CN106137575B - 一种站立式生活自理车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种站立式生活自理车，包括底盘行走机构、固定支架、扶手机构、胸腹支撑机构、腰背支撑机构、臀部支撑机构、膝盖支撑机构；其中固定支架位于底盘行走机构的前部上方且固定支架的上方还设置有扶手机构、胸腹支撑机构与扶手机构相连接、臀部支撑机构则与固定支架相连接。本发明一种站立式生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

Description

一种站立式生活自理车

技术领域

本发明涉及一种生活自理车，特别涉及一种站立式生活自理车。

背景技术

自理车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一，然而目前市面上的自理车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，而已有的一款新型站立自理车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，需要将使用者全身固定在自理车上，全身肌肉依然得不到解放。使用这些自理车，使用者常常需要他人的帮助才能完成锻炼、用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能使使用者完全实现生活自理。这些自理车仅仅是使用者的一种代步工具，也无法为使用者提供锻炼功能，对使用者的康复极少有帮助。

综上所述，现有技术中的自理车不能让使用者实现生活自理，因此，需要设计一款能够帮助瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人自由站立，实现生活自理和锻炼康复功能的自理车有着重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种站立式生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、固定支架、扶手机构、胸腹支撑机构、腰背支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构；其中所述固定支架位于所述底盘行走机构的前部上方且所述固定支架的上方还设置有所述扶手机构、所述胸腹支撑机构与所述扶手机构相连接、所述臀部支撑机构则与所述固定支架相连接；所述腰背支撑机构主要包括固定在所述固定支架上的第一摆臂架和第二摆臂架、分别与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架活动连接的第一伸缩摆臂和第二伸缩摆臂、与所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂端部相连接的护腰以及第二驱动机构；所述第二驱动机构包括直线驱动器、中部与所述直线驱动器移动端相连的由所述第一摆臂架和第二摆臂架上端部支撑的“T”形传动轴，所述“T”形传动轴的两端分别活动连接所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端。

优选地，所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部的第三驱动机构和第四驱动机构、一端分别与所述第三驱动机构和所述第四驱动机构相连的第一捆绑带和第二捆绑带以及与所述第一捆绑带和所述第二捆绑带的另一端相连的臀部支撑垫。

优选地，所述第一捆绑带和所述第二捆绑带分别从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端穿进并从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的二级杆上设置的开口穿出。

优选地，所述第一摆臂架和所述第二摆臂架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

优选地，所述膝盖支撑机构包括呈“U”形槽状的第一膝盖支撑和第二膝盖支撑，所述第一膝盖支撑和所述第二膝盖支撑分别固定在所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的二级杆上。

优选地，所述扶手机构包括底部与所述固定支架连接的伸缩杆、位于伸缩杆上端部的把手以及位于把手端部的第二驱动机构控制器。

优选地，所述胸腹支撑机构包括与所述伸缩杆上端部连接的连接杆、固定在所述连接杆端部的胸腹支撑板以及位于所述连接杆上的集成控制器。

优选地，所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件、位于所述底板中部两侧的脚踏板以及驱动所述底盘行走机构行走的第一驱动机构。

优选地，所述前轮组件还设置有减震臂、减震槽和减震阻尼。

优选地，所述“T”形传动轴的两端与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的支点端的传动方式为齿轮传动。

综上本发明一种站立式生活自理车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出使用者操作所述自理车正常行驶的示意图；

图2示意性示出本发明所述自理车的立体结构图；

图3示意性示出本发明所述自理车腰背支撑机构的结构示意图；

图4示意性示出使用者操作所述自理车切换坐姿与站姿的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1和图2分别示出了根据本发明一种站立式生活自理车100的行驶中的示意图和立体结构图。本发明自理车100包括：底盘行走机构1、固定支架2、扶手机构3、胸腹支撑机构4、腰背支撑机构5、膝盖支撑机构6、臀部支撑机构7，使用对象主要为残障人士，例如腿部残疾或下身瘫痪者。

