音识别处理部(6)在移动设备1与车载设备(21)位于激活距离范围内时被激活，来对用户的说话进行语音识别；以及通信控制部(3)，该通信控制部(3)将由被激活的语音识别处理部6所语音识别出的远程操作请求发送给车载设备(21)。

Description

移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序

技术领域

本发明涉及根据来自用户的远程操作请求在车辆中执行所请求的操作的移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序。

背景技术

专利文献1记载了具备车载无线终端和便携式无线终端的无钥匙进入系统。该系统中，从车载无线终端向便携式无线终端发送ID请求信号，在车载无线终端对从便携式无线终端回复的ID进行核对且一致的情况下，向车辆侧的语音识别处理部提供电源。语音识别处理部对用户在车辆附近发出的声音进行识别来判别关键词。车辆侧的控制器基于由语音识别处理部判别出的关键词来提取指令，并按照提取出的指令使车门的致动器动作，从而进行锁定和解锁。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2002-295086号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所记载的系统中，周期性地从车载无线终端向便携式无线终端进行ID请求，若从便携式无线终端回复的ID一致，则向语音识别处理部提供电源。若像以往这样在两个终端之间周期性地进行通信，则存在直到ID核对完成期间会产生不必要的通信而导致功耗较大的问题。

本发明为了解决上述课题而完成，其目的在于获得一种能抑制不必要的通信的产生从而能降低功耗的移动设备、车辆远程操作系统、车辆远程操作方法以及程序。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的移动设备将来自用户的远程操作请求发送给车载设备，来使车载设备执行与远程操作请求相对应的车辆操作，其特征在于，包括：位置信息管理部，该位置信息管理部将车辆被关停的位置作为停车位置进行存储；语音识别处理部，该语音识别处理部在移动设备与车载设为位于激活距离范围内时被激活，对用户的说话进行语音识别；以及通信控制部，该通信控制部将由激活后的语音识别处理部所语音识别出的远程操作请求发送给车载设备。

发明效果

根据本发明，具有能抑制不必要的通信的产生从而能降低功耗的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车辆远程操作系统的结构的框图。

图2是表示实施方式1的可通信区域和语音识别激活区域的概要的图。

图3是实施方式1的移动设备获取车辆停车位置以及车辆状态的处理的序列图。

图4是实施方式1中根据与车辆的距离来激活移动设备的语音识别处理部的处理的流程图。

图5A是实施方式1的车辆远程操作的序列图(车辆处于所请求状态的情况)。

图5B是实施方式1的车辆远程操作的序列图(车辆未处于所请求状态的情况)。

图6是示出将语音识别激活区域设为一定时的缺陷的概要的图。

图7是示出本发明实施方式2的语音识别激活区域的变更处理的概要(用户住宅)的图。

图8是示出实施方式2的语音识别激活区域的变更处理的概要(商业设施)的图。

图9是示出实施方式2中与地点相对应的语音识别激活区域的设定画面的一个示例的图。

图10是实施方式2的语音识别激活区域的变更处理的流程图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的车辆远程操作系统的结构的框图。图1所示的车辆远程操作系统是在车辆中执行与来自用户的远程操作请求相对应的操作(车辆20的车门的锁定、解锁、开关等)的系统，包括移动设备1、车载设备21、点火管理ECU22、车门控制ECU23、以及其它控制ECU24。

移动设备1是由乘客携带并带进车辆20的移动设备，例如由智能手机、平板PC、移动电话等来实现。其结构包括控制部2、通信控制部3、车辆状态管理部4、说话语音生成部5、语音识别处理部6、位置信息管理部7、认证处理部8、显示器9、扬声器10、麦克风11、GPS接收部12、地图数据库(DB)13以及输入部14。

车载设备21是搭载于车辆20、并执行与从移动设备1接收到的远程操作请求相对应的车辆20的操作的设备。其结构包括远程操作控制部31、车外通信控制部32、车载网络通信部33、车辆状态管理部34、以及认证处理部35。

