CN106156934B - 分布式井工程和规划 - Google Patents

Abstract

一种用于规划井的方法、计算系统以及计算机可读介质。所述方法包括确定井轨迹，确定至少部分地依赖于井轨迹的流体规划并且井轨迹至少部分地依赖于流体规划，确定用于形成井的钻柱的井底组件，井底组件的选择至少部分地取决于井轨迹和流体规划。另外，流体规划至少部分地取决于井底组件，并且流体规划至少部分地取决于所选择的井底组件。该方法还包括确定井轨迹、流体规划、和井底组件的相关性，井轨迹、流体规划、和井底组件被不同步地确定。

Description

分布式井工程和规划

技术领域

本发明涉及一种分布式井工程以及分布式井的规划。

背景技术

井规划是对井的路径进行规划以便实现一个储库并最终从其经济地生产流体(例如碳氢化合物)的方法。井的规划还可包括选择可用于实施井的规划的钻井和/或实现组件。通常，在井的规划中施加约束。这些约束可通过基于有关已知地区的地下的地质结构或其他井的存在信息来施加(例如，避免冲突)。其他的约束可由所使用的工具的能力施加。还可有与钻井时间和风险裕度相关的其他约束。

通常，井规划是基于约束和已知的信息创建。这些约束的子集可被提供给各个服务提供者作为井工程过程的一部分。因此，为井底组件的设计负责的服务提供者可接收与之相关的约束，同时对流体流动规划(例如，流体密度、组合物等)负责的服务提供者可被提供一组不同的约束。然而，通常，一个服务提供者的结果可能影响由另一服务做出的决策。接着井底组件和流体规划例子，所选择的井底组件可在流体规划方面引入约束，反之亦然。此外，这些选择都可能影响井的规划本身。

然而，井规划的工作流程中的活动可连续地进行，工作流程中的每个步骤作为用于进行另一步骤的入口或起点。然而，在活动中约束的依赖性可能使这些工作流程复杂化，因为流体规划可能在井底组件之后选择，但可能导致所需井底组件的变化。此外，井底组件由流体流动规划选择约束可能是次优的，反之亦然，尽管一个在另一个之前被选择。因此，这种同步工作流程可导致“井规划过程”的零碎方法，从而工作流程的每个步骤被离散地考虑，而不是作为一个整体项目考虑。

发明内容

用于分布式井工程、规划、和钻井系统的系统和方法横跨相同或不同类型的多个计算装置设计，在相同或不同地点的不同用户之间进行合作。用户或装置可以通过局域网或广域网连接在一起，不管是公共还是私人。

例如，所述方法可允许井工程、规划、和/或钻井系统设计作为一个或更多个不同的计算平台/设备上的子系统或子计算进行，与来自其他用户和设备的其他计算链接。这些链接可通过公共数据库并包括通知。一个目标可实现完全的井工程规划或设计。

附图说明

结合并构成说明书一部分的附图描述了本发明的实施例并与说明书一起解释本发明的原理。本专利或申请文件包含至少一个彩图。本专利或专利申请公开的彩色图纸复印件按在请求和付费基础上由官方(Office)提供。在图中：

图1说明了根据一个实施例的用于分布的合作的井规划平台的工作流程的示意图。

图2说明了根据一个实施例的其中可使用软件平台(例如实施如图1的工作流程)的设施(environment)的示例的示意图。

图3示出根据一实施例的用于执行不同步(asynchronous)井工程系统的工作流程的流程图。

图4示出根据一个实施例的计算系统的示意图。

具体实施方式

下面，将详细地参照实施例，所述实施例的例子在附图中被示出。在下面详细的描述中，阐述了众多具体的细节，以便提供对本发明的彻底理解。然而，对于本领域技术人员来说显见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，没有详细地对众所周知的方法、工序、构件、电路和网络进行描述，以防止对实施例的多个方面造成不必要的混淆。

还可以理解，尽管术语“第一”、“第二”等等可在此用于描述各种对象，但这些对象不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个对象与另一个对象区别开。例如，第一物体或步骤可被命名为第二物体或步骤，类似地，第二物体或步骤可被命名为第一物体或步骤，而这不会脱落本发明的范围。第一物体或步骤和第二物体或步骤均是物体或步骤，但它们不应被认为是相同的物体或步骤。