底盘行走机构1，位于自理车100的底部，主要用于承载使用者并驱动自理车100向前行驶。该自理车100包括底板11、前轮组件12、后轮组件13、脚踏板14以及驱动底盘行走机构1行走的第一驱动机构15。其中脚踏板14位于底板11的中部两侧，脚踏板14前后均设置有环形阻挡片，防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的。

底板11的前后下方分别设置有前轮组件12和后轮组件13，前轮组件12为驱动轮且由位于底板11前部的第一驱动机构15提供行驶动力、后轮组件13为从动轮且优选采用万向轮组件。前轮组件12还设置有减震臂16、减震槽17和减震阻尼18，同样地，后轮组件13也可设置有相应的减震装置，从而有效减少了该自理车100在行驶过程中产生的震动强度，确保了使用者的安全性以及增加了使用者的行驶舒适度。

固定支架2，位于底板11的前部上方且为钢架结构，其底部固定连接在底板11上，主要用于固定第一驱动机构15、减震臂16、减震槽17和减震阻尼18等。

扶手机构3，位于固定支架2的正上方，其底部固定连接在固定支架2上部中心处并垂直向上设置，主要包括伸缩杆31、位于伸缩杆31上端部的把手32以及位于把手32端部的第二驱动机构控制器33。伸缩杆31为二级杆或多级杆结构，可自由伸缩自锁，在使用时可以根据使用者的身高进行调节。

胸腹支撑机构4，位于使用者胸部或腹部的正前方，用于支撑使用者的胸部或腹部，防止使用者向前倾倒，帮助使用者稳定站立并实现长久站立。胸腹支撑机构4主要包括连接杆41、胸腹支撑板42和集成控制器43，所述集成控制器43用于控制第一驱动机构15、第三驱动机构71a、第四驱动机构71b。连接杆41水平布置，其一端与伸缩杆31的上端部垂直连接，另一端连接有胸腹支撑板42；连接杆41的上表面还设置有第一驱动机构控制器43，该第一驱动机构控制器43通过控制第一驱动机构15来实现自理车100的启动、停止和变速等。胸腹支撑板42呈现与使用者胸部或腹部相匹配的弧形板状结构，其表面设置有软体减震材料，从而提高了使用者胸部或腹部支撑的舒适度。

腰背支撑机构5，用于支撑使用者腰部或背部，防止使用者向后倾倒。如图3所示，腰背支撑机构5主要包括第一摆臂架51a、第二摆臂架51b、第一伸缩摆臂52a、第二伸缩摆臂52b、护腰53、第二驱动机构54。

第一摆臂架51a和第二摆臂架51b为内部中空的二级杆件结构，具备伸缩自锁功能，分别垂直设置在底板11的中部两侧且紧靠固定支架2。第一摆臂架51a和第二摆臂架51b的底部固定在底板11上，其侧面则通过固定支架2进行固定。第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b均为二级杆件结构，可伸缩自锁。

第二驱动机构54用于驱动第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b上下摆动。具体地，第二驱动机构54包括直线驱动器54a、“T”形传动轴54b，直线驱动器54a的固定端固定在底板11中前部中心处，移动端则与“T”形传动轴54b中部相连，“T”形传动轴54b的两端分别活动连接第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b的支点端且优选采用的传动方式为齿轮传动。“T”形传动轴54b两端的内侧分别与第一摆臂架51a和第二摆臂架51b的上端部活动连接并由第一摆臂架51a和第二摆臂架51b提供支撑作用。所述直线驱动器54a优选采用电力推杆。

直线驱动器54a直接推动“T”形传动轴54b发生旋转并驱动第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b产生绕支点端上下摆臂运动，从而带动护腰53一起上下运动，进一步通过护腰53运动来辅助使用者起身站立，同时护腰53还可跟随着使用者上身的移动而灵活转动。