移动设备1中，控制部2是对移动设备1的各功能进行控制的控制部。

通信控制部3是若在下文利用图2阐述的可通信区域内则激活并与车载设备21通信的通信控制部，例如将由语音识别处理部6语音识别出的远程操作请求发送至车载设备。通信例如可以举出蓝牙(注册商标；以下省略记载)、无线LAN、红外线等短距离无线通信。

车辆状态管理部4经由通信控制部3对从车载设备21接收到的车辆20的状态进行管理。例如对车辆20的车门是否被锁定、解锁、打开、或者关闭等当前状态进行管理。说话语音生成部5生成用于对用户进行各种通知的语音数据。例如在车辆20的当前状态已经是与由用户发出远程操作请求的操相对应的状态的情况下，生成“已经是所请求的状态”这样的语音数据，并从扬声器10输出。

语音识别处理部6是在移动设备1和车载设备21在激活距离范围内时被激活并对用户的说话进行语音识别的语音识别处理。语音识别处理部6的激活例如表示开始向语音识别处理部6供电，并且消耗所提供的电力而变为可工作状态。此外，激活距离范围是以车载设备21的位置为基准的距离范围，若在该范围内存在移动设备1，则激活语音识别处理部6。另外，即使移动设备1在上述可通信范围内，若不在语音识别激活范围内，则语音识别处理部6也不会被激活。

位置信息管理部7是基于从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部12输入的GPS信息来确定移动设备1的位置的位置信息管理部7，将车辆20被关停的位置作为车辆20的停车位置进行存储。这里，车辆20的被关停是用于结束驾驶车辆20的操作，例如可举例为熄火等。在车辆20为电动车的情况下，被关停即为关闭驱动系统电源的开关关闭操作。

认证处理部8获取移动设备1的用户的认证信息，来与车载设备21之间进行认证处理。

显示器9是移动设备1的显示部，例如显示接受来自用户的设定输入的设定画面。扬声器10是对说话语音生成部5所生成的语音数据进行输出的语音输出部。此外，麦克风11是获取语音的麦克风，例如输出用户通过说话发出的远程操作请求。

GPS接收部12从GPS卫星接收GPS信息。地图DB13是登录了地图信息的数据库，并且具有POI(Point Of Interest：兴趣点)信息作为地图信息。输入部14是接受用户的信息输入的输入部，例如接受利用触摸面板、硬件键盘等输入的信息。

另外，控制部2、通信控制部3、车辆状态管理部4、说话语音生成部5、语音识别处理部6、位置信息管理部7、认证处理部8例如通过由计算机执行记载了本实施方式1的发明特征的程序来实现为硬件和软件协同的具体单元。

点火管理ECU22是对车辆20所搭载的点火的状态进行管理的ECU。车门控制ECU23是进行车辆20的车门控制的ECU。此外，其它控制ECU24对车辆20中除点火以及车门以外的各种处理进行控制。

车载设备21中，远程操作控制部31对与经由车外通信控制部32从移动设备1接收到的远程操作请求相对应的车辆20的操作进行控制。车外通信控制部32是对与移动设备1的通信进行控制的通信控制部，接收从移动设备1发送而来的用户的远程操作请求。车外通信控制部32的通信例如可以举出蓝牙、无线LAN、红外线等短距离无线通信。

车载网络通信部33经由CAN(Control Area Network：控制局域网络)等车载网络来与点火管理ECU22、车门控制ECU23、以及其它控制ECU24进行通信，从而接收各种信息。车辆状态管理部34对经由车载网络通信部33从点火管理ECU22、车门控制ECU23、以及其它控制ECU24接收到的车辆20的状态进行管理。认证处理部35利用由车外通信控制部32从移动设备1接收到的认证信息进行用户的认证处理。

另外，远程操作控制部31、车外通信控制部32、车辆网络通信部33、车辆状态管理部34、以及认证处理部35例如通过由计算机执行记载了本实施方式1的发明特征的程序来实现为硬件和软件协同的具体单元。

图2是表示实施方式1的可通信区域100和语音识别激活区域101的概要的图。图2中，可通信区域100是以车载设备21的位置为基准的距离范围，在可通信区域100内存在移动设备1的情况下，通信控制部3被激活。这里，通信控制部3的激活表示将通信控制部3设定为能与车载设备21的车外通信控制部32之间进行通信的状态。

