CN106134633A - 一种杠杆升降式香蕉采收装置 - Google Patents

Abstract

一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构。切割机构设在行走支架的顶部，采收升降机构位于支架侧面，采收升降机构由杠杆驱动，随着预定轨道的升降运动进行采收香蕉，同时杠杆能够实现自锁功能，使采收托盘停留在一定的高度，方便香蕉的采收工作，本发明的切割机构的刀具具有多个自由度，能够多角度电动切割香蕉果轴，满足绝大部分的香蕉采收工作。

Description

一种杠杆升降式香蕉采收装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种杠杆升降式香蕉采收装置。

背景技术

目前我国香蕉采收方式粗放，大部分地区的香蕉采收以手工采收为主，而人工采收方式既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受损伤，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。单纯靠手工采收，已无法满足香蕉的增长需求，限制了香蕉产业的发展。

发明内容

为了提高香蕉采收效率，同时降低劳动强度，本发明提供一种杠杆升降式香蕉采收装置，能够实现多个自由度电动切割、采收香蕉，很好地代替手工采收。并且操作简单，多角度灵活操作，使香蕉采收省力、快速、方便。

为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括前轮、万向轮、第一挡板、第二挡板、第一把手、支架、第三挡板、托盘滑轨以及立柱，前轮位于第一挡板的前方，万向轮作为后轮位于第一挡板的后方，第一把手焊接在第一挡板的后方，用于推动装置的运动，支架焊接在第一挡板的中间，第二挡板安装在支架的中下位置，在第二挡板上焊接有立柱，立柱的上部设有一条导槽，使得杠杆机构可在导槽上面进行自锁，在支架的顶部是第三挡板，第三挡板通过角钢和螺栓连接切割机构，在支架的前方通过轴承与采收托盘连接，轴承与托盘滑轨连接，托盘滑轨通过角钢和螺栓与支架连接。

所述切割机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、锯齿刀、电机、刀盘固定平台、第二把手、方向调节柱、转动块、轴承支座、连接杆以及刀盘位置调节滑轨，电机固定在刀盘固定平台，电机的转动轴上固定有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，使得第二锥齿轮带动着锯齿刀的运动，从而进行切割香蕉果轴的工作，在刀盘固定平台的后方焊接着第二把手，刀盘固定平台通过螺栓与方向调节柱连接，在方向调节柱的下方是转动块，转动块下端焊接在轴承支座上，轴承支座套在刀盘位置调节滑轨，使得轴承支座能在刀盘位置调节滑轨上移动，刀盘位置调节滑轨通过角钢和螺栓连接在连接杆上，连接杆通过角钢和螺栓固定在第三挡板上。

所述采收升降机构包括采收托盘、轴承、推块、滚轮以及杠杆折杆，轴承焊接在采收托盘的底部，采收托盘通过轴承能够在托盘滑轨上做升降运动，推块焊接在采收托盘的中下位置，滚轮安装在杠杆折杆的尾部，使得滚轮顶着推块，在杠杆折杆的转动支点处通过螺栓固定在第二挡板上，在杠杆折杆的自锁点处通过螺栓安装在立柱上。

所述切割机构上的刀盘固定平台在转动副的作用下能够实现竖直面的旋转运动，而在转动块的作用下能够实现水平方向的旋转运动。

所述采收升降机构上通过杠杆折杆的首端与螺栓的作用能够实现自锁。

所述托盘滑轨为圆管轨道。

所述刀盘位置调节滑轨是圆管轨道。

本发明的突出优点在于：

切割机构上的刀盘固定平台在方向调节柱以及方向调节柱上的螺栓的作用能够实现竖直面的旋转运动，而在转动块的作用下能够实现水平方向的旋转运动，实现多角度电动切割香蕉果轴，而不需要通过调整整套装置的位置来实现对香蕉树上不同位置的香蕉进行切割，使用方便。

