CN106144421A - 一种自动翻转输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动翻转输送装置，其特征在于该装置由输送皮带传送机构、电推杆翻转机构和主控制器组成；所述输送皮带传送机构的翻转轴座通过旋转轴与电推杆翻转机构相连接，并使输送皮带传送机构能以旋转轴为中心进行翻转，电推杆翻转机构的导轨滑块组使得电推杆翻转机构能将垂直推拉力转换为输送皮带传送机构旋转运动所需的旋转力，从而达到更加平稳的运动效果，减少磨损，提高寿命，降低噪声和震动。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置，特别涉及一种自动翻转输送装置。
背景技术
目前，市场上的输送传送装置设计结构各异，但在其基础上能增加翻转功能的装置并不多见，而且结构复杂，操作困难，稳定性欠佳，制造成本较高，维修和保养麻烦；并且由于单独的翻转机构所占的空间较多造成一种浪费；将自动翻转功能与传送功能集中在一台设备上，无疑可以节约成本以及更好的利用空间是一种新的进步。
因此，设计一种结构简单、操作方便、稳定性可靠、成本较低的、效果显著的将水平输送转换为固定角度的传送装置，即此自动翻转输送装置，是一种新的创新的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种结构简单、设计合理、高效、性能稳定的自动翻转输送装置。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种自动翻转输送装置，其特征在于该装置由输送皮带传送机构、电推杆翻转机构和主控制器组成；所述输送皮带传送机构的翻转轴座通过旋转轴与电推杆翻转机构相连接，并使输送皮带传送机构能以旋转轴为中心进行翻转；
所述输送皮带传送机构包括前光电感应器和后光电感应器及其各自对侧的反光片、翻转轴座、输送皮带、支撑架；所述前光电感应器和后光电感应器均安装在支撑架上；
所述电推杆翻转机构包括、电动推杆固定座、电动推杆、电动推杆夹持座、推杆旋转摆动轴、导轨滑块组、导轨滑块组固定板、旋转轴固定座、旋转轴、主框架；电动推杆固定座安装在主框架上，电动推杆固定座内安装电动推杆，电动推杆夹持座夹持电动推杆，推杆旋转摆动轴穿过电动推杆夹持座安装在导轨滑块组上，导轨滑块组安装在导轨滑块组固定板上，导轨滑块组固定板安装在支撑架上，旋转固定座安装在主框架上，旋转轴穿过旋转固定座安装在翻转轴座上。
所述输送皮带传送机构还包括电动滚筒、从动滚筒、调松紧滚筒，松紧调整器均安装在支撑架上，输送皮带安装在电动滚筒、从动滚筒和调松紧滚筒之间拉紧并通过松紧调整器的作用调节皮带松紧。
输送皮带传送机构的松紧调整器还包括松紧调整块，松紧调整螺母，调整松紧调整螺母使得电动滚筒和从动滚筒的径向力达到更好的效果。
所述输送皮带传送机构还包括导向板，其安装在支撑架上，传送物在导向板导正的作用下由输送皮带输送到后端。
电动推杆翻转机构包括一对下接近感应器、一对下接近感应器安装板，一对上接近感应器、一对上接近感应器安装板，所述上/下接近感应器分别安装在上/下接近感应器安装板上，上/下接近感应器安装板安装到主框架上；同时，所述输送皮带传送机构还包括上感应板和下感应板，均安装在支撑架上。
主控制器与前光电感应器和后光电感应器、上/下接近感应器以及电动推杆电连接。
，电动推杆翻转机构包括缓冲垫，其安装在主框架上。
一种利用所述的自动翻转输送装置的输送方法，其特征在于，所述自动翻转输送装置位于双层输送系统的末端，初始状态下，输送皮带传送机构处于水平状态，当前方有传送物输送过来的时候，传送物经过前端的光电感应器产生信号，主控制器由此信号控制电动滚筒的正向旋转从而带动了输送皮带的正向旋转，传送物在导向板导正的作用下由输送皮带输送到后端，当传送物输送到后端的时候，触发后端光电感应器产生信号给主控制器，使电动滚筒停止旋转，电动推杆开始运动并推动输送皮带传送机构翻转，当前下接近感应器接近下感应板的时候，前下接近感应器产生信号给主控制器，使电动推杆停止运动，并使电动滚筒开始反向旋转，从而使输送皮带输送带上的传送物进入下层输送带，传送物经过并离开前端光电感应器后产生信号给主控制器，控制电动滚筒停止旋转，同时电动推杆开始缩短，使输送皮带传送机构旋转，当上接近感应器接近上感应板后产生信号给主控制器，控制电动滚筒停止旋转，电动推杆停止运动，输送皮带传送机构回到水平状态，电动滚筒停止旋转并产生信号，使电动推杆开始运动，并使输送皮带传送机构旋转回到水平状态。
