CN1061315C - 堆叠机/分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传送机组。输入传送机有输送文件到压紧轮的传送表面，压紧轮下游有输出传送机和传送表面。压紧轮包括相互之间有压紧区的顶和底压紧轮，底压紧轮有比压紧区更接近输出传送机的顶部外周表面。过渡零件有低于顶部外周表面并在压紧轮和输出传送机间的支承表面。传感器探测文件聚集，控制器控制输出传送机。输入传送机有在承载器上的传送单元。该传送机组能将文件堆叠以简单可靠方式卸下，并能与上游成品分拣机综合成一体。

Description

堆叠机/分拣装置

在生产或传递工作文件而期望有高效能的文件传递和文件堆叠时，有许多不同的情况。例如，莫尔(Moore)4800压力密封系统，可以从伊利诺伊的森林湖莫尔商业文件公司(Moore Business Forms of Lake Forest,Jllinois)购买到，用该系统可生产压力密封邮件型工作文件，然后将其传递给一个输出传送机。一个足以容纳大量文件(例如，典型地至少有50.8厘米(二十英寸)，最好约60.96厘米(两英尺)的文件堆叠，取决于尺寸、重量、折叠类型和是否有插页)的大的输出传送机，且当机器运行时，文件能被卸下，这是所期望的。

许多不同的堆叠机已经与该系统组合使用，例如美国专利5,409,207中所示(该专利披露的内容引用在此以供参考)。已被使用的其它堆叠机包括一种与Moore 7400堆叠机相似的下降式动力堆叠机，在该机中，文件被堆叠在一个搁板上直至它们到达一个探测器，使搁板动作和下降。已被用于该系统的第三类堆叠机是弹簧装载堆叠机，它利用一个以这种方式安装在两个传动杆上的平台，即装置旋转下降时，平台保持水平。但是，对某些情况而言，所有这些堆叠机都伴有不少缺点，可能也难以把它们与简单而有效的成品分拣机(例如配置在压力密封机、或其它工作文件生产或传递设备与输出传送机之间的成品分拣机)综合成一体。

按照本发明，提供了一种机组、传递机构和方法，它使得当机器运行时，至少50.8厘米(二十英寸)的文件堆叠能以简单而可靠的方式被卸下，并可容易地将其与一个在其上游的有效的成品分拣机综合成一体。

按照本发明的一个目的，提供了一种用于传递送工作文件的高效能传送器机组。用它能传递任何工作文件，例如带有或不带插页的邮件型工作文件、单页文件、未折叠的或折叠过的文件(例如，V、Z或C折叠的)，在某些情况下甚至光滑的纸页。该机组包括以下单元：一个输入传送机，它具有一个第一传送表面，用于以第一方向输送文件。一个输出传送机，它具有一个第二传送表面，用于以第一方向输送文件。一对位于输入和输出传送机之间的压紧轮，用于从输入传送机中接受工作文件，并以第一方向把该工作文件导至输出传送机，这对压紧轮包括一个顶压紧轮和一个底压紧轮，在这两个压紧轮之间有一个压紧区，底压紧轮具有一个比压紧区更接近输出传送机的顶部外周表面。一个过渡零件处于压紧区和输出传送机之间，该过渡零件包括一个文件支承表面，它低于底压紧轮的顶部外周表面。

该过渡零件可由一个搁板组成，它所具有的文件支承表面由搁板的顶表面组成，它是用低摩擦材料制成的。例如，该搁板(包括该顶表面)可以是不锈钢制成的，或者该顶表面可以是聚四氟乙烯制成的，或者有一层聚四氟乙烯涂层。也特有地设置了一个第一探测器，用以感知文件在过渡零件上的聚集。一个第一发动机驱动该输出传送机，当第一传感器感知文件在过渡零件上聚集时，一个控制器控制该第一发动机运转，以把文件传送离开该过渡零件。

第一传送表面被典型地置于比第二传送表面较低的水平，第一和第二传送表面两者都是大体水平的。最好也设置一个倾斜的导向表面，工作文件在该导向表面上迁移而被从第一传送表面导至该压紧区。压紧轮最好由一个第二发动机驱动，并由控制器控制，而与第一发动机无关，较上的压紧轮被弹力加压而与较低的压紧轮在压紧区相啮合。