通过弯曲的杠杆而实现采收托盘的升降运动，弯曲的杠杆可减少首端处的行程，使得采收托盘的升降运动敏捷而平稳。

在杠杆折杆的首端上开孔，与立柱上的导槽的作用能够实现杠杆机构的自锁作用，使得采收托盘能够停留在一定的高度。

附图说明

图1为本发明所述杠杆升降式香蕉采收装置的结构示意图。

图2为本发明所述杠杆升降式香蕉采收装置的行走支架和杠杆机构的结构示意图。

图3为本发明所述杠杆升降式香蕉采收装置的切割机构的第一结构示意图

图4为本发明所述杠杆升降式香蕉采收装置的切割机构的第二结构示意图。

图5为本发明所述杠杆升降式香蕉采收装置的采收升降机构的采收托盘和轴承的结构示意图。

图中标记为：1-电机、2-刀盘固定平台、3-第二把手、4-方向调节柱、5-采收托盘、6-支架、7-第一把手、8-立柱、9-前轮、10-第一挡板、11-万向轮、12-杠杆折杆、13-第二挡板、14-轴承、15-托盘滑轨、16-轴承支座、17-连接杆、18-角钢、19-第三挡板、20-滚轮、21-自锁口、22-转动支点、23-导槽、24-第一锥齿轮、25-第二锥齿轮、26-锯齿刀、27-转动副、28-刀盘位置调节滑轨、29-转动块、30-推块。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明所述的一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括前轮9、万向轮11、第一挡板10、第二挡板13、第一把手7、支架6、第三挡板19、托盘滑轨15以及立柱8，前轮9位于第一挡板10的前方，万向轮11作为后轮位于第一挡板10的后方。第一把手7焊接在第一挡板10的后方，用于推动装置的运动，支架6焊接在第一挡板10的中间，第二挡板13安装在支架6的中下位置，在第二挡板13上焊接有立柱8，立柱8的上部设有导槽23，在支架6的顶部是第三挡板19，第三挡板19通过角钢18和螺栓连接切割机构，在支架6的前方通过四个轴承14连接采收托盘5，两根托盘滑轨15与轴承14连接，托盘滑轨15通过角钢18和螺栓与支架6连接。

所述切割机构包括第一锥齿轮24、第二锥齿轮25、锯齿刀26、电机1、刀盘固定平台2、第二把手3、方向调节柱4、转动块29、轴承支座16、连接杆17以及刀盘位置调节滑轨28，电机1固定在刀盘固定平台2上，电机1的转动轴上固定有第一锥齿轮24，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合，使第二锥齿轮25带动锯齿刀26运动，从而进行切割香蕉果轴的工作，在刀盘固定平台2的后方焊接有第二把手3，刀盘固定平台2通过螺栓与方向调节柱4连接，在方向调节柱4的下方是转动块29，转动块29下端焊接在轴承支座16上，轴承支座16的圆套筒穿过刀盘位置调节滑轨28，使得轴承支座16能够在刀盘位置调节滑轨28上移动，刀盘位置调节滑轨28通过角钢18和螺栓连接在连接杆17上，连接杆17通过角钢18和螺栓固定在第三挡板19上。

所述采收升降机构包括采收托盘5、轴承14、推块30、滚轮20以及杠杆折杆12，轴承14焊接在采收托盘5的底部，采收托盘5通过轴承14能够在托盘滑轨15上做升降运动，推块30焊接在采收托盘5的中下位置，杠杆折杆12的尾部安装有滚轮20，滚轮20顶着推块30，在杠杆折杆12的折弯处开孔，形成一个转动支点22，在杠杆折杆12的折弯处的转动支点22上通过螺栓固定在第二挡板13上，在杠杆折杆12的首端开孔，形成一个自锁点21，杠杆折杆12的首端自锁点21处通过螺栓安装在立柱8上，使得螺栓穿过杠杆折杆12的首端与立柱8上的导槽23，当拧紧螺母时，螺母和螺栓头夹紧立柱8的表面，使得螺栓固定在立柱8的一定的高度上，此时实现杠杆机构的自锁，当松开螺母使得螺母和螺栓头与立柱8表面产生空隙时，使得杠杆折杆12在螺栓的作用下进行一定角度的摆动，从而能够调节调节采收托盘5的高度。

所述切割机构上的刀盘固定平台2在转动副27的作用下能够实现竖直面的旋转运动，而在转动块29的作用下能够实现水平方向的旋转运动。

所述采收升降机构上的杠杆折杆12的首端与螺栓的作用能够实现自锁。

所述托盘滑轨15为圆管轨道，所述刀盘位置调节滑轨28是圆管轨道。

工作原理及过程：

在采收香蕉的过程中，需要调节采收托盘5的高度，松开自锁口21上的螺母，此时当往下压或者往上提杠杆折杆12的首端时，会以转动支点22上的螺栓为支点使得采收托盘5上升或者是下降，实现调节采收托盘5的高度，当需要采收托盘5停留在一定高度时，只需要扭紧自锁口21上的螺母，便可以实现该装置的自锁功能。