本发明的说明书中所使用的术语仅是为了用于描述特殊的实施例，而不应认为是限制本发明。如本发明的说明书和权利要求中所使用的，单数形式的“一个”和“该”意欲也包括复数形式，除非另外明确指出并非如此。还可以理解，在此所使用的术语“和/或”是指和包含所列的相关项目中的一个或多个的任何和所有可能的组合。还应理解，该说明书中所使用的术语“包括”“包含”是指存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，并不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、构件和/或它们的组合。此外，在此所使用的术语“如果……”根据具体情况可以被认为是指“当……时”，“一旦……”或“响应于确定”或“响应于检测”。

下面，将注意力放到根据一些实施例的处理工序、方法、技术和工作流程。在此所公开的处理工序、方法、技术和工作流程中的一些操作可以被组合，和/或一些操作的顺序可以被改变。

图1示出了根据一个实施例的用于分布式协作井规划平台的工作流程100的示意图。工作流程100可作为或通过计算机软件、硬件或它们的组合实施。例如，服务器可维护一个或多个数据库、数据文件等，它们可通过例如使用网络浏览器、远程终端等由一个或多个客户端计算机访问和修改。而且，客户端计算机可在线修改数据库或数据文件，和/或可包括“沙盒”，所述“沙盒”可允许客户端计算机离线修改数据库或数据文件的至少一部分，而不会影响其他客户端计算机所看的数据库或数据文件。执行“沙盒”的客户端计算机然后可在完成沙盒中的操作之后修改数据库或数据文件。

在一些例子中，客户和/或服务器计算系统彼可相对彼此处于远程位置，和/或可单独地包括两个或更多个远程处理单元。当在此使用该术语时，如果两个系统不是物理上彼此邻近，则这两个系统相对于彼此处于“远程”位置，例如，根据情况，两个装置位于一个房间的不同侧、位于不同的房间、位于不同的建筑物中、位于不同的城市、不同的国家等，则可以认为是远程的。在一些实施例中，客户端计算系统中的两个或更多个可彼此邻近，和/或客户端计算系统和服务器中的一个或多个可彼此邻近。

可以理解，以下工作流程100的各个方面可以自动地完成，可部分上自动实施，或可人工完成，例如由与软件应用交互的用户完成。而且，工作流程100可以是循环的，且作为一个例子可包括四个阶段：评估101-1，规划101-2，工程设计101-3和执行101-4。尽管这些阶段被顺序编号，但工作流程100可以在所示的示意图中的任一位置处开始。作为一种便利的例子，工作流程100在此描述为以评估101-1开始，所述评估101-1可包括例如在附图标记104处评估地层的地质服务提供者102。地质服务提供者102可以在附图标记104处使用执行适于该操作的软件包的计算系统执行地层评估。然而，也可采用任何其他合适的地质平台。相应地，地质服务提供者102可以例如使用地质模型、地球物理模型、盆地模型、岩石构成模型、它们的组合和/或类似模型评估地层。这种模型可考虑多种不同的输入，包括探边井数据、地震数据、导井数据、其他地质数据等。该模型和/或输入可以存储在由服务器维护且被地质服务提供者102访问的数据库中。

工作流程100然后可前进到地质和地球物理(“G&G”)服务提供者106，其可在例如附图标记108处产生井轨迹。在附图标记108处的产生井轨迹的操作可通过执行一个或多个G&G软件包实现。这种软件包的例子包括

其可在市场上从斯伦贝谢公司获得。G&G服务提供者106可例如基于由附图标记102处的地层评估提供的模型和/或其他数据(例如从由服务器维护的数据库获得)确定井轨迹或一部分井轨迹。井轨迹可考虑各种“基本设计”(BOD)约束，例如，总体地面位置、目标(例如储层)位置等。轨迹也可引入有关可在钻井中使用的工具、井底组件、套管尺寸等的信息。井轨迹确定也可考虑多种其他参数，包括：风险容忍度、流体重量和/或规划、井底压力、钻井时间等。

工作流程100可前进到第一工程服务提供者110(例如，与其相关的一个或多个处理机器)，其可在例如附图标记112处验证井轨迹和救援井设计。在附图标记112处的这种验证可包括评估物理性能、计算结果、风险容忍度、与工作流程100的其他方面的集成等。针对这种确定的参数可由服务器和/或第一工程服务提供者110维护；类似地，模型、井轨迹等可由服务器维护，且可被第一工程服务提供者110访问。例如，第一工程服务提供者110可包括执行一个或多个软件包的一个或多个计算系统。如果第一工程服务提供者110拒绝井轨迹或以其他方式建议对井轨迹进行调整，则服务器上的井轨迹可被调整或将讯息或其他通知发送到G&G服务提供者108请求这种修改。