输出传送机可以是各种类型的。例如，在某些情况下它可以是带有一个推板机构与其组合的桌子，或是一个可移动的托架，或者它可包括辊轴、轮、滚珠轴承，或类似的传送零件作为第二传送表面。另一方面，能利用多种多样的动力传动的机构，例如用动力传动的辊轴、轮、滚珠轴承、或类似物、动力传动的刚性零件、或各种各样的其它传送构件。但是，在最佳实施例中，该输出传送机由第一和第二辊轴，及盖住辊轴的许多无接头环带或窄带组成，无接头环带或窄带的顶表面限定了第二传送表面。该第二传送表面具有与过渡零件邻接的第一端，和远离过渡零件的第二端，第二传送表面至少有50.8厘米(二十英寸)长(典型地为至少60.96厘米(两英尺)长)；那也就是，第二传送表面的第一端和第二端之间的大体水平的跨度至少50.8厘米(二十英寸)。一个第二文件感知传感器可以邻近第二传送表面的第二端，它被用于给控制器提供信息。该传感器可以是任何适合的类型的，例如磁性的、电容性的、静电型的、触觉型的，或几乎任何传统的传感器构件。但是，较优选的是，选用光学传感器，可以是反射类型的，也可以是在传送机的一侧装有发射器而在其另一侧装有探测器(例如，一个透射光式传感器)。

输入传送机也可以是各种各样类型的，例如，以上描述的有关输出传送机的那些类型。但是，较优选的是，该输入传送机包括由一个第三发动机驱动的成品分拣传送机。按照本发明可以利用的各种成品分拣构件，在美国专利5,238,164和5,265,731中已示出了(其披露内容引用在此以供参考)。

在较优选的形式中，按照本发明的成品分拣机和输入传送机可以包括动力传动传送单元，它们由第三发动机驱动，并被安装在一个承载器上，它具有一个第一的、输入的、远离压紧轮的端部，和一个第二的、输出的、邻近压紧轮的端部，它被枢轴地安装(为了围绕垂直的枢轴轴线而运动)在靠近其第一端处，并在邻近其第二端处可大体直线地移动，以便围绕其垂直的枢轴轴线而旋转。尤其可期望压紧轮与这种结构组合使用，因为当文件以第一方向被传送时，压紧轮可靠地抓住文件，一旦它们夹紧了文件，即使成品分拣机传送机开始移位(开始一个成品分拣动作)，被压紧轮夹紧的文件也不会受到逆向的作用，从而保证了正常的分拣，防止了文件的重新归并，同时，也允许高效能地输出文件到那些有充裕的空间供分拣出的文件放置的地方，因此，当传送器运动时，文件不会混淆。

按照本发明的一种特别的传送机体系，使用了一种新颖的输入传送机，它也由下列单元组成：一个成品分拣输入传送机，它由第一发动机驱动，并具有第一传送表面，用于以第一方面输送文件。一台输出传送机，它具有第二传送表面，用于以第一方面输送文件。在输入和输出传送器之间有一个过渡，用于把文件从该输入传送机转移到输出传送机，其中，第一传送表面和第一方向是大体水平的。而其中，成品分拣输入传送机包括：至少一个动力传动的传送机单元，由第一发动机驱动，安装在承载器上，并具有一个第一的、输入的端，和一个第二的、输出的端；一些装置，用于将承载器枢轴转动地安装在距离其第一端近于距离其第二端的支撑结构上，以围绕一个大体垂直的第一轴线作枢轴转动；一些装置，用于使承载器在邻近其第二端处，以大体水平的第二方向作大体直线的运动，该第二方向大体垂直于第一方向，以致该承载器围绕大体垂直的第一轴作枢轴转动。

用于使承载器邻近其第二端作大体直线运动的装置可以有各种各样的结构，例如一个或几个螺线管，一个或几个气压或液压活塞/气压或液压缸装置，一个或几个带有传动螺母的旋转螺钉，或各种各样其它传统的大体为直线的致动器(被连接，以便调节枢轴转动，该枢轴转动是随大体为直线的动作产生)。但是，按照本发明的较佳形式，用于使承载器在邻近其第二端处大体上直线运动的装置包括：一个步进发动机，它具有一个轴和一个大体垂直于轴而延伸的臂，承载器邻近第二端的一个带沟槽的部位中有一条细长的沟槽；在臂和沟漕之间有一个连接器，因此，轴的旋转被转换为承载器带沟槽部位以第二方向所作的大体直线运动。

用于枢轴地安装承载器的装置，也可以有各种各样不同的结构，几乎所有传统类型的枢轴设备，无论放置在高于、低于承载器处，或在其侧边，都可适合。一种特别可期望的枢轴安装装置包括一个大体垂直的轴，从一个低于承载器的位置延伸而与承载器啮合，适合的轴承装置相配合在轴与承载器之间，该轴承装置可以是各种各样不同类型的，包括止推、辊轴、针状、或低摩擦静止表面的种种轴承。