语音识别激活区域101是以车载设备21的位置(车辆20的停车位置)为基准的激活距离范围，若在该范围内存在移动设备1，则激活移动设备1的语音识别处理部6。移动设备1的位置信息管理部7通过对基于来自GPS接收部12的GPS信息而确定的移动设备1的当前位置、与在车辆20被关停的时刻所存储的车辆20的位置(停车位置)进行比较，从而判定移动设备1是否存在于可通信区域100或语音识别激活区域101内。

若移动设备1不位于可通信区域100以及语音识别激活区域101内，则通信控制部3进行的与车载设备21的通信无效，并且语音识别处理部6也无效，从而无法对说话进行识别。若移动设备1位于可通信区域100内，但不在语音识别激活区域101内，则能通过通信控制部3与车载设备21进行通信，但语音识别处理部6无效。当移动设备1同时位于可通信区域100内以及语音识别激活区域101内时，能与车载设备21进行通信，语音识别处理部6也被激活。

接着对动作进行说明。

图3是实施方式1的移动设备1获取车辆20的停车位置以及车辆状态的处理的序列图。另外，作为图3的处理的前提，假设用户将移动设备1带入车辆20，且车辆20在该状态下移动。

首先，在状态S100下，由于用户结束驾驶车辆20(对车辆20进行停车)，因此进行熄火操作。

点火管理ECU22检测出点火操作，并经由车载网络将熄火的情况通知给车载网络通信部33(状态S101)。车载网络通信部33将由点火管理ECU22通知而来的信息输出到车辆状态管理部34。然后，车辆状态管理部34以从车载网络通信部33输入而来的车辆状态(熄火)对车辆20的车辆状态进行更新(状态S102)。

车外通信控制部32以熄火作为触发，并开始建立与移动设备1的通信(状态S103)。此时，认证处理部35与移动设备1的认证处理部8进行连接并接收认证信息，以进行用户的认证处理。当用户被认证后，在移动设备1与车载设备21之间建立通信。

若移动设备1的通信控制部3从车载设备21接收到车辆20的停车(熄火)的通知(状态S104)，则将这一意思输出到控制部2。控制部2将车辆20已停车的情况输出到车辆状态管理部4以及位置信息管理部7。

位置信息管理部7以车辆20停车(熄火)这一情况作为触发，来从GPS接收部12的GPS信息获取当前位置，并将其作为车辆20的停车位置进行保存(状态S105)。

接着，车载设备21的车外通信控制部32按照来自远程操作控制部31的指示，将车辆状态管理部34所管理的车辆20的当前车辆状态通知给移动设备1(状态S106)。这里所通知的车辆状态是作为远程操作对象的车辆20的状态，例如是车门的锁定、解锁、开关等当前状态。移动设备1的车辆状态管理部4按照来自控制部2的指示，对通信控制部3所接收到的车辆状态进行保存(状态S107)。由此，能在用户不进行操作的情况下自动地存储车辆20的位置(停车位置)。

图4是根据实施方式1中与车辆20的距离来激活移动设备1的语音识别处理部6的处理的流程图，示出了在车辆20停车后、携带移动设备1的用户离开车辆20并移动的情况。

移动设备1的位置信息管理部7基于车辆20停车时所保存的停车位置、以及从GPS接收部12的GPS信息获取到的移动设备1的当前位置，测定移动设备1与车辆20的停车位置的距离(步骤ST1)。该测定的周期可以根据车辆20的停车位置与移动设备1的当其位置的距离而变更。

位置信息管理部7判定车辆20的停车位置与移动设备1的当前位置的距离是否在预先确定的一定距离以内(步骤ST2)。一定距离是应当激活移动设备1的语音识别处理部6的距离(激活距离)，例如设为30m。

若移动设备1距离车辆20的停车位置在一定距离以内(步骤ST2；是)，则位置信息管理部7经由语音识别处理部6激活(使其处于可采集语音状态)麦克风11(步骤ST3)，从而激活语音识别处理部6(步骤ST4)。由此，语音识别处理部6变为等待用户说话的状态(步骤ST5)。