本发明的有益效果是：该装置可以配合不同输送环境，把输送物品从水平输送通过自动翻转的功能转向到斜向输送平台，效率高，操作方便，稳定性好，可满足不同的环境和不同的场地要求，有效的提供空间使用率，大大节省了场地的空间布局，从而节约土建投资。
总之，该装置结构简单，设计合理，操作方便，能大大的解决各种不同输送的需求，适合各种输送环境，应用非常广泛。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明电推杆翻转机构的结构视图；
图3是本发明输送皮带传送机构的结构视图；
图4是本发明工作原理示意图；
图5是本发明安装结构示意图。
以上各图附图标记对应名称为：
输送皮带传送机构-1：前光电感应器-101、翻转轴座-102、电动滚筒-103、从动滚筒-104、调松紧滚筒-105、输送皮带-106、松紧调整器-107、一对导向板-108、下感应板-109、支撑架-110、后光电感应器-111。
电推杆翻转机构-2：下接近感应器-201、下接近感应器安装板-202、电动推杆固定座-203、电动推杆-204、电动推杆夹持座-205、推杆旋转摆动轴-206、导轨滑块组-207、导轨滑块组固定板-208、旋转轴固定座-209、旋转轴-210、主框架-211、上接近感应器-212、上接近感应器安装板-213、一对缓冲垫-214。
主控制器-3。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下:
如图1-图3所示,一种自动翻转输送装置，该装置由输送皮带传送机构1、电推杆翻转机构2和主控制器3组成；输送皮带传送机构1的翻转轴座102通过旋转轴210与电推杆翻转机构2相连接，并使输送皮带传送机构1能以旋转轴210为中心进行翻转；
所述输送皮带传送机构包括前光电感应器101和后光电感应器111，及其各自对侧的反光片、翻转轴座102、电动滚筒103、从动滚筒104、调松紧滚筒105、输送皮带106、松紧调整器107、导向板108、上感应板、下感应板109、支撑架110；所述前光电感应器101通过和反光片对射的信号，判断传送物位置，以自带的螺纹通过螺母固定到支撑架110上，翻转轴座102以螺栓连接的方式安装在支撑架110上，并通过旋转轴固定座209和旋转轴210与主框架211相连，电动滚筒103、从动滚筒104和调松紧滚筒105均以螺栓的连接方式固定到支撑架110上；输送皮带106安装在电动滚筒103、从动滚筒104和调松紧滚筒105之间拉紧并通过松紧调整器107的作用调节皮带松紧；松紧调整器107采用高强度45#钢材加工而成，后处理采用调质与高频淬火，以螺栓连接方式固定到支撑架110上；导向板108、上感应板和下感应板109均采用金属板材加工并以螺栓的连接方式安装到支撑架110上；后光电感应器111通过和反光片对射的信号，判断传送物位置，以自带的螺纹通过螺母固定到支撑架110上
所述电推杆翻转机构2包括下接近感应器201、下接近感应器安装板202、电动推杆固定座203、电动推杆204、电动推杆夹持座205、推杆旋转摆动轴206、导轨滑块组207、导轨滑块组固定板208、旋转轴固定座209、旋转轴210、主框架211、上接近感应器212、上接近感应器安装板213、缓冲块214；上、下接近感应器通过感应金属的有无来判断信号的有无，下接近感应器201以螺栓连接的方式安装到下接近感应器安装板202上；下接近感应器安装板202采用金属板材加工，以螺栓连接的方式安装到主框架211上；电动推杆固定座203采用高强度的45#钢加工而成，并以螺栓连接的方式安装主框架211上