第一工程服务提供者110或一个或多个第二工程服务提供者114可例如在附图标记116处提供套管设计、井底组件设计、流体规划(规划)和/或类似设计，以实施井轨迹。在一些实施例中，第二工程服务提供者114可使用一个或多个软件应用执行这种设计。这种设计可存储在由服务器维护的数据库中，所述服务器可采用可在市场上从斯伦贝谢公司获得的

且可被工作流程100中的其他服务提供者中的一个或多个访问。

第二工程服务提供者114可从第三工程服务提供者118寻求对连同井轨迹建立的设计的确认。第三工程服务提供者118可考虑各种因素来判断井工程规划是否可接受，例如经济变量(例如，油生产预测、每桶油的成本、风险、钻井时间等)，且可例如在附图标记120处例如从操作公司的代表、井所有者的代表等请求费用的授权。这种确定所基于的数据中的至少一些可存储在由服务器维护的数据库中。可以理解，第一、第二和/或第三工程服务提供者110、114、118可由单个工程队或甚至单个工程师提供，从而可能是或不是单独的团体。

如果经济上不可接受或授权由于其他原因被拒绝，第三工程服务提供者118可建议对套管、井底和/或流体规划进行改变，或以其他方式通知和/或返回控制给第二工程服务提供者114，使得第二工程服务提供者114可调整套管、井底和/或流体规划。如果在井约束、轨迹等内修改这些设计中的一个或多个是不可行的，则第二工程服务提供者114可建议调整井轨迹和/或工作流程100可返回到或以其他方式通知第一工程服务提供者110和/或G&G服务提供者106，从而，任一个或两者可在附图标记106处修改井轨迹。

工作流程100还可包括在第二地质服务提供者122处考虑井轨迹，包括接受的井工程规划和地层评估，所述第二地质服务提供者122可以是与第一地质服务提供者108相同或不同的团体。而且，工作流程100然后可传递控制给钻井服务提供者126，所述钻井服务提供者126可例如在附图标记128处实施井工程规划，确立安全和高效的钻井、维护井完整性和报告进度以及操作参数。而且，操作参数、遇到的地层、钻井时收集的数据(例如，使用随钻测井或随钻测量技术)可返回给地质服务提供者122进行评估。地质服务提供者122然后可重新评估井轨迹或井工程规划的其他任何方面，且可在一些情况下以及潜在地在预定约束内根据现实的钻井参数调整井工程规划。

根据特定的实施例，不管井完全被钻完还是完成其一部分，工作流程100可前进到例如附图标记130处的后审查。如附图标记132处所示，后审查130可包括审查钻井性能、例如，如附图标记128处所报告的钻井性能。此外，如附图标记132所示，后审查130还可包括报告钻井性能、例如相关的工程设计、地质或G&G服务提供者。

然而，在一些实施例中，上述的作为工作流程100的一部分的操作可以不相继地执行，而可以不按顺序执行，例如，部分基于来自样板、附近的井等的信息，以在要由另一服务提供者提供的信息中填入任何间隙。而且，执行一种操作可影响结果或另一操作的基础，从而可人工地或自动地在工作流程100的操作结果中的一个或多个中要求变化。在服务器将这种信息存储在各种服务提供者可访问的中央数据库上的情况下，这种变化可通过与合适的服务提供者通信来寻求，可自动地进行或可以其他方式作为建议呈现给相关的服务提供者。与顺序分段的工作方法不同，这可呈现一种井工程工作流程的整体方法。

而且，在一些实施例中，该循环的工作流程100可在钻井眼的过程中重复多次。例如，在自动系统中，来自钻井服务提供者126的反馈可实时地或接近实时地提供，且在附图标记128处的钻井过程中获取的数据可给送到其他任何服务提供者，该服务提供者可相应地调整工作流程100的片段。由于在工作流程100的其他区域中可能存在依赖性，因此，这种调整可遍布整个工作流程，例如，以自动的方式进行。在一些实施例中，循环过程可附加地或替代地在达到某一钻井目标之后、例如在完成一段井眼之后和/或在钻完整个井眼之后或基于每天、每周、每月等标准进行。