另一方面，在移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离超过一定距离的情况下(步骤ST2；否)，位置信息管理部7判定移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离是否隔开了2km以上(步骤ST6)。

若移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离隔开2km以上(步骤ST6；是)，则位置信息管理部7将直到下一次判定移动设备1的位置与车辆20的停车位置的距离为止的等待时间变更为远距离用时间(步骤ST7)。远距离用时间是足够到下一次判定距离为止的等待时间，例如设为10分钟。之后返回到步骤ST1的处理。

若移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离小于2km(步骤ST2；否)，则位置信息管理部7判定移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离是否隔开了100m以上(步骤ST8)。

若移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离隔开100m以上(步骤ST8；是)，则位置信息管理部7将直到下一次判定移动设备1的位置与车辆20的停车位置的距离为止的等待时间变更为中距离用时间(步骤ST9)。中距离用时间是比远距离用时间短且足够到下一次判定距离为止的等待时间，例如设为1分钟。之后返回到步骤ST1的处理。

若移动设备1的当前位置与车辆20的停车位置的距离低于100m(步骤ST8；否)，则位置信息管理部7将直到下一次判定移动设备1的位置与车辆20的停车位置的距离为止的等待时间变更为近距离用时间(步骤ST10)。近距离用时间是移动设定1与车辆20的停车位置较近时的等待时间，由于接下来需要频繁地判定距离，因此是足够短的等待时间。例如设为5秒。之后返回到步骤ST1的处理。

通过如上述那样根据移动设备1与车辆20的距离变更距离判定的周期，从而无需始终起动语音识别处理部6，因此能抑制移动设备1的功耗。此外，若移动设备1与车辆20的距离隔开了一定距离以上，则使语音识别处理部6无效化。因此，能防止因错误的语音识别引起的车辆20的误操作、与车辆20的不必要的通信，从而也能抑制车辆20侧的功耗。

图5A是实施方式1的车辆远程操作的序列图，示出了车辆20处于已被请求远程操作的状态的情况。此外，图5A是转移到图4所示的步骤ST5的等待说话状态后的一系列处理。即，移动设备1的语音识别处理部6打开麦克风11以开始语音识别(状态S200)。

这里，假设在状态S201，用户说出例如“打开右侧滑动门”。

语音识别处理部6对由麦克风11采集到的上述说话进行语音识别，车辆状态管理部4对说话内容进行解析(状态S202)。这里，通过语音识别处理部6识别出“打开右侧滑动门”这一远程操作请求，车辆状态管理部4判断为通过一次说话进行了解锁右侧滑动门、以及接下来打开右侧滑动门这两个远程操作请求。之后，车辆状态管理部4将该说话内容所指定的车辆状态与由车载设备21预先通知的当前的车辆状态进行比较，来确认当前的车辆状态是否为用户远程操作请求的操作的车辆状态(状态S203)。

这里，图5A示出了车辆20已经处于远程操作所请求的状态的情况。即，车辆20已经打开的右侧滑动门。此时，说话语音生成部5生成表示车辆20已经处于远程操作所请求的状态的语音数据(状态S204)。例如生成“已经是所请求的状态”这样的语音数据，并从扬声器10输出(说出)(状态S205)。

之后，语音识别处理部6转移到等待用户说话的状态(状态S206)。另外，在变为状态S206并经过一定时间(例如1分钟左右)以后仍未从用户识别出激活的说话(来自用户的远程操作请求)、或者用户进入到车辆20中的情况下，可以转移到状态S224来切断与车载设备21的通信。

在上述那样当前的车辆状态是用户通过远程操作请求的操作的车辆状态的情况下，移动设备1在不与车载设备21进行通信的情况下将这一意思以语音的方式通知给用户。由此，能抑制移动设备1和车载设备21的通信所产生的功耗。

图5B是实施方式1的车辆远程操作的序列图，示出了车辆20未处于所请求的状态的情况。从状态S200到状态S202是与图5A同样的处理。在状态S203下，若通过语音识别处理部6解析为“打开右侧滑动门”的远程操作请求，则车辆状态管理部4与由车载设备21通知的当前车辆状态进行比较，确认当前车辆状态还不是用户通过远程操作请求的操作的车辆状态。