膝盖支撑机构6，包括呈现“U”形槽状的第一膝盖支撑6a和第二膝盖支撑6b，分别固定在第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b的二级杆上，其位置可以根据第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b二级杆的伸长和缩短进行上下调节，从而也可实现根据使用者膝盖或小腿的高度来调节膝盖支撑机构6的高度。膝盖支撑机构6主要用于防止膝盖发生弯曲并辅助使用者小腿实现站立。

臀部支撑机构7，包括第三驱动机构71a、第四驱动机构71b、第一捆绑带72a、第二捆绑带72b和臀部支撑垫73。第三驱动机构71a和第四驱动机构71b分别固定在固定支架上部两侧，第一捆绑带72a的一端与第三驱动机构71a相连接，另一端则从第一伸缩摆臂52a的支点端穿进并从第一伸缩摆臂52a的二级杆上设置的开口穿出，穿出后与臀部支撑垫73的一端活动连接；同样地，第一捆绑带72b的一端与第四驱动机构71b相连接，另一端则从第二伸缩摆臂52b的支点端穿进并从第二伸缩摆臂52b的二级杆上设置的开口穿出，穿出后与臀部支撑垫73的另一端活动连接。

优选地，第一捆绑带72a与臀部支撑垫73通过卡扣连接，即第一捆绑带72a的末端设有卡扣，卡扣扣于臀部支撑垫73一端的卡扣槽内，形成可拆卸连接；同样地，第二捆绑带72b与臀部支撑垫73通过卡扣连接，即第二捆绑带72b的末端设有卡扣，卡扣扣于臀部支撑垫73另一端的卡扣槽内，形成可拆卸连接。

更加优选地，第一捆绑带72a与臀部支撑垫73通过旋扣连接，即第一捆绑带72a的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撑垫73一端的旋扣孔内，形成可拆卸活动连接；同样地，第二捆绑带72b与臀部支撑垫73通过旋扣连接，即第二捆绑带72b的末端系有旋扣，旋扣扣于臀部支撑垫73另一端的旋扣孔内，形成可拆卸活动连接。

第三驱动机构71a和第四驱动机构71b分别通过驱动第一捆绑带72a和第二捆绑带72b去拉紧或放松臀部支撑垫73，从而使臀部支撑垫73能够支撑起使用者臀部，进一步稳固了使用者的站立姿势，防止使用者出现下蹲现象，同时也提高了使用者的舒适度。

如图4所示，使用者可以操作自理车100在坐姿与站姿之间进行切换，当使用者需要操作本发明所述生活自理车100有坐姿切换成站姿时，首先使用者取下护腰53和臀部支撑垫73，然后将臀部支撑垫73置于臀部下方以及将护腰53从腰后连接上第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b的端部。

其次使用者将双脚放到脚踏板14上，同时扭动集成控制器43控制第三驱动机构71a和第四驱动机构71b反转，从而缩短第一捆绑带72a和第二捆绑带72b至合适位置并使臀部支撑垫73紧贴使用者的臀部，进一步将小腿或膝盖紧靠在第一膝盖支撑6a和第二膝盖支撑6b的“U”形槽中，同时使用者用手抓住把手32。

最后使用者用右手大拇指按下第二驱动机构控制器33控制第二驱动机构54推动“T”形传动轴54b发生旋转并驱动第一伸缩摆臂52a、第二伸缩摆臂52b产生向上摆臂运动，同时带动了护腰53和臀部支撑垫73支撑起使用者的腰部和臀部，从而完成使用者从坐姿状态转变为站立姿势的动作并能够持续维持站立状态，进一步使用者通过集成控制器43控制第一驱动机构15驱动前轮组件12使本发明所述生活自理车100向前行走，使用者驾驶自理车100可以实现前进、后退和转弯等操作，此外本发明自理车100的第一驱动机构15、第二驱动机构54、第三驱动机构71a和第四驱动机构71b在停止状态时均可实现自锁功能，从而有效保证使用者的人身安全。