图2示出了根据一个实施例的设施200的一个示例的示意图，其中可利用软件平台(例如，实施工作流程100)。设施200可包括位于上述服务器处的钻井工程中心(“DEC”)201和/或控制上述服务器，上述服务器现在用参考数字202表示。DEC201可与作业支持中心(Operations Support Center，简称OSC)204通信，作业支持中心204可包括一个作业支持钻井(“OSD”)和/或作业支持测量(“OSM”)。

服务器202可以在通过网络连接的分布式计算系统(例如，“云”)中实现。例如，云可在经由内部网络或外部网络访问的中央服务器的位置处实施。在其它实施例中，云服务器可以在“本地”位置(例如DEC201)中实施。

DEC201还可以与基站206通信，基站206可包括定向钻井协调者(“DDC”)。基站206和/或DEC201可与客户办公室208通信，客户办公室208可包括销售工程师(“SE”)和/或客户(“C”)。DEC201可进一步与在钻塔(rig)209处的定向钻机(“DD”)进行通信。设施200还可包括产品工程师(“PE”)所在的办公室210。办公室210可以与客户办公室208和/或钻塔209处的泥浆工程师(“ME”)通信。办公室210还可以与办公室/基站212通信，办公室/基站212可包括技术销售工程师(“TSE”)以及解释工程师(“IE”)。

该通信可以是经由标准通信协议(例如微软

)。该通信可以通过服务器中的软件被跟踪和管理以方便协作和“管理”的工作流程的不同步特性。

图3示出用于执行根据一个实施例的不同步井工程系统的工作流程300的流程图。工作流程的实施例不是连续的、一步一步的过程，而是可用于各个实体的分布式井工程产品的不同步处理。工作流程可通过接收井建议目标开始。井建议目标可识别储库的位置，或可以钻井的其它感兴趣目标的位置。井建议目标还可以指示各个基础设计(basis-of-design，简称BOD)数据点，并且可被存储在例如上面提到的服务器上。

已经被送至服务器的来自井建议目标的数据然后可以由多个不同类型的服务提供者访问，无论是作为单个实体还是由多个实体提供。然后各个服务提供者可承担各种分配任务，同时、同步、不同步、或以其它合适的任何方式。例如，在各个活动可包括轨迹设计，钻柱(drill string)设计，钻井流体选择，固井，套管设计(casing design)，井涌余量(kick tolerance)，钻头选择，扭矩和牵拉力，以及救援井规划。

潜在地正在无序地进行的这些活动(和/或其他)的每个可导致数据被上载到服务器并集成到钻井规划中。然后这些结果可以基于其它活动的结果与所允许的参数相比较和/或与其他活动执行的参数一致。这可以被称为建立井工程规划的“相关性”。例如，轨迹设计可通过钻柱设计进行修改，或反之亦然。因此，当一个活动在另一活动之后完成时，相关性确定可避免由轨迹设计指示的钻柱中的非设计参数(out-of-design parameters)，和/或反之亦然。因此，相关性的确定可包括基于其它活动的结果和/或外部输入模拟或计算可接受的参数值(例如偏离井参数)以填补可能丢失了信息的空白。

如果相关性确定指示相关性丧失，则可采取补救措施以重新建立相关性。这些补救措施可包括自动地调整井的一个或更多个其它参数，给相关的服务提供者提供有关参数调整的建议，和/或允许一个服务提供者调整由另一服务提供者获得的结果。实现相关性的方法可在完成一个、一些或每一活动后进行，也可以迭代直到各个活动收敛到跨学科/活动可以接受的设计。这可以是所示的选择作为钻井规划的井工程规划。

在某些实施例中，本公开的方法可通过计算系统来执行。图4示出了根据某些实施例的这种计算系统400的一个示例。计算系统400可包括计算机或计算机系统401A，所述计算机或计算机系统401A可以是单独的计算机系统401A或分布式计算机系统的布置。计算机系统401A包括被构造成能根据某些实施例(比如本文所公开的一个或多个方法)来实施各种任务的一个或多个分析模块402。为了实施这些各种任务，分析模块402单独地执行或与连接至一个或多个存储介质406的一个或多个处理器404协同执行。处理器404还连接至网络接口407，以使计算机系统401A能够在数据网络409上与一个或多个附加的计算机系统和/或计算系统进行通信，比如401B、401C和/或401D(应当注意，计算机系统401B、401C和/或401D可与计算机系统401A共享或不共享相同的架构，且可位于不同的物理位置，例如，计算机系统401A、401B可位于一处理设施中，同时与位于一个或多个数据中心的和/或位于不同大陆上的各个国家中的一个或多个计算机系统(比如401C和/或401D)进行通信)。