按照本发明的另一方面，提供了一种传送文件的方法，每一份文件都有一个前缘和一个尾缘，使用一对动力传动的压紧轮，包括一个较上的压紧轮和一个较低和压紧轮，在两个压紧轮之间有一个压紧区，该压紧区被这样定位，即较低的压紧轮具有的较上的外周表面在垂直方向上高于该压紧区，并在第一方向上与该压紧区水平地隔开距离。该方法包括以下步骤：

(a)以第一方向朝压紧轮移动一份工作文件；

(b)用压紧轮抓紧该工作文件，并继续以第一方向移动该文件，直至该文件的尾缘移动经过压紧区；

(c)在该文件移动经过压紧区后，以较低的压紧轮的较上的外周表面贴合该文件的尾缘，以致文件的尾缘继续以第一方向移动，然后朝下方移动，在通过压紧区后，到达一个过渡位置；以及(d)以第一方向移动该文件，使之离开过渡位置。

步骤(d)的实施是以一定的时间间隔并根据对在过渡位置的文件聚集的感知(例如，用一个光学传感器)而进行的。一个低摩擦表面被设置在过渡位置，文件可以聚集在该过渡位置上，然后可实施步骤(c)，使文件依次沿着低摩擦表面移动直至聚集被感知。步骤(b)可以被实施，以便每份文件以第一方向移动的速度稍大于在步骤(a)实施期间该文件以第一方向移动的速度(或以相同的速度)。工作文件可以是任何适当类型的，但在按照本发明的一个较佳实施例中，工作文件为加压密封了的工作文件，它在一个压力密封机中被密封，而步骤(a)可以然后被实施，以使文件依次移动而离开该压力密封机。

本发明也涉及一种工作文件传送机构本身。该传送机构包括以下单元：一对压紧轮，用于接受工作文件，并以第一方向导引该份工作文件，这对压紧轮包括一个顶压紧轮和一个底压紧轮，在两个压紧轮之间有一个压紧区，该底压紧轮具有一个顶部外周表面，它高于压紧区并在第一方向上处于压紧区的下游；以及一个搁板，它在第一方向上位于压紧区的下游，它包括一个文件支承顶表面，该搁板顶表面低于底压紧轮的顶部外周表面。该文件支承表面可以是低摩擦材料制成的。例如，用不锈钢制成(整个搁板可以是不锈钢制的)，或者是特氟隆(Teflon)制的，或者涂覆着特氟隆(Teflon)。

本发明的主要目的是提供作为高效的和多功能的传送和堆叠工作文件能力，包括具有高效能的输出和/或成品分拣能力。本发明的这一目的和其它目的，通过对本发明的详细描述和所附权利要求，将更加清晰。

附图简述

图1是一个侧视示意图，图中显示了按照本发明的一个传送机机组的实施例所具有的典型的输入传送机、压紧轮和输出传送机的局部，并示意地图示了与一个压力密封机的关系；

图2是类似于图1的侧视示意图，图中显示了压紧轮和整体的高效能输出传送机实施例；

图3是一个侧视详细示意图，图中显示了在图1和图2所示机组中的输入和输出传送机之间文件的传送；

图4是部分搁板实施例的立体分解图，该搁板被用作图1至3所示机组的压紧轮和输出传送机之间的过渡零件；

图5是图1所示结构的顶视图；

图6是图2所示结构的顶视图；

图7和图8是顶视示意图，图中略去了许多细节和上层覆盖物，以便清晰地图解，该图显示了在利用图1和4的特殊的输入传送机的情况下，成品分拣机实施例的移位动作是如何发生的；

图9是一个方框图，它图示了本发明的较佳实施例机组中的传感器、发动机和一个控制器之间的关系；

图10是一个详细侧视图，图示了在图1至3、5和6中可被使用的压紧轮之间的特殊关系；

图11是一个侧视的详细示意图，部分以横剖面图形式，部分以正视图形式显示，该图显示了图1的压紧轮可怎样被驱动。

附图详述

在图1至3、5和6中，标号10示意地显示了按照本发明的一种高效能传送机组，它具有的主要构件为一个输入传送机11、一个输出传送机12和一对压紧轮13、14。输入传送机11具有一个大体水平的第一传送表面15，它被用于以第一方向16输送工作文件；而输出传送机12具有一个大体水平的第二传送表面17，它也被用于以第一方向16输送工作文件。许多加压密封的邮件型工作文件，在图1至3中被示意地以标号18显示为形成一个堆叠，它们沿着第二传送表面17以第一方向16而断续的移动。