通信控制部3以车辆20未处于远程操作请求的操作的车辆状态且以通过语音识别处理部6语音识别出有效的远程操作请求的情况作为触发，开始与车载设备21的通信(状态S207)。这里，移动设备1的认证处理部8与车载设备21的认证处理部35相连并发送认证信息，从而进行用户的认证处理。当用户被认证后，在移动设备1与车载设备21之间建立通信。

由于远程操作请求的说话内容是“打开右侧滑动门”，因此控制部2首先生成请求解锁右侧滑动门的请求命令，接着生成请求打开右侧滑动门的请求命令(状态S208)。之后，控制部2经由通信控制部3将请求解锁右侧滑动门的请求命令发送给车载设备21(状态S209)。

车载设备21的车辆状态管理部34对预先管理的车辆20的当前状态(右侧滑动门的解锁状态)进行确认(状态S210)。在右侧滑动门未被解锁的情况下，远程操作控制部31经由车载网络通信部33将从移动设备1接收到的请求命令(右侧滑动门的解锁请求)发送给车门控制ECU23(状态S211)。

车门控制ECU23接收到远程操作请求命令(右侧滑动门的解锁请求)后，将右侧滑动门解锁，并经由车载网络通信部33将滑动门的解锁回复给远程操作控制部31(状态S212)。远程操作控制部31将右侧滑动门被解锁的情况通知给车辆状态管理部34，车辆状态管理部34基于来自远程操作控制部31的通知内容更新车辆20的当前状态(状态S213)。此外，远程操作控制部31指示车外通信控制部32，来将右侧滑动门被解锁的情况通知给移动设备1(状态S214)。

移动设备1的车辆状态管理部4以车载设备21所通知的车辆状态(右侧滑动门被解锁)更新自身所管理的车辆20的当前状态(状态S215)。控制部2接着经由通信控制部3将请求打开右侧滑动门的请求命令发送给车载设备21(状态S216)。

车载设备21的车辆状态管理部34对预先管理的车辆20的当前状态(右侧滑动门的解锁状态)进行确认(状态S217)。在右侧滑动门未被打开的情况下，远程操作控制部31经由车载网络通信部33将从移动设备1接收到的请求命令(打开右侧滑动门的请求)发送给车门控制ECU23(状态S218)。

车门控制ECU23接收到远程操作请求命令(打开右侧滑动门的请求)后，打开右侧滑动门，并经由车载网络通信部33将滑动门为打开状态的情况回复给远程操作控制部31(状态S219)。

远程操作控制部31将右侧滑动门为打开状态的情况通知给车辆状态管理部34，车辆状态管理部34基于来自远程操作控制部31的通知内容更新车辆20的当前状态(状态S220)。接着，远程操作控制部31指示车外通信控制部32，来将右侧滑动门被打开的情况通知给移动设备1(状态S221)。

移动设备1的车辆状态管理部4以车载设备21所通知的车辆状态(右侧滑动门已被打开)更新自身所管理的车辆20的当前状态(状态S222)。之后，语音识别处理部6转移到等待用户说话的状态(状态S223)。另外，与图5A同样，在变为状态S223并经过一定时间(例如1分钟左右)以后仍未从用户识别出有效的说话(来自用的远程操作请求)、或者用户进入到车辆20中的情况下，可以转移到状态S224来切断与车载设备21的通信。

如上所述，根据本实施方式1，包括：位置信息管理部7，该位置信息管理部7将车辆20被关停的位置作为停车位置进行存储；语音识别处理部6，该语音识别处理部6在移动设备1与车载设备21位于激活距离范围内时被激活，来对用户的说话进行语音识别；以及通信控制部3，该通信控制部3将由被激活的语音识别处理部6所语音识别出的远程操作请求发送给车载设备21。

通过采用这种结构，即使移动设备1与车载设备21在可通信范围内，在达到激活距离范围内之前也不会激活语音识别处理部6，通信控制部3将由激活距离范围内存在移动设备1而被激活的语音识别处理部6所语音识别出的远程操作请求发送给车载设备21。即，在将被激活的语音识别处理部6所识别出的远程操作请求发送给车载设备21之前，移动设备1与车载设备21之间的通信受到抑制，因此能降低移动设备1以及车载设备21的功耗。