处理器可包括微处理器、微控制器、处理器模块或子系统、可编程的集成电路、可编程的门阵列、或另外的控制或计算装置。

存储介质406可实施为一个或多个计算机可读的或可机读的存储介质。需要的注意的是，尽管在图4的实施例的示例中存储介质406被示出为位于计算机系统401A中，但是在某些实施例中，存储介质406可布置在计算机系统401A和/或附加的计算机系统的多个内部和/或外部附件之内和/或之上。存储介质406可包括一个或多个不同形式的包括半导体记忆器件的记忆设备，该半导体记忆器件诸如动态或静态随机存取存储器(DRAM或SRAM)、可擦除和可编程的只读存储器(EEPROM)、可电子擦除和可编程的只读存储器(EEPROM)和快闪存储器、如固定盘、软盘和可移动盘的磁盘、包括磁带、诸如光盘(CD)或数字视频光盘(DVD)的光学介质、

磁盘、或其他类型的光学存储器的其它磁介质、或其它类型的存储设备。需要注意的是，上述论述的指令可提供在一个计算机可读或可机读的存储介质，或可替代地，可提供在布置于可以具有多个节点的大型系统的多个计算机可读或可机读的存储介质。这样的计算机可读或可机读的存储介质或媒介被认为是物品(或制品)的一部分。物品或制品可指的是制造的任何单个部件或多个部件。存储介质或媒介位于运行可机读的指令的机器上、或位于可通过网络从其下载可机读的指令用于执行的远程站点上。

在某些实施例中，计算系统400含有一个或多个井规划模块408。在计算系统400的示例中，计算机系统401A包括井规划模块408。在某些实施例中，单一井规划模块可用来执行本文所披露的一个或多个实施例的一些或全部方面。在替代实施例中，多个井规划模块可用来执行本文的方法的一些或全部方面。

应当理解的是，计算系统400仅仅是计算系统的一个示例，并且计算系统400可具有比示出的更多或更少的部件、可并入图4的示范示例中未示出的额外的部件、和/或计算系统400可具有与图4示出的不同的构造或结构。图4示出的各部件包括一个或多个信号处理和/或应用特定集成电路，可实施为硬件、软件、或硬件和软件的组合。

另外，本文说描述的处理方法的步骤通过在诸如通用处理器或专用芯片、如ASIC、FPGA、PLD、或其它合适器件的信息处理设备上运行一个或多个功能模块来实施。这些模块、这些模块的组合、和/或它们与通用硬件的组合均涵盖在本发明的保护范围内。

重要的是，需要意识到地质解释、模型、和/或其它解释辅助可以以迭代的方式被细化；这一思路可应用至上述论述的方法。这可包括在算法的基础上如在计算机设备(例如计算系统400，图4)上、和/或通过用户的手动控制所执行的反馈环的使用，该用户可通过考虑对于给出的步骤、动作、模板、模型、或曲线的设置是否已经变得足够准确以能够用于评估三维地理结构来做出决定。

已经出于解释目的而参照特定实施例对上述说明进行了描述。然而，上述讨论不意图是详尽的或将本发明限于所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多改进和变型都是可能的。此外，本文所述方法的要素被示出和描述所依的顺序可重新排列，和/或一个或多个要素可同时发生。所述实施例被选择和描述，以便最佳地解释本发明的原理及其实际应用，以此使本领域技术人员能够将本发明和带各种改进的各种实施例最佳地利用以适于所想到的特定用途。

Claims (12)

1.一种规划井的方法，包括：

在服务器处不同步地接收来自不同地点的工程师的作为井规划一部分的井轨迹、作为井规划一部分的流体规划和作为井规划一部分的井底组件，其中所述流体规划至少部分地依赖于井轨迹并且所述井轨迹至少部分地依赖于流体规划，并且，所述流体规划至少部分地取决于井底组件，并且所述流体规划至少部分地取决于所选择的井底组件；

不同步地确定所述井轨迹、流体规划、和井底组件的相关性，其中，如果不同步相关性判断指示相关性丧失，则采取补救措施以重新建立相关性，补救措施包括自动调整所述井轨迹、流体规划、和井底组件中的一个或多个；