如在图1和图3中更清楚地可见的，第一传送表面15低于(在垂直标高上低于)第二传送表面17，而一个倾斜的导向表面20从第一表面15的标号为21的部位(见图3)以方向16延伸，从而把第一传送表面15搭接到压紧区22的正前方。该倾斜的导向表面20可以由低摩擦材料(例如不锈钢、聚四氟乙烯、或其它光滑的或抛光过的材料)制成。

如在图3中更清楚地可见的，较低的压紧轮14具有旋转轴23，它在方向16上与较上的压紧轮13的旋转轴24隔开距离，因此旋转轴23、24之间的一条虚线25近似于与表面20垂直，当办公文件18呈图3所示的所希望的堆叠状时，虚线25也近似于与文件18的方向垂直。压紧轮13、14间的这一相对位置可造成底压紧轮14的顶部外周表面26在垂直方向上高于压紧区22，并在方向16上比压紧区22更接近输出传送机12。一个过渡零件28的文件支承表面27处于顶部外周表面26的下游(按方向16)并稍低于该顶部26处(例如，典型地为低于其1.27厘米(半英寸))。设置过渡零件28，是为文件18在压紧区22与输出传送机12的第二传送表面17之间过渡。

而过渡零件28可具有多种多样的结构，在附图所示的较佳结构中-尤见图3至5-它由一个带有文件支撑表面27作为其顶部的搁板构成。如在图4和5中所见，搁板28可以具有一个安装部分29，它被用于把搁板28安装到输出传送机12的框架30上。如图3所和4所示，搁板28的前缘31和尾缘32，可各自相应地构成一个稍呈弧形的坡面，因此其前缘和尾缘31、32可以尽可能地靠近下压紧轮14和传送表面17而不会与之相干扰。

文件支承表面27最好是低摩擦表面。例如，过渡零件/搁板28作为整体，包括其表面27，可用不锈钢制成，或可以用在其顶表面27上有聚四氟乙烯涂层、薄层或有其它结构的另一些材料制成；或可利用其它低摩擦材料。

如以上叙述的和在图1、3和5中更详细地图示的，零件13、14、28、17的特殊结构和布局，特别有利于确保文件的妥当传送。由于两个压紧轮在其压紧区22处固有地提供了压力，当文件18的前缘33(见图3中对于最左侧的文件18)进入压紧区22中时，它就被压紧轮13、14可靠地抓住。假如压紧轮13、14被驱动-如同所希望的那样(见图3中箭头34、34′的旋转方向)，以与输出传送机11相同的或比其稍快的速度-文件18就被可靠地按方向16向上传送。一旦文件18的尾缘35离开压紧区22，藉助较低的压紧轮14的上部外周表面26而使之继续以方向16移动，首先向上然后稍微朝下移动到与过渡零件28的顶表面27相贴合。这不仅保证了文件被妥当地传递到输出传送机12，而且保持了文件之间的适当分离，防止了文件的再汇并，同时使文件的聚集能被感知。

优选地设置一个第一传感器36(见图3和6)，用于感知文件18在过渡零件28上的聚集。传感器36最好取图3所示的位置，即稍高于较低压紧轮14的顶部外周表面26，并在其右侧，同时高于过渡零件28的前缘31，并在其稍右处。传感器36可以是任何适合的类型的，例如磁性的、电容性的、静电型的、触觉型的，等等。它最好或者由一个透射光束传感器或者由一个反射光传感器构成。图6中所示的一个透射光束传感器，显示了其发射器36在一侧而探测器36′在另一侧。传感器36，通过一个通用的计算机型控制器37(见图9)，控制一个用于驱动输出传送机12的发动机38，这将在下文详述。

正如在前面已说明的，较优选的是，压紧轮13、14被驱动，通过轻微的弹性压力提供压紧作用。所希望的压紧轮结构如图10和11中示意地图示的。图10显示了一个金属条40，它承受着较低的压紧轮14的定义轴线旋转轴23，在金属条40中还具有一个长方形孔41，它用于承受较高压紧轮13的定义轴线旋转轴24。当轮13、14的周缘相互啮合而限定了压紧区22时，轴24与长方形孔41的“底”端42稍微隔开距离，但藉助一个适宜的传统的偏置机构，例如一个贴附着轴24贯穿低摩擦块44的弹簧线圈43，而使轴24朝“底”端42偏置(朝向轴23)，低摩擦块44被导向在长方孔41内往复运动并与轴24的外周一致。类似的金属条40、等等，被设置在压紧轮13、14的另一侧。