；电动推杆204具有很高的可靠性和寿命，运转稳定，为设备提供翻转的动力；电动推杆固定座203内安装电动推杆204，并通过螺栓的方式夹紧电动推杆204；电动推杆夹持座205采用高强度的45#钢加工而成，后处理采用调质与高频淬火，其通过螺栓穿过电动推杆204自带的定位孔来固定并用螺母锁紧；推杆旋转摆动轴206采用高强度的45#圆钢加工而成，后处理采用调质与高频淬火，其穿过电动推杆夹持座205并锁紧后两端固定在导轨滑块组207上；导轨滑块组207具有可靠的稳定性和承重能力，能为稳定的运行提供保障，其通过螺栓的方式固定到导轨滑块组固定板208上；导轨滑块组固定板208以金属板材加工，并以螺栓连接方式固定到输送皮带传送机构的支撑架110上。旋转轴固定座209采用高强度的45#钢加工而成，后处理采用调质与高频淬火，以螺栓连接方式安装到主框架211；旋转轴210采用高强度的45#圆钢加工而成，后处理采用调质与高频淬火，穿过旋转轴固定座209并锁紧后两端连接翻转轴座102上；上接近感应器212以螺栓连接的方式安装到上接近感应器安装板213上，上接近感应器安装板213以螺栓连接的方式安装到支撑架110上，缓冲垫214为牛筋块，以螺栓连接的方式安装到到主框架211上起到机械缓冲的作用。
应用于各种输送设备中的工作原理如下：
如图4-5，此装置位于双层输送系统的末端，初始状态下，输送皮带传送机构1处于水平状态，当前方有传送物输送过来的时候，传送物经过前光电感应器101产生信号，主控制器由此信号控制电动滚筒103的正向旋转从而带动了输送皮带106的正向旋转，传送物在导向板108导正的作用下由输送皮带106输送到后端，当传送物输送到后端的时候，触发后光电感应器111产生信号给主控制器，使电动滚筒103停止旋转，电动推杆204开始伸长并推动输送皮带传送机构1旋转，当下接近感应器201接近下感应板109的时候，下接近感应器201产生信号给主控制器，使电动推杆204停止运动，并使电动滚筒103开始反向旋转，从而使输送皮带106上的传送物进入下层输送带，传送物经过并离开前光电感应器101后产生信号给主控制器，控制电动滚筒103停止旋转，同时电动推杆204开始缩短，使输送皮带传送机构1旋转，当上接近感应器212接近上感应板后产生信号给主控制器，控制电动滚筒103停止旋转，电动推杆204停止运动，输送皮带传送机构回到水平状态。
输送皮带通过内置式电机的电动滚筒，并通过调松紧滚筒和松紧调整器来调整输送皮带的松紧度，保障输送的可靠性和稳定性，通过导向板将传送物导正。内置的电动滚筒节约了空间，电机的噪音得到改善，滚筒的安装快捷方便，制造成本低，运输方便，其特有的结构设计能使系统更加稳定的运行。
电推杆翻转机构结构设计合理，简单实用，电动推杆推动旋转摆动轴，轴两端通过导轨滑块组与主框架连接，通过此设计，能将垂直推拉力转换为输送皮带传送机构转动所需的旋转力，通过接近感应器来配合控制器控制翻转角度，只要调整接近感应器的位置即可自由改变旋转角度，从而与不同的流水线配合。整个设备的部件和外购件都安装在主框架上，结构简单，进一步节约空间并降低了成本。
总之，该装置可根据实际应用要求安装不同的传送机构，进而满足带翻转功能的传送机构，操作灵活方便，在一定范围内的任意传送不同物件并翻转不同角度，水平运动稳定可靠，所占空间小，应用效果显著；对于空间狭小、工作效率要求高的场合更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且更好的到达所预期的效果，制造成本低，经济实用，工作效率大大的提高；可广泛的用于输送并需要翻转改变输送方向的行业。该装置便于加工制造、装配、运输、安装、且维护方便。
Claims (8)
1.一种自动翻转输送装置，其特征在于该装置由输送皮带传送机构(1)、电推杆翻转机构(2)和主控制器(3)组成；所述输送皮带传送机构(1)的翻转轴座(102)通过旋转轴(210)与电推杆翻转机构(2)相连接，并使输送皮带传送机构(1)能以旋转轴(210)为中心进行翻转；