基于调整后的井轨迹、调整后的流体规划、和调整后的井底组件中的一个或多个，重复所述不同步相关性判断，直到不同步相关性判断指示相关性；和

输出井规划。

2.权利要求1的方法，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井底组件已被确定时，基于所述流体规划和井底组件确定有关井轨迹的约束；

当流体规划或井底组件或二者都尚未确定时指定有关井轨迹的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

3.权利要求1的方法，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井轨迹已被确定时，基于所述流体规划和井轨迹确定有关井底组件的约束；

当流体规划或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关井底组件的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

4.权利要求1的方法，其中不同步地确定相关性包括：

当井底组件和井轨迹已被确定时，基于所述井底组件和井轨迹确定有关流体规划的约束；

当井底组件或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关流体规划的估计约束；

确定从所述工程师接收到的流体规划是否在约束或估计的约束内。

5.一种计算系统，包括：

一个或更多个处理器；和

存储系统，所述存储系统包括一个或更多个非暂时性的计算机可读的介质，所述介质存储指令，所述指令在被一个或更多个处理器的至少一个执行时，使得计算系统进行操作，所述操作包括：

在服务器处不同步地接收来自不同地点的工程师的作为井规划一部分的井轨迹、作为井规划一部分的流体规划和作为井规划一部分的井底组件，其中所述流体规划至少部分地依赖于井轨迹并且所述井轨迹至少部分地依赖于流体规划，并且，所述流体规划至少部分地取决于井底组件，并且所述流体规划至少部分地取决于所选择的井底组件；

不同步地确定所述井轨迹、流体规划、和井底组件的相关性，其中，如果不同步相关性判断指示相关性丧失，则采取补救措施以重新建立相关性，补救措施包括自动调整所述井轨迹、流体规划、和井底组件中的一个或多个；

基于调整后的井轨迹、调整后的流体规划、和调整后的井底组件中的一个或多个，重复所述不同步相关性判断，直到不同步相关性判断指示相关性；和

输出井规划。

6.权利要求5的系统，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井底组件已被确定时，基于所述流体规划和井底组件确定有关井轨迹的约束；

当流体规划或井底组件或二者都尚未确定时指定有关井轨迹的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

7.权利要求5的系统，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井轨迹已被确定时，基于所述流体规划和井轨迹确定有关井底组件的约束；

当流体规划或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关井底组件的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

8.权利要求5的系统，其中不同步地确定相关性包括：

当井底组件和井轨迹已被确定时，基于所述井底组件和井轨迹确定有关流体规划的约束；

当井底组件或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关流体规划的估计约束；

确定从所述工程师接收到的流体规划是否在约束或估计的约束内。

9.一种非暂时性的计算机可读介质，其存储指令，所述指令在被计算系统的至少一个处理器执行时，使得计算系统进行操作，所述操作包括：

在服务器处不同步地接收来自不同地点的工程师的作为井规划一部分的井轨迹、作为井规划一部分的流体规划和作为井规划一部分的井底组件，其中所述流体规划至少部分地依赖于井轨迹并且所述井轨迹至少部分地依赖于流体规划，并且，所述流体规划至少部分地取决于井底组件，并且所述流体规划至少部分地取决于所选择的井底组件；

不同步地确定所述井轨迹、流体规划、和井底组件的相关性，其中，如果不同步相关性判断指示相关性丧失，则采取补救措施以重新建立相关性，补救措施包括自动调整所述井轨迹、流体规划、和井底组件中的一个或多个；

基于调整后的井轨迹、调整后的流体规划、和调整后的井底组件中的一个或多个，重复所述不同步相关性判断，直到不同步相关性判断指示相关性；和

输出井规划。

10.权利要求9的介质，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井底组件已被确定时，基于所述流体规划和井底组件确定有关井轨迹的约束；

当流体规划或井底组件或二者都尚未确定时指定有关井轨迹的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

11.权利要求9的介质，其中不同步地确定相关性包括：

当流体规划和井轨迹已被确定时，基于所述流体规划和井轨迹确定有关井底组件的约束；

当流体规划或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关井底组件的估计约束；

确定从所述工程师接收到的井轨迹是否在约束或估计的约束内。

12.权利要求9的介质，其中不同步地确定相关性包括：

当井底组件和井轨迹已被确定时，基于所述井底组件和井轨迹确定有关流体规划的约束；

当井底组件或井轨迹或二者都尚未确定时指定有关流体规划的估计约束；

确定从所述工程师接收到的流体规划是否在约束或估计的约束内。

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