图11示意地显示了较低的压紧轮14可以被安装和驱动的一种方式。较低的压紧轮14的轴23通过任何合适的、传统的轴承45而延伸，在轴23的端部有一个拉拔器或链轮或齿轮46，它被可运转地连接(例如，通过皮带、链条，或齿轮或齿链)到一个传统的发动机(例如电动机)47上。

就本发明广泛的目的而言，输出传送机12可以由任何适合的传送装置构成，而第二传送表面17可由辊轮、滚珠轴承、低摩擦表面，或各种与推板、可移动托架、运转构件或链条，或类似物相组合的结构组成。但是，在本发明的较佳实施例中，该输出传送机12由第一和第二辊轴50、51，以及环绕并延伸在辊轴50、51上的许多无接头环状传送皮带或狭带52组成，在辊轴50、51上面的环带或窄带限定了第二传送表面17。如在图5中所见，一个支承台结构53也部分地构成为第二传送表面17。在图示的实施例中，第一辊轴50通过例如图2中以标号54的虚线所示的皮带或拉拔机构而由发动机38驱动。

传送表面17-从其与过渡零件28邻近的第一端到其相反端-在图2和6中以标号55显示-最好至少50.8厘米(20英寸)长，并最好约60.96厘米(2英尺长)或更长。发动机38在控制器37的控制下，随着传感器36感知到的文件18在过渡另件28上聚集的情况而断续地运转。不需要与传送机12组合使用止回装置，假如希望文件18只是搁置在皮带52本身上时，可能要利用一个仅仅停靠在皮带52上的简单的止动器。甚至当机器正在运行时，该操作器也能卸下文件。最好在邻近第二端55处设置一个第二传感器56(见图2)，例如一个反射光式的或透射光束传感器，用以感知何时文件18已聚集成叠而完全充满了传送机12。传感器36，如图9中示意所示，给控制器37提供了输入信号，控制器37就能使发动机38和57停止运转，发动机57驱动压力密封系统-例如图1和2中示意图示的一台莫尔(Moore)4800通用压力密封系统，而发动机58用于驱动输入传送机11，如下文将要叙述的。此外或可替代的方案是，传感器56可以向控制器37提供信息，而使该控制器产生一个指令59(例如光线、铃声和/或其它的指示)以通知机器操纵器这正是卸空输出传送机12的时候并使其启动。

尽管附图中所示的构形是优选的，输出传送机12还可以伴有在其正前方直角转向的动作，以从莫尔(Moore)4800系统中接受文件。

输入传送机11可以是任何适合类型的简单传送机(例如以上有磁输出传送机12所描述的)，但较优选的是象输出传送机12(见图5)那样由一对辊轴60、61，以及环绕并延伸在辊轴60、61上的许多无接头环带或狭带62构成，环带62的顶表面限定了第一传送表面15。如图5示意显示的，发动机58可被连接(例如图5中标号63示意显示的，通过链条、皮带或齿条)到辊轴60上，从而驱动辊轴60围绕水平轴线(平行于辊轴50、51和压紧轮13、14的旋转轴线)旋转。传统的夹紧轮、条、或其它零件也可被组合在输入传送机10上，以用于使工作文件平整并保持在皮带62上。例如，该夹紧机构可以由安装在立臂65(见图1和5)上的一对轮子64组成，这些立臂65(见图1和5)被安装到销子66上，销子66可以在一个细长沟槽或多个沟槽67中和一个或多个支承机构68中滑动，因此夹紧轮64可沿着第一传送平面15被调节。夹紧轮64可以藉助重力使文件18保持平整，或可用弹簧将文件18压住。

按照本发明较佳实施例，输入传送机11也包括一个成品分拣机。按照本发明，这最好通过把整个传送机结构60、61、62、58都安装在一个承载器(图1和5中以标号70示意图示)上予以实现。传送机11和承载器70，包括输入端71和在第一方向上处于输入端71下游的输出端72。通过利用如图1、7和8中标号73所示意图示的用于枢轴地安装该承载器的装置，以及利用在附图中标号74所示意显示的用于使该承载器大体上以直线移动的装置，使成品分拣能力得以提供。

用于枢轴地安装承载器70的装置可由安装在高于、低于或在承载器侧面的任何适合的结构组成。例如，一个辊轴止推轴承可被安装在承载器70的底表面和一个固定表面之间，或者可设置一个轴支座装置，该装置包含了两个或更多个滚珠轴承、针状轴承、或辊轴轴承，青铜的或塑料的轴瓦，或类似的轴承元件。在支座装置的顶部和承载器底部之间，可设置某些种类的止推轴承以承担该承载器的重量，或可把该轴置放在该结构的侧框架中，而轴承则安装在承载器70的底面上，并在轴承座的底部和轴从其突出的表面之间带有止推轴承。