所述输送皮带传送机构包括前光电感应器(101)和后光电感应器(111)及其各自对侧的反光片、翻转轴座(102)、输送皮带(106)、支撑架(110)；所述前光电感应器(101)和后光电感应器(111)均安装在支撑架上；
所述电推杆翻转机构包括电动推杆固定座(203)、电动推杆(204)、电动推杆夹持座(205)、推杆旋转摆动轴(206)、导轨滑块组(207)、导轨滑块组固定板(208)、旋转轴固定座(209)、旋转轴(210)、主框架(211)；电动推杆固定座(203)安装在主框架上，电动推杆固定座(203)内安装电动推杆(204)，电动推杆夹持座(205)夹持电动推杆(204)，推杆旋转摆动轴(206)穿过电动推杆夹持座(205)安装在导轨滑块组(207)上，导轨滑块组(207)安装在导轨滑块组固定板(208)上，导轨滑块组固定板(208)安装在支撑架(110)上，旋转固定座(209)安装在主框架(211)上，旋转轴(210)穿过旋转固定座(209)安装在翻转轴座(102)上。
2.根据权利要求1所述的自动翻转输送装置，其特征在于，所述输送皮带传送机构还包括电动滚筒(103)、从动滚筒(104)、调松紧滚筒(105)，松紧调整器(107)均安装在支撑架(110)上，输送皮带(106)安装在电动滚筒(103)、从动滚筒(104)和调松紧滚筒(105)之间拉紧并通过松紧调整器(107)的作用调节皮带松紧。
3.根据权利要求2所述的自动翻转输送装置，其特征在于输送皮带传送机构的松紧调整器(107)还包括松紧调整块，松紧调整螺母，调整松紧调整螺母使得电动滚筒(103)和从动滚筒(104)的径向力达到更好的效果。
4.根据权利要求2所述的自动翻转输送装置，其特征在于，所述输送皮带传送机构还包括导向板(108)，其安装在支撑架(110)上，传送物在导向板(108)导正的作用下由输送皮带(106)输送到后端。
5.根据权利要求4所述的自动翻转输送装置，其特征在于，电动推杆翻转机构(2)包括下接近感应器(201)、下接近感应器安装板(202)，上接近感应器(212)、上接近感应器安装板(213)，所述上/下接近感应器分别安装在上/下接近感应器安装板上，上/下接近感应器安装板安装到主框架(211)上；同时，所述输送皮带传送机构还包括上感应板和下感应板(109)，均安装在支撑架上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转输送装置，其特征在于，主控制器与前光电感应器(101)和后光电感应器(111)、上/下接近感应器以及电动推杆电连接。
7.根据权利要求1所述的自动翻转输送装置，其特征在于，电动推杆翻转机构(2)包括缓冲垫(214)，其安装在主框架(211)上。
8.一种利用权利要求6所述的自动翻转输送装置的输送方法，其特征在于，所述自动翻转输送装置位于双层输送系统的末端，初始状态下，输送皮带传送机构(1)处于水平状态，当前方有传送物输送过来的时候，传送物经过前光电感应器(101)产生信号，主控制器由此信号控制电动滚筒(103)的正向旋转从而带动了输送皮带(106)的正向旋转，传送物在导向板(108)导正的作用下由输送皮带(106)输送到后端，当传送物输送到后端的时候，触发后光电感应器(111)产生信号给主控制器，使电动滚筒(103)停止旋转，电动推杆(204)开始运动并推动输送皮带传送机构(1)翻转，当下接近感应器(201)接近下感应板(109)的时候，下接近感应器(201)产生信号给主控制器，使电动推杆(204)停止运动，并使电动滚筒(103)开始反向旋转，从而使输送皮带(106)上的传送物进入下层输送带，传送物经过并离开前光电感应器(101)后产生信号给主控制器，控制电动滚筒(103)停止旋转，同时电动推杆(204)开始缩短，使输送皮带传送机构(1)旋转，当上接近感应器(212)接近上感应板后产生信号给主控制器，控制电动滚筒(103)停止旋转，电动推杆(204)停止运动，输送皮带传送机构回到水平状态。
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