蓄电池与电机1用导线连接，提供电让电机1运作。电机1通过第一锥齿轮24和第二锥齿轮25的啮合，使得锯齿刀26随着第二锥齿轮25的转动而转动。接着摆动第二把手3，利用刀盘位置调节滑轨28和轴承支座16形成移动副来控制锯齿刀26向前或者向后移动，刀盘固定平台2在转动副27的作用下可实现竖直面的旋转运动，通过转动副27的作用可调节锯齿刀的仰角，而在转动块29的作用下可实现水平方向的旋转运动，通过转动块29的作用可将锯齿刀26调节到同一水平面的不同位置，从而实现多角度电动切割香蕉果轴的功能。

在采收香蕉的过程中，首先需要调节好采收托盘5的高度，通过杠杆折杆12首端的下压或者往上提，会以转动支点22上的螺栓为支点使得采收托盘5上升或者是下降，根据实际情况使得采收托盘5固定在一定的高度，然后通过摆动第二把手3，使得锯齿刀26的刀口接近香蕉果轴，从而顺利地将香蕉采收到采收托盘5中。最后，通过推动第一把手7，便可将采收托盘5中的香蕉运送到目的地。

Claims (5)

1.一种杠杆升降式香蕉采收装置，包括行走支架、切割机构以及采收升降机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述行走支架包括前轮、万向轮、第一挡板、第二挡板、第一把手、支架、第三挡板、托盘滑轨以及立柱，前轮位于第一挡板的前方，万向轮作为后轮位于第一挡板的后方，第一把手焊接在第一挡板的后方，支架焊接在第一挡板的中间，第二挡板安装在支架的中下位置，在第二挡板上焊接有立柱，立柱的上部设有导槽，使得杠杆机构可在导槽上面进行自锁，在支架的顶部是第三挡板，第三挡板通过角钢和螺栓连接切割机构，在支架的前方通过轴承与采收托盘连接，轴承与托盘滑轨连接，托盘滑轨通过角钢和螺栓与支架连接，

所述切割机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、锯齿刀、电机、刀盘固定平台、第二把手、方向调节柱、转动块、轴承支座、连接杆以及刀盘位置调节滑轨，电机固定在刀盘固定平台，电机的转动轴上固定有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，使得第二锥齿轮带动着锯齿刀的运动，从而进行切割香蕉果轴的工作，在刀盘固定平台的后方焊接着第二把手，刀盘固定平台通过螺栓与方向调节柱连接，在方向调节柱的下方是转动块，转动块下端焊接在轴承支座上，轴承支座套在刀盘位置调节滑轨，使得轴承支座能在刀盘位置调节滑轨上移动，刀盘位置调节滑轨通过角钢和螺栓连接在连接杆上，连接杆通过角钢和螺栓固定在第三挡板上，

所述采收升降机构包括采收托盘、轴承、推块、滚轮以及杠杆折杆，轴承焊接在采收托盘的底部，采收托盘通过轴承能够在托盘滑轨上做升降运动，推块焊接在采收托盘的中下位置，滚轮安装在杠杆折杆的尾部，使得滚轮顶着推块，在杠杆折杆的转动支点处通过螺栓固定在第二挡板上，在杠杆折杆的自锁点处通过螺栓安装在立柱上。

2.根据权利要求1所述的杠杆升降式香蕉采收装置，其特征在于，所述切割机构上的刀盘固定平台在转动副的作用下实现竖直面的旋转运动，在转动块的作用下实现水平方向的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的杠杆升降式香蕉采收装置，其特征在于，所述采收升降机构上通过杠杆折杆的首端与螺栓的作用能够实现自锁。

4.根据权利要求1所述的杠杆升降式香蕉采收装置，其特征在于，所述托盘滑轨为圆管轨道。

5.根据权利要求1所述的杠杆升降式香蕉采收装置，其特征在于，所述刀盘位置调节滑轨是圆管轨道。