在附图所示的实施例中，该枢轴装置包括具有一个止推轴承77的大体纵向的轴76(见图1)，轴承77有助于支撑平台70的重量，轴76还具有一个轴瓦78，它可以是一个滚珠轴承、辊轴轴承、针状轴承、青铜或塑料轴套，或几乎所有其它适合类型的轴瓦或轴承，用于使轴76相对于平台70围绕大体垂直的轴线79作枢轴动作。轴76的另一端可被固定地安装在支撑结构80中。在输入传送机/成品分拣机11的另一端72，承载器70可通过机构74予以安装。

直线运动机构74也可以是任何适合类型的。例如，它可以包括一个或几个螺线管，一个或几个气压或液压活塞/气压或液压缸装置，一个或几个带有传动螺母的旋转螺钉，或任何其它适合类型的直线致动结构。然而，在附图所示的较佳形式中，该机构74包括了一个步进发动机82，它具有一个轴83，和一个与轴83连接的臂84(它也可以是一个有孔的盘)。在臂84中(尤见图3和1)，有一个接纳连接器86的开孔85。开孔85和轴63是不同心的。连接器86也穿过一个沟槽87而进入到承载器70(尤其是其较低表面)的有沟槽的部位-延伸部88中。由于带有螺母89和垫圈90(见图3)，连接器86被紧固在其应有的位置上。当步进发动机82旋转时，因为连接器86与沟槽87的壁贴合，所以它就使平台70的有沟槽部位88，以大体上与第一方向16垂直的第二水平方向91，作大体上是直线的移动。在连接器86和沟槽87之间的连接处中有足够的松动可允许各个零件彼此相对移动。步进发动机82将随着控制器37的控制在180°位置间旋转，在图7和8中所示的位置的变换使文件18分离成不同的成品。

如在此之前所描述的，压紧轮13、14的装置，是很理想地与输入传送机/成品分拣机11协同动作的，因为一旦文件18进入压紧轮13、14间，就能发生图7和8所示的位置之间的位置移位，而对文件18上没有逆向的作用-这就使文件18被传递到正确的(预期的)组别。同样，压紧轮13、14提供了一个用于可靠地抓住文件的细长区域，因此这些文件不会由于移位动作而特别易受反向的影响。

而压紧轮13、14最好作为在输入传送机/成品分拣机11和某些种类输出机构(例如输出传送器12)之间的过渡机构，本发明的成品分拣机在广泛方面而言，也可以利用其它过渡零件。例如，在输入和输出零件之间可设置一个简单的间隔，例如在美国专利5,238,164和5,265,731中图示的滚珠型装置，或滑动平台本身(无论是倾斜的还是水平的)、导向辊轴、或任何其它适合的结构都可被利用。

因此，按照本发明可见，本发明提供了一种用于把工作文件从工作文件的生产或传递设备传输到一个输出机构的相对简单而却有效的机构，在该机构中，这些公文件可被堆叠和/或传递，该机构也带有可被利用的成品分拣机，或带有类似的设备。虽然本发明在此已显示并详细描述了其中最实用的和较佳的实施例，但在不脱离后附权利要求所包含的本发明范围内，以至包括所有与本发明等同的设备、机组、方法的范围内，本领域的普通技术人员还可以作出许多修正。

Claims (30)

1．一种用于传送工作文件的传送机组，它包括：

一个输入传送机，它具有一个第一传送表面，用于以第一方向输送文件；

一个输出传送机，它具有一个第二传送表面，用于以第一方向输送文件；

一对位于所说的输入和输出传送机之间的压紧轮，用于从所说的输入传送机接受工作文件，并以第一方向把该工作文件导至所说的输出传送机，所说的一对压紧轮包括一个顶压紧轮和一个底压紧轮，在这两个压紧轮之间有一个压紧区，所说的底压紧轮具有一个比所说的压紧区更接近所说的输出传送机的顶部外周表面；以及

一个在所说的压紧区和所说的输出传送机之间的过渡零件，所说的过渡零件包括一个文件支承表面，它低于所说的底压紧轮的顶部外周表面。

2．如权利要求1所述的一种传送机组，其中，所说的过渡零件由一个搁板组成，其中所说的文件支承表面由所说的搁板的顶表面组成，它是用低摩擦材料制成的。

3．如权利要求2所述的一种传送机组，其中，所说的搁板，包括其所说的顶表面，是不锈钢制成的。

4．如权利要求2所述的一种传送机组，其中，所说的搁板的所说的顶表面，具有聚四氟乙烯涂层，或者是用聚四氟乙烯制成的。

5．如权利要求1所述的一种传送机组，它还包括一个用于感知文件在所说的过渡零件上聚集的第一传感器，一个用于驱动所说的输出传送机的第一发动机，和一个控制器，当所说的第一传感器感知文件在所说的过渡零件上聚集时，所说的控制器使所说的第一发动机运转，以把文件传送离开所说的过渡零件。

