CN106143987A - 自动打包机 - Google Patents

Abstract

一种自动打包机，包括机身板、带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和机头模块；带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和机头模块沿打包带的传送方向依次安装在机身板上；机身板上开设有打包孔，导带槽模块沿打包孔的边缘固定，送带模块、带栏模块、进退张紧模块和机头模块均安装在导带槽模块的一侧。上述自动打包机，各个模块均固定安装在机身板上，使各个模块安装时更容易精确定位。且由于各个模块均安装在机身板上，各个模块之间的位置难以发生结构性的改变，因此长期使用后仍然能保持较高的精度，极大地提高了运行稳定性。此外，上述自动打包机从原来的机架式机构变为片状结构，适合流水线上使用。

Description

自动打包机

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动打包机。

背景技术

打包机，又称捆包机或捆扎机(strapping machine)，是使用捆扎带缠绕产品或包装件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。其功用是使打包带能紧贴于被捆扎货物表面，保证货物在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。按打包带材料可分为PP打包机、PET打包机、钢带打包机等；按性能可分为手动打包机、半自动打包机、自动打包机和全自动无人化打包机四大类。手动打包机需要人工操作完成整个过程。半自动打包机需人工手动插入打包带后机器完成后续打包过程。自动打包机无需人工插带，经触发后便可完成打包，触发方式分有手动、连打、球开关、脚踏开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷。全自动打包机无需人工插带，无需触发，只需设定相应参数便可完成整个打包过程。

传统的打包机都为机架式机构，打包机机架由不同的安装板或安装筋固定形成，进带模块、机头模块等均安装在打包机机架上，这种结构，安装定位复杂，不稳定，使用较长时间后会影响精度和设备稳定性。而且这种传统的打包机体积大，不利于在流水线上使用。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种安装定位简单，稳定，高精度，且利于流水线上使用的自动打包机。

一种自动打包机，包括机身板、带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和机头模块；

所述带盘模块、所述送带模块、所述带栏模块、所述进退张紧模块、所述导带槽模块和所述机头模块沿打包带的传送方向依次安装在所述机身板上；

所述机身板上开设有打包孔，所述导带槽模块沿所述打包孔的边缘固定，所述送带模块、所述带栏模块、所述进退张紧模块和所述机头模块均安装在所述导带槽模块的一侧。

在其中一个实施例中，所述带盘模块包括带盘和与所述带盘固定连接的制动器，所述制动器用于驱动所述带盘停止转动。

在其中一个实施例中，所述送带模块包括第一驱动装置、送带主动轮和送带从动轮，所述第一驱动装置驱动所述送带主动轮旋转，所述送带从动轮压紧在所述送带主动轮上。

在其中一个实施例中，所述进退张紧模块包括进带机构和退带机构。

在其中一个实施例中，所述进带机构包括第二驱动装置、进带主动轮和进带从动轮，所述第二驱动装置用于驱动所述进带主动轮转动，所述进带从动轮压紧在所述进带主动轮上，所述退带机构包括第三驱动装置、退带主动轮和退带从动轮，所述第三驱动装置用于驱动退带主动轮旋转，所述退带从动轮压紧在所述退带主动轮上。

在其中一个实施例中，所述导带槽模块包括导带槽，所述导带槽包括进带端和出带端，所述进带端和所述出带端相对设置。

在其中一个实施例中，所述机头模块靠近所述进带端和所述出带端设置。

在其中一个实施例中，所述机头模块包括凸轮组、顶刀组件和热熔装置，所述顶刀组件和所述凸轮组固定连接，所述凸轮组驱动顶刀组件运动，所述热熔装置设于所述顶刀组件远离所述凸轮组的一端。

在其中一个实施例中，所述机头模块还包括切刀和砧板，所述切刀和所述顶刀组件平行设置，所述切刀设于所述顶刀组件的一侧，所述砧板位于所述顶刀组件和所述切刀的上方，所述切刀用于将熔融烫合后的打包带切断。

在其中一个实施例中，所述带栏模块包括固定在所述机身板上的挡带板，所述挡带板和所述机身板之间形成一个储带室，所述挡带板和所述机身板之间设有进带口。

上述自动打包机，带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和所述机头模块均固定安装在机身板上，使各个模块之间安装时更容易精确定位。且由于各个模块均安装在机身板上，各个模块之间的位置难以发生结构性的改变，因此长期使用后仍然能保持较高的精度，极大地提高了运行稳定性。此外，由于各个模块均安装在机身板上，使自动打包机从原来的机架式机构变为片状结构，适合流水线上使用，且便于维护维修。