专利文献1中，在ID核对之前进行周期性的通信。相比于此，本发明通过设定将语音识别处理部6激活的激活距离范围，从而无需周期性的通信，在语音识别处理部6被激活之前也不会产生移动设备1与车载设备21的通信，与以往相比能显著降低功耗。

此外，根据本实施方式1，通信控制部3以通过语音识别处理部6语音识别出远程操作请求的情况作为触发来开始与车载设备21的通信。

由于如上述那样移动设备1与车载设备21并非始终持续进行通信，在语音识别处理部6被激活，并且在激活后的语音识别处理部6语音识别出远程操作请求之前不开始通信，因此能抑制不必要的通信的产生，能降低功耗。

实施方式2

实施方式1中，如图6所示，若车辆20的停车位置与移动设备1的当前位置的距离达到一定距离(激活距离)A以内，则语音识别处理部6被激活。

该情况下，若停车场附近存在用户住宅，则即便用户300在用户住宅200内，移动设备1与车载设备21也位于激活距离A内，因此会始终激活语音识别处理部6。此时，若用户300为了打开用户住宅200的门而说出“开门”，则移动设备1的语音识别处理部6可能会误识别为针对车辆20的远程操作请求。此外，语音识别处理部6被激活后，移动设备1的功耗也会增加。

实施方式2中，为了解决上述问题，将使移动设备1的语音识别处理部6激活的上述激活距离设为可变。

例如，移动设备1的位置信息管理部7在停车位置为预先确定的限制地点的情况下，将激活距离范围缩小。在限制地点是图7所示那样附近有停车场的用户住宅的情况下，使激活距离比通常情况短，并设为语音识别激活区域101A(例如半径3m的区域)。另外，限制地点是激活语音识别处理部6的范围与通常情况相比受到限制的地点，由用户预先设定并保存在位置信息管理部7或地图DB13中。当前位置是否为限制地点的判定通过由位置信息管理部7将当前位置与作为限制地点而预先设定的位置进行核对来进行。

另一方面，在车辆20的停车位置是预先设定的设施的情况下，将激活语音识别处理部6的范围扩大有时可能更方便。

即，移动设备1的位置信息管理部7在停车位置为预先确定的允许地点的情况下，将激活距离范围扩大。例如，在允许地点是图8所示那样具有较大停车场的商业设施的情况下，使激活距离比通常情况大，并设为语音识别激活区域101B(例如半径30m的区域)。另外，允许地点是激活语音识别处理部6的范围与通常情况相比受到允许的地点，由用户预先设定并保存在位置信息管理部7或地图DB13中。当前位置是否为限制地点的判定通过由位置信息管理部7将当前位置与作为允许地点而预先设定的位置进行核对来进行。由此，即使在商业设施的停车场等地，小孩为了先行进入车辆20而跑步进入等情况下，也能从远程实施车辆20的车门的开关操作。

此外，也可以由位置信息管理部7将激活距离范围变更为用户所指定的距离范围。例如，位置信息管理部7通过控制部2将图9所示的激活距离的设定画面9a显示在显示器9中，并接受与各地点相对应的激活距离的输入。位置信息管理部7将从用户接受到的距离作为激活距离，与对应的地点关联起来进行登录。

对于商业设施，位置信息管理部7将从地图DB13读取出的地图数据与车辆20的当前位置进行核对来判定。此外，对于其它用户住宅、用户另行设定的登陆地点，将其位置信息(根据GPS信息确定的坐标或用户输入的地址)与激活距离关联起来进行保存。通过上述那样使用户设定与各地点相对应的激活距离，从而提高了装置的便利性。而且，也能按照各个用户来设定激活距离。

此外，也可以由位置信息管理部7自动地变更激活距离范围。例如，由位置信息管理部7基于从GPS接收部12的GPS信息获取到的当前位置信息与从地图DB13读取到的POI信息来自动地变更激活距离范围。