当使用者不使用生活自理车100时，只需用右手大拇指按下第二驱动机构控制器33控制第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b产生向下摆臂运动，同时在身体重力的压缩下第一伸缩摆臂52a和第二伸缩摆臂52b逐渐缩短，护腰53和臀部支撑垫73也会缓缓向下摆动，最终使用者慢慢从站姿转变为坐姿，从站姿转变为坐姿以后松开右手大拇指即可。进一步可以扭动集成控制器43控制第三驱动机构71a和第四驱动机构71b正转使臀部支撑垫73处于松弛状态以便卸下臀部支撑垫73，再卸下护腰53后将小腿从脚踏板14上拿下，即可脱离自理车100。

综上所述，使用者驾驶本发明所述生活自理车100可以实现在坐姿和站姿之间随意转换，使用者可在自理车100上完成做饭、用餐、上厕所等日常活动，实现生活自理。使用者固定在自理车100上以后，也可以借助辅助站立机构反复坐下站立，为腿部做简单的康复蹲起训练。最后本发明一种站立式生活自理车100具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种站立式生活自理车，该生活自理车包括：底盘行走机构、固定支架、扶手机构、胸腹支撑机构、腰背支撑机构、臀部支撑机构和膝盖支撑机构；其中所述固定支架位于所述底盘行走机构的前部上方且所述固定支架的上方还设置有所述扶手机构、所述胸腹支撑机构与所述扶手机构相连接、所述臀部支撑机构则与所述固定支架相连接；

所述腰背支撑机构主要包括固定在所述固定支架上的第一摆臂架和第二摆臂架、分别与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架活动连接的第一伸缩摆臂和第二伸缩摆臂、与所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂端部相连接的护腰以及第二驱动机构；所述第二驱动机构包括直线驱动器、中部与所述直线驱动器移动端相连的由所述第一摆臂架和第二摆臂架上端部支撑的“T”形传动轴，所述“T”形传动轴的两端分别活动连接所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端；

所述臀部支撑机构包括位于所述固定支架上部的第三驱动机构和第四驱动机构、一端分别与所述第三驱动机构和所述第四驱动机构相连的第一捆绑带和第二捆绑带以及与所述第一捆绑带和所述第二捆绑带的另一端相连的臀部支撑垫；

所述第一捆绑带和所述第二捆绑带分别从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的支点端穿进并从所述第一伸缩摆臂和所述第二伸缩摆臂的二级杆上设置的开口穿出。

2.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述第一摆臂架和所述第二摆臂架为可伸缩自锁的二级杆件结构。

3.根据权利要求2所述的生活自理车，其特征在于：所述膝盖支撑机构包括呈“U”形槽状的第一膝盖支撑和第二膝盖支撑，所述第一膝盖支撑和所述第二膝盖支撑分别固定在所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的二级杆上。

4.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述扶手机构包括底部与所述固定支架连接的伸缩杆、位于伸缩杆上端部的把手以及位于把手端部的第二驱动机构控制器。

5.根据权利要求4所述的生活自理车，其特征在于：所述胸腹支撑机构包括与所述伸缩杆上端部连接的连接杆、固定在所述连接杆端部的胸腹支撑板以及位于所述连接杆上的集成控制器。

6.根据权利要求1所述的生活自理车，其特征在于：所述底盘行走机构包括底板、分别位于所述底板前后下方的前轮组件和后轮组件、位于所述底板中部两侧的脚踏板以及驱动所述底盘行走机构行走的第一驱动机构。

7.根据权利要求6所述的生活自理车，其特征在于：所述前轮组件还设置有减震臂、减震槽和减震阻尼。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的生活自理车，其特征在于：所述“T”形传动轴的两端与所述第一摆臂架和所述第二摆臂架的支点端的传动方式为齿轮传动。