附图说明

图1为一实施方式的自动打包机的整机结构示意图；

图2为图1所示的自动打包机的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，一实施方式的自动打包机100，包括机身板10、带盘模块20、送带模块30、带栏模块40、进退张紧模块50、导带槽模块60和机头模块70。

带盘模块20、送带模块30、带栏模块40、进退张紧模块50、导带槽模块60和机头模块70沿打包带的传送方向依次安装在机身板10上。

机身板10上开设有打包孔12。在本实施方式中，机身板10为长方形的钢板。打包孔12开设在机身板10的一端。打包孔12的形状可以为方形。当然，打包孔12的形状也可以根据实际情况设计为棱形或其他形状。

导带槽模块60沿打包孔12的边缘固定。送带模块30、带栏模块40、进退张紧模块50和机头模块70均安装在导带槽模块60的一侧。具体在图2所示的实施方式中，送带模块30、带栏模块40、进退张紧模块50、导带槽模块60和机头模块70均安装在导带槽模块60的下方。

上述自动打包机100，带盘模块20、送带模块30、带栏模块40、进退张紧模块50、导带槽模块60和机头模块70均固定安装在机身板20上，使各个模块之间安装时更容易定位。且由于各个模块均安装在机身板20上，各个模块之间的位置难以发生结构性的改变，因此长期使用后仍然能保持较高的精度，极大地提高了运行稳定性和精度。此外，由于各个模块均安装在机身板20，使自动打包机从原来的机架式机构变为片状结构，适合流水线上使用，且便于维护维修。

带盘模块20安装在机身板10上。具体在本实施方式中，带盘模块20安装在机身板10的侧面。当然，带盘模块20的安装位置可以根据实际情况进行调整。带盘模块20主要用于带卷的安装。带盘模块20包括带盘22和与带盘22固定连接的制动器(图未示)。打包带卷绕在带盘22上。制动器在送带停止时可立即使带盘22停止转动，防止由于惯性送带过多造成打包带缠绕。

送带模块30包括第一驱动装置(图未示)、送带主动轮32和送带从动轮34。第一驱动装置驱动送带主动轮32旋转，送带从动轮34压紧在送带主动轮32上。第一驱动装置可以为电机。送带模块30用于将打包带从带盘22送到带栏模块40中。将带盘22上的打包带送入送带主动轮32及送带从动轮34之间，打包带在送带主动轮32及送带从动轮34的驱动下送入带栏模块40中。

带栏模块40包括固定在机身板10上的挡带板42，挡带板42和机身板40之间形成一个储带室，挡带板42和机身板40之间设有进带口44。送带模块30从带盘22送过来的打包带从进带口44进入储带室内。挡带板42上开设有通孔422。通过通孔422可以看到储带室内的打包带的量。

在本实施方式中，进退张紧模块50包括进带机构和退带机构。进带机构包括第二驱动装置、进带主动轮和进带从动轮。第二驱动装置用于驱动进带主动轮转动。进带从动轮压紧在进带主动轮上。退带机构包括第三驱动装置、退带主动轮和退带从动轮。第三驱动装置用于驱动退带主动轮旋转，退带从动轮压紧在退带主动轮上。第二驱动装置和第三驱动装置可以为电机。进退张紧模块50用于驱动打包带在导带槽模块60中向前输送，并将多余的打包带退回，最后将打包带张紧。

打包带从储带室的进带口44出来后经过退带主动轮和退带从动轮之间，接着进入进带主动轮和进带从动轮之间。进带时，进带主动轮逆时针转动向前送带。送带结束后，进带主动轮顺时针转动将多余的带退回，当打包带贴紧被打包的货物表面时，进带主动轮的转动无法再驱动打包带运动，导致进带从动轮停止转动。此时，进带主动轮停止转动，同时退带主动轮开始顺时针转动一定角度。退带主动轮的转动使多余的打包带退回至带栏模块40的储带室中，使打包带贴在货物表面，完成张紧动作。在退带主动轮转动前，调整退带从动轮紧压在退带主动轮上，以夹紧打包带。

导带槽模块60的结构和打包孔12的形状相匹配。当打包孔12的形状为方形时，导带槽模块60的结构为方形结构。导带槽模块60包括导带槽，导带槽包括进带端62和出带端64，进带端62和出带端64相对设置。打包带从进带端62进入导带槽，沿导带槽绕一圈后，从出带端64出来。