另外，该变更处理也可以在移动设备1实施获取与车辆20的距离的处理之后来实施，但由于要在车辆20停车的时刻确定车辆位置，因此也可以在最后车辆20停车的时刻预先实施。

图10是实施方式2的语音识别激活区域的变更处理的流程图，基于根据图9的设定画面9a输入的距离来变更激活距离。

首先，位置信息管理部7基于从GPS接收部12的GPS信息获取到的当前位置信息和从地图DB13读取出的POI信息来判定车辆20的停车位置是否为用户住宅(步骤ST1a)。

在车辆20的停车位置为用户住宅的情况下(步骤ST1a；是)，位置信息管理部7将激活距离变更为用户住宅用距离(步骤ST2a)。这里，用户住宅用距离是停车场的车载设备21与移动设备1的位置关系层面上，语音识别处理部6不会被不必要地激活的距离，例如设为3m。

在车辆20的停车位置不是用户住宅的情况下(步骤ST1a；否)，位置信息管理部7基于当前位置信息和从地图DB13读取出的POI信息，判定车辆20的停车位置是否为商业设施(步骤ST3a)。

在车辆20的停车位置为商业设施的情况下(步骤ST3a；是)，位置信息管理部7将激活距离变更为商业设施用距离(步骤ST4a)。商业设施用距离是在比通常情况要大的范围内将语音识别处理部6激活的距离，例如设为30m。

在车辆20的停车位置不是商业设施的情况下(步骤ST3a；否)，位置信息管理部7基于当前位置信息和从地图DB13读取出的POI信息，判定车辆20的停车位置是否为登陆地点(步骤ST5a)。

在车辆20的停车位置为登陆地点1(参照图9)的情况下(步骤ST5a；是)，位置信息管理部7将激活距离变更为登陆地点1用距离(步骤ST6a)。在图9的例子中，由于对登陆地点1设定了20m，因此设定20m作为激活距离。接着，若车辆20的停车位置为登陆地点2(参照图9)，则位置信息管理部7将激活距离变更为登陆地点2用距离。在图9的例子中，由于对登陆地点2设定了25m，因此设定25m作为激活距离。

即，在步骤ST5a中，位置信息管理部7依次判定车辆20的停车位置是否为登陆地点n，并在步骤ST6a中将车辆20所在的登陆地点n所对应的登陆地点n用距离(Xm)设定为激活距离。

在不存在与车辆20的停车位置相对应的登陆地点的情况下(步骤ST5a；否)，位置信息管理部7将激活距离变更为通常时用距离(步骤ST7a)。

在图9的例子中，由于在通常情况下设定为10m，因此设定10m作为激活距离。

如上所述，根据本实施方式2，位置信息管理部7能变更激活距离范围。通过设定适当的激活距离，能在没有用户操作的情况下，在恰当的时刻设定能够进行车辆20的远程操作的范围。

此外，根据本实施方式2，位置信息管理部7在停车位置为预先确定的限制地点的情况下，将激活距离范围缩小。由此，即便是离停车场较近的用户住宅等，也能恰当地限制语音识别处理部6的激活。

而且，根据本实施方式2，位置信息管理部7在停车位置为预先确定的允许地点的情况下，将激活距离范围扩大。由此，即便是离停车场较远的商业设施等，也能恰当地许可语音识别处理部6的激活。例如，即使在小孩跑步接近车辆20的情况下，也能打开车门。

而且，根据本实施方式2，位置信息管理部7将激活距离范围变更为用户所指定的距离范围。由此，能恰当地设定用户所期望的激活距离。

而且，根据本实施方式2，位置信息管理部7自动地变更激活距离范围。由此，能在没有用户操作的情况下设定能进行车辆20的远程操作的范围。

而且，根据本实施方式2，位置信息管理部7将激活距离范围自动地变更为按照多个地点登录的距离范围中、与停车位置相对应的地点的距离范围。由此，能在没有用户操作的情况下在恰当的时刻设定能进行车辆20的远程操作的范围。

此外，本发明在其发明范围内，能够自由组合各实施方式，或者将各实施方式的任意构成要素进行变形，或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。