6．如权利要求5所述的一种传送机组，其中，所说的第一传送表面被置于比所说的第二传送表面较低的水平，而所说的第一和第二传送表面两者都是大体水平的；该传送机组还包括一个倾斜的导向表面，工作文件在该导向表面上迁移而被从所说的第一传送表面导至所说的压紧区。

7．如权利要求6所述的一种传送机组，其中，所说的压紧轮由一个第二发动机驱动，并由所说的控制器控制，而与第一发动机无关。

8．如权利要求7所述的一种传送机组，其中，所说的较上的压紧轮被弹力加压而与所说的较下的压紧轮在所说的压紧区处相啮合。

9．如权利要求6所述的一种传送机组，其中，所说的输出传送机由第一和第二辊轴，及盖住辊轴的许多无接头环带或窄带组成，所说的无接头环带或窄带的顶表面限定了所说的第二传送表面；所说的第二传送表面具有与所说的过渡零件邻接的第一端，和远离所说的过渡零件的第二端；而其中所说第二传送表面至少50.8厘米长，所说的第二传送表面的所说的第一端和第二端之间的大体水平的跨距至少50.8厘米长。

10．如权利要求9所述的一种传送机组，它还包括与所说的第二传送表面的所说的第二端邻近的一个第二感知文件传感器，它被用于给所说的控制器提供输入信息。

11．如权利要求1所述的一种传送机组，其中，所说的输入传送机包括由一个第三发动机驱动的成品分拣传送机。

12．如权利要求11所述的一种传送机组，其中，所说的第一传送表面和所说的第一方向是大体水平的；而其中所说的成品分拣机输入传送机包括：动力传动的传送器单元，它由所说的第三发动机驱动，被安装在一个承载器上，并具有一个第一的、输入的、远离所说的压紧轮的端部，和一个第二的、输出的、邻近所说的压紧轮的端部；一些装置，用于将所说的承载器枢轴转动地安装在距离其所说的第一端近于距离其所说的第二端的支撑结构上，以围绕一个大体垂直的第一轴线作枢轴转动；一些装置，用于使所说的承载器在邻近其所说的第二端处，以大体水平的第二方向作大体直线的运动，该第二方向大体垂直于第一方向，以致所说的承载器围绕所说的大体垂直的第一轴作枢轴转动。

13．如权利要求12所述的一种传送机组，其中，一些用于使所说的承载器在邻近所说的第二端处作大体直线运动的装置，包括：一个步进发动机，它具有一个轴和一个大体垂直于所说的轴而延伸的臂；所说的承载器邻近所说的第二端的一个带沟槽的部位中有一条细长的沟槽；在所说的臂和所说的沟槽之间有一个连接器，因此，所说的轴的旋转被转换为所说的承载器的带沟槽部位以第二方向所作的大体直线运动。

14．如权利要求12所述的一种传送机组，其中，一些用于枢轴转动地安装所说的承载器的装置，包括一个大体垂直的轴，它从一个低于所说的承载器的位置延伸而与所说的承载器啮合，还包括在所说的轴和承载器之间相配合的轴承装置。

15．如权利要求12所述的一种传送机组，其中所说的动力传动的传送机单元包括一对辊轴和许多围绕所说的辊轴分布的无接头环带或窄带，所说的辊轴中至少有一个被所说的第三发动机驱动；而其中，所说的无接头环带或窄带的顶表面限定了所说的第一传送表面。

16．如权利要求1所述的一种传送机组，其中，所说的第一传送表面被置于比所说的第二传送表面较低的水平，而所说的第一和第二传送表面两者都是大体水平的；该传送机组还包括一个倾斜的导向表面，工作文件在该表面上传递并从所说的第一传送表面被导至所说的压紧区。