机头模块70靠近导带槽的进带端62和出带端64设置。机头模块70包括凸轮组、顶刀组件和热熔装置。顶刀组件和凸轮组固定连接，凸轮组驱动顶刀组件运动。热熔装置设于顶刀组件远离凸轮组的一端。机头模块70还包括切刀和砧板。切刀和顶刀组件平行设置，切刀设于顶刀组件的一侧。砧板位于顶刀组件和切刀的上方。切刀用于将熔融烫合后的打包带切断。机头模块70用于将打包带夹紧便于进退张紧模块50对打包带进行退回张紧，同时负责打包带的烫合、切断以及驱动导带槽的开合。

机头模块70还包括第二传感器。第二传感器设于顶刀组件的一侧。当打包带从出带端64出来后，会从顶刀组件上经过，然后触碰到第二传感器。此时，第二传感器发送信号控制进退张紧模块50停止进带。顶刀组件会将打包带的自由端顶紧在砧板上。然后，机头模块70驱动导带槽打开，退张紧模块50进行退带和张紧，接着，机头模块70将打包带的烫合、切断。

请再次参考图1，将上述各个模块在机身板10上安装好后，可以在自动打包机100外侧安装固定保护外壳，以保护自动打包机100的内部结构。

上述自动打包机100工作时，打包时，打包带带卷安装在带盘22上。送带模块30的第一驱动装置驱动送带主动轮32先将打包带储存在带栏模块40的储带室中。自动打包机经人工触发后，在本实施方式中，采用脚踏开关触发，进退带张紧模块50的进带机构使打包带由带栏模块40的储带室从导带槽的进带端62进入导带槽中，打包带绕导带槽一圈后从出带端64出带，当打包带碰触到第二传感器时，机头模块70夹紧打包带自由端，并打开导带槽，进退张紧模块50的进带主动轮旋转，当打包带贴到货物表面不再有多余的打包带后，退带主动轮旋转，将打包带进行张紧，最后由机头模块70完成烫合、切割等后续动作，打包完成。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动打包机，其特征在于，包括机身板、带盘模块、送带模块、带栏模块、进退张紧模块、导带槽模块和机头模块；

所述带盘模块、所述送带模块、所述带栏模块、所述进退张紧模块、所述导带槽模块和所述机头模块沿打包带的传送方向依次安装在所述机身板上；

所述机身板上开设有打包孔，所述导带槽模块沿所述打包孔的边缘固定，所述送带模块、所述带栏模块、所述进退张紧模块和所述机头模块均安装在所述导带槽模块的一侧。

2.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述带盘模块包括带盘和与所述带盘固定连接的制动器，所述制动器用于驱动所述带盘停止转动。

3.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述送带模块包括第一驱动装置、送带主动轮和送带从动轮，所述第一驱动装置驱动所述送带主动轮旋转，所述送带从动轮压紧在所述送带主动轮上。

4.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述进退张紧模块包括进带机构和退带机构。

5.如权利要求4所述的自动打包机，其特征在于，所述进带机构包括第二驱动装置、进带主动轮和进带从动轮，所述第二驱动装置用于驱动所述进带主动轮转动，所述进带从动轮压紧在所述进带主动轮上，所述退带机构包括第三驱动装置、退带主动轮和退带从动轮，所述第三驱动装置用于驱动退带主动轮旋转，所述退带从动轮压紧在所述退带主动轮上。

6.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述导带槽模块包括导带槽，所述导带槽包括进带端和出带端，所述进带端和所述出带端相对设置。

7.如权利要求6所述的自动打包机，其特征在于，所述机头模块靠近所述进带端和所述出带端设置。

8.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述机头模块包括凸轮组、顶刀组件和热熔装置，所述顶刀组件和所述凸轮组固定连接，所述凸轮组驱动顶刀组件运动，所述热熔装置设于所述顶刀组件远离所述凸轮组的一端。

9.如权利要求8所述的自动打包机，其特征在于，所述机头模块还包括切刀和砧板，所述切刀和所述顶刀组件平行设置，所述切刀设于所述顶刀组件的一侧，所述砧板位于所述顶刀组件和所述切刀的上方，所述切刀用于将熔融烫合后的打包带切断。

10.如权利要求1所述的自动打包机，其特征在于，所述带栏模块包括固定在所述机身板上的挡带板，所述挡带板和所述机身板之间形成一个储带室，所述挡带板和所述机身板之间设有进带口。