工业上的实用性

本发明的移动设备能抑制不必要的通信的产生从而能降低功耗，因此适用于例如车辆的无钥匙进入系统。

标号说明

1 移动设备

2 控制部

3 通信处理部

4、34 车辆状态管理部

5 说话语音生成部

6 语音识别处理部

7 位置信息管理部

8、35 认证处理部

9 显示器

10 扬声器

11 麦克风

12 GPS接收部

13 地图DB

20 车辆

21 车载设备

22 点火管理ECU

车门控制ECU

24 其它控制ECU

31 远程操作控制部

32 车外通信控制部

33 车载网络通信部

100 可通信区域

101、101A、101B 语音识别激活区域

200 用户住宅

300 用户。

Claims (11)

1.一种移动设备，该移动设备将来自用户的远程操作请求发送给车载设备，来使所述车载设备执行与所述远程操作请求相对应的车辆操作，该移动设备的特征在于，包括：

位置信息管理部，该位置信息管理部将所述车辆被关停的位置作为停车位置进行存储；

语音识别处理部，该语音识别处理部在所述移动设备与所述车载设备位于激活距离范围内时被激活，对用户的说话进行语音识别；以及

通信控制部，该通信控制部将由激活后的所述语音识别处理部所语音识别出的所述远程操作请求发送给所述车载设备。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述通信控制部以由所述语音识别处理部语音识别出所述远程操作请求的情况作为触发，开始与所述车载设备的通信。

3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部能变更所述激活距离范围。

4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部在所述停车位置是预先确定的限制地点的情况下，缩小所述激活距离范围。

5.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部在所述停车位置是预先确定的允许地点的情况下，扩大所述激活距离范围。

6.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部将所述激活距离范围变更为用户所指定的距离范围。

7.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部自动地变更所述激活距离范围。

8.如权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述位置信息管理部将所述激活距离范围自动地变更为分别为多个地点中的每一个地点登录的距离范围中、与所述停车位置相对应的地点的距离范围。

9.一种车辆远程操作系统，该车辆远程操作系统中，由移动设备将来自用户的远程操作请求发送给车载设备，来使所述车载设备执行与所述远程操作请求相对应的车辆操作，该车辆远程操作系统的特征在于，

所述移动设备包括：

位置信息管理部，该位置信息管理部将所述车辆被关停的位置作为停车位置进行存储；

语音识别处理部，该语音识别处理部在所述移动设备与所述车载设备位于激活距离范围内时被激活，对用户的说话进行语音识别；以及

通信控制部，该通信控制部将由激活后的所述语音识别处理部所语音识别出的所述远程操作请求发送给所述车载设备，

所述车载设备包括：

车辆侧通信处理部，该车辆侧通信处理部从所述移动设备接收所述远程操作请求；以及

远程操作控制部，该远程操作控制部使得执行与所述远程操作请求相对应的所述车辆操作。

10.一种车辆远程操作方法，该车辆远程操作方法将来自用户的远程操作请求发送给车载设备，来使所述车载设备执行与所述远程操作请求相对应的车辆操作，该车辆远程操作方法的特征在于，

由位置信息管理部将所述车辆被关停的位置作为停车位置进行存储，

由语音识别处理部在所述移动设备与所述车载设备位于激活距离范围内时被激活，对用户的说话进行语音识别，

由通信控制部将由激活后的所述语音识别处理部所语音识别出的所述远程操作请求发送给所述车载设备，

由车辆侧通信处理部从所述移动设备接收所述远程操作请求，

由远程操作控制部使得执行与所述远程操作请求相对应的所述车辆操作。

11.一种程序，该程序用于使计算机发挥将来自用户的远程操作请求发送给车载设备来使所述车载设备执行与所述远程操作请求相对应的车辆操作的移动设备中的以下部分的功能：

位置信息管理部，该位置信息管理部将所述车辆被关停的位置作为停车位置进行存储；

语音识别处理部，该语音识别处理部在所述移动设备与所述车载设备位于激活距离范围内时被激活，对用户的说话进行语音识别；以及

通信控制部，该通信控制部将由激活后的所述语音识别处理部所语音识别出的所述远程操作请求发送给所述车载设备。