17．如权利要求16所述的一种传送机组，其中，所说的压紧轮是用动力传动的。

18．如权利要求17所述的一种传送机组，其中，所说的较上的压紧轮被弹力加压而与所说的较下的压紧轮在所说的压紧区处相啮合。

19．一种用于传送工作文件的传送机组，它包括：

一个成品分拣输入传送机，它由第一发动机驱动，并具有一个第一传送表面，用于以第一方向输送文件；

一个输出传送机，它具有一个第二传送表面，用于以第一方向输送文件；

一个在所说的输入和输出传送机之间的低摩擦过渡零件，用于把文件从所说的输入传送机转移到所说的输出传送机；

其中，所说的第一传送表面和所说的第一方向是大体水平的；以及

其中，所说的成品分拣输入传送机包括：至少一个动力传动的传送机单元，它由所说的第一发动机驱动，被安装在一个承载器上，并具有一个第一的、输入的端，和一个第二的、输出的端；一些装置，用于将所说的承载器枢轴转动地安装在距离其所说的第一端近于距离其所说的第二端的支撑结构上，以围绕一个大体垂直的第一轴线作枢轴转动；一些装置，用于使所说的承载器在邻近其中所说的第二端处，以大体水平的第二方向作大体直线的运动，该第二方向大体垂直于第一方向，以致所说的承载器围绕所说的大体垂直的第一轴作枢轴转动。

20．如权利要求19所述的一种传送机组，其中，一些用于使所说的承载器在邻近所说的第二端处作大体直线运动的装置，包括：一个步进发动机，它具有一个轴和一个大体垂直于所说的轴而延伸的臂，所说的承载器邻近所说的第二端的一个带沟槽的部位有中一条细长的沟槽；在所说的臂和所说的沟槽之间有一个连接器，因此，所说的轴的旋转被转换为所说的承载器的带沟槽部位以第二方向所作的大体直线运动。

21．如权利要求19所述的一种传送机组，其中，一些用于枢轴地安装所说的承载器的装置，包括一个大体垂直的轴，它从一个低于所说的承载器的位置延伸而与所说的承载器相啮合，还包括在所说的轴和承载器之间相配合的轴承装置。

22．如权利要求19所述的一种传送机组，其中，所说的至少一个动力传动的传送机单元包括一对辊轴，和许多围绕所说的辊轴分布的无接头环带或窄带，所说的辊轴中至少有一个被所说的第一发动机驱动；而其中，所说的无接头环带或窄带的顶表面限定了所说的第一传送表面。

23．一种传送工作文件的方法，每一份文件都有一个前缘和一个尾缘，使用一对动力传动的压紧轮，包括一个较上的压紧轮和一个较低的压紧轮，在两个压紧轮之间有一个压紧区，该压紧区被这样定位，即较低的压紧轮具有的较上的外周表面在垂直方向上高于该压紧区，并在第一方向上与该压紧区水平地隔开距离，所说的方法包括以下步骤：

(a)以第一方向朝压紧轮移动一份工作文件；

(b)用压紧轮把抓紧该工作文件，并继续以第一方向移动该文件，直至该文件的尾缘移动经过压紧区；

(c)在该文件移动经过压紧区后，以较低的压紧轮的较上的外周表面贴合该文件的尾缘，以致该文件的尾缘继续以第一方向移动，然后朝下方移动，在通过压紧区后，到达一个过渡位置；以及

(d)以第一方向移动文件，使之离开过渡位置。

24．如权利要求23所述的一种方法，其中，工序(d)是以一定的时间间隔并根据对在过渡位置的文件聚集的感知而进行的。

25．如权利要求24所述的一种方法，其中，一个低摩擦表面被设置在过渡位置，文件可以聚集在该过渡位置上；其中，步骤(c)被实施，以使文件依次沿着低摩擦表面移动直至其聚集被感知。

26．如权利要求23所述的一种方法，其中，步骤(b)被实施，以便使每份文件以第一方向移动的速度稍大于在步骤(a)实施期间该文件以第一方向移动的速度。

27．如权利要求23所述的一种方法，其中，工作文件为加压密封了的工作文件，它在一个压力密封机中被密封；而其中，步骤(a)被实施以使文件依次移动而离开该压力密封机。

28．一种工作文件传送机构，它包括：

一对压紧轮，用于接受工作文件，并以第一方向导引该份工作文件，所说的一对压紧轮包括一个顶压紧轮和一个底压紧轮，在这两个压紧轮之间有一个压紧区，所说的底压紧轮具有一个顶部外周表面，它高于所说的压紧区并在第一方向上处于所说的压紧区的下游；以及

一个搁板，它在第一方向上位于所说的压紧区的下游，它包括一个文件支承顶表面，所说的搁板顶表面低于所说的底压紧轮的顶部外周表面。

29．如权利要求28所述的一种工作文件传送机构，其中，所说的文件支承表面是用低摩擦材料制成的。

30．如权利要求29所述的一种工作文件传送机构，其中，所说的搁板是不锈钢制的，或者，其中所说的搁板顶表面是聚四氟乙烯的，或者具有聚四氟乙烯涂层。

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